JP7276819B2 - 補助操作パネル及び包装関連装置 - Google Patents

Description

本発明は、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等の包装関連装置の補助操作パネルに関するものである。

包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置には、装置本体を制御するための制御装置が設けられ、制御装置にパラメータ等を与えたり、制御装置から情報を受け取って処理するコンピュータを搭載した操作パネルが装置本体の所定の位置に設置され、操作パネルを操作して、包装関連装置の製造条件等の各種条件の入力・設定、情報の処理等が行われる。
そして、生産する製品を切り換える際には、これから生産しようとする製品について、操作パネルに登録されている各種調整機器の設定値を表示して、調整機器を設置値に合わせる設定・調整作業を行う必要がある。
このような調整機器とその設定・調整作業としては、例えば、縦ピロー包装機では、巻取り包材の左右方向の位置め部材とその位置設定・調整作業、日付印字送り方向位置調整ローラとその位置設定・調整作業、日付印字左右位置装置とその位置設定・調整作業が挙げられ、横ピロー包装機では、テンションローラとその角度・距離設定・調整作業が挙げられる。
ところで、各種調整機器は、装置本体の種々の場所に取り付けられ、操作パネルから離れた場所に取り付けられる調整機器も多い。例えば、縦ピロー包装機では、操作パネルは装置本体の正面側左上に設置され、巻取り包材の左右方向の位置め部材は、操作パネルかた離れた装置本体の背面側にある巻取り包材シャフトに取り付けられ、日付印字送り方向位置調整ローラや日付印字左右位置装置も操作パネルから離れた装置本体の背面側に取り付けられている。
この場合、操作パネルから離れた場所に位置する調整機器の設定・調整作業を行う場合、作業者は、一度操作パネルの位置まで行って操作パネルを操作してその調整機器の設置値を表示して確認した後、設定・調整作業を行う場所に戻って、その調整機器の設定・調整作業を行う必要あり、作業効率が悪いという問題がある。
このため、設定・調整作業を行う調整機器の位置する場所から作業者が移動せずに、その調整機器の設定・調整作業を行えるようにするための種々の提案がなされている。

例えば、特許文献１（特開２０１７－７６１５５号公報）には、製箱機、箱詰機、ピロー包装機、フィルム包装機、その他の包装機について、包装機のラインの全体または部分を構成するライン構成装置と、ライン構成装置において設定ないし調整が必要な部位の近傍に配置されるタッチパネル式の表示面を有する複数の端末装置と、各端末装置と無線接続したタッチパネル式の表示部を有する主装置とを有し、主装置は、作業名入力手段と設定情報等を記憶した記憶手段等を具備する包装ラインシステムが開示されている。
しかしながら、特許文献１の包装ラインシステムにおいては、主装置（中央制御装置）に設けられた作業名入力手段（作業名入力部）から入力された作業名に基づいて主装置（中央制御装置）から設定情報等が端末装置に送信されて表示されるため、端末装置を主装置から独立した装置として操作して設定情報等を表示させることができず、主装置での作業名入力等の各種条件入力作業に先立って、あるいは並行して端末装置を使用した調整部位の設定・調整等を行うことができないという問題がある。
また、特許文献１の包装ラインシステムでは、ライン構成装置を操作する操作パネルが故障した場合、端末装置にライン構成装置を操作する機能がなく、包装ラインシステムの生産を継続できない。
この点、特許文献２（特開２００９－２５５２２４号公報）には、旋盤本体及びローダを操作するための主操作盤と、搬出コンベアを操作するための副操作盤を備えた加工機械であって、副操作盤は、盤本体と、盤本体の搬出コンベアに対する相対位置及び相対方向を検知する検知手段と、検知手段の検知結果に基づき表示部の表示を変更する表示変更手段とを備えている加工機械が開示され、副操作盤は、主操作盤から独立して操作するようになっている。
しかしながら、特許文献２の加工機械の副操作盤は、加工機械の一部である搬出コンベアを操作するものであり、包装関連装置の操作パネルのような製品の包装を行う場合の各種条件の入力・設定等を行うものではない。
また、特許文献２の加工機械の副操作盤に表示されるのは、作業者が加工機械を見る視認風景等であって、搬出コンベアの設定値ではない。
さらに、特許文献２の加工機械では、主操作盤が故障した場合、副操作盤に主操作盤の代替機能がなく、加工機械による加工（生産）を継続できない

特開２０１７－７６１５５号公報 特開２００９－２５５２２４号公報

本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置において、操作パネルから離れた位置にある特定の調整機器の近傍に設けた表示装置に特定の調整機器の設定値を表示して、特定の調整機器の設定・調整作業を行うに際し、操作パネルとは独立して表示装置が操作できるようにし、特定の調整機器の設定・調整作業の効率化を図ることであり、また、操作パネルが故障しても包装関連装置の生産を継続するための操作ができるようにすることである。

請求項１の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部を収納する制御ボックスと、枠体と、前記包装関連装置本体を操作するための主操作パネルを備えた包装関連装置に使用される補助操作パネルであって、前記包装関連装置本体は、前記制御ボックスと前記枠体で形成する空間内に収納されて、特定の調整機器を含む調整機器を備え、前記包装関連装置制御部は、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記調整機器の設定値を、前記特定の調整機器の設定値が前記特定の調整機器以外の調整機器の設定値と識別して表示できるように記憶した設定値記憶手段を備え、前記主操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方であって前記特定の調整機器から離れた位置に取り付けられて、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する第１の表示手段を備え、前記補助操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方の前記主操作パネルから離れた位置であって、前記特定の調整機器の近傍に取り付けられ、前記設定値記憶手段に記憶された設定値のうち前記特定の調整機器の設定値を表示する第２の表示手段を備え、前記補助操作パネルは、前記主操作パネルとは独立して操作できる補助操作パネルを提供して、上記課題を解決するものである。

請求項２の発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、巻取り包材の左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置、日付印字装置の左右方向の位置、日付印字送り方向位置調整ローラの位置のいずれかを含む請求項１記載の補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。

請求項３の発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、テンションローラの角度と距離を含む補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。

請求項４の発明は、前記主操作パネルが故障したときに、前記包装関連装置本体が生産を継続するために前記包装関連装置本体を操作する機能を備えた補助パネルを提供して、上記課題を解決するものである。

