JP2021064908A - メンテナンス情報表示装置及び包装関連装置 - Google Patents

Abstract

【課題】包装関連装置の定期的なメンテナンスにおいて、ＡＲを用いて経験が浅く技術の低い作業者を支援して作業効率や作業精度を向上させると共に、点検記録表に点検内容を記録する作業者の負担を軽減する。【解決手段】縦ピロー包装機本体１０のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部を撮影するカメラ４２と、カメラ４２が撮影した前記メンテナンス対象部の画像を表示する入力表示部４４と、前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成し、生成したメンテナンス情報を入力表示部４４に表示された画像に重畳して表示するように入力表示部４４に送出するメンテナンス情報生成送出部４１ｂと、前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を生成して出力する終了情報生成送出部４１ｃとを備えたメンテナンス情報表示装置。【選択図】図１

Description

本発明は、包装関連装置における定期的なメンテナンス作業を支援するメンテナンス情報表示装置及び包装関連装置に関するものである。

包装関連装置には、筒状に成形された包材の中に被包装品を順次充填し、シールや切断等を施して包装体を製造するピロー包装機、被包装品を裁断された包装材で包むようにして包装するラッピング包装機、包装材料で１個または複数個の被包装品をおおう上包み包装機、製品を箱詰め等する箱詰め装置等があり、ピロー包装機には、包材を上下方向（縦方向）に送って被包装品を充填する縦ピロー包装機と、包材を左右方向（横方向）に送って被包装品を充填する横ピロー包装機等がある。
このような包装関連装置においては、一般の産業機器と同様に定期的なメンテナンスが必要となる。例えば、縦ピロー包装機では、成形された包材に縦シールを施す縦シールブロックや横シールを施す横シールブロック等を定期的に清掃する必要がある。
このような包装関連装置におけるメンテナンスは、経験や技術が必要であり、経験が浅く技術の低い作業者は、マニュアルを見ながらメンテナンスを行うことも多く、作業効率や作業精度が悪くなるという問題がある。
また、上記のようなメンテナンス（縦シールブロックや横シールブロックの清掃等）を行った場合、作業者は、点検記録表等に点検内容を記録する必要があり、装置の状態を確認しながら記録を行わなければならず、作業者にとって煩わしく大きな作業負担となっていた。

ところで、近年、ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）を用いて作業者の作業等を支援する各種システム、装置が提案されており、包装関連装置の分野においても、ＡＲを用いた各種システムが提案されている。
例えば、特許文献１（特開２０１９−４０４６９号公報）には、複数の処理装置が配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、可搬性を有し、前記作業者に提供する情報を表示する表示部と、可搬性を有し、前記処理装置を撮像する撮像部と、前記表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部と、前記撮像部によって撮像されたデータに基づいて、前記処理装置が前記撮像部によってどの方向から撮像されたのかを特定する特定部と、を備え、前記表示制御部は、前記特定部によって特定された前記方向が予め定められた方向である場合、前記撮像部によって撮像された処理装置の動作パラメータを調整する調整画面を前記表示部に表示させる、作業支援システムが開示されている。
この特許文献１の作業支援システムでは、作業者が装着したＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）の表示部には、撮像部によって撮像された処理装置（例えば、組合せ計量装置）の動作パラメータを調整する調整画面が表示され、作業者は、この調整画面にて、設定強度や設定時間等の動作パラメータを調整することができる。
しかしながら、特許文献１の作業支援システムでＨＭＤに表示されるのは、組合せ計量装置が処理する商品名、計量ホッパーごとの計量値等の各装置が処理している現在の処理情報だけであり、作業者にメンテナンス情報やその手順等はＨＭＤに表示されず、経験が浅く技術の低い作業者に対するメンテナンスの支援とはならず、点検記録表等に点検内容を記録する負担も軽減されない。

また、特許文献２（特開２０１９−４６０６７号公報）には、複数の処理装置によって形成される生産ラインが配備された工場で作業する作業者を支援する作業支援システムであって、可搬性を有し、前記作業者に提供する情報を表示する表示部と、前記作業者が視認していると考えられる処理装置を認識する認識部と、前記表示部に表示される情報の内容を制御する表示制御部とを備え、前記表示制御部は、前記認識部による前記処理装置の認識状況に基づいて、前記作業者が視認していると考えられる処理装置が１台であると判定される場合には、前記認識部によって認識された処理装置に関する情報を表示させ、前記作業者が視認していると考えられる処理装置が２台以上であると判定される場合には、前記認識部によって認識された前記処理装置を含む前記生産ラインに関する情報を表示させる作業支援システムが提案されている。
しかしながら、特許文献２の作業支援システムにおいて、表示部に表示される作業者に提供する情報は、処理装置に関する情報、例えば、処理装置各部の動作状況（動作パラメータ）や、生産ラインに関する情報、例えば、処理装置ごとの状態（ステータス）であって、メンテナンスの情報やその手順等は表示されず、経験が浅く技術の低い作業者に対するメンテナンスの支援とはならず、点検記録表に点検内容を記録する負担も軽減されない。

