CN113734555A - 一种采血试管自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采血试管自动贴标机。包括总机架，在其上安装有储管仓，在储管仓上开设有多组试管滑道，在试管滑道的低端设置有滑道出料口，在滑道出料口的上方设置有放行装置；在滑道出料口的下方设置有落管斗装置，在落管斗装置的下方设置有夹持贴标装置，在夹持贴标装置的旁侧对应设置有打印装置；夹持贴标装置包括夹持安装架，在其上设置有用于夹持/释放采血试管并带动其旋转的夹辊结构，还包括在夹辊结构的旁侧设置的标签输送组件，标签输送组件可将标签插入至试管和夹辊结构之间。本发明可将标签精准的插入至试管和夹辊结构之间，无需对打印装置和夹持贴标装置进行精准的定位，使得贴标机能够进行高效的贴标操作，故障率低。

Description

一种采血试管自动贴标机

技术领域

本发明属于医用设施技术领域，尤其涉及一种采血试管自动贴标机。

背景技术

医院每天需要对众多的病人进行抽血化验，目前，绝大多数医院是采用真空采血管抽取病人的血液。真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用，根据病人化验的项目不同，把试管作容量大小(试管的长度)和颜色的区分。

在实际的操作过程中，为了确保每个病人的采血试管不会与其他人的发生混淆，需要把每个病人的相关信息打印在标签纸上，然后再将标签纸粘贴在病人对应的采血试管上，进而方便进行后续的采血化验程序。传统的贴标方式是操作人员手工贴标，即由医护人员扫描病人的相关信息后，利用打印机打印出含有病人信息的标签，然后医护人员选出对应的采血试管后，再手工将标签粘贴在试管上。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，目前，大多的贴标机主要是采用具有多条滑道的试管仓用来存储试管，采用机械手抓取选定的试管管帽，并将该试管移动至贴标装置上后释放，贴标装置中的胶辊组件对试管进行夹持和旋转，同时打印装置打印出带有患者信息的标签，并将上述标签插入至试管和胶辊之间，该标签在胶辊组件的作用下粘贴在试管上，完成贴标操作后，贴标装置中的胶辊组件释放对试管的夹持，试管掉落至贴标机外。

但是，在实际的使用过程，操作人员发现，为了方便更换标签纸，上述的贴标机中的打印装置的位置是可调节的，这就使得打印装置与贴标装置之间的相对位置不容易进行精准的定位，使得打印装置传输的打印有患者信息的标签不能精准的插入至采血试管和贴标装置之间，造成故障率较高，降低了贴标机的工作效率。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理且工作效率高的采血试管自动贴标机。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种采血试管自动贴标机包括总机架，在总机架上安装有用于存储采血试管的储管仓，在储管仓上开设有多组横向并列分布且倾斜设置的试管滑道，在试管滑道的低端设置有滑道出料口，在滑道出料口的上方设置有用于阻挡和释放采血试管的放行装置；在滑道出料口的下方设置有用于接收掉落的采血试管的落管斗装置，在落管斗装置的下方设置有夹持贴标装置，在夹持贴标装置的旁侧对应设置有打印装置；夹持贴标装置包括夹持安装架，在夹持安装架上设置有用于夹持/释放采血试管并带动其旋转的夹辊结构，还包括在夹辊结构的旁侧设置的标签输送组件，标签输送组件可将标签插入至采血试管和夹辊结构之间。

本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种采血试管自动贴标机，通过设置储管仓对采血试管按照种类进行存储；通过设置放行装置，可按照要求将储管仓上的对应试管放行，使得单个试管掉落至储管仓的下方；通过设置落管斗装置，可接收放行装置放行的采血试管，并使得采血试管以竖直的姿势掉出至落管斗装置外；通过在落管斗装置的下方设置夹持贴标装置，可对采血试管进行夹持，配合其旁侧对应设置有打印装置可对采血试管进行贴标操作；夹持贴标装置包括夹辊结构和标签输送组件，夹辊结构可对采血试管进行夹持并驱动器旋转，通过设置标签输送组件可使得标签与标签底纸脱离，并将标签插入采血试管和夹辊结构之间，完成贴标操作；与传统的贴标机相比，本发明将打印装置中具有输送标签功能的标签输送组件集成安装在夹持贴标装置上，使得标签输送组件可将标签精准的插入至采血试管和夹辊结构之间，无需对打印装置和夹持贴标装置进行精准的定位，使得贴标机能够进行高效的贴标操作，故障率低。