請求項５の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部を収納する制御ボックスと、枠体と、前記包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、前記包装関連装置本体は、前記制御ボックスと前記枠体で形成する空間内に収納されて、特定の調整機器を含む調整機器を備え、前記包装関連装置制御部は、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記調整機器の設定値を、前記特定の調整機器の設定値が前記特定の調整機器以外の調整機器の設定値と識別して表示できるように記憶した設定値記憶手段を備え、前記主操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方であって前記特定の調整機器から離れた位置に取り付けられて、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する第１の表示手段を備え、前記補助操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方の前記主操作パネルから離れた位置であって、前記特定の調整機器の近傍に取り付けられ、前記設定値記憶手段に記憶された設定値のうち前記特定の調整機器の設定値を表示する第２の表示手段を備え前記補助操作パネルは、前記主操作パネルとは独立して操作できる包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項６の発明は、前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、巻取り包材の左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置、日付印字装置の左右方向の位置、日付印字送り方向位置調整ローラの位置のいずれかを含む包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項７の発明は、前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、テンションローラの角度と距離を含む包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項８の発明は、前記補助操作パネルは、前記主操作パネルが故障したときに、前記包装関連装置本体が生産を継続するために前記包装関連装置本体を操作する機能を備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項１に記載の発明の補助操作パネルにおいては、主操作パネルから離れた位置にある特定の調整機器の近傍に設けた補助操作パネルの第２の表示手段に特定の調整機器の設定値が表示され、主操作パネルとは独立して補助操作パネルが操作できるため、調整機器の設定作業や調整作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。

請求項３に記載の発明は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。

請求項４に記載の発明の補助操作パネルにおいては、さらに、主操作パネルが故障しても包装関連装置本体の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。

請求項５に記載の発明の包装関連装置においては、主操作パネルから離れた位置にある特定の調整機器の近傍に設けた補助操作パネルの第２の表示手段に特定の調整機器の設定値が表示され、主操作パネルとは独立して補助操作パネルが操作できるため、調整機器の設定作業や調整作業の効率化を図ることができるという効果を奏する。

請求項６に記載の発明は、請求項５の発明と同様の効果を奏する。

請求項７に記載の発明は、請求項５の発明と同様の効果を奏する。

請求項８に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、主操作パネルが故障しても包装関連装置本体の生産を継続するための操作ができるという効果を奏する。

本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。 縦ピロー包装機１の全体構成を表した斜視図である。 縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と記憶部２２の構成を示すブロック図である。 製品パラメータ・設定値テーブル２２ａのパラメータテーブル部分の構成を説明する説明図である。 製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分の構成を説明する説明図である。 入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図ある。 入力表示部３４に表示される設定値表示画面の構成の例を示した画面構成図である。 入力表示部４４に表示される特定調整機器の設定値（特定設定値）表示画面の構成の例を示した画面構成図である。 縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産する製品を切り換えるために入力表示部４４に表示される製品切換画面を説明するための説明図である。 横ピロー包装機の概略構成を表した正面図と平面図である。

［包装関連装置（縦ピロー包装機）の制御部分の構成］
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
図１において、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は本発明における包装関連装置本体となる縦ピロー包装機本体、２０は本発明における包装関連装置制御部となる縦ピロー包装機制御部、２１は演算制御部、２２は本発明における設定値記憶手段となる記憶部、２３は送受信部、３０は主操作パネル、４０は補助操作パネル、３１、４１は演算処理部、３２、４２は記憶部、３３、４３は送受信部、３４は本発明における第１の表示手段となる入力表示部、４４は本発明における第２の表示手段となる入力表示部、Ｌ１、Ｌ２は通信回線である。
縦ピロー包装機１の制御部分は、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ１を介して接続された主操作パネル３０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ２を介して接続された補助操作パネル４０とから構成されている。
そして、縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部２１、記憶部２２及び送受信部２３を備え、主操作パネル３０は、演算処理部３１、記憶部３２、送受信部３３及び入力表示部３４を備え、補助操作パネル４０は、演算処理部４１、記憶部４２、送受信部４３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。

［縦ピロー包装機１の全体構成］
図２は、縦ピロー包装機１の全体構成を表した斜視図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、５０は制御ボックス、５０ａは正面、５１は枠体、５２ａ、５２ｂは正面開閉パネル、５３ａ、５３ｂは背面開閉パネル、５４は側面パネル、５５は上面パネル、Ｆ１は包材（フィルム）、ｇ１はガイドローラ、Ｍ１は巻取り包材、Ｐ１は包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
図２に示すように、縦ピロー包装機１は、縦ピロー包装機本体１０、主操作パネル３０、補助操作パネル４０、制御ボックス５０、枠体５１から構成され、縦ピロー包装機本体１０は、制御ボックス５０と枠体５１で構成される空間内に収納されている。

縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、巻取り包材Ｍ１を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ１から包材Ｆ１を繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａを備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆ１に急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆ１に日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆ１を、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、被包装品が充填された縦シール済包材に対して横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、横シール部分ｙｓの中央部を切断して、被包装品が袋詰めされた包装体Ｐ１を生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐ１をベルトコンベア１９ａにより排出する。

制御ボックス５０は、縦ピロー包装機制御部２０を収納するボックスであり、右側面側に配置された枠体５１とで、縦ピロー包装機本体１０を収納する空間を形成する。
枠体５１は、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂ、側面パネル５４、上面パネル５５及び骨格（図示せず）を備え、各パネルが骨格に組み付けられて箱体を形成する。
縦ピロー包装機本体１０の各部は、枠体５１を形成する骨格等に取り付けら、制御ボックス５０と枠体５１とで形成される空間に収納される。
そして、制御ボックス５０の正面５０ａの上部には主操作パネル３０が取り付けられ、主操作パネル３０から離れた位置である制御ボックス５０の背面の上部には補助操作パネル４０が取り付けられている。
また、枠体５１の正面開閉パネル５２ａ、５２ｂと背面開閉パネル５３ａ、５３ｂは左右に開閉でき、正面開閉パネル５２ａ、５２ｂを開いて、ベルトコンベア１９ａより排出される包装体Ｐ１を枠体５１の外に搬出することができ、背面開閉パネル５３ａ、５３ｂを開いて巻取り包材ＭＲを枠体５１の中に搬入することができる。

［縦ピロー包装機本体１０の調整機器］
縦ピロー包装機本体１０の調整機器（以下単に「調整機器」という。）には、巻取り包材Ｍ１を取り付けるシャフト取り付けて巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置決めを行う位置決め部材（図示せず）、日付印字装置１３ａ、日付印字送り方向位置調整ローラとなる昇降ローラ１３ｂ、スライドローラ１５ｃ、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ等がある。
巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置決めを行う位置決め部材は、リング状のストッパーであり、このリング状のストッパーの基準点（原点）からの位置（距離）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産する製品毎に定められ、その定められた位置にリング状のストッパーが取り付けられ、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置の設定・調整が行われる。
日付印字装置１３ａは左右方向に移動可能となっており、その左右方向の位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に日付印字装置１３ａが移動され、日付印字装置１３ａの左右方向の位置の設定・調整が行われる。
昇降ローラ１３ｂは上下方向に移動して包材Ｆ１に印字する日付の送り方向の位置（日付印字送り方向位置）を調整するもので、昇降ローラ１３ｂの位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置に昇降ローラ１３ｂが移動され、日付印字送り方向位置の設定・調整が行われる。
スライドローラ１５ｃは、製筒器１５ａの手前にスライド可能に取り付けられ、その位置は、縦ピロー包装機１が生産する製品に使用される製筒器１５ａの大きさ（サイズ）によって決まり、その決められた位置にスライドローラ１５ｃが移動され、スライドローラ１５ｃの位置の設定・調整が行われる。
縦シールブロック１７ａ、１７ｂは、充填筒１４ｂから離れる方向に移動可能となっており、その位置は縦ピロー包装機１が生産する製品（袋）の折り径等によって決まり、その決められた位置に縦シールブロック１７ａ、１７ｂが移動され、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置の設定・調整が行われる。
そして、上記調整機器のうち、巻取り包材Ｍ１の左右方向の位置決めを行う位置決め部材（リング状のストッパー）、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂが補助操作パネル４０の近傍に位置し、特定の調整機器（以下「特定調整機器」という。）となる。