特開２０１９−４０４６９号公報 特開２０１９−４６０６７号公報

本発明が解決しようとする課題は、包装関連装置の定期的なメンテナンスにおいて、ＡＲを用いて経験が浅く技術の低い作業者を支援して作業効率や作業精度を向上させると共に、点検記録表に点検内容を記録する作業者の負担を軽減することである。

請求項１の発明は、包装関連装置本体のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像を表示する表示手段と、前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成し、生成したメンテナンス情報を前記表示手段に表示された画像に重畳して表示するように前記表示手段に送出するメンテナンス情報生成送出手段と、前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を生成して出力する終了情報生成出力手段と
を備えたメンテナンス情報表示装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項２の発明は、メンテナンス情報生成送出手段は、前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像から、前記メンテナンス対象部を認識する認識手段を有し、該認識手段が認識した前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成するメンテナンス情報表示装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項３の発明は、前記メンテナンス情報は、前記メンテナンス対象部の作業部位の情報及び／又は前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業の作業手順情報を含むメンテナンス情報表示装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項４の発明は、前記終了情報生成出力手段は前記終了情報を前記包装関連装置本体の点検記録表を作成する点検記録表作成手段に送出するメンテナンス情報表示装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項５の発明は、包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を操作する操作パネルと、メンテナンス情報表示装置を備えた包装関連装置であって、前記メンテナンス情報表示装置は、前記包装関連本体のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部を撮影する撮影手段と、前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像を表示する表示手段と、前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成し、前記表示手段に表示された画像に重畳して表示するように前記表示手段に送出するメンテナンス情報生成送出手段と、
前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業を終了したことを示す終了情報を生成して出力する終了情報生成出力手段とを備えた包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項６の発明は、前記操作パネルは、前記包装関連装置本体の点検記録表を作成する点検記録表作成手段を備え、前記終了情報生成出力手段は前記終了情報を点検記録表作成手段に送出する包装関連装置を提供して、上記課題を解決するものである。

請求項１に記載の発明のメンテナンス情報表示装置においては、包装関連装置の定期的なメンテナンスにおいて、ＡＲを用いて経験が浅く技術の低い作業者を支援して作業効率や作業精度を向上させるという効果を奏する。

請求項２に記載の発明のメンテナンス情報表示装置は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。

請求項３に記載の発明のメンテナンス情報表示装置は、請求項１の発明と同様の効果を奏する。

請求項４に記載の発明のメンテナンス情報表示装置においては、さらに、点検記録表に点検内容を記録する作業者の負担を軽減するという効果を奏する。

請求項５に記載の発明の包装関連装置においては、包装関連装置の定期的なメンテナンスにおいて、ＡＲを用いて経験が浅く技術の低い作業者を支援して作業効率や作業精度を向上させるという効果を奏する。

請求項６に記載の発明の包装関連装置においては、さらに、点検記録表に点検内容を記録する作業者の負担を軽減するという効果を奏する。

本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。 縦ピロー包装機本体１０の全体構成を表した斜視図である。 入表示制御部４１の動作を示したフローチャートである。 入力表示部４４に表示されたメンテナンス画面の例を示した画面構成図である。 メンテナンス画面５０に、メンテナンス対象部の画像として横シール・切断部１８の画像が表示された状態の画面構成図である。 メンテナンス画面５０に表示された動画像Ｇ１８を説明する説明図である。 作業部位情報生成送出部４１ｂ２が作成した横シール・切断部１８の作業部位の情報を、横シール・切断部１８の画像に重畳して表示した状態の画面構成図である。 作業手順情報生成送出部４１ｂ３が生成して入力表示部４４に表示される動画の説明図である。 点検記録表作成部３１ａが作成する点検記録表を説明する説明図である。

