JP7055375B2 - 縦型製袋充填包装機 - Google Patents

Description

本発明は縦型製袋充填包装機に係り、さらに詳しくは、製造中に生じる不良品を排除する必要がある用途に好適な縦型製袋充填包装機に関する。

縦型製袋充填包装機（以下、「包装機」または「縦型包装機」という）には、袋包装体の前段階の筒状包装材を形成するために、原反ロールから繰り出された各種帯状包装材（例えば、帯状のフィルムや紙）をガイドしつつ筒状包装材に変形させるフォーマが装備されていることが一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。
このようなフォーマは、異なるサイズのフォーマが予め複数用意されており、これらのフォーマの内から製造される袋包装体のサイズに合ったものを選択して包装機に交換可能に装備されるものである。
また、このようなフォーマは、フォーマに進入する包装材をフォーマの上部外面であるガイド面でガイドするように構成されている。この際、包装材がこのガイド面に対して平行かつ接する状態でフォーマに進入することが良好な筒状包装材を必要である。したがって、このような包装材の適正な進入経路を確保するために、包装機は第１ロールと呼ばれる位置調整可能なガイドロールが包装機には装備されており、フォーマの交換が行われる度に、フォーマのガイド面の延長線上の位置に前記第１ロールを位置調整することが行われている。

また、縦型包装機では、包装材が間欠動作で送られることで包装材が急加速や急減速を行うときに、包装材の弛みや伸びが生じる。したがって、縦型の包装機には、一般的に、フォーマと原反ロールとの間に包装材の張力調整を行うテンション調整装置が装備されていることも知られている。
このテンション機構は、包装材が適正な一定の張力となるようにこれを随時調整する機能を実現するために、自重を利用してテンション機構区間内の包装材の経路長を調整する構成を採用したものが知られている。

さらに、縦型包装機により袋包装体を作製する際、包装材には、例えば、製品に関する製造年月日、消費期限および賞味期限等の日付情報が印字されたり、その他の製品に関する情報が印刷されたり、日付情報等が付されたラベルが貼付されたりすることが多い。
この場合、前記日付情報の印字等が包装材上の前記所定の位置で確実に行われるように、包装機に包装材位置調整用のアジャストロールと呼ばれるガイドロールが装備されることも知られている。このような構成では、包装機に、テンション機構よりも包装材下流側に印刷装置が配設されると共に、印字装置とフォーマとの間にアジャストロールが配設されることも知られている。

ここで、このアジャストロールは、縦型包装機が間欠動作で袋の長さに相当する所定ピッチ間隔で包装材を送る構成であることに関連して導入されているものである。袋包装体の長さが設定されると、包装材上に上記ピッチ間隔で並ぶ印字されるべき箇所の位置も決まる。そこで、上記縦型包装機は、このような印字されるべき位置と印字装置の印字ヘッドとのズレを解消するようにアジャストロールを昇降させることで包装材の位置を調整することができる包装機として知られている。

さらに、袋包装体毎（すなわち、袋ごと）に賞味期限等の日付情報が確実に付されているか否かを検査するために、包装機に取付け可能な印字検査装置等を包装機に装備して印字等の検査を行うことも知られている（例えば、特許文献２参照）。この日付検査装置については、日付印字装置の包装材下流側に位置する検査位置に配置される。
また、こうした検査装置は、日付印字装置以外にも継ぎ目検出装置などが知られており、この場合、検査位置は日付印字装置の包装材下流側に配置が限定されることはない。

特開２０１２－９６８３７号公報 特開２０１１－３７４４７号公報

しかしながら、上記包装機に検査装置を装備することで、例えば、印字不良や継ぎ目等の検査を行わせると共に、不良箇所が検出された場合にこの箇所を含む袋包装体の排除処理を包装機に行わせるような構成を構築しようとすると、フォーマ交換ごとに第１ロールの設置がフォーマのサイズに合わせて変更されるので、この第１ロールを経由する上記シールおよび切断位置と上記検査位置との間の経路長が毎回変わってしまう状況となる。

また、第１ロールの設置位置の変更がされたり、袋の長さの変更がされたりした後には、アジャストロールの移動により印字位置調整が必要であり、これを行った場合も、同様に、経路長が毎回変わってしまう状況となる。

このため、これらの場合、まず、ユーザは、検出位置で包装材に何らかの印をつけ、実際に機械を稼動させて、包装材が何度の間欠送り動作で横シールおよび切断位置まで到達するのか包装材の繰り出し回数（シフト回数）を観察することで、機械の中に何袋分に相当する長さのフィルムが何個あるかを特定する必要があった。したがって、上記変更後にその都度、手間のかかり面倒な機械調整を行う必要があるという不都合があった。また、使われたフィルムがまったく無駄になるので、包材のロスが多いという問題が生じる不都合もあった。

また、上述したテンション機構の場合、この構成の特徴上、随時テンション機構区間内の包装材の経路長が変更されることになる。このため、テンション機構と原反ロールの間に検査装置を配置しようとしても、上記のようにシフト数を数えることで排除のタイミングを予め決める手法が利用できず、この区間に検査装置を配置することは実用的でなく、検査装置の配置の自由度を制限するような不都合があった。
より具体的には、何らかの事情により、テンション機構よりも包装材下流側に検査装置を配置するスペースがないような場合に、テンション機構よりも包装材上流側のスペースを検査装置の装備のために利用できないという設計上の制約をもたらす不都合もあった。

〔発明の目的〕
本発明は上記不都合を改善するために提案されたものであり、その目的は、不良品排除の用途における利便性を高めた縦型製袋充填包装機を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の縦型製袋充填包装機は、原反ロールから予め設定されたピッチ間隔で繰り出される帯状包装材をフォーマで筒状に形成し横シール装置によりシール及び切断を行う包装機本体と、この包装機本体に装備された各構成要素の動作を制御する制御手段とを備えて成る縦型製袋充填包装機であって、
前記帯状包装材の経路上に位置選択可能に配設され、前記帯状包装材をガイドする可動ガイド手段を備えると共に、不良部分を有する包装材が通過するときに排除処理タイミング値算出の基準となる算出基準位置を備え、
前記制御手段は、
所定のタイミング値に基づいて、予め定められた排除処理位置にて不良包装品の排除処理を行う排除処理機能と、前記帯状包装材の経路に沿った前記フォーマの部分を除く前記包装機本体の機械寸法に関する情報と前記帯状包装材の経路に沿った前記フォーマの寸法に関する情報と外部入力される前記可動ガイド手段の設置位置の情報と前記ピッチ間隔とに基づいて前記排除処理位置の位置から前記算出基準位置までの間の包装材経路上の袋数に対応する値を算出する袋数対応値算出機能と、前記袋数に対応する値に基づいて前記排除処理の前記タイミング値を設定する排出処理タイミング値設定機能と、を備えていることを特徴とする。

本発明の縦型製袋充填包装機によれば、縦型製袋充填包装機が、帯状フィルムの経路上に位置選択可能に配設される可動ガイド手段を備えると共に、可動ガイド手段よりも帯状フィルム経路上流側に設けられると共に不良部分を有するフィルムが通過するときに排除処理タイミング値算出の基準となる算出基準位置を備え、制御装置は、所定のタイミング値に基づいて、予め定められた排除処理位置にて不良包装品の排除処理を行う排除処理機能と、フィルム経路長を決定するのに必要な所定の条件に基づいて排除処理位置の位置から算出基準位置までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値を算出する袋数対応値算出機能と、袋数対応値算出機能からの前記袋数に対応する値に基づいて排除処理のタイミング値を設定する排出処理タイミング値設定機能とを備えている構成としたので、これにより、フィルム経路長を決定するのに必要な所定の条件のうち、袋の長さ（ピッチ間隔）情報と第１ロールの設置位置の情報とフォーマの折径の情報と印字位置に関する情報とを包装機に入力があった場合、排除処理位置の位置から算出基準位置までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値の算出が可能になる。
このため、不良部分が算出基準位置に出現したときを基準としてそこから何回繰り出したときに（すなわち、何回シフトしたらときに）排除処理を行えばよいのかを示す排除処理のタイミング値を設定することができる。したがって、フィルムＦの経路を変更させる可動ガイド部材があっても、従来行われていたように不良部分が不良部分検出位置から横シールおよび切断位置まで至って排出されるまでにかかる袋の排出数をユーザが１つ１つ数えて排出処理の実行タイミング決定するような手間のかかる作業をなく、不良品の排出処理を実行するタイミングが計算処理によって設定されるという点で、例えば、新規アイテム登録時の機械調整に対する労力を軽減することができ、利便性の高い包装機となっている。
また、縦型製袋充填包装機を運転して排出されるまでにかかる袋の排出数を調べる必要がないので、フィルム（包装材）のロスを減らすこともできる。

本発明に係る縦型製袋充填包装機の第１実施形態を示す全体概略図である。 図１に開示した縦型製袋充填包装機を示す全体概略斜視図である。 図１に開示した縦型製袋充填包装機のアジャストロールおよびその昇降機構を示す正面図である。 図１に開示した縦型製袋充填包装機の第１可動ロールおよびその移動機構を示す正面図である。 図１に開示した縦型製袋充填包装機の制御装置を示す制御ブロック図である。 図１に開示した縦型製袋充填包装機に掛け回されたフィルムについて説明する説明図である。 本発明に係る縦型製袋充填包装機の第２実施形態を示す全体概略図である。 図７に開示した縦型製袋充填包装機の制御装置を示す制御ブロック図である。 図７に開示した縦型製袋充填包装機に掛け回されたフィルムについて説明する説明図である。 本発明に係る縦型製袋充填包装機の第３実施形態を示す全体概略図である。

〔第１実施形態；全体構成〕
以下に、添付図面を参照して本発明に係る縦型製袋充填包装機の第１実施形態を説明する。
まず、縦型製袋充填包装機（以下、単に「包装機」という）１の全体構成を説明する。
図１、図２に示すように、本第１実施形態の包装機１は、包装材としての帯状フィルムＦｗが巻付けられた原反ロールＦｒを所定の位置で回転可能且つ交換可能に保持すると共に、後述する各構成要素を備えている包装機本体１Ａで構成されている。

まず、この包装機１の包装機本体１Ａには、原反ロールから繰り出される帯状フィルムＦｗをガイドする複数本のガイドロール２ａ～２ｈからなるガイドロール群２が配設されている。この内、少なくとも２つのガイドロールは、原反ロールＦｒと後述するフォーマ４との間の設置位置に位置選択可能に配設され、フィルムをガイドする可動ガイド手段である可動ロールになっている。また、帯状フィルムＦｗの搬送経路（以下、単に「フィルム経路」および「経路」という）における原反ロールＦｒよりも下流側（言い換えると、原反ロールＦｒよりもフィルム経路下流側）且つ前記ガイドロール２ｄよりもフィルム経路上流側に、上記帯状フィルムＦｗに適切なテンションを付与することで張力調整するテンション機構３が配設されている。

また、このテンション機構３よりもさらにフィルム経路下流側に、当該テンション機構３を経由した帯状フィルムＦｗを外形形状（ガイド面）に沿ってガイドすることでこの帯状フィルムＦｗを筒状に形成するフォーマ４と、このフォーマ４を上部に装着すると共に当該フォーマ４で形成された筒状フィルムを筒外面でガイドする製袋充填筒５とが配設されている。

さらに、上記包装機本体１Ａには、製袋充填筒５の側面側に、帯状フィルムＦｗを予め設定されたピッチ間隔で間欠的に下流側に送るフィルム送り機構６と、上記フォーマ４により重ね合わされた筒状フィルムの両側端部に縦シールを施す縦シール装置７とが筒状フィルムの経路に沿ってそれぞれ配設されている。さらに、縦シール装置７の下方に、縦シールが施された筒状フィルムに横シールを施す横シール装置８が筒状フィルムの経路に沿って配設されている。この横シール装置８には、横シール後にこの横シールを行った位置で筒状フィルムを切断する切断装置（図示せず）も装備されている。

また、上記包装機本体１Ａには、製袋充填筒５の上部に、当該製袋充填筒５に被収容品である製品Ｐを投入する製品投入部５Ａが装備されている。さらに、上記包装機本体１Ａには、前述したように前記包装機１Ａにより保持される原反ロールＦｒに関して、この原反ロールＦｒを回転可能に支持する巻取り軸９とこれを受ける軸受機構（図示せず）とが装備されている。

上記のような構成において、帯状フィルムＦｗは、原反ロールＦｒからフォーマ４に至るまで前記ガイドロール２ａ～２ｈおよび前記テンション機構３を経由して搬送されるようになっている。

また、上記包装機本体１Ａには、帯状フィルムＦｗの経路におけるテンション機構３とフォーマ４との間の情報付設位置で、帯状フィルムＦｗに、例えば、被収容品に関する情報を付設する情報付設装置（例えば、印刷装置、ラベル貼付装置、日付印字装置など）が装備されると共に、この位置よりもフィルム経路下流側に位置する監視位置で前記フィルムを監視する包装材監視手段であるフィルム監視装置とが装備される。
より具体的には、本実施形態では、図１および図２に示すように、情報付設装置として、例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限等の情報を印字する日付印字装置１０が装備されると共に、フィルム監視装置として、前記日付印字装置１０よりもフィルム経路下流側で前記日付印字装置１０の近くのフィルム監視位置に配設され、この日付印字装置１０によって帯状フィルムＦｗに印字された（包装材に関する情報の一種である）各種日付情報をこのフィルムから読み取る情報読取装置の一種である日付検査装置１１が装備される。
なお、包装物によっては、表記が義務付けられている場合がほとんどである。そして、これらの情報は、通常、フィルムや、袋等の包装体に貼り付けるラベル上に、文字、数字、記号、バーコード等を印刷することにより表される。