优选地：标签输送组件包括与夹持安装架转动连接的第一标签辊和第二标签辊，第一标签辊和第二标签辊滚动接触；还包括标签输送电机，在标签输送电机的输出轴和标签辊之间设置有第二齿轮副；标签输送电机和第二齿轮副共同作用可带动第一标签辊和第二标签辊同步反向旋转。

优选地：在夹持安装架的顶部设置有用于检测采血试管的试管检测组件；试管检测组件包括与夹持安装架的顶部相固接的检测安装板，在检测安装板上开设有落管孔，在检测安装板上固接有两组相对设置并与落管孔对应设置的落管限位板，落管限位板呈鞍型结构；还包括在检测安装板上连接的检测传感器，检测传感器可用于检测两组落管限位板之间是否插设有采血试管。

优选地：在总机架上固接有落管安装架，放行装置包括与落管安装架相连接的多组横向并列分布的挡料单元；挡料单元包括与落管安装架转动连接的挡管板，还包括在落管安装架上连接的用于驱动挡管板转动的直线驱动件；挡管板用于控制试管滑道内的采血试管进入滑道出料口。

优选地：在储管仓和落管斗装置之间设置有用于对掉落的采血试管的姿势进行矫正的落管导向装置；落管导向装置包括与落管安装架相固接的限位件本体，在限位件本体的侧面开设有用于插接储管仓的槽口；在槽口的下方设置有多组横向并列分布的限位立板，相邻的两组限位立板分别位于对应的滑道出料口的两侧；在槽口的上方设置有多组横向并列设置的限位弧形槽；多组限位弧形槽均各自位于相邻的两组限位立板之间并位于对应的滑道出料口的外侧。

优选地：落管斗装置包括落管斗本体，落管斗本体的顶部呈敞口状、底部开设有出料口，在落管斗本体的顶部敞口处固接有固定隔板、通过芯轴活动连接有活动隔板；还包括在落管斗本体的内腔设置的分布在出料口的两侧的试管导向单元，试管导向单元包括相对设置的两组导向棱，导向棱自上至下朝向出料口倾斜设置，两组相对设置的导向棱形成导向通道。

优选地：夹辊结构包括与夹持安装架相连接的主动夹辊组件和从动夹辊组件；主动夹辊组件包括主动辊电机，还包括纵向设置的主动夹辊，在主动夹辊和主动辊电机的输出轴之间设置有第一齿轮副；从动夹辊组件包括纵向设置的摆动芯轴，在摆动芯轴上连接有摆动架，在摆动架上转动连接有两组纵向设置的从动夹辊，在从动夹辊的上方设置有与摆动架相固接的用于避免采血试管掉落的管帽卡板；还包括用于驱动摆动架绕摆动芯轴摆动的摆动驱动单元。