［縦ピロー包装機（包装関連装置）の構成］
図１は、本発明の包装関連装置が縦ピロー包装機である場合の制御部分の構成を示すブロック図である。
図１において、１は本発明の包装関連装置となる縦ピロー包装機、１０は縦ピロー包装機本体、２０は縦ピロー包装機制御部、３０は操作パネル、３１はコンピュータ、３１ａは点検記録表作成部、３３は送受信部、３４は入力表示部、４０は端末装置、４１は入力表示制御部、４１ａは画像取得部、４１ｂはメンテナンス情報生成送出部、４１ｂ１は認識部、４１ｂ２は作業部位情報生成送出部、４１ｂ３は作業手順情報生成送出部、４１ｃは終了情報生成送出部、４２はカメラ、４３は送受信部、４４は入力表示部、Ｌ１、Ｌ２は通信回線である。
縦ピロー包装機１の制御部分は、縦ピロー包装機本体１０に接続された縦ピロー包装機制御部２０と、縦ピロー包装機制御部２０に通信回線Ｌ１を介して接続された操作パネル３０と、操作パネル３０に通信回線Ｌ２を介して接続された端末装置４０から構成されている。
縦ピロー包装機制御部２０は、演算制御部、記憶部及び送受信部（いずれも図示せず）を備え、操作パネル３０は、コンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている（詳細は後述する）。
端末装置４０は、入力表示制御部４１、カメラ４２、送受信部４３及び入力表示部４４を備えている（詳細は後述する）。

［縦ピロー包装機本体１０］
図２は、縦ピロー包装機本体１０の全体構成を表した斜視図である。
図２において、１１は包材（包装材料）供給部、１２は張力調整部、１２ａは搖動機構、１３は日付印字部、１３ａは日付印字装置、１３ｂは昇降ローラ、１４は被包装品供給部、１４ａはホッパー、１４ｂは充填筒、１５は製筒部、１５ａは製筒器（フォーマ）、１５ｂは押さえ部材、１５ｃはスライドローラ、１６は包材送り部、１６ａはプーリー、１６ｂは送りベルト、１７は縦シール部、１７ａ、１７ｂは縦シールブロック、１８は横シール・切断部、１８ａ、１８ｂは横シールブロック、１８ａｍ、１８ｂｍは中央溝、１８ａｓ、１８ｂｓはシール面、１９は包装体排出部、１９ａはベルトコンベア、Ｆｉは包材（フィルム）、ｇｒはガイドローラ、ＭＲは巻取り包材、Ｂａは袋、Ｐｃは包装体、ｔｓは縦シール部分、ｙｓは横シール部分である。
縦ピロー包装機本体１０は、包材（包装材料）供給部１１、張力調整部１２、印字部１３、被包装品供給部１４、製筒部１５、包材送り部１６、縦シール部１７、横シール・切断部１８、包装体排出部１９等から構成される。
包材供給部１１は、巻取り包材ＭＲを繰り出す巻取り包材供給装置（図示せず）等を備え、巻取り包材ＭＲから包材Ｆｉを繰り出す。
張力調整部１２は、複数のローラやフレーム等を搖動する搖動機構１２ａを備え、包材供給部１１から繰り出される包材Ｆｉに急激な張力がかからないようにその張力を調整する。
日付印字部１３は、日付印字装置１３ａ、昇降ローラ１３ｂ等を備え、包材Ｆｉに日付印字を行う。
被包装品供給部１４は、上部がホッパー１４ａとなっている充填筒１４ｂ、被包装品投入装置（図示せず）等を備え、被包装品投入装置より投入されるスナック菓子等の被包装品をホッパー１４ａで受けて充填筒１４ｂに充填する。
製筒部１５は、製筒器１５ａ、押さえ部材１５ｂ、スライドローラ１５ｃ等を備え、包材供給部１１より繰り出されて日付印字部１３で日付が印字された包材Ｆｉを、スライドローラ１５ｃで案内し、製筒器１５ａで筒状に成形して押さえ部材１５ｂにより充填筒１４ｂ外周面に押し付ける。
包材送り部１６は、プーリー１６ａ、送りベルト１６ｂ、モータ（図示せず）等を備えた一対の包材送り機構を充填筒１４ｂの両側に配置し、充填筒１４ｂの外周面を包んでいる包材Ｆｉを、一定の長さだけ下方に送る。
縦シール部１７は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂ、ヒータ（図示せず）等を備え、充填筒１４ｂの外周面包んで重ね合わされた包材Ｆ１の両端部分に縦シールを施して縦シール部分ｔｓを形成する。
横シール・切断部１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ヒータ（図示せず）、切断装置（図示せず）等を備え、横シールブロック１８ａ、１８ｂは、中央溝１８ａｍ、１８ｂｍとシール面１８ａｓ、１８ｂｓを有し、被包装品が充填された縦シール済包材に対して、シール面１８ａｓ、１８ｂにより横シールを施して横シール部分ｙｓを形成し、一方の中央溝１８ａｍから突出して他方の中央溝１８ｂｍに進入する切断刃（図示せず）により、横シール部分ｙｓの中央部を切断して袋Ｂａを形成し、袋Ｂａの中に被包装品が詰め込まれた包装体Ｐｃを生成する。
包装体排出部１９は、ベルトコンベア１９ａ等を備え、包装体Ｐｃをベルトコンベア１９ａにより排出する。