［縦ピロー包装機制御部２０］
図３は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と記憶部２２の構成を示すブロック図であり、図において、２１ａは動作制御部、２１ｂは測定情報管理部、２２ａは製品パラメータ・設定値テーブルである。
演算制御部２１は、動作制御部２１ａ、測定情報管理部２１ｂを備えている。
動作制御部２１ａは、主操作パネル３０で設定された製品について、記憶部２２の製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録されたパラメータ、または、送受信部２３から送られてくるパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
測定情報管理部２１ｂは、縦ピロー包装機本体１０に設けられた測定機器、例えば、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの温度を測定する温度センサーが測定した情報を取得し、送受信部２３に送る。
また、演算制御部２１は、生産情報管理部（図示せず）を備え、縦ピロー包装機本体１０から、生産された包装体Ｐ１に関する情報、例えば、出来高（包装体Ｐ１の生産数量）、空袋の数量、運転時間等を取得し、送受信部２３に送ると共に記憶部２２の生産情報テーブル（図示せず）に登録する。

記憶部２２は、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａ、生産情報テーブル（図示せず）等を記憶し、生産情報テーブルには、実際に生産された製品について、出来高、空袋、ロス袋、稼動率、運転時間、停止時間、待機時間等の生産実績が登録されている。
図４は、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａのパラメータテーブル部分の構成を説明する説明図である。
製品パラメータテーブル２２ａのパラメータテーブル部分には、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等が登録されている。但し、「Ｎｏ．（登録番号）」、「製品名」、「生産能力」、「袋長さ」、「折り径」、「ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）」といった項目名自体は登録されておらず、登録されているのは項目名を除いた部分である。
Ｎｏ．（登録番号）は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産を行う製品を特定する番号であり、０１～９９まで用意されている。
Ｎｏ．と製品名は、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される製品名登録画面（後述する）から入力され、送受信部３１から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２１に送信され、送受信部２１で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
生産能力、袋長さ、折り径、ヒータ温度（縦、縦予熱、横前、横後）等の数値は、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器（モータ、ヒータ等）や調整機器を動作させるための条件を示す値となるパラメータである。
例えば、「生産能力」のパラメータ「８０」は「８０bpm」（bpmは１分間に生産される袋の個数である）、すなわち、１分間に８０個（袋）生産されることを意味し、「袋長さ」のパラメータ「２５０」は「２５０mm」、すなわち、１袋の長さが２５０ｍｍであることを意味し、「ヒータ温度・縦」に対応するパラメータ「１６０」は「１６０℃」、すなわち、縦ヒータの温度が「１６０℃」であることを意味している。
パラメータは、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される各種パラメータ設定画面、例えば、生産能力・袋仕様設定画面、ヒータの温度設定画面（後述する）から入力され、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
そして、上述のように動作制御部２１ａが、製品パラメータテーブル２２ａに登録された０１～９９までのＮｏ．（登録番号）から指定されたＮｏ．のパラメータに基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器や調整機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。

図５は、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分の構成を説明する説明図である。
製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分には、「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」等の設定値名、特定設定値フラグ、Ｎｏ．（登録番号）、製品名に対応した設定値（数値）が登録されている。
設定値名は、調整機器の設定値名称であり、「巻取り包材位置」は、巻取り包材ＭＲの左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置を意味し、「日付印字装置位置」は、日付印字装置１３ａの左右方向の位置を意味し、「昇降ローラ位置」は、包材Ｆ１に印字する日付の送り方向の位置（日付印字送り方向位置）を調整する昇降ローラ１３ｂの位置を意味し、「スライドローラ位置」は、スライドローラ１５ｃの位置を意味し、「縦ヒータブロック位置」は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂの位置を意味している。
「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」等の欄の各製品名の行に示された数値は、設定値であり、例えば、製品名「ＡＡＡＡ」の行に示された「２５」、「２０」、「３０」、「５０」、１５は、それぞれ製品名「ＡＡＡＡ」の巻取り包材位置、日付印字装置位置、昇降ローラ位置、縦ヒータブロック位置が２５ｍｍ、２０ｍｍ、３０ｍｍ、５０ｍｍ、１５ｍｍであることを意味する。
特定設定値フラグは、設定値テーブル部分に登録された設定値名と設定値のうち特定調整機器のものを識別して、入力表示部４４に表示するためのフラグであり、デフォルトを「０」として、フラグ「１」が登録されている設定値名と設定値が特定調整機器のものとなる。
製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分に登録される設定値名、特定設定値フラグ、設定値は、主操作パネル３０の入力表示部３４から入力されるが、本実施形態では、設定値テーブルの設定値名、特定設定値フラグ、設定値は１２個用意されており、設定値名のデフォルトは「設定値１」、「設定値２」、・・・「設定値１２」であり、特定設定値フラグのデフォルトは「０」であり、設定値のデフォルトは「０」である。
そして、入力表示部３４から入力される「巻取り包材位置」等の設定値名が、「設定値１」等に置き換わり、入力表示部３４から特定設定値フラグとして入力される「１」が「０」に置き換わり、入力表示部３４から設定値として入力される「２５」等の数値が「０」に置き換わることとなる。
図５においては、設定値１～設定値５までが「巻取り包材位置」等の設定値名と設定値（数値）に置き換わり、設定値名「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」の特定設定値フラグが「１」に置き換わっている。
なお、設定値テーブルに登録される設定値名等の個数は、１２個に限定されるものではく、包装関連装置の種類、構成等に応じて適宜設定される。
また、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録される特定調整機器が予め決まっている場合は、特定設定値フラグは不要であり、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録される項目名で特定調整機器が特定（識別）される。