さらに、包装機１には、制御装置６０（制御手段）と、この制御装置６０の動作に必要なプログラムやデータ等が記憶保持される記憶装置９０とが備えられている。また、この制御装置６０には、ユーザから各種の情報や指示について入力操作を受け付ける入力部９１と、制御装置６０が処理した結果を出力する表示装置９２およびスピーカ９３とが装備されている。
この場合、前記制御装置６０には、フィルム監視装置からの監視情報信号に基づいてフィルムに関する不良部分（この例では、日付印字不良部分）の存在を判定する不良判定部７８と、上記包装機本体１Ａ上の各構成要素および相互間の機械的寸法情報とユーザからの袋の長さ（すなわち、ピッチ間隔）の情報とに基づく計算処理により後述の排除処理を実行する排除処理タイミングを特定しこれを設定する排除処理タイミング設定部７７と、上記包装機本体１Ａの各構成要素の動作を制御する主制御部６１とが設けられている。さらに、この主制御部６１は、設定された前記排除処理タイミングで不良品の排除処理を実行する動作を制御する機能を備えている。

以下に、上述した各構成を詳細に説明する。
〔テンション機構〕
まず、図１および図２に基づいて、テンション機構３の詳細を説明する。
テンション機構３は、１袋分の長さ（すなわち、ピッチ間隔であり、これはユーザにより入力部９１を介して入力設定されている）に相当する長さの帯状フィルムＦｗがフィルム送り機構６によって間欠動作で原反ロールＦｒから引き出されることに伴う帯状フィルムＦｗの弛みを防ぎ、適度なテンションを保つことを目的とするものである。

テンション機構３は、帯状フィルムＦｗの経路における前記原反ロールＦｒとフォーマ４との間、本実施形態の場合、前記原反ロールＦｒと日付印字装置１０との間に設けられている。このテンション機構３は、帯状フィルムＦｗの各側端部に沿って延びると共に所定の相互間隔をおいて配置された枠部材３ａ，３ａを備えている。
この内、前記枠部材３ａ，３ａは、所定長さのプレート状部材で形成されている。また、枠部材３ａ，３ａの上記日付印字装置１０側の一端部領域には、枠部材３ａ，３ａ相互間で両枠部材３ａ，３ａ同士を連結するテンション検出ロール３ｂが設けられている。
そして、このテンション検出ロール３ｂの両端部は軸受を介して機械フレーム１５に固定されており、これによって、テンション機構３の枠部材３ａ，３ａがテンション検出ロール３ｂを支点にして、図１に示す矢印Ａの方向に揺動可能になっている。

一方、枠部材３ａ，３ａの他端部側領域には、フィルムガイド用の２本のテンション調整可動ロール３ｃ，３ｄが、前記枠部材３ａ，３ａ相互間に所定の間隔をおいて架け渡されている。これらのテンション調整可動ロール３ｃ，３ｄは、枠部材３ａ，３ａの移動に従って所定のテンション機構３の基準位置に対して矢印Ａの方向に移動可能である。

また、テンション調整可動ロール３ｃ，３ｄの外部上方位置には、フィルムガイド用の固定ガイドロール２ｃが配設されている。この固定ガイドロール２ｃは、図１に示すように、両テンション調整可動ロール３ｃ，３ｄよりも上方位置で、その両端部が機械フレーム１５に固定されている。

これらのテンション調整可動ロール３ｃ，３ｄおよび固定ガイドロール２ｃの各外周部分には、前記原反ロールＦｒから繰り出された帯状フィルムＦｗがジグザグ状態に掛け回されている（図１および図２参照）。
上述したように、固定ガイドロール２ｃの端部が機械フレーム１５に固定されており、一方、テンション調整可動ロール３ｃ，３ｄは枠体３ａ，３ａと一体にテンション検出ロール３ｂを支点にして矢印Ａの方向に移動可能なので、帯状フィルムＦｗが繰り出し方向に引き出されたとき、その帯状フィルムＦｗの搬送状態（特に、急な加減速）に応じて、テンション検出用の枠部材３ａ，３ａは、前記テンション検出ロール３ｂを支点として矢印Ａに示す上下方向に揺動するようになっている（図１および図２参照）。

ここで、帯状フィルムＦｗの送りがあれば（通常運転時）、枠部材３ａ，３ａの他端部側は仮想線で示すように上方に移動し、帯状フィルムＦｗの送りが停止すると、枠部材３ａ，３ａの他端部側は自重により実線で示すように下方へ移動する。このとき、十分な停止時間があれば、テンション機構３の自重とフィルム張力とが釣り合う位置まで移動する。

また、図１に示すように、前記テンション検出ロール３ｂには、テンション機構３全体の揺動状態を計測するために、当該テンション検出ロール３ｂの回動角度を検出するロータリーエンコーダ５３が動力接続されており、このロータリーエンコーダ５３は、テンション検出ロール３ｂの角度変位に応じて制御装置６０に角度変位情報信号を出力する。

さらに、原反ロールＦｒの巻取り軸９には、動力伝達機構を介して巻取り軸駆動サーボモータ２６が設けられている。この巻取り軸駆動サーボモータＭ１は、後述するように、制御装置６０の制御下で、帯状フィルムＦｗの動き、すなわち、枠部材３ａ，３ａの動きに応じて、原反ロールＦｒからの帯状フィルムＦｗの繰り出しを加減速または停止する。これにより、枠部材３ａ，３ａは、一定の位置に保つように制御される。したがって、枠部材３ａ，３ａがこのような一定の位置に保たれることで、帯状フィルムＦｗの弛みを防ぐことができる。

〔日付印字装置〕
次に、日付印字装置１０の詳細を説明する。
本実施形態に係る日付印字装置１０は、ユーザにより入力される日付や印字箇所（印字範囲）などの印刷情報に関する印刷データに基づいて、フィルムまたはラベル等の所定の印字箇所に袋部分ごとに印字を行うプリンタである。ここで、本実施形態におけるプリンタは、サーマルヘッド（プリンタヘッド）を熱転写リボンに押し当てて印字するサーマルプリンタであり、ユーザが入力部９１を介して前記印刷情報を入力することで印字日付や印字箇所を設定及び変更できる仕様のものである。
なお、このプリンタは、上記サーマルプリンタに限定されず、当業界で通常使用される様々なタイプのプリンタが使用でき、例えば、インクジェットプリンタ、レーザーマーカ、ホットプリンタ、ホットロールなどであってもよい。

日付印字装置１０は、図１に示すように、テンション機構３よりもフィルム経路下流側に位置する固定ガイドロール２ｄと、この固定ガイドロール２ｄよりもフィルム経路下流側に位置するアジャストロール（第２可動ロール）２ｆとの間で前記機械フレーム１５に配設されている。
この場合、日付印字装置１０は、帯状フィルムＦｗの一方の面側に位置し、日付印字装置１０の本体が日付印字装置取付板（図示せず）を介して機械フレーム１５に固定されている。また、少なくとも使用時には、日付印字装置１０の印字ヘッド（プリンタヘッド）が印字箇所に隣接する位置（印字位置）に配置されるようになっている。

また、日付印字装置１０は、製造する袋の大きさやデザインに応じてフィルムの幅方向に日付印字装置１０の位置が調整できるように構成されている。本実施形態では、この幅方向位置調整は、例えば、日付印字装置１０が固定された前記日付印字装置取付板を、左右移動用ボールネジ上を移動させるような構成により行われるようになっている。

〔アジャストロール（第２可動ロール）昇降用の位置調整機構〕
次に、図３に基づいて、アジャストロール（第２可動ロール、以後アジャストロールと表記）昇降用の位置調整機構について説明する。
上記位置調整機構は、帯状フィルムＦｗの搬送経路上に位置するフィルムガイド用の前記アジャストロール２ｆ（図１，図２参照）を上下方向に昇降させる機構である。アジャストロール２ｆの設置位置と日付印字装置１０の印字ヘッドの前記印字位置との間の相互間距離を変更することにより、帯状フィルムＦｗと日付印字装置１０の印字ヘッドとのによる上下方向の相対的な印字位置の調整が行われるようになっている。
すなわち、図３に示すように、アジャストロール２ｆが、その両端を印字位置調整用ブラケット１６に支持されて回転自在となっており、当該印字位置調整用ブラケット１６は、昇降ブロック１７に取付けられている。

この昇降ブロック１７は、印字位置調整ロール用ボールネジ１８上を螺動するように取付けられており、この印字位置上下位置調整ロール用ボールネジ１８が回転することで、昇降ブロック１７がその回転方向に応じて上下方向に昇降するようになっている。
印字位置上下位置調整ロール用ボールネジ１８は、傘型歯車１９を介して駆動シャフト２０の回転が伝導されることで回転するようになっている。
駆動シャフト２０には、上下方向に配置された一対のシャフト駆動用プーリ２１，２１と、これらのプーリ２１，２１間に巻き掛けられたシャフト駆動用ベルト２２を介してシャフト駆動用モータ２３の回転が伝達される。
このシャフト駆動用モータ２３としては、回転方向及び停止位置が制御可能なモータが使用されており、本第１実施形態では、インダクションモータが使用されている。

また、前記機械フレーム１５において、シャフト駆動用モータ２３と対向する位置の端部には、駆動シャフト２０の回転を検知するロータリーエンコーダ２４が設けられている。
すなわち、駆動シャフト２０は、上記シャフト駆動用プーリ２１，２１とシャフト駆動用ベルト２２を介して回転自在であり、ロータリーエンコーダ２４（図１に示すセンサ５２と同じ）の主軸が一方のプーリ２１と連結されている。
そして、ロータリーエンコーダ２４が駆動シャフト２０の回転を検知することにより、上記印字位置調整ロール用ボールネジ１８の回転が検知され、これにより、アジャストロール２ｆの上下方向の移動量が検知されるようになっている。
その結果、アジャストロール２ｆの移動により当該アジャストロール２ｆと日付印字装置１０による印字位置との相対位置が調整されるようになっている。なお、モータをサーボモータとしてロータリーエンコーダ２４をなくす構成としてもよい。また、移動量の検出手段は、ロータリーエンコーダに限らずシャフト２０の回転量を検出できるものであればよい。さらに、本実施例では、アジャストロールの移動方向を上下としたが、水平方向に前後としても、斜め方向の移動としてもよい。

〔日付検査装置（第１の包装材監視装置）〕
また、第１の包装材監視装置である日付検査装置１１は、日付印字装置１０のさらに下流側で、日付印字装置１０に近接した読取位置に配置され、機械フレーム１５（図３参照）に図示しない取付け部材を介して固定されている。なお、本実施形態では、日付検査装置１１と日付印字装置１０とは近接した位置に配置されているが、両者１１，１０の位置関係は、日付検査装置１１の配置位置が日付印字装置１０の下流側であれば離れた位置に配置してもよい。
本実施形態では、一例として、日付検査装置１１が説明されているが、これに限定されない。フィルムおよびフィルムに付された情報等を監視（取り込み、読み込み等）できる装置であれば、同様の機能を有する他の手段であってもよく、例えば、光学スキャナとしてもよい。また、本実施形態の日付検査装置１１は、日付情報を読み取るカメラ（図示せず）が装備されている。日付検査装置１１については、後で再び説明する。

〔第１ロール（第１可動ロール）およびフォーマ〕
次に、前記フォーマ４に帯状フィルムＦｗをガイドしながら送り込む前記第１ロール（第１可動ロール、以後第１ロールと表記）２ｈの位置調整について説明する。

まず、フォーマ４について説明する。
フォーマ４は、図１，図２に示すように、全体として襟の形状となったセーラ部４ａと、このセーラ部４ａの内縁部から垂下する筒部４ｂとを有して形成されている。そして、セーラ部４ａの外表面が帯状フィルムＦｗをガイドするガイド面となっている。

フォーマ４の内部には、例えば、フィルムの厚み、材質等のフィルムＦの特性によって予め定められている隙間を介して投下筒体（図示せず）が嵌挿されている。
投下筒体の外周面は、送りガイドのガイド面として機能している。

フォーマ４のセーラ部４ａに沿って導入された帯状フィルムＦｗは、セーラ部４ａの内縁部から上記隙間内に折り返されて、筒状に成形される。さらに、フォーマ４を経由した帯状フィルムＦｗは、前記一対のフィルム送りベルト６Ａ，６Ａで構成されたフィルム送り機構６によりフィルム下流側に送られる。

本実施形態における包装機１においては、フォーマを交換することによりこのフォーマの寸法、より具体的には、筒部４ｂの外径（すなわち、折径）に対応した大きさの袋が製造可能である。

さらに、このフォーマ４のセーラ部４ａ（図１，図２参照）の表面延長上（すなわち、セーラ部４ａのガイド面に沿って延びる延長線上）に、帯状フィルムＦｗを円滑に案内できるように上記第１ロール２ｈが配置されている。
ここで、この第１ロール２ｈについては、製造する袋包装体のサイズを変更する場合、この袋包装体のサイズに応じてフォーマ４及び製袋充填筒５のサイズも相似的に変更されることになるため、これに対応するように当該第１ロール２ｈの設置位置も変更する必要がある。
このため、第１ロール２ｈの設置位置は、固定されておらず、例えば、フォーマ４のセーラ部４ａの表面に沿って延びる延長線と交差する直線の方向に進退可能な構成とされている（図２および図６参照）。なお、図示した例では、２つの線のなす角は水平に対するセーラ部４ａの傾角に等しく、直線の方向は水平な方向に延びている。しかしながら、これに限定されない。直線は水平方向以外の方向に延びていてもよい。

図４に示すように、第１ロール２ｈは、その両端を可動ロール取付けブラケット３０に支持されて回転自在である。
この可動ロール取付けブラケット３０は、可動ロール移動用ブロック３１に取付けられており、また、この可動ロール移動用ブロック３１は、可動ロール移動用ボールネジ３２上を螺動するように取付けられている。
そして、可動ロール移動用ブロック３１は、可動ロール移動用ボールネジ３２が回転することでその回転方向に応じて、帯状フィルムＦｗの走行方向に沿って（矢印Ｘ方向）進退するようになっている。