［縦ピロー包装機制御部２０、操作パネル３０］
縦ピロー包装機制御部において、演算制御部は動作制御部（図示せず）を備え、記憶部は製品パラメータテーブル（図示せず）を備え、演算制御部の動作制御部は、操作パネル３０で設定された製品について、記憶部の製品パラメータテーブルに登録されたパラメータ（縦ピロー包装機本体１０が生産する製品毎に設定された生産能力、袋長さ、製品長さ、ヒータ温度等を表す数値）に基づいて、縦ピロー包装機本体１０の駆動機器、例えば、包材送り部１６のモータ、縦シール部１７や横シール・切断部１８の各種ヒータの動作を制御する。
操作パネル３０は、図１に示すようにコンピュータ３１、送受信部３３及び入力表示部３４を備えている。
コンピュータ３１は、演算処理部や記憶部を備え、縦ピロー包装機本体１０に対応した専用のプログラムが組み込まれ、各種処理を行うと共に操作パネル３０を統括的に制御する。
そして、コンピュータ３１の演算処理部は、点検記録表作成部３１ａを備えている。
また、点検記録表作成部３１ａは、端末装置４０からの縦ピロー包装機本体１０のメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報に基づいて点検記録表を作成する。
送受信部３３は、コンピュータ３１から送られてくる各種データを通信回線Ｌ１を介して横ピロー包装機制御部２０の送受信部に送信し、縦ピロー包装機制御部２０の送受信部から通信回線Ｌ１を介して送信される各種データを受信してコンピュータ３１に送る。
入力表示部３４は、タッチパネル式の表示画面を有し、コンピュータ３１に組み込まれた専用プログラム（点検記録表作成部３１ａ用のプログラムを含む）によって作成された各種画面を表示する。

［端末装置４０］
端末装置４０は、スマートフォン、タブレット、ヘッドマウントディスプレイ等から構成される。
入表示制御部４１は、画像取得部４１ａ、メンテナンス情報生成送出部４１ｂ及び終了情報生成送出部４１ｃを備える他、記憶部等も備え、端末装置４０における各種処理を行うと共に端末装置４０を統括的に制御する。
カメラ４２は、本発明の撮影手段となるもので、縦ピロー包装機本体１０のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部、例えば、横シール・切断部１８を撮影し、撮影した画像（動画像）を画像取得部４１ａに送る。
この場合、メンテナンス対象部には、メンテナンス対象部が縦ピロー包装機本体１０のどの部分であるかを識別するためのバーコード等の識別情報が付されており、カメラ４２が撮影した画像には、識別情報の画像が含まれている。
送受信部４３は、入表示制御部４１の終了情報生成送出部４１ｃから送られてくる縦ピロー包装機本体１０のメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を、通信回線Ｌ２を介して操作パネル３０の送受信部３３に送信する。
入力表示部４４は、本発明の表示手段となるもので、タッチパネル式の表示画面を有し、入表示制御部４１によって制御され、カメラ４２が撮影して画像取得部４１ａに取り込まれた画像データを表示し、また、メンテナンス情報生成送出部４１ｂが生成するメンテナンス情報を表示し、各種入力画面等を表示する。

［入表示制御部４１］
入表示制御部４１において、画像取得部４１ａは、カメラ４２が撮影した縦ピロー包装機本体１０のメンテナンス対象部の画像（動画像）を取得し、取得した画像を一時的に保存し、保存した画像を入力表示部４４に送り、これにより入力表示部４４にメンテナンス対象部の画像が表示される。
メンテナンス情報生成送出部４１ｂは、認識部４１ｂ１、作業部位情報生成送出部４１ｂ２は、作業手順情報生成送出部４１ｂ３を備えている。
認識部４１ｂ１は、画像取得部４１ａが取得したメンテナンス対象部の画像について、その画像に含まれている識別情報の画像を認識することにより、あるいは、画像中の外形線の形状を認識することにより、画像に表されたメンテナンス対象部が縦ピロー包装機本体１０のどの部分であるかを認識する。
作業部位情報生成送出部４１ｂ２は、認識部４１ｂ１が認識したメンテナンス対象部の作業する部位の情報、例えば、認識部４１ｂ１がメンテナンス対象部を横シール・切断部１８と認識した場合は、作業する部位は横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓであることの情報を生成し、生成した作業部位の情報を、画像取得部４１ａが取得したメンテナンス対象部の画像データに重畳して表示するように入力表示部４４に送出する。
作業手順情報生成送出部４１ｂ３は、認識部４１ｂ１が認識したメンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業の作業手順情報、例えば、認識部４１ｂ１がメンテナンス対象部を横シール・切断部１８と認識した場合、横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓを清掃する動画を生成し、生成した動画を作業手順情報として入力表示部４４に送出する。
終了情報生成送出部４１ｃは、作業者が、入力表示部４４に表示されたメンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業を行ってその作業を終了した場合、例えば、入力表示部４４に表示された確認ボタンが作業者によりタッチされた場合、メンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を生成し、生成した終了情報を送受信部４３に送る。