优选地：摆动驱动单元包括与摆动芯轴相连接的扇形齿轮，摆动架与扇形齿轮相固接，还包括摆动电机，在摆动电机的输出轴上键连接有摆动齿轮，摆动齿轮与扇形齿轮相啮合。

优选地：在总机架上设置有贴标支架，在贴标支架上滑动连接有位置可锁定的贴标安装板，夹持贴标装置和打印装置均安装在贴标安装板上。

优选地：夹持贴标装置的下方设置有用于接收完成贴标的采血试管的接料盒。

附图说明

图1是本发明的内部结构立体示意图；

图2是本发明中的上半部分的立体结构示意图；

图3是图2中的A区域的放大示意图；

图4是本发明中的落管导向装置的立体结构示意图；

图5是本发明中的落管斗装置的立体结构示意图，上方视角；

图6是图5中的B-B剖视结构示意图；

图7是本发明中的下半部分的立体结构示意图；

图8是本发明中的夹持安装架和从动夹辊组件的立体结构示意图；

图9是本发明中的主动夹辊组件、标签输送组件和试管检测组件的立体结构示意图；

图10是图9中的C-C剖视结构示意图；

图11是本发明的立体结构示意图。

图中：1、总机架；2、储管仓；2-1、试管滑道；2-2、滑道出料口；3、放行装置；3-1、挡管板；3-2、直线驱动件；4、落管安装架；5、落管导向装置；5-1、限位件本体；5-2、限位弧形槽；5-3、限位立板；6、落管斗装置；6-1、落管斗本体；6-2、出料口；6-3、活动隔板；6-4、固定隔板；6-5、导向棱；7、夹持贴标装置；7-1、主动夹辊组件；7-1-1、第一齿轮副；7-1-2、主动辊电机；7-1-3、主动夹辊；7-2、标签输送组件；7-2-1、标签输送电机；7-2-2、第二齿轮副；7-2-3、第一标签辊；7-2-4、第二标签辊；7-3、夹持安装架；7-3-1、支杆；7-3-2、安装架顶板；7-4、试管检测组件；7-4-1、检测安装板；7-4-2、落管限位板；7-4-3、检测传感器；7-5、从动夹辊组件；7-5-1、摆动电机；7-5-2、摆动齿轮；7-5-3、扇形齿轮；7-5-4、从动夹辊；7-5-5、摆动芯轴；7-5-6、摆动架；7-5-7、管帽卡板；7-5-8、摆动导槽；7-5-9、到位感应单元；7-6、第一传感器架；7-7、第二传感器架；8、贴标安装板；9、接料盒；10、贴标支架；11、打印装置；12、标签；13、采血试管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1和图2，本发明的采血试管自动贴标机包括总机架1，在总机架1上安装有用于存储采血试管13的储管仓2，在本实施例中储管仓2采用与总机架1相固接的倾斜设置的板件，在板件上开设有多组横向并列分布且倾斜设置的试管滑道2-1，在试管滑道2-1的低端设置有滑道出料口2-2，其中，试管滑道2-1的宽度大于待粘贴标签的采血试管13的直径而小于管帽的直径，滑道出料口2-2的直径大于管帽的直径，此种设置使得采血试管13可以插在试管滑道2-1内，并在重力的作用下沿试管滑道2-1滑动至滑道出料口2-2处。

如图2所示，在总机架1上固接有落管安装架4，在滑道出料口2-2的上方设置有用于阻挡和释放采血试管13的放行装置3，放行装置3与落管安装架4相连接。进一步的参见图3，在本实施例中，放行装置3包括与落管安装架4相连接的多组横向并列分布的挡料单元；其中，挡料单元包括与落管安装架4转动连接的挡管板3-1，挡管板3-1用于控制试管滑道2-1内的采血试管13进入滑道出料口2-2。在本实施例中，挡管板3-1为弧形板，弧形板为四分之一圆弧。在弧形板的顶部一体成型有连接板，在连接板上开设有条形孔，在连接板上一体成型有纵向设置的连接转轴，连接转轴通过铜套与落管安装架4转动连接。

放行装置3还包括在落管安装架4上连接的用于驱动挡管板3-1转动的直线驱动件3-2，在本实施例中，直线驱动件3-2采用电推杆。直线驱动件3-2的伸出端上连接有开设有铰接孔的铰接件，在铰接孔内穿设有铰接销轴，上述铰接销轴穿设于连接板上开设的条形孔内，挡管板3-1和直线驱动件3-2通过上述的铰接销轴相铰接。