可動ロール移動用ボールネジ３２は、一対のボールネジ駆動用プーリ３３，３３、および各プーリ３３，３３に巻き掛けられたボールネジ駆動用ベルト３４を（これらを合わせて動力伝達機構ともいう）介して回転自在となっている。そして、このボールネジ駆動用ベルト３４は、ボールネジ駆動用モータ３５により駆動されるようになっている。
ボールネジ駆動用モータ３５としては、回転方向および停止位置が調整可能なモータが使用されるようになっており、本第１実施形態では、インダクションモータが使用されている。

また、機械フレーム１５において、可動ロール移動用ボールネジ３２に装備されているボールネジ駆動用モータ３５と対向する位置の端部には、可動ロール移動用ボールネジ３２の回転を検知するロータリーエンコーダ３６（図１に示すセンサ５１と同じ）が設けられている。
すなわち、可動ロール移動用ボールネジ３２は、ボールネジ駆動用プーリ３３，３３、および各プーリ３３，３３に巻き掛けられたボールネジ駆動用ベルト３４（これらを合わせて動力伝達機構ともいう）を介して回転自在であり、ロータリーエンコーダ３６の主軸が一方のプーリ３３と連結されている。

そして、ロータリーエンコーダ３６が可動ロール移動用ボールネジ３２の回転を検知することにより、上記可動ロール移動用ボールネジ３２の回転が検知され、これにより、第１ロール２ｈの帯状フィルムＦｗの搬送方向の移動量が検知されるようになっている。
なお、モータをサーボモータとしてロータリーエンコーダ３６をなくす構成としてもよい。また、移動量の検出手段は、ロータリーエンコーダに限らず移動用ボールネジ３２の回転量を検出できるものであればよい。

ここで、図４に基づいて、第１ロール２ｈの、例えば２つの設置状態について説明する。
図４の左側に実線で示した第１ロール２ｈは、実線で示した所定の大きさのフォーマ４に対応しており、フォーマ４のセーラ部４ａの表面延長上に配置されている。

これに対して、図４の右側に仮想線で示した第１ロール２ｈ’は、上記左側の実線で示したフォーマ４よりも大きなフォーマ４’（仮想線で表示）に対応している。そして、フォーマ４’のセーラ部４ａ’は、フォーマ４のセーラ部４ａよりも大きく形成されている。なお、第１ロール２ｈと第１ロール２ｈ’とは実際には全く同一物であるが(図１参照)、図４では、配置位置の違いを説明するために異なった符号を付してある。
また、図４の左側に実線で示した第１ロール２ｈが対応する大きさのフォーマ４に対して、それより小さな大きさのフォーマが用いられる場合、図示しないが、そのフォーマ４は、ロータリーエンコーダ３６側に移動したセーラ部４ａの表面延長上の設置位置に設置されることになる。

〔フィルム送り機構〕
次に、フィルム送り機構６について説明する。
前述のように、上記製袋充填筒５の側面に沿ってフォーマ４の下方には、筒状フィルムを下方側に送り出すフィルム送り機構６が機械フレーム１５に配設されている。
このフィルム送り機構６は、図１に示すように、製袋充填筒５を挟んで設置してある一対のフィルム送りベルト装置６Ａ，６Ａで構成されており、これらのフィルム送りベルト装置６Ａ，６Ａにより筒状フィルムがフィルム送り機構６の下方に配設された横シール装置８側へ送られるようになっている。

各フィルム送りベルト装置６Ａは、それぞれ、上下に配置されたベルト支持軸６ａ，６ａと、これらのベルト支持軸６ａ，６ａ間に掛け回されたベルト６ｂと、このベルト６ｂの所定の張力を維持するためにベルト支持軸６ａ，６ａの外方に配置されたテンションプーリ６ｃと、を備えて構成されている。

図１に示すように、各フィルム送りベルト装置６Ａのベルト支持軸６ａ，６ａの一方には、ベルト支持軸６ａの一方を駆動することでベルト６ｂを介して筒状フィルムを送るためのフィルム送り用サーボモータ２７が連結されており、このフィルム送り用サーボモータ２７は、後述するように、フィルム送り動作制御部６２によって送り速度が制御されるようになっている。
この場合、フィルム送り動作制御部６２により制御される各フィルム送りベルト装置６Ａのフィルム送り動作は、この筒状フィルムが所定のピッチ間隔で間欠的に送られるものである。この内、「間欠的に送られる」とは、帯状フィルムＦｗ、筒状フィルムについて、増速と減速を繰り返す、すなわち、「増速→一定速→減速→一時停止→・・・」を繰り返すように送られることを意味する。

〔縦シール装置〕
前記縦シール装置７は、製袋充填筒５においてフィルム送り機構６と直交する一方側の側方（日付印字装置１０を挟んで原反ロールＦｒの反対方向側）に配置され、筒状フィルムの重ね合わされた両端部に縦シールを施すようになっている。
この縦シール装置７は、対向配置されると共にそれぞれヒーター（図示せず）を内蔵した一対の縦シール用部材７Ａ，７Ａを備えて構成されている。縦シールの動作は、制御装置６０の縦シール動作制御部（図示せず）により制御される。
また、縦シールは、筒状フィルムの重ね合わされた端部を縦シール用部材７Ａ，７Ａにより左右から加熱狭圧することで施されるようになっている。

〔横シール装置およびカッター〕
前記横シール装置８は、製袋充填筒５においてフィルム送り機構６および縦シール装置７の下方に配置されている。この横シール装置８は、対向配置されると共にそれぞれヒーター（図示せず）を内蔵した一対の横シール用部材８Ａ，８Ａを備えて構成されている。
横シール用部材８Ａ，８Ａは、図２に示すように水平方向に長い形状とされると共に、水平方向（Ｙ軸と直交するＸ軸方向）に開閉自在とされており、この開閉動作は横シール用部材サーボモータ２５により行われる。また、この横シール用部材サーボモータ２５は横シール動作制御部６５に接続されている。
そして、筒状フィルムの重ね合わされた端部を横シール用部材８Ａ，８ＡによりフィルムＦを横切るように前後方向から加熱狭圧することで横シールが施される。

最後に、内部に被収容品である製品Ｐが納められると共に縦シールおよび横シールが施された筒状フィルムは、前記カッター動作制御部６６からの指令により、横シール用部材８Ａ，８Ａに内蔵されたカッター８Ｂが駆動されることにより切断される。そして、これにより、上記製品Ｐを内部に納めた袋包装体ＢＰが製造される。

なお、筒状フィルムは、前記フィルム送り機構６により所定のピッチ間隔で間欠的に下方へと送られた後に、一時停止し、その間に横シールが施されると共に、被収容物である製品Ｐが製袋充填筒５の内部を通って投入される。また、製品Ｐは、製袋充填筒５の上部に装備された製品投入部５Ａから投入されるようになっている。この後、再び所定のピッチ間隔で下方へ送られて一時停止したときにカッター８Ｂによる切断が行われる。

〔各種センサ〕
次に、図１～図５を参照して、第１の実施形態に係る包装機１が装備している各種のセンサについて説明する。

まず、前記包装機１には、前記第１ロール２ｈが原点位置に到達したことを検出する第１ロール原点位置到来検出センサ（図示せず）が機械フレーム１５に装備されている。
また、前記包装機１には、前記原点位置に対しての第１ロール２ｈの直線移動変位に対応する第１ロール用サーボモータの変位量を検出する第１ロール変位検出センサ５１が装備されている。
この第１ロール変位検出センサ５１は、前述のロータリーエンコーダ３６で構成され、前記第１ロール２ｈを駆動するサーボモータの回転軸に動力伝達機構を介して接続されると共に機械フレーム１５に固定されている。第１ロール変位検出センサ５１は、後述する第１の袋数対応値算出部７６に変位情報信号を出力する。

同様に、前記包装機１には、アジャストロール２ｆが原点位置に到達したことを検出するアジャストロール原点位置到来検出センサ（図示せず）が機械フレーム１５に装備されている。

また、包装機１には、前記原点位置に対するアジャストロール２ｆの直線移動変位に対応するアジャストロール用モータ（シャフト駆動用モータ）２３の変位量を検出するアジャストロール変位検出センサ５２が装備されている。このアジャストロール変位検出センサ５２は、ロータリーエンコーダ２４で構成され、アジャストロール２ｆを駆動するモータ２３の回転軸に動力伝達機構（符号１９～２２で構成）を介して接続されると共に機械フレーム１５に固定されている。アジャストロール変位検出センサ５２は、後述する第１の袋数対応値算出部７６に変位情報信号を出力する。

なお、第１ロールおよびアジャストロール変位検出センサ５１、５２は、上記構成に限定されず、各モータ２３、３５の回転軸に取り付けられる探知板を用いて検出する構成としてもよい。

さらに、フィルム送り機構６には、このフィルム送り機構６により搬送されるフィルムの送り量（および速度）を検出するフィルム送り量検出センサ（図示せず）が設けられている。このフィルム送り量検出センサは、機械フレーム１５に固定されると共にフィルム送り機構６のベルト支持軸６ａに連結されたロータリーエンコーダ（図示せず）で構成されている。フィルム送り量検出センサは、制御装置６０にフィルム送り量信号を出力する。

また、テンション機構３には、原反ロールＦｒからこのテンション機構３の各ロール３ｂ～３ｄを介してフィルムが間欠動作で引き出されるときに生じるフィルムの弛みを検出するために、テンション検出ロール３ｂを中心（支点）として所定の角度範囲内で揺動するテンション機構３の角度変位を検出するテンション機構角度変位検出センサ５３が装備されている。
この場合、このテンション機構角度変位検出センサ５３は、機械フレーム１５に固定されると共にテンション機構３のテンション検出ロール３ｂに連結されたロータリーエンコーダ５３で構成されている。このテンション機構角度変位検出センサ５３は、制御装置６０に角度変位情報信号を出力する。

さらに、日付検査装置１１には、フィルムの所定の印字箇所（例えば、年月日記入欄）に印刷される製造年月日、消費期限および賞味期限等の日付情報を読み取るカメラ（図示せず）が装備されている。このカメラは、帯状フィルムＦｗ上の印字箇所が視野に入るように帯状フィルムＦｗの一方の面に対して焦点距離だけ離して日付検査装置１１の本体構造の一部（ヘッド）に設置されている。日付検査装置１１は、起動されると、その前記カメラが撮像する画像情報を画像情報信号として後述する不良判定部７８に外部出力する。この日付検査装置１１による読取りは、日付検査位置で行われる。

〔入力部及び表示装置、並びにスピーカ〕
また、包装機１には、ユーザが各種パラメータ等を入力するための入力部９１が備えられている。この入力部９１は、包装機本体１Ａの外面側にユーザが操作しやすい高さで設けられ、ユーザが入力した各種情報を制御装置６０に入力情報信号として出力する。

さらに、この入力部９１には、ユーザが第１ロール２ｈを前進および後退させる指示を伝えることが可能である第１ロール移動ボタン、ユーザがアジャストロール２ｆを上昇および下降させる指示を伝えることが可能であるアジャストロール移動ボタンなどが備えられている。

また、包装機１には、制御装置６０からの各種の信号に基づいて、動作パラメータ等の各種情報の表示を行う（例えば、主制御部６１からの警告表示生成指令信号に基づいて警告表示を実行する）表示装置９２が装備されている。この表示装置９２は、例えば、液晶ディスプレイで構成され、このディスプレイは包装機１の包装機本体１Ａの外面側にユーザから見やすい位置で固定され、制御装置６０に電気的に接続されている。

なお、上記入力部９１および表示装置９２は、タッチパネルとして一体に構成されてもよい。

さらに、前記包装機１には、制御装置６０に電気的に接続されているスピーカ９３も装備されている。このスピーカも、包装機１の包装機本体１Ａの外面側に設けられ、上述したように、制御装置６０の主制御部６１からの警告音生成指令信号に基づいてユーザに対する警告音を発生させることができる。

〔記憶装置〕
次に、記憶装置９０について説明する。
図１，５に示すように、記憶装置９０は、制御装置６０に併設され、相互間で制御信号およびデータ信号による交信が行われる。記憶装置９０は、前記包装機１の動作に必要な各種の動作プログラムが予め格納されているプログラム記憶部９０ａと、初期のパラメータやデータ、および前記動作プログラムの実行中に外部入力または生成される各種のデータやパラメータ等を記憶するためのデータ記憶部９０ｂとを備えている。

プログラム記憶部９０ａに記憶されるプログラムとしては、例えば、包装機１の基本動作プログラム、日付印字不良の判定に関する画像認識プログラム、不良品の排除処理に関するプログラムなどが含まれる。

ここで、データ記憶部９０ｂに記憶される初期のパラメータやデータとしては、例えば、包装機１（より具体的には、包装機本体１Ａ）の各構成要素の寸法情報がある。この寸法情報には、構成要素相互間の寸法情報も含まれる。具体的には、この寸法情報には、例えば、横シール装置８のシール及びカット位置とフォーマ４の筒部４ｂの下端との間の距離、第１ロール２ｈの基準位置Ｘｈ、固定ロール２ｇの固定位置Ｘｇ、アジャストロール２ｆの基準位置Ｘｆ、日付印字装置の印字位置、および印字読取装置の日付読取位置、読取位置と固定ロール２ｄの間の距離などが含まれる。