［入表示制御部４１の動作］
図３は、入表示制御部４１の動作を示したフローチャートである。以下、図３のフローチャートに基づいて入表示制御部４１の動作を説明する。
まず、作業者の操作により、例えば、入力表示部４４に表示された目次画面（図示せず）において、メンテナンス作業のボタンがタッチされることにより、入力表示部４４にメンテナンス画面を表示する（Ｓ１）。
図４は、入力表示部４４に表示されたメンテナンス画面の例を示した画面構成図であり、図において、５０はメンテナンス画面、５１はメンテナンス項目表示部、５１ａ〜５１ｄはチェックボックス、５２はチェックボックス、５３〜５５はボタンである。
メンテナンス画面５０の左上にはメンテナンス項目表示部５１が設けられ、このメンテナンス項目表示部５１には、図４に示すようなメンテナンス項目が表示され、各項目の左横には、チェックボックス５１ａ〜５１ｅが表示されている。
メンテナンス項目表示部５１に表示された項目のうち「横シールブロック清掃」は、横シールブロック１８ａ、１８ｂを清掃することを意味し、「縦シールブロック清掃」は、縦シールブロック１７ａ、１７ｂを清掃することを意味し、「送りベルト清掃」は、送りベルト１６ｂを清掃することを意味し、「印字ヘッド清掃」は、日付印字装置１３ａの印字ヘッドを清掃することを意味し、「フィルム確認」は、包材Ｆｉの種類を確認することを意味する。
また、メンテナンス項目表示部５１の右横には、「確認」の文字が付されたボタン５３が設けられ、その下に「清掃確認」文字が表示されてその右横にチェックボックス５２が設けられ、メンテナンス画面５０の下部には、「Movie」の文字が付されたボタン５４と「目次」の文字が付されたボタン５５が設けられている。
そして、作業者は、メンテナンス画面５０に表示されたメンテナンス項目から、縦ピロー包装機本体１０のメンテナンス対象部がどの部分であるかを認識し、カメラ４２でメンテナンス対象部の動画像を撮影することができる。

次いで、作業者の操作により、カメラ４２がメンテナンス対象部、例えば、横シール・切断部１８を撮影し、撮影した画像（動画像）が入表示制御部４１に送られ、画像取得部４１ａがメンテナンス対象部の画像を取得し（Ｓ２）、取得した画像を一時的に保存した後、入力表示部４４に送出し、入力表示部４４のメンテナンス画面５０にメンテナンス対象部の画像、例えば、横シール・切断部１８の動画像を表示する（Ｓ３）。
図５は、メンテナンス画面５０に、メンテナンス対象部の画像として横シール・切断部１８の画像が表示された状態の画面構成図であり、図において、Ｇ１８は、横シール・切断部１８の動画像である。
図５に示すように、メンテナンス画面５０においては、画面全体にカメラ４２が撮影する横シール・切断部１８の動画像Ｇ１８がリアルタイムで表示され、メンテナンス項目表示部５１に表示されるメンテナンス項目、チェックボックス５１ａ〜５１ｄ、「清掃確認」文字、チェックボックス５２、ボタン５３〜５５が、動画像Ｇ１８に重畳して表示される。
このようにメンテナンス画面５０は、カメラ４２が撮影する縦ピロー包装機本体１０のメンテナンス対象部（横シール・切断部１８）の実際の動画像に、メンテナンス項目、チェックボックス、各種ボタンが重畳して表示され、ＡＲとして機能する。

図６は、メンテナンス画面５０に表示された動画像Ｇ１８を説明する説明図であり、図において、１８ｃ、１８ｄはホルダ、１８ｅ、１８ｆは連結ロッドであり、１８ｇは切断装置であり、縦ピロー包装機本体１０の各部位に対応する画像部分には、図２に示す縦ピロー包装機本体１０の各部位の符号と同一の符号を付す。
図６に示す画像Ｇ１８（横シール・切断部１８）において、横シールブロック１８ａ、１８ｂはホルダ１８ｃ、１８ｄに固定され、ホルダ１８ｃと連結ロッド１８ｅ、１８ｆが固定され、連結ロッド１８ｅ、１８ｆはホルダ１８ｄと摺動自在となっており、ホルダ１８ｃには、エアシリンダにより駆動する切断装置１８ｇが取り付けられている。
横シール・切断部１８においては、連結ロッド１８ｅ、１８ｆを移動させるトグル機構（図示せず）により、連結ロッド１８ｅ、１８ｆが移動してホルダ１８ｃがホルダ１８ｄ側に移動し、横シールブロック１８ａが横シールブロック１８ｂに接近し、包材Ｆｉを介して、シール面１８ａｓとシール面１８ｂｓが圧着されて包材Ｆｉに横シールが施され、このとき、切断装置１８ｇのエアシリンダが作動して、切断刃が横シールブロック１８ａの中央溝１８ａｍから突出して、横シールブロック１８ｂの中央溝１８ｂｍに進入し、包材Ｆｉの切断が行われる。
なお、図５、図６では、メンテナンス画面５０に表示される動画像Ｇ１８は、横シールブロック１８ａ、１８ｂ、ホルダ１８ｃ、１８ｄ、連結ロッド１８ｅ、１８ｆ及び切断装置１８ｇのみから構成されているが、実際には、これらの構成部分の周囲にあるトグル機構、ステイ等を含めた横シール・切断部１８全体がカメラ４２で撮影され、動画像Ｇ１８としてメンテナンス画面５０全体に表示される。