在本实施例中，挡管板3-1的连接转轴的中心线位于滑道出料口2-2的中心线的前侧，靠近试管滑道2-1处或者位于试管滑道2-1内，当挡管板3-1在直线驱动件3-2的作用下转动到试管滑道2-1和滑道出料口2-2的连接处的上方时，挡管板3-1挡住采血试管13，使得采血试管13无法进入到滑道出料口2-2内；随着挡管板3-1的转动，挡管板3-1离开试管滑道2-1和滑道出料口2-2的连接处，滑道出料口2-2被让出，采血试管13进入滑道出料口2-2从储管仓2中掉落。

如图1和图2所示，在滑道出料口2-2的下方设置有用于接收掉落的采血试管13的落管斗装置6。进一步的参见图5和图6，在本实施例中，落管斗装置6包括落管斗本体6-1，落管斗本体6-1的顶部呈敞口状、底部开设有出料口6-2，出料口6-2的大小只允许一个采血试管13通过，进而保证单个输送采血试管13；在落管斗本体6-1的顶部敞口处固接有固定隔板6-4，固定隔板6-4设置有多组且多组固定隔板6-4分别位于出料口6-2的两侧，在相邻的两组固定隔板6-4之间设置有活动隔板6-3，活动隔板6-3位于出料口6-2的上方；其中活动隔板6-3通过芯轴与落管斗本体6-1转动连接，具体为：在落管斗本体6-1的顶部敞口处设置有相对设置的铰接件，在铰接件上开设有通孔并在通孔内穿设有芯轴，活动隔板6-3穿设在芯轴上，值得注意的是固定隔板6-4和活动隔板6-3均横跨落管斗本体6-1设置。

落管斗装置6还包括在落管斗本体6-1的内腔设置的分布在出料口6-2的两侧的试管导向单元，试管导向单元包括相对设置的两组导向棱6-5，导向棱6-5自上至下朝向出料口6-2倾斜设置，即导向棱6-5沿指向出料口6-2的方向高度逐渐降低。另外，两组相对设置的导向棱6-5形成导向通道，导向通道的宽度大于采血试管13的试管本体的直径而小于采血试管13的管帽的直径，通过上述设置使得采血试管13的试管本体可以自两组相对的导向棱6-5之间穿过，而管帽则卡在导向棱6-5的导向面上，由于导向棱6-5沿指向出料口6-2的方向高度逐渐降低，所以采血试管13可以沿导向棱6-5的导向面滑动到出料口6-2处。通过设置导向单元可保证在落管斗本体6-1的任何位置放入的采血试管13均可以从出料口6-2处掉落至落管斗本体6-1的外部，且试管导向单元可对采血试管13的下落姿势进行调整，保证采血试管13从出料口6-2落出时可以保持竖直的姿势，进而方便后续的贴标操作。

另外，通过设置活动隔板6-3和固定隔板6-4，可避免采血试管13向下掉落时向两侧倾斜过大的角度，避免倾斜过大的采血试管13掉落在落管斗本体6-1后卡在落管斗本体6-1内，造成卡管现象。由于活动隔板6-3可绕芯轴转动，因此活动隔板6-3可吸收采血试管13与活动隔板6-3碰撞时产生的碰撞力，避免对采血试管13造成损伤。

由于储管仓2为倾斜设置，采血试管13在滑动到滑道出料口2-2向下掉落时会有一个倾斜的角度，使得采血试管滑落过程中的姿势和位置不可控，易出现滑落不到位或者卡管的现象，为了避免上述情况的发生，本实施例在储管仓2和落管斗装置6之间设置有落管导向装置5，落管导向装置5用于对掉落的采血试管13的姿势进行矫正。进一步的参见图4，在本实施例中，落管导向装置5包括与落管安装架4相固接的限位件本体5-1，在限位件本体5-1的侧面开设有用于插接储管仓2的槽口；在槽口的下方设置有多组横向并列分布的限位立板5-3，相邻的两组限位立板5-3分别位于对应的滑道出料口2-2的两侧；在槽口的上方设置有多组横向并列设置的限位弧形槽5-2；多组限位弧形槽5-2均各自位于相邻的两组限位立板5-3之间并位于对应的滑道出料口2-2的外侧。如图11所示，在限位件本体5-1的背面设置有与限位弧形槽5-2相对应的标号。