また、包装機１の各構成要素の前記寸法情報には、フォーマ４の寸法に関する情報の１つとして、フォーマ４のフィルムガイド経路に沿った寸法（すなわち、フォーマの区間の経路長Ｌ２（図６参照））に関する情報も含まれる。この情報は、フォーマ４のタイプ毎に、フォーマの型番、折径（すなわち、フォーマの筒部の外径）、フォーマの区間の経路長、フォーマ装着時のセーラ部の下端表面部の位置などの項目が設けられたテーブル形式の情報である。さらに、この情報には、第１ロール２ｈの予定設置位置が予め記憶されてもよい。

ここで、フォーマの区間の経路長は、セーラ部４ａの下端表面部からセーラ部４ａのガイド面および内端縁を介して筒部４ｂの下端までの距離である。

ここで重要なことは、上記したフォーマの区間の経路長の情報が、他の項目の情報と紐づけされることによって、他の項目を参照することでフォーマの区間の経路長の情報を読み出されるようになっていることである。したがって、フォーマ４のフィルムガイド経路に沿った寸法に関する情報には、このフォーマの区間の経路長の情報とこれに対応する少なくとも１つの他の項目とが存在することが最低限必要である。

さらに、包装機１の各構成要素の前記寸法情報には、アジャストロール２ｆの変位に対する固定ロール２ｄとアジャストロール２ｆとの間の距離の関係を示す情報も含まれる。この情報は、例えば、（ｉ）アジャストロール２ｆの位置、（ｉｉ）この位置に対応する固定ロール２ｇとアジャストロール２ｆとの間の距離といった２つの項目が設けられたテーブル形式の情報である。

また、前述した動作プログラムの実行中に外部入力される各種のデータやパラメータには、例えば、ユーザが入力部９１を介して入力する袋の長さ（袋ピッチ）の情報、フォーマ４の折径、印字箇所（印字範囲）に関する中心座標、範囲に関する座標、および／または寸法の情報（例えば、フィルムの長手方向における袋の各端部から印字箇所までの距離であってもよい）、毎分製造される袋の個数（包装機１の運転速度）、日付印字装置１０により印字を行う内容についての印字データ（これは、数値で指定するデータでも、印字範囲の画像データでもよい）などがある。

他にも、例えば、データ記憶部９０ｂには、不良品排除処理に際してスピーカ９３から警告音声を発する場合には、警告音声のデータも記憶保持されている。

〔制御装置の全体的説明〕
次に、第１の実施形態に係る包装機１に装備された制御装置６０（制御手段）について説明する。
制御装置６０は、ＣＰＵなどの演算装置で構成され、前記記憶装置９０のプログラム記憶部９０ａから予め記憶されているプログラムを読み出しこれを実行することで、本明細書中に記載されている各機能を実現するように構成されている。これにより、制御装置６０は、装機本体１Ａに装備された各構成要素の動作を制御することができる。

ここで、制御装置６０は、包装機１の基本的な製袋充填包装動作の制御を実行する基本動作制御系を備え、この基本動作制御系は、フィルム送り動作制御部６２と、巻取り軸駆動制御部６３と、ホッパー投入動作指令部（図示せず）と、縦シール動作制御部（図示せず）と、横シール動作制御部６５と、カッター動作制御部６６と、表示制御部６７と、スピーカ動作制御部６８とを備えて構成されている。

また、前記制御装置６０は、可動ロール移動制御系を備え、これは、第１および第２ロール２ｈ、２ｆの移動を行うために、第１ロール移動制御部７１と、アジャストロール移動制御部７２とを備えて構成されている。

さらに、前記制御装置６０は、印字処理／不良判定処理制御系を備え、これは、日付印字処理制御部６９と、不良判定部７８とを備えて構成されている。

その上、前記制御装置６０は、排除タイミング値設定処理系として、第１ロール変位検出部７４と、アジャストロール変位検出部７５と、第１の袋数対応値算出部７６と、第１の排除処理タイミング値７７とを備えている。

また、前記制御装置６０は、前述したように、上記各制御部の動作の制御を統括する主制御部６１を備えている。この主制御部６１は、例えば、後述する所定の実行タイミングで、例えば、前記横シール動作制御部６５、前記カッター動作制御部６６、前記表示制御部６７、および／または前記スピーカ動作制御部６８に対して予め定められた排除処理位置で個別に不良品の排除処理を行うように指令する排除処理機能を備えて構成されている。
なお、上記の「所定の実行タイミング」については、前述した第１の排除処理タイミング値設定部７７が、第１の袋数対応値算出部７６からの袋数に対応する値を排除処理の実行までに必要なフィルムＦの繰り出し回数とすることでこれを用いて排除処理の実行タイミングを設定するように構成されている。
また、「予め定められた排除処理位置」は、本実施形態では、横シールおよびカットの位置である。しかしながら、これに限定されず、横シールおよびカット位置でフィルムが切断された後の位置でもよく、包装機１の外部にあってもよい。なお、外部にある場合は、その位置までの寸法情報がデータ記憶部９０Ｂに記憶される。

以下、図１，５に基づいて、上記各制御部についてより詳しく説明する。

〔基本動作制御系〕
フィルム送り動作制御部６２は、フィルム送り用サーボモータコントローラ（図示せず）を介してフィルム送り装置６のフィルム送り用サーボモータ２７に、帯状フィルムＦｗをユーザにより予め設定されている袋ピッチ（フィルムピッチ）でフィルム経路における原反ロールＦｒ側から横シール装置８側に向かって間欠動作で送らせる動作を制御するフィルム送り動作制御機能を備えている。

この内、「間欠動作で送らせる」とは、縦型製袋充填包装機でよく知られているように、「間欠的に送られる」とは、帯状フィルムＦｗ、筒状フィルムについて、増速と減速を繰り返す、すなわち、「増速→一定速→減速→一時停止→・・・」を繰り返すように送られることを意味する。ここで、１回の繰り返しを１サイクルまたは１シフトと呼ぶ。この場合、１回のサイクル（または１シフト）で繰り出される帯状フィルムＦｗの送り量は、袋の長さ（すなわち袋ピッチ）に相当する。

巻取り軸駆動制御部６３は、角度変位検出センサ５３からのテンション機構３の角度変位に基づいて、原反ロールの巻取り軸９に接続された巻取り軸駆動モータ２６の回転動作を制御する機能を備えている（巻取り軸駆動モータ回転動作制御機能）。
この場合、巻取り軸駆動モータ回転動作制御機能は、前記テンション機構３の角度変位に基づいて、原反ロールＦｒから繰り出される帯状フィルムＦｗの送りを加減速または一時停止させ、これによってテンション機構３の姿勢（角度変位）を一定の位置に保つまたは近づける機能である。

被収容品投入指令部（図示せず）は、前記フィルム送り機構６によるフィルム送り動作に合わせてサイクル毎に所定量の被収容品Ｐを、製品投入部５Ａから筒状フィルム内部に投下させるように製品充填筒５の投入動作を指令する機能を備えている。

縦シール動作制御部（図示せず）は、フィルム送り機構６によって送られる筒状フィルムが前記縦シール用部材７Ａ，７Ａの間を通過するときに、この縦シール用部材７Ａ，７Ａと内蔵ヒータとが筒状フィルムの重ね合わされた両端部に縦シール（ヒートシール）を施す縦シール装置７の動作を制御する縦シール動作制御機能を備えている。

横シール動作制御部６５は、縦シールが施されると共に被収容品が充填された筒状フィルムが前記横シール用部材８Ａ，８Ａの間を通過して一時停止状態になったときに、この筒状フィルムに横シール（ヒートシール）を施す横シール装置８の動作を制御する横シール動作制御機能を備えている。

カッター動作制御部６６は、横シール装置８による横シールが行われた直後（このとき、フィルムＦはまだ一時停止状態である）に、横シール装置８に内蔵されているカッター８ＢでフィルムＦを切断する切断動作制御機能を備えている。

〔可動ロール移動制御系〕
第１ロール移動制御部７１は、第１ロール用モータコントローラ（図示せず）を介して第１ロール用モータ３５の回転動作を制御することで、この第１ロール用モータの駆動軸に動力伝達機構（符号３０～３４で構成）を介して接続された第１ロール２ｈを直線移動させることに関して２つの機能を備えている。

第１の機能は、ユーザから入力部９１を介して第１の操作指示が入力されると稼働し、前記第１の原点位置到達検出センサ（図示せず）からの原点到達情報を第１ロール移動制御部７１が受信するまで、前記第１ロール２ｈが原点位置に向かうのに対応するモータ回転方向に第１ロール用モータ３５の回転動作を制御する機能である（自動制御による第１ロール原点移動制御機能）。

一方、第２の機能は、ユーザから入力部９１の前記第１ロール移動ボタンを介して入力される第２の操作指示に基づいて、この第２の操作指示で指示される方向に向かうのに対応するモータ回転方向に、第１ロール用モータ３５の回転動作を制御する機能である（ユーザ操作による第１ロール移動制御機能）。
なお、この場合、第１ロール２ｈの設置位置への移動が完了したときに第１ロール移動制御部７１は、第１ロール２ｈの位置をデータ記憶部９０ｂに記憶制御する。

同様に、アジャストロール移動制御部７２も、アジャストロール用モータコントローラ（図示せず）を介してアジャストロール用モータの回転動作を制御することで、このアジャストロール用モータの駆動軸に動力伝達機構（符号１６～２２で構成）を介して接続されたアジャストロール２ｆを昇降移動（垂直方向に位置決め）することに関して２つの機能を備えている。

すなわち、第１の機能は、ユーザから入力部９１を介して第３の操作指示が入力されると稼働し、前記アジャストロール原点位置到達検出センサ（図示せず）からの原点到達情報をアジャストロール移動制御部７２が受信するまで、前記アジャストロール２ｆが原点位置に向かうのに対応するモータ回転方向にアジャストロール用モータ２３の回転動作の制御する機能である（自動制御によるアジャストロール原点移動制御機能）。

一方、第２の機能は、ユーザから入力部９１の前記アジャストロール移動ボタンを介して入力される第４の操作指示に基づいて、前記第４の操作指示で指示される方向に向かうのに対応するモータ回転方向に、アジャストロール用モータ２３の回転動作を制御する機能である（ユーザ操作によるアジャストロール移動制御機能）。
なお、この場合、ユーザがアジャストロール２ｆの設置位置への移動を完了したときにアジャストロール移動制御部７２は、アジャストロールの位置データをデータ記憶部９０ｂに記憶制御する。

〔印字及び不良品処理の制御系〕
印字及び不良品処理の制御系は、フィルムＦの所定の印字箇所に各種日付を印字する日付印字装置１０の印字動作を日付印字処理制御部６９が制御すると共に、この印字箇所に日付印字が適切に施されているか否かについて日付検査装置１１を介して読み込まれる前記印字箇所での画像情報に基づいて不良判定部７８が印字不良部分の出現を検出したか否か判定処理を行う制御系である。

日付印字処理制御部６９は、日付印字装置１０および主制御部６１に電気的に接続されている。この日付印字処理制御部６９は、フィルム送り開始後にユーザから入力部９１を介して日付印字開始の指示が入力されると稼働する機能であって、予め記憶されている印字データに基づいて帯状フィルムＦｗの印字箇所に袋ピッチに等しい所定間隔で製造年月日、消費期限および賞味期限等の日付情報を印刷する日付印字装置１０の動作を制御する機能を備えている。

また、不良判定部７８も、前記日付検査装置１１および主制御部６１に電気的に接続されている。この不良判定部７８は、前述したように、前記印字箇所の日付情報に関する日付データ（例えば、ここでは、日付印字の画像情報）に基づいて帯状フィルムＦｗの所定の印字箇所に日付印字が適切に施されているか否か、すなわち日付印字に関する不良部分の出現を検出したか否かについて判定を行う日付印字判定機能を備えている。

不良判定部７８における日付印字判定は、以下のように行われる。
まず、不良判定部７８は、データ記憶部９０ｂからユーザにより予め登録されている印字データを読み出し、これを照合の際に基準情報とする。本実施形態では、この印字データは、日付印字装置１０が用いる日付印字の画像データである。
次に、不良判定部７８は、日付検査装置１１から入力される画像情報を監視し、知られている画像認識技術を用いてこの画像情報の中で所望の印字箇所が含まれているか判定する。続いて、不良判定部７８は、印字箇所が含まれていると判定した場合には、印字箇所に印字されている印字情報と読み出された基準情報とを比較してパターンが一致するか否か再び判定する。不良判定部７８は、パターンが一致しないまたは印字箇所に印字情報が存在しない場合、すなわち不良部分の出現を検出したと判定する場合に、不良部分検出情報信号を第１の主制御部６１に出力する。

上記の例では、前記不良判定部７８による判定処理は、画像情報のパターン比較を用いて行われたが、これに限定されない。画像情報に含まれている日付情報を数値情報化して、これを予め登録されている照合基準となる数値情報の基準日付情報と比較してもよい。

また、本実施形態では、不良判定部７８は、制御装置６０に備えられているものとしているが、不良判定部７８は、制御装置６０の外部にあってもよい。例えば、不良判定部７８を不良判定装置（例えば、コントローラ）で構成し、この不良判定装置を日付検査装置１１に併設する構成であってもよい。

〔排除処理タイミング値設定処理系〕
第１ロール変位検出部７４およびアジャストロール変位検出部７５は、それぞれ別々に、第１ロール変位検出センサ５１およびアジャストロール変位検出センサ５２からの前記第１ロール用モータ３５およびアジャストロール用モータ２３の変位量に基づいて前記第１ロール２ｈおよびアジャストロール２ｆの各変位量Ｘｈ’およびＸｆ’（図６参照）を算出する機能を備える（第１ロールおよびアジャストロール変位量算出機能）。

第１の袋数対応値算出部７６は、排除処理位置である横シール装置８のシール及びカット位置から第１の監視位置である日付検査装置１１の読取位置（第１の実施形態における算出基準位置）までの間のフィルム経路上に最終的に袋となる部分（本明細書では、「袋部分」または単に「袋」ともいう）が幾つ存在するのかを算出する、すなわち、フィルム経路上の袋数に対応する値を算出する袋数対応値算出機能を備えている。
この第１の袋数対応値算出部７６における袋数に対応する値の計算は、下記処理により行われる。