［主操作パネル３０］
主操作パネル３０は、前述のように演算処理部３１、記憶部３２、送受信部３３及び入力表示部３４（第１の表示手段）を備えている。
演算処理部３１は、専用操作プログラムにより、縦ピロー包装機本体１０を操作するために、縦ピロー包装機制御部２０に与える各種情報（登録番号、パラメータ等）の処理、縦ピロー包装機制御部２０から取得した情報の処理、調整機器の設定値を入力したり表示等するための処理等を行う。
記憶部３２は、演算処理部３１を動作させるための専用操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部３３は、演算処理部３１から送られてくる各種データを通信回線Ｌ１を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ１を介して送信される各種データを受信して演算処理部３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、縦ピロー包装機本体１０を操作し、調整機器の設定値を入力したり表示するための各種画面を表示する。

ここで、主操作パネル３０の入力表示部３４に表示される画面と、この画面を使用した縦ピロー包装機本体１０の操作、調整機器の設定値の入力・表示について説明する。
図６は、入力表示部３４に表示される基本画面（トップ画面）の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１００は基本画面、１０１～１０３は表示部、１０４～１０８はボタン（スイッチ）である。
図６に示すように、基本画面１００の左側にある表示部１０１には、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」、「生産能力８０bpm」、「袋長さ２５０mm」、「出来高１６０００個」と、縦ピロー包装機１が生産している製品の名称等と生産能力、生産数量「出来高」等の運転状態が表示されている。
基本画面１００の右側にある表示部１０２には、「縦ヒータ １６０ １６０」、「縦予熱ヒータ １０５ １０５」、「横前ヒータ １６０ １６０」、「横後ヒータ １６０ １６０」と、縦シール部１７と横シール・切断部１８のヒータの設定温度と測定温度が表示されている。
これらの表示部１０１、１０２に表示されている情報は、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
基本画面１００の上部にある表示部１０３には、例えば、「起動スイッチで調整できます。」といったメッセージが表示される。
また、基本画面１００において、右上部にはボタン１０４が表示され、左側上部にはボタン１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）が表示され、下部にはボタン１０６～１０７が表示されている。
ボタン１０４は、基本画面１００に表示する製品を切り換える製品切換画面に移動するボタンであり、ボタン１０５（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ）は、表示部１０２に表示する内容を切り換えるボタンであり、ボタン１０６は、ヒータの温度設定画面に移動するボタンであり、ボタン１０７は、位置調整画面に移動するボタンであり、ボタン１０８は、目次画面に移動するボタンである。

図７は、入力表示部３４に表示される製品切換画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１１０は製品切換画面、１１１は表示部、１１２（１１２ａ～１１２ｄ）、１１３はボタン（スイッチ）である。
図６に示す基本画面１００において、ボタン１０４にタッチすると図７に示す製品切換画面１１０が入力表示部２２に表示される。
製品切換画面１１０の表示部１１１には、Ｎｏ．（登録番号）と製品名の一覧、例えば、「０１ ＡＡＡＡ」、「０２ ＢＢＢＢ」、「０３ ＣＣＣＣ」が表示されている。
この表示部１１１に表示されている情報は、記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録されているＮｏ．と製品名の情報であり、演算制御部２１から通信回線Ｌ１を介して送られてきた情報である。
また、製品切換画面１１０の左側部には、ボタン１１２（１１２ａ～１１２ｄ）、１１３が表示されている。
ボタン１１２ａ～１１２ｄは、表示部１１１に表示されるＮｏ．と製品名の一覧をスクロールするボタンであり、ボタン１１２ａと１１２ｂは上下のスクロールボタンであり、ボタン１１２ｃと１１２ｄは上下のページスクロールボタンであり、ボタン１１３は、基本画面１００に移動するボタンである。
この製品切換画面１１０において、表示部１１１の左側に表示されているＮｏ．の１つ、例えば「０２」をタッチすると、品種切換作業確認画面（図示せず）が表示され、製品パラメータテーブル３２ａに登録されたＮｏ．「０２」の製品の特徴を表すパラメータ（例えば、袋長さや折り径等）が表示され、確認ボタン（図示せず）をタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、切換えられた製品についての基本画面１００が表示される。
この製品切換えにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータテーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御する。

図８は、入力表示部３４に表示される目次画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１２０は目次画面、１２１はボタン群、１２２はボタン（スイッチ）である。
図６に示す基本画面１００において、ボタン１０８にタッチすると図８に示す目次画面１２０が入力表示部３４に表示される。
目次画面１２０には、「１．製品名登録」、「２．生産能力・袋仕様」、「１０．設定値」等の文字が付された１８個のボタンからなるボタン群１２１が表示され、目次画面１２０の右下隅に、基本画面１００に移動するボタン１２２が表示されている。
ボタン群１２１の１つのボタン、例えば、「１．製品名登録」の文字が付されたボタンにタッチすると、製品名登録画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この製品名登録画面においては、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）で生産する製品の名称等を入力することができ、入力した製品の名称は、記憶部３２の設定値テーブルに登録されると共に、送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。
また、ボタン群１２１の１つのボタン、例えば、「２．生産能力・袋仕様」の文字が付されたボタンにタッチすると、生産能力・袋仕様設定画面（図示せず）が入力表示部３４に表示される。
この生産能力・袋仕様設定画面においては、製品名登録画面で入力し、記憶部２２の製品パラメータ登録テーブルに登録されているＮｏ．（登録番号）の製品について、生産能力と袋仕様（袋長さ、折り径）を入力することができ、入力した生産能力と袋仕様は、パラメータとして送受信部３３から通信回線Ｌ１により縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信され、送受信部２３で受信されて演算制御部２１を介して記憶部２２の製品パラメータテーブル２２ａに登録される。