通过设置限位弧形槽5-2可以挡住采血试管的上部，使采血试管13在滑动到滑道出料口2-2时姿势调整为竖直，使得试管保持竖直姿态落下；另外，当挡管板3-1转动时，在挡管板3-1和与其接触的采血试管13之间会产生切向的摩擦力，使得试管有向侧边运动的趋势，而且，当试管由试管滑道2-1移动至滑道出料口2-2内时，路径的宽度变大，此时采血试管13也容易向侧边倾斜，使得试管卡在滑道出料口2-2处，通过在滑道出料口2-2的两侧设置限位立板5-3可以限制试管向侧边运动，避免采血试管13倾斜而卡在滑道出料口2-2处。避免试管发生滑落不到位、卡管等故障，提高了贴标机的可靠性。

进一步的参见图1，本实施例还包括在总机架1上设置的贴标支架10，在贴标支架10上滑动连接有位置可锁定的贴标安装板8，进一步的参见图7，在贴标支架10的预设位置上设置有到位传感器，在贴标安装板8上固接有与上述的到位传感器相配合的感应块。另外，为了对到位的贴标安装板8的位置进行锁定，在在贴标支架10上连接有磁铁固定块，在贴标安装板8上固接有与上述的磁铁固定块相配合的锁定件。

进一步的参见图1，为了对自落管斗本体6-1掉落的采血试管13进行夹持贴标操作，在本实施例中，在落管斗装置6的下方设置有夹持贴标装置7，在夹持贴标装置7的旁侧对应设置有打印装置11。在贴标安装板8上开设有与夹持为相对应的出料口。夹持贴标装置7和打印装置11均安装在贴标安装板8上。由于贴标安装板8滑动连接在贴标支架10上，使得夹持贴标装置7能够与落管斗装置6相对设置。在夹持贴标装置7的下方设置有用于接收完成贴标的采血试管13的接料盒9。接料盒9的内壁具有一定的坡度形成可供试管滑落的滑道。另外，接料盒9的底面为倾斜板或者弧形板，使出料口位于接料盒9的最低端，方便操作人员拿取掉落至接料盒9内的完成贴标的采血试管。

进一步的参见图7和图8，在本实施例中，夹持贴标装置7包括夹持安装架7-3，其中，夹持安装架7-3包括多组纵向设置的支杆7-3-1，多组支杆7-3-1均与贴标安装板8相固接，在多组支杆7-3-1的顶部固接有安装架顶板7-3-2，在安装架顶板7-3-2上开设有可供采血试管13穿过的槽口。

如图9所示，夹持贴标装置7还包括在夹持安装架7-3的顶部设置的用于检测采血试管13的试管检测组件7-4。试管检测组件7-4包括与安装架顶板7-3-2相固接的检测安装板7-4-1，在检测安装板7-4-1上开设有落管孔，落管孔与安装架顶板7-3-2上开设的可供采血试管13穿过的槽口对应设置。在检测安装板7-4-1上固接有两组相对设置并与落管孔对应设置的落管限位板7-4-2，落管限位板7-4-2呈鞍型结构，两组落管限位板7-4-2共同作用形成可供采血试管13穿过的通道，另外，两组落管限位板7-4-2之间设置有一定的间隙。

试管检测组件7-4还包括在检测安装板7-4-1上连接的检测传感器7-4-3，检测传感器7-4-3可用于检测两组落管限位板7-4-2之间是否插设有采血试管13。检测传感器7-4-3采用红外传感器，包括红外线发生端和红外线接收端，发生端和接收端分别位于两组落管限位板7-4-2的两侧，并与两组落管限位板7-4-2之间的间隙相对设置，通过红外线发生端发射光线进入红外线接收端，当采血试管13插入至两组落管限位板7-4-2之间后，采血试管13的管帽挡住光线，检测传感器7-4-3产生控制信号，控制后文将要提到的从动夹辊组件7-5启动夹持住采血试管13，避免了未插设有采血试管13的情况下的夹持动作。