次いで、認識部４１ｂ１が、画像取得部４１ａが取得したメンテナンス対象部の画像（動画像）について、その画像に含まれている識別情報の画像を認識することにより、あるいは、画像中の外形線の形状を認識することにより、画像に表されたメンテナンス対象部が縦ピロー包装機本体１０のどの部分であるかを認識する（Ｓ４）。
この後、作業部位情報生成送出部４１ｂ２が、認識部４１ｂ１が認識したメンテナンス対象部の作業する部位の情報を生成し、生成した作業部位の情報を入力表示部４４に送出する（Ｓ５）。
例えば、認識部４１ｂ１がメンテナンス対象部を横シール・切断部１８と認識した場合、作業部位情報生成送出部４１ｂ２は、作業部位の情報として、横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓを他の部分と区別して表示するための情報を生成して入力表示部４４に送出する。
これにより、入力表示部４４（メンテナンス画面５０）には、作業部位情報生成送出部４１ｂ２が生成した作業部位の情報が、横シール・切断部１８の画像に重畳して表示される。
図７は、作業部位情報生成送出部４１ｂ２が作成した横シール・切断部１８の作業部位の情報を、横シール・切断部１８の画像に重畳して表示した状態の画面構成図である。
作業部位情報生成送出部４１ｂ２が生成して送出した作業部位の情報（横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓを他の部分と区別して表示ための情報）に基づいて、図７に示すように、メンテナンス画面５０に表示された動画像Ｇ１８には、シール面１８ａｓ、１８ｂｓの部分に他の部位と識別できる色、例えば、赤色が付されて表示される（図７では、赤色で表示したシール面１８ｂｓを斜線で示す）。
これにより、作業者は、メンテナンス対象部が横シール・切断部１８である場合、作業する部位は、シール面１８ａｓ、１８ｂｓであることを画像によって認識することができる。

次いで、作業手順情報生成送出部４１ｂ３が、認識部４１ｂ１が認識したメンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業の作業手順情報を生成して、入力表示部４４に送出する（Ｓ６）。
例えば、認識部４１ｂ１がメンテナンス対象部を横シール・切断部１８と認識した場合、作業者が、メンテナンス画面５０のボタン５４をタッチすると、作業手順情報生成送出部４１ｂ３が、横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓを清掃する動画を生成し、生成した動画を作業手順情報として入力表示部４４に送出し、入力表示部４４には、メンテナンス画面５０に代えて、作業手順情報生成送出部４１ｂ３が生成した動画が表示される。
図８は、作業手順情報生成送出部４１ｂ３が生成して入力表示部４４に表示される動画の説明図であり、図において、ＭＯ１８は動画、Ｗｂはワイヤーブラシである。
図８に示すように、作業手順情報生成送出部４１ｂ３が生成する作業手順情報として、作業者が手にワイヤーブラシＷｂを持って、横シールブロック１８ａ、１８ｂのシール面１８ａｓ、１８ｂｓに付着したフィルム溶着カス等を落としている状態を表した動画ＭＯ１８が、入力表示部４４に表示される。
これにより作業者は、横シールブロック１８ａ、１８ｂの清掃手順を理解することができ、横シールブロック１８ａ、１８ｂの清掃作業の効率と精度の向上が図られる。
また、作業者が、横シールブロック１８ａ、１８ｂの清掃を終了した後に、カメラ４２を操作して、シール面１８ａｓ、１８ｂｓに焦点（焦点を示すポント）を合わせると、シール面１８ａｓ、１８ｂｓの画像が、横シールブロック１８ａ、１８ｂの清掃記録として、入表示制御部４１の記憶部に保存されると共に、図７に示すように、メンテナンス画面５０のチェックボックス５１ａにチェックマークが表示される。
これにより、作業者は、横シールブロックの清掃の記録を行ったことを認識することができる。