（ｉ）第１の袋数対応値算出部７６は、図６に示すように、横シール装置８のシール及びカット位置とフォーマ４の筒部４Ｂの下端との間の距離Ｌ１（これらは包装機本体の寸法の１つである）をデータ記憶部９０ａから読み出す。
なお、シール及びカット位置は、算出対象である全袋部のうちフィルム最下流に位置する袋の端の位置に対応している。
（ｉｉ）第１の袋数対応値算出部７６は、前記データ記憶部９０ｂから（フォーマ４の寸法情報の１つである）フォーマのフィルムガイド経路に沿った寸法（すなわち、フォーマの区間の経路長Ｌ２）に関する情報を読み出すと共に、ユーザから入力されているフォーマの折径の値をデータ記憶部９０Ｂから読み出して取得する。次いで、第１の袋数対応値算出部７６は、フィルムガイド経路に沿った寸法に関する情報とフォーマの折径の値に基づいてフォーマの区間の経路長Ｌ２を特定する。
（ｉｉｉ）第１の袋数対応値算出部７６は、前記データ記憶９０ｂから第１ロール２ｈの基準位置Ｘｈおよび固定ロール２ｇの固定位置Ｘｇを読み出すと共に、第１ロール変位検出部７４から第１ロール２ｈの変位量Ｘｈ’の情報を受け取る（ただし、ＸｇおよびＸｈは一次元の座標値である）。次いで、第１の袋数対応値算出部７６は、Ｌ３＝Ｘｇ－（Ｘｈ－Ｘｈ’）の関係により、第１ロール２ｈと固定ロール２ｇとの間の距離Ｌ３を算出する（図６参照）。
（ｉｖ）第１の袋数対応値算出部７６は、アジャストロール変位検出部７５からアジャストロール２ｆの変位量Ｘｆ’の情報を受け取る。また、第１の袋数対応値算出部７６は、データ記憶部９０ｂからテーブル形式の「アジャストロール変位に対する固定ロールとアジャストロールとの間の距離の関係を示す情報」を読み出す。その上で、第１の袋数対応値算出部７６は、このテーブル形式の情報を参照して、アジャストロール２ｆの変位量Ｘｆ’を用いて固定ロール２ｇとアジャストロール２ｆとの間の距離Ｌ４を算出する（図６参照）。
（ｖ）第１の袋数対応値算出部７６は、前記データ記憶９０ｂからアジャストロール２ｆの基準位置Ｘｇおよび読出位置Ｘｒを読み出す。次いで、第１の袋数対応値算出部７６は、Ｌ５＝（Ｘｆ－Ｘｆ’）－Ｘｒの関係により、第１ロール２ｈと日付検査装置１１の日付読取位置２との間の距離Ｌ５を算出する（図６参照）。ただし、例えば、ＸｆおよびＸｒは一次元の座標値である。
（ｖｉ）最後に、第１の袋数対応値算出部７６は、前記データ記憶９０ｂからユーザにより入力された袋の長さ（袋ピッチ）Ｌｂを読み出す。そして、第１の袋数対応値算出部７６は、距離Ｌ１～Ｌ５の和を袋の長さＬｂで除算することで、シール・カット位置から読取位置までの間に存在する袋の個数（袋数）に対応する値を算出することができる（なお、値の小数点以下は切り捨てる）。

なお、上記（ｉｉ）に代えて、フォーマ４のセーラ部４ａのガイド面に沿って延びる延長線上で第１ロール２ｈが設置される第１ロール設置位置がフォーマの区間の経路長に一対一に対応する関係に基づいて前記フォーマの区間の前記経路長を推定するフォーマ区間経路長推定機能を備え、これによりフォーマの区間の経路長Ｌ２を算出する構成としてもよい。
この場合、第１の袋数対応値算出部７６のフォーマ区間経路長推定機能は、前記データ記憶部９０ｂから（フォーマ４の寸法情報の１つである）フォーマのフィルムガイド経路に沿った寸法（すなわち、フォーマの区間の経路長Ｌ２）に関する情報を読み出すと共に、前記第１ロール変位検出部７４から第１ロール２ｈの変位量Ｘｈ’の情報を受け取る。次いで、フォーマ区間経路長推定機能は、フィルムガイド経路に沿った寸法に関する情報と第１ロール２ｈの変位量Ｘｈ’とに基づいてフォーマの区間の経路長Ｌ２を特定する。

第１の袋数対応値算出部７６による計算は、例えば、包装機１の起動後であって、第１ロール２ｈおよびアジャストロール２ｆの位置がデータ記憶部９０ｂに記憶が行われた後、かつ、袋の長さの値およびフォーマの折径の値について入力部９１を介してユーザの入力が完了したタイミングで行われる。
また、その後も、第１ロール２ｈおよびアジャストロール２ｆの位置、袋の長さの値、およびフォーマの折径の値いずれか１つについて変更があった後も、第１の袋数対応値算出部７６による再計算が行われる。

しかしながら、これに限定されず、この第１の袋数対応値算出部７６による計算は、例えば、第１の排除処理タイミング値設定部７７から袋数に対応する値を要求される度に上記算出が実行されるように構成されてもよい。
なお、主制御部６１に不良判定部７８から不良部分検出情報信号が入力されると、主制御部６１が第１の袋数対応値算出部７６に袋数に対応する値を算出するように指令する構成としてもよい。

次に、第１の排除処理タイミング値設定部７７は、第１の袋数対応値算出部７６から袋数に対応する値の情報信号が入力されると、この袋数に対応する値を、排除処理タイミング値として設定し、主制御部６１に排除処理タイミング値を出力する。また、袋数に対応した値を表示しオペレータに設定を促してもよい。要するに、自動設定でも半自動設定でもよい。

ここで、この排除処理タイミングは、不良品が排除処理位置（横シールおよびカット位置）に到達するタイミングであり、不良判定部７８からの不良部分検出情報信号の入力があったサイクルを基準にして算出された袋の個数に等しい回数のサイクル（またはフィルムの繰り出し回数又はシフト回数）が経過した後の時点を指している。
である。

〔主制御部〕
前記主制御部６１は、各制御部６２、６３、６５、６６の動作を同期的に制御する基本運転制御機能を備えている。

ここでいう「同期的に制御する」とは、例えば、帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムが「増速→一定速→減速→一時停止→・・・」のサイクルの繰り返しで帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムを送る送り動作において、各制御部６２、６３、６５、６６、および日付印字装置１０などの動作をサイクル内の一定のタイミング関係で制御することを指す。
例えば、前記横シール装置８による横シール、カッター８Ｂによる切断、日付印字装置１０による日付印字の実行については、筒状フィルムが一時停止状態のとき（または最低速時）にタイミングを合わせて実行されることである。主制御部６１はこのような各駆動要素のタイミングを調整する役割を担っている。

さらに、前記主制御部６１は、第１の排除処理タイミング値設定部が設定すると共にこの主制御部６１に出力したタイミング値に応じて、これに対応するタイミングで、横シール動作制御部６５、カッター動作制御部６６、表示制御部６７、および／またはスピーカ動作制御部６８に対して個別に排除処理を指令する排除処理指令機能を備えている。

ここで、上記排除処理の内容については、製造時に予め設定されるか、または予めユーザにより入力部９１を介してその１つまたは複数が選択されるようになっている。また、排除処理の内容については、例えば、以下の通りである。
（ｉ）横シール動作制御部６５は、例えば、「袋の個数」に相当する回数のサイクルが経過した時点でのサイクルでは、横シール装置８が横シール処理を実行しないように動作制御する（連包処理その１）。
（ｉｉ）カッター動作制御部６６は、例えば、「袋の個数」に相当する回数のサイクルが経過した時点でのサイクルでは、カッター８ＢがフィルムＦの切断処理を実行しないように動作制御する（連包処理その２）。

さらに、上記（ｉ）および（ｉｉ）の排除処理に加えて、下記の警告動作の制御を行うことができる。
表示制御部６７は、例えば、前記不良部分情報信号の入力時点から少なくとも排除処理が完了するまで、または排除処理のタイミングに合わせて、表示装置９２の画面に不良品排除の予告、警告および／または実行に関する表示動作の制御を実行する。

スピーカ動作制御部６８は、例えば、前記不良部分情報信号の入力時点から少なくとも排除処理が完了するまで、排除処理のタイミングに合わせて、不良品排除の予告および／または実行をユーザに知らせる警告音および／又は警告音声を生成するようスピーカ９３の動作を制御する。

第１の実施形態の排除除去処理の内容はこれらに限定されず、不良品が排除処理位置に到達するタイミングで、排除処理位置に設置されたその噴出ノズルから噴射される空気で不良品を吹き飛ばす構成としてもよい。
このような場合、排除処理位置は、横シールおよびカット位置以外よりもフィルム下流側の位置であってもよく、第１の袋数対応値算出部７６は、排除処理位置の位置から前記第１の監視位置までの間の袋数に対応する値を算出する構成とされてもよい。また、カット後にタイマーを起動して一定時間後にエアを噴出して不良品を吹き飛ばす構成としてもよい。

〔全体的な動作〕
次に、第１の実施形態に係る包装機１の全体的な動作について説明する。

（初期設定と初期動作）
まず、この包装機１の運転前に、ユーザにより、所望の袋のサイズに対応した折径を有するフォーマ４が包装機本体１Ａの所定の位置に設置され、原反ロールＦｒから引き出された帯状フィルムＦｗが、各ロール２ａ～２ｈ、テンション機構３、フォーマ４、フィルム送り機構６、縦シール装置７、および横シール装置８を通過するように掛けまわされる。

次に、ユーザが製品登録モードを選択すると、包装機１は、プログラム記憶部９０ａから読み込まれる動作プログラムに基づいて所定の初期動作が実行される。
まず、ユーザに対して、作製する袋の長さの値と設置されたフォーマの折径の値の入力を求める表示が表示部９２に表示される。ユーザにより入力部９１を介して入力された作製する袋の長さと設置されたフォーマの折径の値は、データ記憶部９０Ｂに記憶される。

次に、第１ロール２ｈは、ユーザが入力部９１を介して行う操作により、フォーマ４のセーラ部４Ｂのガイド面延長線上の設置位置に移動させられ、ユーザの移動完了操作によりこの設置位置が記憶される。

このような位置に第１ロール２ｈが配置されることによって、帯状フィルムＦｗはフォーマ４のセーラ部４ａの進入側のガイド面に平行且つ密接な状態でガイドされることになり、フォーマ４による帯状フィルムＦｗの筒状化が円滑かつ確実に行われることが可能になる。

一方、アジャストロール２ｆは、ユーザが入力部９１を介して行われるユーザの操作に基づいて昇降移動される。
この場合、帯状フィルムＦｗをガイドしているアジャストロール２ｆが上昇させられることで、この上昇移動した分だけ前記帯状フィルムＦｗが原反ロールＦｒから引き出される。または、アジャストロール２ｆが下降されることで、前記帯状フィルムＦｗもその分だけ下方に降ろされる（なお、これによる帯状フィルムＦｗの弛みは、テンション機構３の働きにより吸収される）。

したがって、アジャストロール２ｆが昇降されることで、日付印字装置１０により印字処理が行われる印字位置と帯状フィルムＦｗ上の予め定められた印字箇所との間のズレをなくすように位置調整が行われる。例えば、前記印字位置と前記印字箇所のズレが５ｃｍある場合、このズレが解消する方向にアジャストロールが５ｃｍだけ移動させられ、これによって帯状フィルムＦｗも５ｃｍ移動され、ズレが解消され、適正な位置に日付印字を行うことが可能になる。
印字位置と印字箇所のズレがなくなったアジャストロール２ｆの位置を設置位置として、ユーザの移動完了操作によりこの設置位置が記憶される。

次に、第１ロール２ｈおよび／またはアジャストロール２ｆの設置位置が記憶されると、第１の袋数対応値算出部７６は、前記包装機本体１Ａに関する予め定められた機械寸法に関する情報として、横シール装置８のシール及びカット位置とフォーマ４の筒部４ｂの下端との間の距離、第１ロール２ｈの基準位置、固定ロール２ｇの固定位置、アジャストロール２ｆの基準位置、および印字読取装置の読取位置をデータ記憶部９０ｂから読み出す。
また、第１の袋数対応値算出部７６は、予め設定されるフォーマの寸法に関する情報として、フォーマのフィルムガイド経路に沿った寸法に関する情報をデータ記憶部９０ｂから読み出す。また、第１の袋数対応値算出部７６は、ユーザから入力されているフォーマの折径の値をデータ記憶部９０Ｂから読み出して取得する。次いで、第１の袋数対応値算出部７６は、フィルムガイド経路に沿った寸法に関する情報とフォーマの折径の値に基づいてフォーマの区間の経路長Ｌ２を特定する。
さらに、第１の袋数対応値算出部７６は、外部入力される前記各第１ロール２ｈ、２ｆの設置位置の情報をデータ記憶部９０から読み出す。

以上の各情報を取得した上で、第１の袋数対応値算出部７６は、上記の各情報に基づいて、横シール装置８のシール及びカット位置とフォーマ４の筒部４Ｂの下端との間の距離Ｌ１、フォーマの区間の経路長Ｌ２、第１ロール２ｈと固定ロール２ｇとの間の距離Ｌ３、固定ロール２ｇとアジャストロール２ｆとの間の距離Ｌ４、第１ロール２ｈと日付検査装置１１の日付読取位置２との間の距離Ｌ５を算出または特定し、これらの和に基づいて、シール及びカット位置から読取位置までのフィルムの経路長を算出する。