如图7所示，为了对插入至两组落管限位板7-4-2之间的采血试管13进行夹持，夹持贴标装置7还包括在夹持安装架7-3上设置的用于夹持/释放采血试管13并带动其旋转的夹辊结构。其中，夹辊结构包括与夹持安装架7-3相连接的主动夹辊组件7-1和从动夹辊组件7-5，主动夹辊组件7-1和从动夹辊组件7-5分别位于检测安装板7-4-1上开设的落管孔的两侧。

进一步的参见图9，在本实施例中，主动夹辊组件7-1包括主动辊电机7-1-2，主动辊电机7-1-2通过连接柱和安装板与贴标安装板8相固接，主动夹辊组件7-1还包括纵向设置的主动夹辊7-1-3，主动夹辊7-1-3的下端通过滚动轴承与贴标安装板8转动连接、上端通过滚动轴承与安装架顶板7-3-2转动连接；在主动夹辊7-1-3和主动辊电机7-1-2的输出轴之间设置有第一齿轮副7-1-1。在本实施例中，第一齿轮副7-1-1包括与主动辊电机7-1-2的输出轴键连接的主动齿轮，还包括在主动夹辊7-1-3上键连接从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间啮合有与二者相啮合的传动齿轮。

进一步的参见图8，在本实施例中，从动夹辊组件7-5包括纵向设置的摆动芯轴7-5-5，摆动芯轴7-5-5的上端部通过滚动轴承与夹持安装架7-3中的安装架顶板7-3-2转动连接，摆动芯轴7-5-5的下端部贯穿贴标安装板8并通过衬套与贴标安装板8转动连接。在摆动芯轴7-5-5上固接有摆动架7-5-6，摆动架7-5-6呈U型结构，在摆动架7-5-6的上部固接有用于避免采血试管13掉落的管帽卡板7-5-7，在管帽卡板7-5-7的内侧面上开设有与采血试管13的试管壁相适配的弧形槽口，主动夹辊组件7-1和从动夹辊组件7-5夹持住采血试管13后管帽卡在管帽卡板7-5-7的上方，进而避免采血试管13掉落。在摆动架7-5-6的下部固接有与管帽卡板7-5-7相对设置的安装块，在管帽卡板7-5-7和上述安装块之间转动连接有两组纵向设置的从动夹辊7-5-4。

从动夹辊组件7-5还包括用于驱动摆动架7-5-6绕摆动芯轴7-5-5的轴线摆动的摆动驱动单元。在摆动芯轴7-5-5的下端部固接有扇形齿轮7-5-3，扇形齿轮7-5-3位于贴标安装板8的下方。为了提高从动夹辊组件7-5的稳定性，摆动架7-5-6与扇形齿轮7-5-3相固接。摆动驱动单元还包括在贴标安装板8上固接的摆动电机7-5-1，在摆动电机7-5-1的输出轴上键连接有摆动齿轮7-5-2，摆动齿轮7-5-2与扇形齿轮7-5-3相啮合。摆动电机7-5-1启动可带动摆动齿轮7-5-2转动，转动的摆动齿轮7-5-2可带动与其啮合的扇形齿轮7-5-3绕摆动芯轴7-5-5的轴线摆动，进而对插设于两组落管限位板7-4-2之间的采血试管13进行夹持。如图10所示，当夹辊结构夹持住采血试管13后，主动夹辊7-1-3和两个从动夹辊7-5-4将采血试管13夹在中间，通过主动夹辊7-1-3的转动驱动采血试管13转动，从而将标签贴在采血试管13上。本实施例通过两个从动夹辊7-5-4和一个主动夹辊7-1-3的三角夹持，实现了对采血试管13的稳定夹持，防止打滑，同时也使得采血试管13受力均匀。