図９は、入力表示部３４に表示される設定値表示画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１３０は設定値表示画面、１３１ａ、１３１ｂは設定値名表示部、１３２ａ、１３２ｂは設定値表示ボックス、１３３ａ、１３３ｂは特定設定値フラグ表示ボックス、１３４はボタン（スイッチ）である。
図８に示す目次画面１２０において、ボタン群１２１の「１０．設定値」の文字が付されたボタンにタッチすると、設定値表示画面１３０が入力表示部３４に表示される。
この設定値表示画面１３０には、基本画面１００に表示されている製品名「ＡＡＡＡ」について、記憶部３２に記憶されている設定値テーブルの設定値名、特定設定値フラグ及び設定値が表示される。
図９においては、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分（図５）に登録されている製品名「ＡＡＡＡ」について、その設定値名である「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」等が設定値名表示部１３１ａ、１３１ｂに表示され、その設定値である「２５」、「２０」、「３０」等の数値が、設定値表示ボックス１３２ａ、１３２ｂに表示され、その特定設定値フラグが特定設定値フラグ表示ボックス１３３ａ、１３３ｂに表示されている。
この場合、設定値テーブルに設定値名、設定値、特定設定値フラグが登録されていないものについては、デフォルトの設定値名「設定値６」～「設定値１２」が設定値名表示部１３１ａ、１３１ｂに表示され、デフォルトの設定値「０」が設定値表示ボックス１３２ａ、１３２ｂに表示され、デフォルトの特定設定値フラグ「０」が特定設定値フラグ表示ボックス１３３ａ、１３３ｂに表示されている。
ここで、調整機器の設定値、例えば、横シール・切断部１８の高さ（位置）である横シール高さを新たに追加して、設定値表示画面１３０に表示させるには、以下のような操作を行う。
まず、設定値表示ボックス１３２ａの一番下の「０」ボックスをタッチし、設定値名入力画面（図示せず）を表示させ、「設定値６」を「横シール高さ」に修正し、次いで、数値入力画面（図示せず）を表示させ、設定値表示ボックス１３２ａの一番下の「０」を設定する高さ「２５」に修正する。横シール・切断部１８は特定調整機器でないため、特定設定値フラグ表示ボックス１３３ａはデフォルトの「０」のままとする。
これにより、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分の設定値名「設定値６」が「横シール高さ」に置き換わり、その設定値「０」が「２５」に置き換わる。
この後、目次画面１２０（図８）に戻り、「１０．設定値」の文字が付されたボタンにタッチすると「設定値６」、「０」が「横シール高さ」、「２５」に置き換わった設定値表示画面１３０が入力表示部３４に表示される。
そして、設定値表示画面１３０において、ボタン１３４にタッチすると、入力表示部３４の画面が基本画面１００に切り替わる。
なお、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録される特定調整機器が予め決まっている場合は、特定設定値フラグは不要であることから、設定値表示画面１３０に特定設定値フラグ表示ボックス１３３ａ、１３３ｂは表示されないこととなる。

［補助操作パネル４０］
補助操作パネル４０は、前述のように演算処理部４１、記憶部４２、送受信部４３及び入力表示部４４（第２の表示手段）を備えている。
演算処理部４１は、専用補助操作プログラムにより、特定調整機器の設定値を表示するための処理、主操作パネル３０が故障した場合、縦ピロー包装機本体１０を操作するために、縦ピロー包装機制御部２０に与える各種情報（登録番号、パラメータ等）の処理、縦ピロー包装機制御部２０から取得した情報の処理等を行う、
記憶部４２は、演算処理部４１を動作させるための専用補助操作プログラム、バックアップデータ等を記憶する。
送受信部４３は、演算処理部４１から送られてくる各種データを通信回線Ｌ２を介して縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部２３から通信回線Ｌ２を介して送信される特定調整機器の設定値等を受信して演算処理部４１に送る。
入力表示部４４は、タッチパネル式の表示画面を有し、特定調整機器の設定値を表示し、縦ピロー包装機本体１０を操作等するための各種画面を表示する。
この場合、補助操作パネル４０の演算処理部４１は、主操作パネル３０の演算処理部３１とは独立し、入力表示部４４に表示される各種画面も、主操作パネル３０とは独立したものであり、補助操作パネル４０は、主操作パネル３０と独立して操作できるようになっている。

図１０は、入力表示部４４に表示される特定調整機器の設定値（特定設定値）表示画面の構成の例を示した画面構成図であり、図において、１４０は特定設定値表示画面、１４１ａ、１４１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、１４２は画面頁表示部、１４３は特定設定値表示部である。
補助操作パネルの主電源を入れると、入力表示部４４には、ホーム画面として特定設定値表示画面１４０が表示される。
特定設定値表示画面１４０は、上部の左右に表示される画面切替ボタン１４１ａ、１４１ｂ、上部の中央に表示される画面頁表示部１４２、上部を除く全面に表示される特定設定値表示部１４３から構成される。 特定設定値表示部１４３には、主操作パネル３０の入力表示部３４の基本画面１００に表示されている製品名「ＡＡＡＡ」について、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録されている設定値名と設定値のうち、特定設定値フラグが「１」となっている設定値名と設定値、すなわち、特定調整機器の設定値名と設定値が表示される。
図１０においては、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａの設定値テーブル部分（図５）に登録されている製品名「ＡＡＡＡ」について、特定設定値フラグが「１」となっている設定値名「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」と、その設定値である「２５」、「２０」、「３０」の数値が、特定設定値表示部１４３に表示されている。
この場合、特定調整機器が位置決め部材、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂであることが予め決まっており、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに特定設定値フラグを設けない場合は、演算処理部４１が実行する専用補助操作プログラムにより、設定値名「巻取り包材位置」、「日付印字装置位置」、「昇降ローラ位置」が特定設定値表示部１４３に表示されることとなる。
そして、作業者は、特定設定値表示画面１４０に表示された特定設定値を見ながら、巻取り包材ＭＲの左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置の設定・調整、日付印字装置１３ａの左右方向の位置の設定・調整、昇降ローラ１３ｂの位置（日付印字送り方向位置）の設定・調整を行うこととなる。
また、位置決め部材、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂが手動ではなく電動で移動する場合は、作業者が位置決め部材等を移動させる装置の操作ボタン（スイッチ）を押して位置決め部材等が移動し始めると、特定設定値表示画面１４０にその位置（現在位置）を数値で表示し、現在位置と設定値が一致した場合に、ＯＫランプ等を表示し、位置決め部材等の移動を停止するようにしてもよい。

ところで、入力表示部４４には、特定設定値表示画面１４０の他に、縦ピロー包装機本体１０の背面部にある機器を作動させるための各種ボタン（スイッチ）を表示するボタン操作画面（図示せず）が表示されるようになっている。
今、入力表示部４４に特定設定値表示画面１４０が表示されている状態で、画面切替ボタン１４１ａにタッチすると、ボタン操作画面に切り替わり、画面頁表示部１４２の表示が「２／２」となる。
ボタン操作画面には、包材供給部１１において、巻取り包材ＭＲを交換した場合に、交換した新しい巻取り包材Ｍ１から繰り出される包材Ｆ１と、前の巻取り包材Ｍ１から繰り出されていた包材Ｆ１をつなぐ紙継ぎ作業を行うためのバキューム装置を作動させるボタン等が表示され、作業者は、表示されたボタンにタッチしてバキューム装置等を作動させ、紙継ぎ作業等を行なう。
また、ボタン操作画面において、画面切替ボタン１４１ｂにタッチすると、特定設定値表示画面１４０に切り替わり、画面頁表示部１４２の表示が「１／２」となる。