次に、第１の袋数対応値算出部７６は、記憶部９０ｂからユーザにより入力されていた袋の長さの値を読み出し、距離Ｌ１～Ｌ５の和を袋の長さで除算することで、シール・カット位置から読取位置までの間に存在する袋の個数（袋数）に対応する値を算出し、これを排出処理タイミング値設定部７７に出力する（なお、値の小数点以下は切り捨てる）。
次いで、排出処理タイミング値設定部７７は、第１の袋数対応値算出部７６からの袋数に対応する値の情報信号が入力されると、この袋数に対応する値を排除処理の実行までに必要なフィルムＦの繰り出し回数とすることでこれを用いて排除処理の実行タイミングを設定する。

したがって、上述したように、第１ロール２ｈおよび／またはアジャストロール２ｆが移動すると、図６に実線と二点鎖線で示されるように、例えば、横シール装置８による横シール位置から日付印字装置１０による日付印字位置または印字検査装置１１の読取り位置までの間のフィルム経路の経路長が変化することになる。
本発明は、このように、縦型製袋充填包装機に特有の各可動ロールの設置位置が変更されることに伴うフィルムなどの包装材の経路長に変化がある場合でも、すなわち、包装材経路の一部に経路長が変更される区間がある場合でも、所望の区間で包装材の経路長の算出が可能であり、最終的には、この算出された経路長を用いて排除処理タイミングの設定に必要なシール・カット位置から読取位置までの間に存在する袋の個数（袋数）に対応する値を算出することができる。

（通常運転動作）
包装機１は、ユーザが入力部９１の運転開始ボタンをタッチすることで、フィルム送りを開始する。具体的には、運転開始ボタンをタッチすると、主制御部６１の制御下で各駆動制御部６２～６６と、これらにより動作が制御されるフィルム送り装置６および巻取り軸駆動モータ９とが協働し、フィルム経路下流方向へ帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムを所定のピッチ間隔で間欠的に送り始める。

ここで、「間欠的に送る」とは、前述したように、帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムについて「増速→一定速→減速→一時停止→・・・」のサイクルを繰り返すように送ることを意味する。また、「ピッチ間隔」は、最終的に袋になる部分の袋の長さに相当する。したがって、上記間欠的な送りの動作では、１サイクルでこのピッチ間隔分のフィルムが繰り出される（すなわち、１サイクルで１袋分のフィルムの繰り出し（シフト）が行われる）。

このように帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムの間欠的な送りが行われると、帯状フィルムＦｗおよび筒状フィルムの送りが減速または停止する際に、その慣性によって帯状フィルムＦｗ等が少し余分に引き出されることになるため、例えば、フォーマ４のセーラ部４ａでフィルムの浮き上がりが生じてフィルム全体に弛みが生じる。

一方、テンション機構３は、帯状フィルムＦｗが下流方向に引出される際に、この帯状フィルムＦｗの移動に連れてテンション調整可動ロール３ｃ，３ｄが上方向に移動し、したがって枠部材３ａ，３ａはテンション検出ロール３ｂを回動中心として矢印Ａの上方向に移動する。また、帯状フィルムＦｗ等の送りが減速または停止すると、テンション機構３はその自重により、上方向に移動した枠部材３ａ，３ａがテンション検出ロールを回動中心として矢印Ａの下方向に回動する。

また、本実施形態では、上述したようにテンション機構３の角度変位を検出する角度変位検出センサ５３が装備されており、この角度変位検出センサ５３からのテンション機構３の角度変位情報に基づいて巻取り軸駆動制御部６３が帯状フィルムＦｗの送りを加減速または一時停止させることで。テンション機構３の姿勢（角度変位）を一定の位置に保つまたは近づけることができる。

しかしながら、例えば、袋の作製速度が速くなるにつれて、帯状フィルムＦｗの急激な増減速がより頻繁に繰り返される状況になると、テンション機構３の姿勢が一定の位置まで戻る前に、テンション機構３の枠部材３ａ，３ａが、増速によって再び矢印Ａの上方向に移動してしまう場合がある。このため、テンション機構３の角度変位は不定となり、テンション機構３内のテンション調整ロール３ｄから固定ロール２ｄ（ここがテンション機構の出口位置である）まで至るフィルム経路長が絶えず変化する状況となる（図１参照）。

したがって、固定ロール２ｄと横シール及びカット位置との間のフィルム経路区間は、第１および第２第１ロール２ｈおよび２ｆがその設置位置に移動された後の場合、その経路区間全体にわたって経路長が変化する区間が存在しない状態となっている。そこで、本第１実施形態は、この経路長が変化しない区間に着目し、この区間内（好ましくは、この区間の入口付近）にフィルムを監視する監視位置を配置して、この監視位置を算出基準位置として不良品排除処理のタイミングを決定するものとなっている。

（不良検出動作）
日付印字装置１０のフィルム下流側のすぐ近くに位置する日付検査装置１１が、これに装備されたカメラを用いて、日付情報が印刷されているはずである印字箇所を撮像し、その画像情報を制御装置６０の不良判定部７８に継続的に出力する。

このような不良判定部７８は、日付検査装置１１からの画像情報を監視し、知られている画像認識技術を用いてこの画像情報の中で所望の印字箇所が含まれているかまず判定する。続いて、印字箇所が含まれていると判定した場合には、日付検査装置１１からの印字情報と読み出された基準情報とを比較してパターンが一致するか否か再び判定する。不良判定部７８は、パターンが一致しない場合または印字箇所に印字情報が存在しない場合には、不良部分検出情報信号を主制御部６１に送信する。

（排除処理および警告動作）
まず、第１の排除処理タイミング値設定部７７は、第１の袋数対応値算出部７６からの袋数に対応する値を用いて、不良包装品（不良品）が横シールおよび切断位置に到達するのに必要なフィルムの繰り出し回数（すなわち、シフト回数またはサイクル数）である排除処理タイミング値を設定し（排除処理の実行タイミングの設定）、主制御部６１に排除処理タイミング値を出力する。主制御部６１は、排除処理タイミング値が入力されると、これを記憶保持する。

主制御部６１は、不良判定部７８から不良部分検出情報信号を受信すると、この時点でこの排除処理タイミング値に対応するフィルム繰り出し回数（すなわち、シフト回数）後に、各制御部６５、６６、６７、６８に対して、製造時に予め設定されたかまたは予めユーザにより入力部９１を介して選択されている排除処理（警告表示および警告音生成等も含む）を個別に指令するスケジュールを確定する。

これにより、上記フィルム繰り出し回数またはシフト回数が経過すると、主制御部６１により横シール装置８による各種連包処理や、表示装置９２による警告表示、及び／又はスピーカ９３による警告音又は警告音声の外部出力などが行われる。

〔第１の実施形態の効果〕
前述のような構成の第１の実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）包装機１が、帯状フィルムＦの経路上に位置選択可能に配設される可動ガイド手段２ｈを備えると共に、前記可動ガイド手段２ｈよりも帯状フィルム経路上流側に設けられると共に不良部分を有するフィルムＦが通過するときに排除処理タイミング値算出の基準となる算出基準位置を備え、制御装置６０は、所定のタイミング値に基づいて、予め定められた排除処理位置にて不良包装品の排除処理を行う排除処理機能と、フィルム経路長を決定するのに必要な所定の条件に基づいて排除処理位置の位置から算出基準位置までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値を算出する袋数対応値算出機能と、袋数対応値算出機能からの前記袋数に対応する値に基づいて排除処理のタイミング値を設定する排出処理タイミング値設定機能とを備えている構成としたので、これにより、前記フィルム経路長を決定するのに必要な所定の条件のうち、袋の長さ（ピッチ間隔）情報と第１ロールの設置位置の情報とフォーマの折径の情報を包装機に入力があった場合、排除処理位置の位置から算出基準位置までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値の算出が可能になる。
このため、不良部分が算出基準位置に出現したときを基準としてそこから何回繰り出したときに（すなわち、何回シフトしたらときに）排除処理を行えばよいのかを示す排除処理のタイミング値を設定することができる。したがって、フィルムＦの経路を変更させる可動ガイド部材があっても、従来行われていたように不良部分が不良部分検出位置から横シールおよび切断位置まで至って排出されるまでにかかる袋の排出数をユーザが１つ１つ数えて排出処理の実行タイミング決定するような手間のかかる作業をなく、不良品の排出処理を実行するタイミングが計算処理によって設定されるという点で、例えば、新規アイテム登録時の機械調整に対する労力を軽減することができ、利便性の高い包装機となっている。
また、前述したように、包装機を運転して排出されるまでにかかる袋の排出数を調べる必要がないので、フィルム（包装材）のロスを減らすこともできる。

（２）包装機１において、原反ロールＦｒと前記算出基準位置との間にテンション機構３が装備されているので、これにより、テンション機構３で帯状フィルムＦの弛みを防ぐことができると共に、フォーマ４の交換後に可動ガイド手段２ｈの設置位置が決まれば、このフォーマ４からテンション機構３までの間に経路長が変動する区間がなくなるので、包装機運転中に経路長の変動が無いテンション機構３の帯状フィルムの下流側の区間を利用して、前記算出基準位置で上記排出処理のタイミング値設定を行うことができ、これによって印刷位置調整時にユーザの機械調整に必要な労力の削減ができる。

（３）フォーマ４はガイド面を備え、可動ガイド手段は、例えば、前記フォーマ４のガイド面に沿ったフィルム進入側延長線上の第１ロール設置位置に位置する第１ロール２ｈで構成されることにしたので、これにより、フォーマ４によるフィルムの筒状化にとって最適なフィルムの送り込みを実現することができると共に、このような第１ロール２ｈの最適な設置位置で上記排出処理のタイミング値の設定を行うことができる。

（４）第１ロール２ｈには、第１ロール設置位置を計測する第１ロール変位検出センサ５１が併設されていると共に、制御装置６０の第１ロール変位検出部７４は、第１ロール変位検出センサ５１からの位置情報に基づいて第１ロール設置位置を特定する機能を備えている構成としたので、これにより、第１ロール２ｈの位置を自動計測することができる。

（５）算出基準位置は、日付検査装置１１で帯状フィルムに関する不良部分（例えば、印字不良、フィルムの継ぎ目、ラベルの貼付失敗など）の出現の監視が行われる読取位置である構成としたので、これにより、この読取位置と排除処理位置との間の袋数に対応する値の算出が可能になる。

（６）日付検査装置１１の検査位置とテンション機構３との間に配設され、この情報付設位置で前記帯状フィルムＦに情報を付設する日付印字装置１０と、第１ロール２ｈと検査位置との間のフィルム経路上のアジャストロール設置位置に位置調整可能に配設されたアジャストロール２ｆとを備え、このアジャストロール２ｆは、アジャストロール設置位置で前記情報付設位置を通過した帯状フィルムＦｗをガイドする構成としたので、これにより、アジャストロール２ｆの位置調整を行って帯状フィルムＦｗの印字箇所と印字位置のずれがない位置にアジャストロール２ｆを設置し、この設置位置を利用して、この読取位置と排除処理位置との間の袋数に対応する値の算出が可能になる。

（７）アジャストロール２ｆには、アジャストロール設置位置を計測するアジャストロール位置計測手段５２が併設されていると共に、制御装置６０は、アジャストロール位置計測手段５２からの位置情報に基づいてアジャストロール設置位置を特定する機能を備えている構成としたので、これによっても、アジャストロール２ｈの位置を自動計測することができ、ユーザのより一層の機械調整の負担軽減が図られている。

（８）制御装置６０の排除処理機能は、第１の監視手段１１からの監視情報に基づく第１の不良部分出現情報が外部から入力されると、設定された前記タイミング値に基づくタイミングで前記排除処理を実行する構成となっているので、これにより、前述した機械調整が容易となってユーザにかかる機械調整の負担を軽減できることに加えて、上記機能があるので、この包装機を用いて不良部分が出現した場合に、すでに定められているタイミング値で実際に排除処理を実行できるので、機械調整から機械使用に至るまで排除処理を機械の自動的な処理に任せることができる、利便性の高い包装機となっている。

（９）第１の監視手段は、読取位置に装備されると共に帯状フィルムＦｗからフィルムに関する情報を取り込む情報取込装置１１を備え、制御装置６０は、情報取込装置１１からのフィルムに関する情報と予め設定登録されている不良部分に関する照合用の基準情報との比較処理により帯状フィルムＦｗの不良部分が出現したか否かの判定を行う不良判定機能を備えている構成としたので、包装機１に装備された帯状フィルムＦｗからフィルムに関する情報を取り込む情報取込装置１１と、制御装置６０に備えられた不良判定機能とによって、上述の排出処理機能などを実現することができる。

（１０）情報取込装置１１はコントローラを備え、前記不良判定機能は、前記制御装置６０に代えて、前記コントローラに備えられる構成としたので、不良判定機能付きの市販の検査装置などを取り付けて使用することもでき、ユーザの要望にあった利用方法ができる利便性の高い包装機１を実現することができる。

〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態を、図７～図９に基づいて説明する。
この第２の実施形態は、下記の特徴的な構成を第１の実施形態の構成に追加するものであり、それ以外は、第１の実施形態の構成と基本的に同じである。したがって、前述した第１実施形態と同一の構成部材については同一の符号を用いると共に、この同一の構成についての説明は省略する。

まず、第２の実施形態の全体的な構成について説明する。
第２の実施形態に係る包装機１Ｍは、原反ロールＦｒとテンション機構３との間に配設され、第２の監視位置でフィルムＦを監視する（第２の包装材監視手段の例である）第２の包装材監視装置１２と、テンション機構３よりも包装材上流側のフィルムＦの繰出量を検出する（繰出量検出手段の例である）繰出量検出センサ５４と、フィルムＦの搬送状態に応じて変動する前記テンション機構の変位を検出する（変位検出手段の例である）テンション機構角度変位検出センサ５３とを備えている。