如图8所示，为了提高摆动架7-5-6的摆动过程的稳定性，本实施例在安装架顶板7-3-2的上开设有呈弧形的摆动导槽7-5-8，在摆动导槽7-5-8内设置有可自由移动的导向柱，上述的导向柱与摆动架7-5-6相固接。

为了使得打印有患者信息的标签纸能够准确的插入至主动夹辊7-1-3和采血试管13之间，如图7所示，本实施例还包括在夹辊结构的旁侧设置的标签输送组件7-2，标签输送组件7-2可将标签12插入至采血试管13和主动夹辊7-1-3之间。

进一步的参见图9，在本实施例中，标签输送组件7-2包括与夹持安装架7-3转动连接的第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4，其中，标签辊的上端与安装架顶板7-3-2转动连接、下端贯穿贴标安装板8并与贴标安装板8转动连接。其中，第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4滚动接触。

标签输送组件7-2还包括标签输送电机7-2-1，在标签输送电机7-2-1的输出轴和标签辊之间设置有第二齿轮副7-2-2；标签输送电机7-2-1和第二齿轮副7-2-2共同作用可带动第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4同步反向旋转。其中第二齿轮副7-2-2包括与第一标签辊7-2-3键连接的第一从动齿轮以及与第二标签辊7-2-4键连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合，还包括在标签输送电机7-2-1的输出轴上键连接的主动齿轮，主动齿轮与第一从动齿轮/第二从动齿轮相啮合。如图10所示，标签底纸运动至第一标签辊7-2-3的出料端后形成转折，调转往初始的方向运动，由于标签的硬度大于标签底纸的硬度，当标签底纸进行调转往回走时，标签保持原来行走方向的惯性，从而脱离标签底纸而帖附于采血试管13的外壁上。

另外，为了方便标签底纸与标签脱离，在第二标签辊7-2-4的外周壁上设置有多组沿其径向向外凸起的环状凸棱，多组环状凸棱沿第二标签辊7-2-4的轴向等间距分布，环状凸棱与第一标签辊7-2-3滚动接触。

在实际的使用过程中，标签输送组件7-2与打印装置11配合使用，其中，打印装置11包括标签卷安装轴、回卷轴、用于驱动回卷轴旋转的回转驱动件、打印头、标签导向辊。在标签卷安装轴上安装标签卷，标签纸通过打印头打印出相应的信息后与标签导向辊滚动接触，在标签导向辊的导向作用下穿入第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4之间，标签与标签底纸分离后，标签底纸调转往初始的方向运动，穿过标签导向辊后在回卷轴的作用下完成标签底纸的收卷。

另外，本实施例还包括电控操作台，电控操作台包括PLC控制器和与PLC控制器连接的触摸显示屏，PLC控制器连接电源回路，上文的直线驱动件3-2、摆动电机7-5-1、标签输送电机7-2-1、主动辊电机7-1-2和打印装置11的控制端均连接至PLC控制器的控制端。PLC控制器获取并通过触摸显示屏显示检测信息，PLC控制器经过判断自动控制各个部件相应的动作，或者通过触摸显示屏发送指令，PLC控制器接收指令后控制各个部件相应的动作。

如图7所示，为了提高贴标机的自动化程度，对摆动架7-5-6的摆动进行控制，本实施例还包括在贴标安装板8上固接的位于摆动架7-5-6的旁侧的第一传感器架7-6，在第一传感器架7-6上连接有用于感应摆动架7-5-6的位置的传感器，该传感器采用光电传感器且该传感器与PLC控制器的检测端相连接，在摆动架7-5-6上连接有与上述的传感器相适配的感应件。在扇形齿轮7-5-3和贴标安装板8之间设置有到位感应件单元7-5-9，到位感应件单元7-5-9包括与贴标安装板8的底部相固接的光电传感器，光电传感器与PLC控制器的检测端相连接；在扇形齿轮7-5-3上设置有与上述的光电传感器相配合的感应件。另外，试管检测组件7-4中的检测传感器7-4-3也与PLC控制器的检测端相连接。