この後、作業者が、入力表示部４４に表示されたメンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業を行ってその作業を終了した場合、作業者の操作により、終了情報生成送出部４１ｃがメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を生成し、生成した終了情報を送受信部４３に送出する（Ｓ７）。
例えば、認識部４１ｂ１がメンテナンス対象部を横シール・切断部１８と認識した場合、作業者が、メンテナンス画面５０のボタン５３をタッチすると、終了情報生成送出部４１ｃが、横シールブロック１８ａ、１８ｂの清掃を終了したことを示す終了情報を生成し、生成した終了情報を送受信部４３に送る。
このとき、メンテナンス画面５０のチェックボックス５２にチェックマークが表示され、 作業者は、横シールブロックの清掃の終了の操作を行ったことを認識することができる。
このようにしてメンテナンス項目表示部５１に表示された項目に対応するメンテナンス対象部の１つについて、ステップＳ２〜Ｓ７までの処理が終了すると、カメラ４２により、他のメンテナンス対象部が撮影されたか否かが判断され（Ｓ８）、作業者の操作により、カメラ４２が他のメンテナンス対象部を撮影した場合、ステップＳ２に戻り、他のメンテナンス対象部について、ステップＳ２〜Ｓ７までの処理が行われ、カメラ４２により、他のメンテナンス対象部が撮影されず、メンテナンス画面５０のボタン５５がタッチされると、入力表示部４４には目次画面が表示され処理を終了する。
例えば、メンテナンス対象部として横シール・切断部１８についてステップＳ２〜Ｓ７までの処理が行われ、他に必要なメンテナンスとして、縦シールブロックの清掃がある場合、作業者の操作により、カメラ４２が、メンテナンス対象部として縦シール部１７を撮影し、縦シール部１７について、ステップＳ２〜Ｓ７までの処理が行われる。

［点検記録表の作成］
次に、操作パネル３０の点検記録表作成部３１ａによる点検記録表の作成について説明する。
図９は、点検記録表作成部３１ａが作成する点検記録表を説明する説明図であり、図において、６０は点検記録表、６１は記録欄、６１ａは項目、６１ｂは記録データ部である。
図９に示すように、点検記録表６０では、表形式の記録欄６１の上側に、縦ピロー包装機１が設置された工場名、縦ピロー包装機１の機械番号、製造年月日、担当者名が記載されるが、これらは、操作パネルの３０の入力表示部３４の基本画面（図示せず）等に表示されるデータに基づいて、点検記録表作成部３１ａが作成したものである。
また、記載欄６１の項目６１ａのうち、「製品名」は、縦ピロー包装機１が生産する製品名を意味し、「横シールブロック清掃」、「縦シールブロック清掃」、「送りベルト清掃」、「印字ヘッド清掃」及び「フィルム確認」は、メンテナンス項目に対応し、点検時間は、製品名の欄に記載された製品について、各メンテナンス項目の作業が行われた時間を意味している。
そして、記載欄６１の記録データ部６１ｂは、どの製品について、どのメンテナンス項目に対応する作業が、いつ行われたかのデータで構成され、「済」は、作業が行われたことを表すデータである。
例えば、記録データ部６１ｂの最上欄のデータは、縦ピロー包装機１が「ＡＡＡＡ」の製品を生産しているときに、横シールブロック清掃作業が８時に行われたことを表している。
そして、点検記録表作成部３１ａは、終了情報生成送出部４１ｃからの終了情報に基づいて、記載欄６１の記録データ部６１ｂに終了情報に対応するデータを記録する。
すなわち、縦ピロー包装機１が「ＡＡＡＡ」の製品の生産を行っているときに、作業者が端末装置４０を操作して、メンテナンス対象部として横シール・切断部１８について、図３に示すステップＳ２〜Ｓ７の処理が入力表示制御部４１で行われた場合、点検記録表作成部３１ａは、終了情報生成送出部４１ｃからの終了情報に基づいて、製品名の欄に「ＡＡＡＡ」のデータを記録し、横シールブロック清掃の欄に「済」のデータを記録し、点検時間の欄に、終了情報生成送出部４１ｃからの終了情報が送られてきた時間「８：００」のデータを記録する。
このようにして、点検記録表作成部３１ａは、終了情報生成送出部４１ｃからの終了情報が送られてくるたびに、製品名の欄に製品名のデータを記録し、メンテナンス項目の欄に「済」のデータを記録し、点検時間の欄に終了情報が送られてきた時間のデータを記録し、点検記録表６０を作成する。
点検記録表作成部３１ａが作成した点検記録表６０は、コンピュータ３１の記憶部に保存され、作業者の操作により、入力表示部３４の点検記録表表示画面（図示せず）に表示され、また、操作パネル３０に接続されたプリンタ（図示せず）から出力される。
これにより、作業者が、端末装置４０を操作して、メンテナンス作業を行うだけで、点検記録表６０が自動的に作成されることとなる。