図８に示すように、第２の実施形態にかかる包装機１Ｍの制御装置６０Ａは、継ぎ目判定部８１と、繰出量算出部８２と、経路長算出部８３とを備える。
さらに、前記制御装置６０Ａは、不良部分判定部（一例として、継ぎ目到達判定部）８４と、第２の袋数対応値算出部８５と、第２の排除処理タイミング値設定部８６とを備えている。
また、第１の実施形態と同様に、第１２実施形態の制御装置６０Ａは、排除処理指令機能を備えている。

次に、上述した第２の実施形態の各構成要素をより詳しく説明する。
前記第２の包装材監視装置は、一例として、原反ロールＦｒから引き出されるフィルムＦの継ぎ目の出現を監視するための継ぎ目監視用の継ぎ目検出センサ１２として説明される。しかしながら、これに限定されず、包装材を監視する装置であればどのようなものでもよい。
継ぎ目検出センサ１２は、上述したように、ガイドロール２ａと２ｂの間に帯状フィルムＦｗに面した状態で機械フレーム１５に装備されている。なお、継ぎ目検出センサ１２は、テンション機構３の上流側であれば原反ロールＦｒとの間のどの位置に配置してもよい。

繰出量検出センサ５４は、前記テンション機構３よりもフィルム経路上流側のフィルムＦの繰出量を測定するために、フィルムＦの繰り出しに伴う固定ロール２ａの回転変位を検出するロール回転変位検出センサ５４で構成されている。この場合、固定ロール２ａをその軸心周りに回転可能な構造として構成される。
ロール回転変位検出センサ５４は、固定ロール２ａの軸に接続されているロータリーエンコーダで構成されている。このエンコーダは、固定ロール２ａの所定の回転角度ごとに１つのパルスが生成されるパルス信号を回転変位情報として制御装置６０に出力する。

また、テンション機構角度変位検出センサ５３は、第１の実施形態でも使用されているロータリーエンコーダで構成である。このロータリーエンコーダは、フィルムＦの搬送状態に応じてテンション検出ロール３ｂを支点として回動するテンション機構３の回転変位を検出する。

次に、第２の実施形態において、図８に基づいて、制御装置６０Ａに追加される各制御部を説明する。
継ぎ目判定部８１は、継ぎ目検出センサ１２に電気的に接続されていると共に、主制御部６１にも電気的に接続されている。
この継ぎ目判定部８１は、継ぎ目検出センサ１２から入力される情報に基づいて原反ロールＦｒから引き出された帯状フィルムＦｗに継ぎ目があるか否かについて判定を行う継ぎ目判定機能を備えている。

この判定を行う継ぎ目判定機能は、帯状フィルムＦｗの継ぎ目部分を不良部分とみなして第１の実施形態における不良判定部７８と同様の不良判定を行う機能であり、継ぎ目検出センサ１２からの帯状フィルムＦｗに関する情報により帯状フィルムＦｗの不良部分が出現したか否か（すなわち、不良部分の出現を検出したか否か）の判定を行う機能を備えている。

前記継ぎ目判定機能は、継ぎ目検出センサ１２から入力される情報により不良部分があると判断した場合、不良部分検出情報信号を繰出量算出部８２に出力する。

繰出量算出部８２は、ロール回転変位検出センサ５４と、継ぎ目判定部８１と、主制御部６１とに電気的に接続されている。
この繰出量算出部８２は、継ぎ目判定部８１から継ぎ目検出情報が入力されると、ロール回転変位検出センサ５４からのパルス信号（回転変位情報）に含まれるパルス個数のカウントを開始し、このカウントしたパルス個数の合計に前記所定の回転角度を乗じることで、検出された継ぎ目のあるフィルム部分が検出位置から繰り出された繰出距離を算出する繰出距離算出機能を備えている。

経路長算出部８３は、テンション機構角度変位検出センサ５３からの前記テンション機構３の変位情報とデータ記憶部９０Ｂから記憶されている包装機本体１Ａおよび前記テンション機構３の機械寸法に関する情報を読み出し、読み出したこの機械寸法に関する情報を用いて撮像装置１２の監視位置からテンション機構３の出口位置（２ｄ）までの経路長を算出する経路長算出機能を備えている。

ここで、図９に示すように、継ぎ目検出センサ１２の読取位置とテンション機構３の出口位置（ガイドロール２ｄ）との間の経路長は、継ぎ目検出センサ１２の読取位置Ｘｓ（固定）とガイドロール２ｂ（固定）の中心を経由して、テンション調整可動ロール３ｄに向かう際のそのガイドロール２ｂの円弧部分（外周）の一部との間の距離Ｌ６、ガイドロール２ｂ（固定）とテンション調整可動ロール３ｄ（可動）との間の距離Ｌ７１、テンション調整可動ロール３ｄ（可動）とガイドロール２ｂ（固定）との間の距離Ｌ７２、ガイドロール２ｂ（固定）とテンション調整可動ロール３ｃ（可動）との間の距離Ｌ７３、およびテンション調整可動ロール３ｃ（可動）とガイドロール２ｂとの間の距離Ｌ７４との和である合計距離Ｌ７で表される。

この内、継ぎ目検出センサ１２の読取位置Ｘｓとガイドロール２ｂとの間の距離は一定である。
一方、固定ロール２ｂから固定ロール２ｄまでの区間の各距離は、前述したテンション機構３の角度変位に従って各ロール間の相対距離が変化することになる（経路長可変区間）。
このため、この経路長可変区間の距離Ｌ７ついては、第１実施形態における経路長Ｌ２に関してテーブル形式の情報用いた手法と同様の手法を採用し、このＬ７を特定できるようにしている。

具体的には、テンション機構３の角度変位に対する区間全体の距離の関係が予め求められており、「テンション機構の角度変位に対する経路長可変区間の距離の関係を示す情報」として予めデータ記憶部９０ｂに記憶されている。

ここで、この「テンション機構の角度変位に対する経路長可変区間の距離の関係を示す情報」は、（ｉ）テンション機構３の角度変位、（ｉｉ）この角度変位に対応する経路長可変区間の距離といった少なくとも２つの項目が設けられたテーブル形式の情報である。

したがって、経路長算出部８３は、まず、データ記憶部９０ｂから、撮像装置１２の読取位置Ｘ_Ｓとガイドロール２ｂの位置Ｘ_２ｂを読み出し、この位置Ｘ_ＳとＸ_２ｂの差から距離Ｌ６を予め算出してこの値を記憶保持する。

次に、経路長算出部８３は、テンション機構３の角度変位に対する経路長可変区間の距離の関係を示す情報を読み出し、その上で、この情報とこの計算を行う時点におけるロール回転変位検出センサ５４からの回転変位情報とを用いて経路長可変区間の距離Ｌ７を特定する。最後に、経路長算出部８３は、距離Ｌ６とＬ７の和から撮像装置１２の読取位置Ｘｓとガイドロール２ｄとの間の経路長を算出する。

なお、この経路長算出部８３の算出処理は、毎回のフィルム送りサイクルごとにフィルム送り機構６が停止状態または低速状態にある（すなわち、フィルムＦが停止状態または低速状態にある）所定のタイミングで実行される。また、継ぎ目到達判定部への出力も上記サイクルごとに行われる。

継ぎ目到達判定部８４は、繰出量算出部８２と、経路長算出部８３と、主制御部６１とに電気的に接続されている。
この継ぎ目到達判定部８４は、繰出量算出部８２からの繰出量と、読取位置Ｘｓとガイドロール２ｄとの間の経路長の値との比較処理によって継ぎ目判定部８１により検出された継ぎ目部分がテンション機構３の出口位置（２ｄ）に到達したことを判定する機能を備えている。
より具体的には、継ぎ目到達判定部８４は、前記比較処理により、繰出量算出部８２からの繰出量が読取位置とガイドロール２ｄとの間の経路長の値よりも大きい場合、継ぎ目部分がテンション機構３よりも下流に到達したものと判断し、主制御部６１にこの不良部分到達情報信号を出力する。

第２の排除処理タイミング値設定部８６は、第１実施形態における第１の排除処理タイミング値設定部７７と基本的に同じである。
この第２の排除処理タイミング値設定部８６は、第２の袋数対応値算出部８５から袋数に対応する値の情報が入力されると、この袋数に対応する値を、排除処理タイミング値として設定し、主制御部６１に排除処理タイミング値を出力する。

また、第２の袋数対応値算出部８５は、排除処理位置の位置（この実施形態では、横シール装置８によるシール・カット位置）からテンション機構３の出口位置（２ｄ）（この位置は、第２の実施形態における算出基準位置である）までの間の包装材経路上の袋数に対応する値を算出する第２の袋数対応値算出機能を備えている。
この算出は、前記包装機本体３に関する予め定められた機械寸法に関する情報と予め設定される前記フォーマ４の寸法に関する情報と外部入力される前記少なくとも１つの可動ガイド手段を構成する前記第１および第２の可動ロール２ｆ、２ｈの設置位置の情報と前記ピッチ間隔とに基づいて算出される。

より詳細には、まず、第２の袋数対応値算出部８５は、算出対象となる範囲がシール・カット位置からテンション機構３の出口位置（２ｄ）までの間ということ以外は基本的に同じである。第１の実施形態における第１の袋数対応値算出部７６と同様に、シール・カット位置からテンション機構３の出口位置（２ｄ）までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値を算出する。この袋数に対応する値は、第２の排除処理タイミング値設定部８６に出力される。

〔継ぎ目検出動作〕
次に、第２の実施形態に係る包装機１の動作について、特徴的な動作である継ぎ目検出動作を中心に説明する。

包装機１の運転中に、継ぎ目検出センサ１２による継ぎ目読取動作が開始される。
この継ぎ目検出センサ１２は、継ぎ目テープの探知情報信号を継ぎ目判定部８１に出力する。

継ぎ目判定部８１は、フィルムの継ぎ目が存在するか判定する。続いて、継ぎ目が含まれていると判定した場合には、継ぎ目検出情報を内容とする不良部分検出情報信号を繰出量算出部８２に出力する。

繰出量算出部８２は、不良部分検出情報信号が入力されると、ロール回転変位検出センサ５４からのパルス信号（回転変位情報）に含まれるパルス個数のカウントを開始し、このカウントしたパルス個数の合計に前記所定の回転角度を乗じ、その算出結果をデータ記憶部９０Ｂに記憶されている固定ロール２ａの回転角度あたりのフィルムの繰出量に乗じることで検出された継ぎ目のあるフィルム部分（不良部分）が検出位置から繰り出された繰出距離を算出する。次いで、繰出量算出部８２は、この算出した繰出距離の情報信号を継ぎ目到達判定部８４に出力する。

一方、経路長算出部８３は、前述したように、テンション機構角度変位検出センサ５３からの角度変位情報とデータ記憶部９０ｂから読み出した情報とに基づいて撮像装置１２の読取位置とガイドロール２ｄとの間の経路長をサイクルごとに算出する。次いで、経路長算出部８３は、この算出された経路長の情報を継ぎ目到達判定部８４に出力する。

継ぎ目到達判定部８４は、繰出量算出部８２からの繰出量の情報と経路長算出部８３からの経路長の情報とを比較し、前記繰出量が読取位置とガイドロール２ｄとの間の経路長よりも大きい場合に、継ぎ目判定部８１により検出された継ぎ目部分がテンション機構３の出口位置に到達したことを判定し、主制御部６１に不良部分到達情報信号を出力する。

第２の排除処理タイミング値設定部８６は、第２の袋数対応値算出部８５からのシール・カット位置からテンション機構３の出口位置（２ｄ）までの間のフィルム経路上の袋数に対応する値を用いて、不良包装品（不良品）が横シールおよび切断位置に到達するのに必要な包装材の繰り出し回数（すなわち、シフト回数）を特定し、この繰り出し回数により排除処理タイミング値を設定し、主制御部６１に排除処理タイミング値を出力する。

これ以降の主制御部６１の排除処理については、前記第１の実施形態における動作と同様である。

［第２の実施形態の効果〕
前述のような構成の第２の実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）原反ロールＦｒとテンション機構３の間のフィルム経路上に設けられ、監視装置の一例である継ぎ目検出センサ１２で帯状フィルムＦｗに関する不良部分の出現の監視が行われる第２の監視位置を備えると共に、算出基準位置は、テンション機構３の出口位置（ガイドロール２ｄ）であり、所定の条件に基づいて撮像装置１２で監視された不良部分が出口位置に到達したことを判定する不良部分到達判定手段を備える構成としたので、原反ロールＦｒとテンション機構３との間に継ぎ目検出センサを配置して不良部分監視の用途に使うことが可能になった。
このことは、今まで、テンション機構３に起因する経路長が変動する区間の存在により、フィルム検出装置を装備することが実用的ではなかった区間に検査装置を配置できることになる点で、検査装置の配置の自由度を高めることになり、スペースの都合上配置できなかった検査装置や、従来のテンション機構３よりもフィルム下流側に設けていた検査装置の配置位置を移すことで、元のスペースを他の目的に利用できたり、小型化に利用できたり、様々な利点がある。したがって、幅広く利便性の高い包装機となる。