次に、主操作パネル３０が故障したときに、縦ピロー包装機本体１０を運転させて生産を継続するための補助操作パネル４０の機能について説明する。
補助操作パネル４０は、入力表示部４４に特定設定値表示画面１４０やボタン操作画面を表示する他、主操作パネル３０が故障したときに、縦ピロー包装機本体１０を運転させて生産を継続するための操作画面を表示する。
図１１は、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が生産する製品を切り換えるために入力表示部４４に表示される製品切換画面を説明するための説明図であり、図において、１５０は製品切換画面、１５１ａ、１５１ｂは画面切替ボタン（スイッチ）、１５２は画面頁表示部、１５３は製品内容表示部、１５４ａ、１５４ｂはスクロールボタンである。
今、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）が、Ｎｏ．（登録番号）「０１」、製品名「ＡＡＡＡ」の製品をしているときに、主操作パネル３０が故障した場合、補助操作パネル４０により、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）の操作が可能となり、「ＡＡＡＡ」の製品の生産を継続することができ、次の製品、例えば、Ｎｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切り換えて、その生産をすることできる。
この場合、製品の切り換えの操作を次のようにして行う。
まず、補助操作パネル４０の入力表示部４４に表示された画面の画面切替ボタン１５１ａ、１５１ｂをタッチして、画面切替を行い、製品切換画面１５０を表示させる。
製品切換画面１５０の製品内容表示部１５３には、図１１（ａ）に示すように、現在生産している製品の内容、すなわち、「０１」（Ｎｏ．）、「ＡＡＡＡ」（製品名）、「８０ｂｐｍ」（生産能力）、「Ｗ２００×Ｌ２５０」（折り径×袋長さ）が表示される。
次いで、スクロールボタン１５４ａ、１５４ｂをタッチし、製品内容表示部１５３をスルロールさせる。このスクロールにより製品内容表示部１５３には、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録されたすべての製品の内容を表示することができる。
そして、図１１（ｂ）に示すように、次に生産するＮｏ．（登録番号）「２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品の内容を製品内容表示部１５３に表示させる。
この状態で、製品内容表示部１５３にタッチすると、生産する製品が、Ｎｏ．「０２」、製品名「ＢＢＢＢ」の製品に切換えられ、これにより、演算制御部２１のパラメータも切り換えられ、動作制御部２１ａは、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａのＮｏ．「０２」（製品名「ＢＢＢＢ」）に登録されたパラメータに基づいて各駆動機器を制御することとなる。
また、補助操作パネル４０の入力表示部４４には、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａに登録されたパラメータを変更するパラメータ変更画面（図示せず）等、縦ピロー包装機１（縦ピロー包装機本体１０）で生産を継続するのに必要な操作を行う画面を表示して、生産を継続することができる。

［横ピロー包装機の構成、調整機器、補助操作パネル等］
次に、本発明の包装関連装置が横ピロー包装機である場合について説明する。
図１２は、横ピロー包装機の概略構成を表した図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。
図１２において、２０１は横ピロー包装機、２１０は横ピロー包装機本体、２１１は包材（包装材料）供給部、２１２は包材送り部、２１２ａは駆動ローラ、２１２ｂは押えローラ、２１２ｃはテンションアーム、２１２ｄはテンションローラ、２１３は被包装品供給部、２１３ａは供給コンベア、２１４は製筒部、２１４ａは製筒器（フォーマ）、２１５は紙引き部、２１５ａは駆動ローラ、２１５ｂは押えローラ、２１６はセンターシール部、２１６ａ、２１６ｂはセンターシールブロック、２１７は目付け部、２１７ａ、２１７ｂは目付けローラ、２１８はエンドシール・切断部、２１８ａ、２１８ｂはエンドシールブロック、２１９は包装体排出部、２１９ａは排出コンベア、２２０は枠体、２３０は主操作パネル、２４０は補助操作パネル、ＣＰは被包装品、Ｆ２は包材（フィルム）、ｇ２はガイドローラ、Ｍ２は巻取り包材、Ｐ２は包装体、ＴＦは筒状包材、ｃｓはセンターシール部分、ｅｓはエンドシール部分である。
図１２に示すように、横ピロー包装機２０１は、横ピロー包装機本体２１０、制御ボックス（図示せず）、枠体２２０、主操作パネル２３０、補助操作パネル２４０から構成され、横ピロー包装機本体２１０は、制御ボックスと枠体２２０で構成される空間内に収納されている。
そして、横ピロー包装機２０１の制御部分は、上記制御ボクッスに収納されて横ピロー包装機本体２１０に接続された横ピロー包装機制御部（図示せず）と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された主操作パネル２３０と、横ピロー包装機制御部に通信回線を介して接続された補助操作パネル２４０とから構成されている。
なお、図１２において、枠体２２０は、外形を二点鎖線で表し、正面にある開閉パネル 等は省略してある。

図１２に示すように、横ピロー包装機本体２１０は、包材（包装材料）供給部２１１、包材送り部２１２、被包装品供給部２１３、製筒部２１４、紙引き部２１５、センターシール部２１６、目付け部２１７、エンドシール・切断部２１８、包装体排出部２１９等から構成される。
包材供給部２１１は、巻取り包材Ｍ２を繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材Ｍ２から包材Ｆ２を繰り出す。
包材送り部２１２は、駆動ローラ２１２ａと押えローラ２１２ｂで包材Ｆ２を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１２ａを回転させて、包材Ｆ２を一定長さだけ送り出し、テンションアーム２１２ｃに取り付けられたテンションローラ２１２ｄにより、包材Ｆ２を製筒部２１４に案内する。
被包装品供給部２１３は、ベルトコンベア２１３ａ上に被包装品ＣＰを載せ、筒状包材ＴＦの中に被包装品ＣＰを充填する。
製筒部２１４は、製筒器（フォーマ）２１４ａにより包材Ｆ２を筒状包材ＴＦに成形（製筒）する。
紙引き部２１５は、駆動ローラ２１５ａと押えローラ２１５ｂで筒状包材ＴＦの重ね合せされた端部を挟み込み、モータ（図示せず）により駆動ローラ２１５ａを回転させて、筒状包材ＴＦを一定長さだけ送り出す。
センターシール部２１６は、ヒータ（図示せず）で加熱したセンターシールブロック２１６ａ、２１６ｂで重ね合せされた筒状包材ＴＦの端部を挟み込み、筒状包材ＴＦにセンターシールｃｓを施す。
目付け部２１７は、目付けローラ２１７ａ、２１７ｂで筒状包材ＴＦのセンターシールｃｓを挟み込み、モータ（図示せず）により一方の目付けローラ２１７ａを回転させてセンターシールｃｓに目付けを施す。
エンドシール・切断部２１８は、ヒータ（図示せず）で加熱したエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂで筒状包材ＴＦの先端部を挟み込んでエンドシールを施してエンドシール部分ｅｓを形成し、エンドシール部分ｅｓの中央部を切断して、被包装品ＣＰが袋詰めされた包装体Ｐ２を生成する。
包装体排出部２１９は、包装体Ｐ２を排出コンベア４９ａにより排出する。