本発明のメンテナンス情報表示装置は、包装関連装置の定期的なメンテナンスにおいて、ＡＲを用いて経験が浅く技術の低い作業者を支援して作業効率や作業精度を向上させると共に、作業効率や作業精度を向上させ点検記録表に点検内容を記録する作業者の負担を軽減することができ、ピロー包装機、ラッピング包装機、上包み包装機、箱詰め装置等に利用できる。

１ 縦ピロー包装機
１０ 縦ピロー包装機本体
１１ 包材（包装材料）供給部
１２ 張力調整部
１２ａ 搖動機構
１３ 日付印字部
１３ａ 日付印字装置
１３ｂ 昇降ローラ
１４ 被包装品供給部
１４ａ ホッパー
１４ｂ 充填筒
１５ 製筒部
１５ａ 製筒器（フォーマ）
１５ｂ 押さえ部材
１５ｃ スライドローラ
１６ 包材送り部
１６ａ プーリー
１６ｂ 送りベルト
１７ 縦シール部
１７ａ、１７ｂ 縦シールブロック
１８ 横シール・切断部
１８ａ、１８ｂ 横シールブロック
１８ａｍ、１８ｂｍ 中央溝
１８ａｓ、１８ｂｓ シール面
１８ｃ、１８ｄ ホルダ
１８ｅ、１８ｆ 連結ロッドであり
１８ｇ 切断装置
１９ 包装体排出部
１９ａ ベルトコンベア
２０ 縦ピロー包装機制御部
３０ 操作パネル
３１ コンピュータ
３１ａ 点検記録表作成部
３３ 送受信部
３４ 入力表示部
４０ 端末装置
４１ 入力表示制御部
４１ａ 画像取得部
４１ｂ メンテナンス情報生成送出部
４１ｂ１ 認識部
４１ｂ２ 作業部位情報生成送出部
４１ｂ３ 作業手順情報生成送出部
４１ｃ 終了情報生成送出部
４２ カメラ
４３ 送受信部
４４ 入力表示部
５０ メンテナンス画面
５１ メンテナンス項目表示部
５１ａ〜５１ｄ チェックボックス
５２ チェックボックス
５３〜５５ ボタン
６０は点検記録表
６１ 記録欄
６１ａ 項目
６１ｂ 記録データ部
Ｌ１、Ｌ２ 通信回線
ｇｒ ガイドローラ
ＭＲ 巻取り包材
Ｆｉ 包材（フィルム）
Ｂａ 袋
Ｐｃ 包装体
ｔｓ 縦シール部分
ｙｓ 横シール部分
Ｇ１８ 動画像
ＭＯ１８ 動画
Ｗｂ ワイヤーブラシ

Claims (6)

1. 包装関連装置本体のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像を表示する表示手段と、
   前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成し、生成したメンテナンス情報を前記表示手段に表示された画像に重畳して表示するように前記表示手段に送出するメンテナンス情報生成送出手段と、
   前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業が終了したことを示す終了情報を生成して出力する終了情報生成出力手段と
   を備えたことを特徴とするメンテナンス情報表示装置。
2. メンテナンス情報生成送出手段は、前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像から、前記メンテナンス対象部を認識する認識手段を有し、該認識手段が認識した前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成することを特徴とする請求項１記載のメンテナンス情報表示装置。
3. 前記メンテナンス情報は、前記メンテナンス対象部の作業部位の情報及び／又は前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業の作業手順情報を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のメンテナンス情報表示装置。
4. 前記終了情報生成出力手段は前記終了情報を前記包装関連装置本体の点検記録表を作成する点検記録表作成手段に送出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載したメンテナンス情報表示装置。
5. 包装関連装置本体と、該包装関連装置本体を操作する操作パネルと、メンテナンス情報表示装置を備えた包装関連装置であって、
   前記メンテナンス情報表示装置は、
   前記包装関連本体のメンテナンスの対象となっているメンテナンス対象部を撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段が撮影した前記メンテナンス対象部の画像を表示する表示手段と、
   前記メンテナンス対象部のメンテナンス情報を生成し、前記表示手段に表示された画像に重畳して表示するように前記表示手段に送出するメンテナンス情報生成送出手段と、
   前記メンテナンス対象部のメンテナンスに係る作業を終了したことを示す終了情報を生成して出力する終了情報生成出力手段と
   を備えたことを特徴とする包装関連装置。
6. 前記操作パネルは、前記包装関連装置本体の点検記録表を作成する点検記録表作成手段を備え、前記終了情報生成出力手段は前記終了情報を点検記録表作成手段に送出することを特徴とする請求項５記載の包装関連装置。
   

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