（２）帯状フィルムＦｗの繰出量を検出する繰出量検出手段と、テンション機構３の変位を検出する変位検出手段とを備えると共に、制御装置６０は、不良部分出現情報が外部から入力されると、原反ロールＦｒからの帯状フィルムＦｗの繰出距離を算出する繰出距離算出機能と、テンション機構３の変位情報等に基づいて例えば監視装置である撮像装置１２による監視位置からテンション機構３の出口位置までの経路長を算出する経路長算出機能とを備え、不良部分到達判定手段は、繰出距離と経路長との比較に基づいて出口位置（ガイドロール２ｄ）に不良部分が到達したことを判定する不良部分到達判定機能を備え、さらに、制御装置６０の排除処理機能が、不良部分到達判定手段からの不良部分到達情報が入力されると、設定されたタイミング値に基づくタイミングで排除処理を実行する構成としたので、これにより、撮像装置１２の監視位置を通過した不良部分が出口位置（ガイドロール２ｄ）に到達したタイミングを制御装置６０が知ることができ、この到達タイミングで排除処理を実行できる。
したがって、これにより、テンション機構３よりもフィルム上流側に継ぎ目検出センサ１２等の監視装置を配備した場合でも、排除処理が実際に行われるタイミングで実際に不良品の排除を自動的に実行できるので、機械調整から機械使用に至るまで排除処理を機械の自動的な処理に任せることができる、利便性の高い包装機となっている。

（３）第２の監視手段の例として、監視位置に装備されると共にフィルムＦに関する情報を取り込む継ぎ目検出用の継ぎ目検出センサ１２を備え、制御装置６０は、継ぎ目検出センサ１２からの帯状フィルムＦｗに関する情報により不良部分が出現したか否かの判定を行う機能（継ぎ目判定機能）を備える構成としたので、包装機１Ｍに装備された継ぎ目検出センサ１２を用いて不良部分である継ぎ目の監視にあたらせることができ、さらに、継ぎ目検出センサ１２からの情報に基づいて継ぎ目の出現を判定できる。

〔第３の実施形態〕
次に、本発明の第３の実施形態を、図１０に基づいて説明する。
この第３の実施形態では、第２の実施形態と比べて第２の袋数対応値算出部８５と第２の排出タイミング値設定部８６がなくなっており、それぞれの機能は、第１の袋数対応値算出部７６と第１の排除処理タイミング値設定部７７とがそれぞれ別々に兼ねるものとなっている。それ以外は、第１の実施形態の構成と基本的に同じである。したがって、前述した第１実施形態と同一の構成部材については同一の符号を用いると共に、この同一の構成についての説明は省略する。

この構成の場合、第１の袋数対応値算出部７６は、横シールおよびカット位置と読取位置との間の経路長とは別に、横シールおよびカット位置とガイドロール２ｄとの間の経路長についても算出し、これに基づいて横シールおよびカット位置とガイドロール２ｄとの間の区間に袋数に対応する値も算出する機能を備えてもよい。

第３の実施形態によれば、原反ロールＦｒからテンション機構３までの区間にも、テンション機構３からフォーマ４まで区間にも、日付検査装置１１および継ぎ目検出センサ１２を配置して帯状フィルムＦｗに関する不良部分の監視を行うことができ、縦型包装機においては今までにない、監視装置（または検出装置等）の配置の自由度が高く、利便性の高い包装機を提供することできる。

〔他の実施形態〕
本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更、改良等が可能である。

例えば、各実施形態において、第１ロール２ｈとアジャストロール２ｆとにより可動ガイド手段とからなる構成が好適な例として示されているが、これに限定されない。他の実施形態では、上記可動ロールのうち何れか一方が、選択的に移動できない固定ロールとして可動ガイド手段が構成されてもよい。
また、第１ロール２ｈとアジャストロール２ｆとからなる可動ガイド手段に代えて、包装機本体１Ａの一部が第１ロール２ｈおよびアジャストロール２ｆと同等の機能を有する選択的に移動可能な可動ガイド構造として構成され、この可動ガイド構造がフィルム等の包装材をガイドする構成であってもよい。
または、各実施形態において、日付印字装置１０などの情報付設装置が装備されているが、これに限定されない。例えば、継ぎ目検出を目的とする用途であれば、さらに他の実施形態として、日付印字装置１１の装備が省略されると共に、日付検査装置１１に代えて継ぎ目検出用のセンサ等が装備される構成としてもよい。さらに、前記日付印字装置が省略される場合には、アジャストロール２ｆが固定化または省略される構成となっていてもよい。
さらに、上記のように一部の構成が省略される場合は、これに伴ってその構成に関連した制御部の構成要素の一部が変更または省略されてもよい。

各実施形態において、包装材の一例としてフィルムを使用する場合を説明してきたが、これに限定されない。包装材は、ロール状の紙などであってもよい。

各実施形態において、情報付設装置の一例として、日付印字装置１０について説明してきたが、これに限定されない。情報付設装置は、フィルムなどの包装材上に情報を付すことができる装置であれば種々のものを採用することができ、例えば、日付印字に限定されない印刷装置であってもよく、また、ラベルやシールを貼付する貼付装置であってもよい。
また、包装材に直接情報が付設される場合に限らず、印字・印刷が、フィルム上のラベルやシール等に行われるものでもよい。付設される情報は、包装材に関するものであれば、いずれの形態のものでもよく、被収容品の内容に関するもの（生産者名、生産地名、価格など）でもよい。

また、各実施形態において、包装材監視装置の一例として、日付検査装置１１を説明してきたが、これに限定されない。包装材監視装置は、監視対象についての情報がこの装置を介して取得され、これが基準情報と比較処理可能なものであれば、いずれの情報でもよい。例えば、日付検査装置１１に代えて、継ぎ目検出センサであってもよい。この場合、継ぎ目検出センサのフィルム進入側に日付検査装置１１が配置されなくてもよい。

さらに、制御装置６０の継ぎ目判定部８１は、制御装置６０内に備えられる構成を示したが、これに限定されない。継ぎ目判定部８１を有するコントローラを装備した情報付設装置が、包装機１に外付けされ、このコントローラが不良部分検出情報信号を繰出量算出部８２に出力する構成であってもよい。

また、繰出量検出センサ５４は、巻取り軸の回転変位を検出するロール回転変位検出センサとしたが、これに限定されない。原反ロールとテンション機構３との間の他のガイドロール（例えば、固定ロール２ｂおよび２ｄ）のロールの回転変位を測定しこの回転変位情報に基づいて検出してもよい。また、フィルムに当接して配設される回転変位検出用ロールを別に装備してもよい。また、巻取り軸駆動サーボモータのフィードバックパルスを利用してよい。

また、テーブル形式の「アジャストロール２ｆの変位に対する固定ロール２ｄとアジャストロール２ｆとの間の距離の関係を示す情報」を予め記憶部９０Ｂに記憶し、これを用いて固定ロール２ｇとアジャストロール２ｆとの間の距離Ｌ４を算出する構成としたが、これに限定されない。固定ロール２ｄ位置と設置完了後のアジャストロール２ｆの位置とロールの径とに基づいて計算により経路長を算出する構成としてもよい。
同様に、固定ロール２ｂから固定ロール２ｄまでの区間の経路長Ｌ７の計算も、「テンション機構の角度変位に対する経路長可変区間の距離の関係を示す情報」を用いずに計算で算出してもよい。

なお、各実施形態における図面に示された寸法は、必ずしも原寸に比例するものではない。必要に応じて、特徴部分の縮尺を変えて強調的に表示が行われている場合がある。

本発明は、例えば、縦型製袋充填包装機の運転停止中にフィルムＦが引出されたことを検出し、かつその部分を不良品として排除する際に利用できる。

１ 縦型製袋充填包装機
１Ａ 包装機本体
２ｆ アジャストロール
２ｈ 第１ロール
３ テンション機構
３ｂ テンション検出ロール
４ フォーマ
６ フィルム送り機構
７ 縦シール装置
８ 横シール装置
８Ｂ カッター
１０ 日付印字装置
１１ 日付検査装置（第１の包装材監視手段）
１２ 継ぎ目検出センサ（第２の包装材監視手段）
６０ 制御装置
６１ 主制御部
７６ 第１の袋数対応値算出部
７７ 第１の排除処理タイミング値設定部
７８ 不良判定部
８１ 継ぎ目判定部
８５ 第２の袋数対応値算出部
８６ 第２の排除処理タイミング値設定部
９０ 記憶装置
９１ 入力部
９２ 表示装置
９３ スピーカ
Ｆｗ 帯状フィルム（包装材）
Ｆｒ 原反ロール

Claims (12)

1. 原反ロールから予め設定されたピッチ間隔で繰り出される帯状包装材をフォーマで筒状に形成し横シール装置によりシール及び切断を行う包装機本体と、この包装機本体に装備された各構成要素の動作を制御する制御手段とを備えて成る縦型製袋充填包装機であって、
   前記帯状包装材の経路上に位置選択可能に配設され、前記帯状包装材をガイドする可動ガイド手段を備えると共に、
   不良部分を有する包装材が通過するときに排除処理タイミング値算出の基準となる算出基準位置を備え、
   前記制御手段は、
   所定のタイミング値に基づいて、予め定められた排除処理位置にて不良包装品の排除処理を行う排除処理機能と、
   前記帯状包装材の経路に沿った前記フォーマの部分を除く前記包装機本体の機械寸法に関する情報と前記帯状包装材の経路に沿った前記フォーマの寸法に関する情報と外部入力される前記可動ガイド手段の設置位置の情報と前記ピッチ間隔とに基づいて前記排除処理位置の位置から前記算出基準位置までの間の包装材経路上の袋数に対応する値を算出する袋数対応値算出機能と、
   前記袋数に対応する値に基づいて前記排除処理の前記タイミング値を設定する排出処理タイミング値設定機能と、を備えていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
2. 請求項１に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記包装機本体には、前記原反ロールの設置位置と前記算出基準位置との間の帯状包装材経路上に前記包装材の張力を調整するテンション機構が装備されていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
3. 請求項１または２に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記フォーマはガイド面を備え、
   前記可動ガイド手段は、前記フォーマのガイド面に沿った包装材進入側延長線上の第１可動ロール設置位置に位置する第１可動ロールで構成されることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
4. 請求項３に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記第１可動ロールには、前記第１可動ロール設置位置を計測する第１可動ロール位置計測手段が併設されていると共に、
   前記制御手段は、前記第１可動ロール位置計測手段からの位置情報に基づいて前記第１可動ロール設置位置を特定する機能を備えていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
5. 請求項１乃至４の何れか一項に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記算出基準位置は、第１の監視手段で前記帯状包装材に関する不良部分の出現の監視が行われる第１の監視位置であることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
6. 請求項５に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記第１の監視位置と前記テンション機構との間の情報付設位置に配設され、この情報付設位置で前記帯状包装材に情報を付設する情報付設装置と、
   前記可動ガイド手段と前記第１の監視位置との間の包装材経路上の第２可動ロール設置位置に位置調整可能に配設され、この第２可動ロール設置位置で前記情報付設位置を通過した前記帯状包装材をガイドする第２可動ロールとを備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
7. 請求項６に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記第２可動ロールには、前記第２可動ロール設置位置を計測する第２可動ロール位置計測手段が併設されていると共に、
   前記制御手段は、前記第２可動ロール位置計測手段からの位置情報に基づいて前記第２可動ロール設置位置を特定する機能を備えていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
8. 請求項５乃至７の何れか一項に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記制御装置の前記排除処理機能は、前記第１の監視手段からの監視情報に基づく第１の不良部分出現情報が外部から入力されると、設定された前記タイミング値に基づくタイミングで前記排除処理を実行することを特徴とする縦型製袋充填包装機。
9. 請求項５乃至８の何れか一項に記載の縦型製袋充填包装機であって、
   前記第１の監視手段は、前記第１の監視位置に装備されると共に前記帯状包装材から包装材に関する情報を取り込む情報取込装置を備え、
   前記制御手段は、前記情報取込装置からの前記包装材に関する情報と予め設定登録されている不良部分に関する照合用の基準情報との比較処理により前記包装材の不良部分が出現したか否かの判定を行う不良判定機能を備えていることを特徴とする縦型製袋充填包装機。
10. 請求項２乃至４の何れか一項に記載の縦型製袋充填包装機であって、
    前記原反ロールと前記テンション機構の間の包装材経路上に設けられ、第２の監視手段で前記包装材に関する不良部分の出現の監視が行われる第２の監視位置を備えると共に、
    前記算出基準位置は、前記テンション機構の出口位置であり、
    所定の条件に基づいて前記第２の監視手段で監視された前記不良部分が前記出口位置に到達したことを判定する不良部分到達判定手段を備えたことを特徴とする縦型製袋充填包装機。
11. 請求項１０に記載の縦型製袋充填包装機であって、
    前記テンション機構よりも包装材経路上流側の前記帯状包装材の繰出量を検出する繰出量検出手段と、
    前記包装材の走行状態に応じて変動する前記テンション機構の変位を検出する変位検出手段とを備えると共に、
    前記制御手段は、
    前記第２の監視位置に前記不良部分が出現したことを示す不良部分出現情報が外部から入力されると、前記不良部分出現情報の入力以降の前記繰出量検出手段からの繰出量情報に基づいて前記原反ロールからの前記包装材の繰出距離を算出する繰出距離算出機能と、
    前記テンション機構の変位情報と前記包装機本体および前記テンション機構の機械寸法に関する情報に基づいて前記第２の監視位置から前記出口位置までの経路長を算出する経路長算出機能とを備え、
    前記不良部分到達判定手段は、前記繰出距離と前記経路長との比較に基づいて前記テンション機構の前記出口位置に前記不良部分が到達したことを判定する不良部分到達判定機能を備え、
    前記制御手段の前記排除処理機能は、前記不良部分到達判定手段からの不良部分到達情報が入力されると、設定された前記タイミング値に基づくタイミングで前記排除処理を実行することを特徴とする縦型製袋充填包装機。
12. 請求項１０または１１に記載の縦型製袋充填包装機であって、
    前記第２の監視手段は、前記第２の監視位置に装備されると共に包装材に関する情報を取り込む情報取込装置を備え、
    前記制御手段は、前記情報取込装置からの前記包装材に関する情報と予め設定登録されている前記不良部分に関する照合用の基準情報との比較処理により前記不良部分が出現したか否かの判定を行う不良判定機能を備えることを特徴とする縦型製袋充填包装機。

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