横ピロー包装機本体２１０の調整機器には、テンションアーム２１２ｃ、テンションローラ２１２ｄ、エンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂ等がある。
テンションアーム２１２ｃは、上端側が枠体２２０のフレーム（図示せず）に回転可能に支持された一対のアームからなり、テンションローラ２１２ｄを支持してテンションローラ２１２ｄによって製筒器（フォーマ）２１４ａに案内される包材Ｆ２の案内角度を調整するものである。
このテンションアーム２１２ｃの角度（テンションローラ角度）は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、その定められた角度にテンションアーム２１２ｃが回転移動され、テンションローラ角度の設定・調整が行われる。
テンションローラ２１２ｄは、テンションアーム２１２ｃに回転自在かつスライド可能に支持され、テンションアーム２１２ｃ上をスライド移動して、テンションローラ２１２ｄから製筒器（フォーマ）２１４ａまでの包材Ｆ２のパス長を調整するものである。
このテンションローラ２１２ｄのテンションアーム２１２ｃ上の位置（テンションローラ距離）は、横ピロー包装機２０１が生産する製品毎に定められ、その定められた位置にテンションアーム２１２ｃがスライド移動され、テンションローラ距離の設定・調整が行われる。
エンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂは、待機位置が上下方向に移動可能となっており、待機位置の高さ（エンドシーラ高さ）は横ピロー包装機２０１が生産する製品によって決まり、その決められた待機位置の高さにエンドシールブロック２１８ａ、２１８ｂが移動され、エンドシーラ高さの設定・調整が行われる。
そして、上記調整機器のうち、テンションアーム２１２ｃとテンションローラ２１２ｄが補助操作パネル２４０の近傍に位置し、特定の調整機器となる。

横ピロー包装機制御部は、縦ピロー包装機制御部２０と同様に、演算制御部、記憶部及び送受信部を備えている（図１参照）。
横ピロー包装機制御部の演算制御部は、縦ピロー包装機制御部２０の演算制御部２１と同様に、動作制御部、測定情報管理部、生産情報管理部を備え、その機能は、演算制御部２１の動作制御部２１ａ、測定情報管理部２１ｂ、生産情報管理部の機能と同じである（図３参照）。
横ピロー包装機制御部の記憶部には、縦ピロー包装機制御部２０の記憶部２２と同様に製品パラメータ・設定値テーブルが記憶され、その構成は、製品パラメータ・設定値テーブル２２ａと同じである（図４、５参照）。
そして、横ピロー包装機制御部の記憶部の製品パラメータ・設定値テーブルのパラメータテーブル部分には、Ｎｏ．（登録番号）、製品名、生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度（ヒータバー手前、ヒータバー奥、エンドシーラ上、エンドシーラ下）等の横ピロー包装機２０１による生産に必要なパラメータが登録されている。
また、横ピロー包装機制御部の記憶部の製品パラメータ・設定値テーブルの設定値テーブル部分には、上述のテンションローラ角度、テンションローラ距離、エンドシーラ高さ等の設定値が登録され、特定の調整機器の設定値となるテンションローラ角度、テンションローラ距離の特定設定値フラグは「１」となっている。

主操作パネル２３０は、横ピロー包装機本体２１０の目付け部２１７の上方に取り付けられ、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０と同様に、演算処理部、記憶部、送受信部及び入力表示部を備え、入力表示部には、横ピロー包装機本体２１０を操作し、調整機器の設定値を入力したり表示するための各種画面が表示される。
そして、主操作パネル２３０の入力表示部に表示された画面から横ピロー包装機本体２１０の操作が行われる。
すなわち、主操作パネル２３０の入力表示部には、縦ピロー包装機１の主操作パネル３０と同様に、基本画面、製品切換画面、目次画面等が表示され、横ピロー包装機本体２１０の運転状態の表示、製品切換、各種画面の選定等が行われる（図６～８参照）。
また、主操作パネル２３０の入力表示部には、縦ピロー包装機１の入力表示部３４に表示される設定値表示画面１３０と同じ構成の設定値表示画面が表示され、設定値名、設定値、特定設定値フラグが表示される（図９参照）。
具体的には、設定値名として、「テンションローラ角度」、「テンションローラ距離」、「エンドシーラ高さ」が表示され、設定値として、例えば「１３５」、「５０」、「２５」が表示され、特定設定値フラグとして、テンションローラ角度とテンションローラ距離は「１」、エンドシーラ高さは「０」が表示される。

補助操作パネル２４０は、主操作パネル２３０から離れた位置である包材送り部２１２の上方であって、特定の調整機器であるテンションアーム２１２ｃ等の近傍に取り付けられ、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０と同様に、演算処理部、記憶部、送受信部及び入力表示部を備えている（図１参照）。
補助操作パネル２４０の演算処理部は、補助操作パネル４０の演算処理部４１と同様に、特定調整機器の設定値を表示するための処理、主操作パネル２３０が故障した場合、横ピロー包装機本体２１０を操作するために、横ピロー包装機制御部に与える各種情報（登録番号、パラメータ等）の処理、横ピロー包装機制御部から取得した情報の処理等を行いうが、補助操作パネル４０の演算処理部４１と同様に、主操作パネル２３０の演算処理部とは独立し、補助操作パネル２４０の入力表示部に表示される各種画面も、主操作パネル２３０とは独立したものであり、補助操作パネル２４０は、主操作パネル２３０と独立して操作できるようになっている。
すなわち、補助操作パネル２４０の入力表示部には、縦ピロー包装機１の補助操作パネル４０の入力表示部４４に表示される特定設定値表示画面１４０と同じ構成の特定設定値表示画面が表示され、特定機器の設定値が表示される（図１０参照）。
具体的には、設定値名「テンションローラ角度」、「テンションローラ距離」と、設定値「１３５」、「５０」が表示される。
そして、作業者は、特定設定値表示画面に表示された特定設定値を見ながら、テンションローラ角度とテンションローラ距離の設定・調整を行うこととなる。
また、主操作パネル２３０が故障したときに、横ピロー包装機本体２１０を運転させて生産を継続するための補助操作パネル２４０の機能は、主操作パネル３０が故障したときに、縦ピロー包装機本体１０を運転させて生産を継続するための補助操作パネル４０の機能と同じであるため、その説明は省略する。

以上のように縦ピロー包装機１においては、縦ピロー包装機本体１０を操作する主操作パネル３０とは別に、独立して操作できる補助操作パネル４０を、主操作パネル３０から離れた縦ピロー包装機本体１０の背面側であって、日付印字装置１３ａ等の特定調整機器の近傍に取り付け、横ピロー包装機２０１においては、横ピロー包装機本体２１０を操作する主操作パネル２３０とは別に、独立して操作できる補助操作パネル２４０を、主操作パネル２３０から離れた位置であって、テンションアーム２１２ｃ等の特定調整機器の近傍に取り付け、補助操作パネル４０、２４０の入力表示部に特定調整機器の設定値を表示できるようにしたため、作業者は、主操作パネル３０、２３０とは独立して補助操作パネル４０、２４０を操作して入力表示部に特定調整機器の設定値を表示させることができ、特定調整機器の設定・調整作業の効率化を図ることができる。
また、主操作パネル３０、２３０が故障した場合は、補助操作パネル４０、２４０に、縦ピロー包装機本体１０、横ピロー包装機本体２１０で生産を継続するのに必要な操作を行う画面を表示し、補助操作パネル４０、２４０を操作して縦ピロー包装機本体１０、横ピロー包装機本体２１０の生産を継続することができる。

本発明の補助操作パネル及び包装関連装置は、主操作パネルから離れた位置にある特定の調整機器の近傍に設けた補助操作パネルの表示装置に特定の設定値を表示し、主操作パネルとは独立して補助操作パネルが操作でき、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。

１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１２ｂ パス長調整ローラ
１３ 印字部
１３ａ 印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
２１ 演算制御部
２１ａ 動作制御部
２１ｂ 測定情報管理部
２２ 記憶部
２２ａ 製品パラメータテーブル
２３ 送受信部
３０ 主操作パネル
３１ 演算処理部
３２ 記憶部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 補助操作パネル
４１ 演算処理部
４２ 記憶部
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
５０ 制御ボックス
５０ａ 正面
５１ 枠体
５２ａ、５２ｂ 正面開閉パネル
５３ａ、５３ｂ 背面開閉パネル
５４ 側面パネル
５５ 上面パネル
１００ 基本画面
１０１～１０３ 表示部
１０４～１０８ ボタン
１１０ 製品切換画面
１１１ 表示部
１１２、１１２ａ～１１２ｄ、１１３はボタン
１２０ 目次画面
１２１ ボタン群
１２２ ボタン
１３０ 設定値表示画面
１３１ａ、１３１ｂ 設定値名表示部
１３２ａ、１３２ｂ 設定値表示ボックス
１３３ａ、１３３ｂ 特定設定値フラグ表示ボックス
１３４ ボタン
１４０ 特定設定値表示画面
１４１ａ、１４１ｂ 画面切替ボタン
１４２ 画面頁表示部
１４３ 特定設定値表示部
１５０ 製品切換画面
１５１ａ、１５１ｂ 画面切替ボタン
１５２ 画面頁表示部
１５３ 製品内容表示部
１５４ａ、１５４ｂ スクロールボタン
２０１ 横ピロー包装機
２１０ 横ピロー包装機本体
２１１ 包材（包装材料）供給部
２１２ 包材送り部
２１２ａ 駆動ローラ
２１２ｂ 押えローラ
２１２ｃ テンションアーム
２１２ｄ テンションローラ
２１３ 被包装品供給部
２１３ａ 供給コンベア
２１４ 製筒部
２１４ａ 製筒器（フォーマ）
２１５ 紙引き部
２１５ａ 駆動ローラ
２１５ｂ 押えローラ
２１６ センターシール部
２１６ａ、２１６ｂ センターシールブロック
２１７ 目付け部
２１７ａ、２１７ｂ 目付けローラ
２１８ エンドシール・切断部
２１８ａ、２１８ｂ エンドシールブロック
２１９ 包装体排出部
２１９ａ 排出コンベア
２２０ 枠体
２３０ 主操作パネル
２４０ 補助操作パネル
ＣＰ 被包装品
Ｆ１、Ｆ２ 包材（フィルム）
ｇ１、ｇ２ ガイドローラー
Ｍ１、Ｍ２ 巻取り包材
Ｐ１、Ｐ２ 包装体
ＴＦ 筒状包材
ｃｓ センターシール部分
ｅｓ エンドシール部分
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｌ１、Ｌ２ 通信回線

Claims (8)

1. 包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部を収納する制御ボックスと、枠体と、前記包装関連装置本体を操作するための主操作パネルを備えた包装関連装置に使用される補助操作パネルであって、
   前記包装関連装置本体は、前記制御ボックスと前記枠体で形成する空間内に収納されて、特定の調整機器を含む調整機器を備え、
   前記包装関連装置制御部は、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記調整機器の設定値を、前記特定の調整機器の設定値が前記特定の調整機器以外の調整機器の設定値と識別して表示できるように記憶した設定値記憶手段を備え、
   前記主操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方であって前記特定の調整機器から離れた位置に取り付けられて、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する第１の表示手段を備え、
   前記補助操作パネルは、
   前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方の前記主操作パネルから離れた位置であって、前記特定の調整機器の近傍に取り付けられ、
   前記設定値記憶手段に記憶された設定値のうち前記特定の調整機器の設定値を表示する第２の表示手段を備え、
   前記補助操作パネルは、前記主操作パネルとは独立して操作できることを特徴とする補助操作パネル。
2. 前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、巻取り包材の左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置、日付印字装置の左右方向の位置、日付印字送り方向位置調整ローラの位置のいずれかを含むことを特徴とする請求項１記載の補助パネル。
3. 前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、テンションローラの角度と距離を含むことを特徴とする請求項１記載の補助パネル。
4. 前記補助操作パネルは、前記主操作パネルが故障したときに、前記包装関連装置本体が生産を継続するために前記包装関連装置本体を操作する機能を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載した補助パネル。
5. 包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を制御する演算制御部を有する包装関連装置制御部を収納する制御ボックスと、枠体と、前記包装関連装置本体を操作するための主操作パネルと、該主操作パネルを補助する補助操作パネルを備えた包装関連装置であって、
   前記包装関連装置本体は、前記制御ボックスと前記枠体で形成する空間内に収納されて、特定の調整機器を含む調整機器を備え、
   前記包装関連装置制御部は、前記包装関連装置が生産する製品毎に前記調整機器の設定値を、前記特定の調整機器の設定値が前記特定の調整機器以外の調整機器の設定値と識別して表示できるように記憶した設定値記憶手段を備え、
   前記主操作パネルは、前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方であって前記特定の調整機器から離れた位置に取り付けられて、前記設定値記憶手段に記憶された設定値を表示する第１の表示手段を備え、
   前記補助操作パネルは、
   前記制御ボックスの上部又は前記包装関連装置本体の上方の前記主操作パネルから離れた位置であって、前記特定の調整機器の近傍に取り付けられ、
   前記設定値記憶手段に記憶された設定値のうち前記特定の調整機器の設定値を表示する第２の表示手段を備え
   前記補助操作パネルは、前記主操作パネルとは独立して操作できることを特徴とする包装関連装置。
6. 前記包装関連装置は縦ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、巻取り包材の左右方向の位置決めを行う位置決め部材の位置、日付印字装置の左右方向の位置、日付印字送り方向位置調整ローラの位置のいずれかを含むことを特徴とする請求項５記載の包装関連装置。
7. 前記包装関連装置は横ピロー包装機であり、前記特定の調整機器の設定値は、テンションローラの角度と距離を含むことを特徴とする請求項５記載の包装関連装置。
8. 前記補助操作パネルは、前記主操作パネルが故障したときに、前記包装関連装置本体が生産を継続するために前記包装関連装置本体を操作する機能を備えたことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載した包装関連装置。

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