通过观察发现，在采血试管的管身上设置有刻度线，刻度线可标识采血试管内容物的体积，因此，在贴标的过程中，应保证贴标时标签要避让开上述的刻度，为了解决上述的问题，本实施例还包括在贴标安装板8上固接的位于主动夹辊组件7-1和从动夹辊组件7-5之间的第二传感器架7-7，在第二传感器架7-7上连接有用于检测试管上的刻度线的寻边传感器，寻边传感器与PLC控制器的检测端相连接。

选定的采血试管13自落管斗装置6掉落并穿入到试管检测组件7-4后，采血试管13的管帽遮挡住检测传感器7-4-3发射的光线，检测传感器7-4-3产生信号并将该信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收到上述的信号后进行判断，并根据判断结果控制从动夹辊组件7-5中的摆动电机7-5-1启动，摆动电机7-5-1带动摆动架7-5-6向内摆动，直至管帽卡板7-5-7将采血试管13的管帽卡在管帽卡板7-5-7的上方，同时，两组从动夹辊7-5-4和一组主动夹辊7-1-3共同作用将采血试管1的管身夹持在中间。

从动夹辊7-5-4和主动夹辊7-1-3夹持住采血试管13时，第一传感器架7-6上的传感器被摆动架7-5-6上的感应件触发产生信号，并将该信号传输至PLC控制器，PLC控制器接收到上述的信号后进行判断，并根据判断结果控制主动辊电机7-1-2启动，主动辊电机7-1-2带动主动夹辊7-1-3旋转，进行带动采血试管13旋转，在采血试管13旋转旋转的过程中，第二传感器架7-7上的寻边传感器检测试管上的刻度线，当寻边传感器检测到试管壁上的刻度线后产生信号并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器经判断后控制标签输送电机7-2-1启动，第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4将标签纸插入主动夹辊7-1-3和采血试管13之间，进而控制标签的粘贴位置，贴标时让开刻度线，并且在试管的表面留有空白，方便医务人员观察试管内部的情况。

完成一个试管的贴标操作后，摆动电机7-5-1再次启动，带动摆动架7-5-6向外摆动，进而释放完成贴标操作的采血试管，摆动架7-5-6向外摆动到位后到位感应件单元7-5-9启动，并通过PLC控制器将摆动电机7-5-1制动。

为了提高贴标机的工作效率，在本实施例中，落管斗本体6-1设置有两个出料口6-2，两个出料口6-2之间设置有固定隔板6-4，对应两个出料口6-2设置有两个夹持贴标装置7。通过增加出料口6-2可将储管仓2上的采血试管进行分流，提高了工作效率。

工作过程：

(1)将采血试管按种类插设在不同的试管滑道2-1内，同一试管滑道2-1内插设的采血试管的种类一致；

(2)医务人员扫描患者的信息，并通过打印装置11将患者的信息打印在标签纸上；

(3)医务人员根据化验的项目在与贴标机相连接的计算机上选定对应的采血试管13，贴标机上的PLC控制器控制放行装置3中的对应的直线驱动件3-2启动，使得挡管板3-1转动，进而单个放行对应的采血试管13；得到放行的采血试管自滑道出料口2-2掉落至落管斗本体6-1内，试管以竖直的状态自出料口6-2掉落至试管检测组件7-4内；

(4)掉落至试管检测组件7-4内的试管插设于两组落管限位板7-4-2之间，检测传感器7-4-3检测到采血试管后，通过PLC控制器控制摆动电机7-5-1启动，摆动架7-5-6在摆动电机7-5-1带动下朝向采血试管摆动，使得主动夹辊7-1-3和从动夹辊7-5-4将采血试管进行夹持，此时采血试管13与主动夹辊7-1-3和从动夹辊7-5-4紧密接触；

(5)摆动架7-5-6摆动到夹持位时，PLC控制器启动主动辊电机7-1-2，采血试管13在主动夹辊7-1-3和从动夹辊7-5-4带动下旋转，同时，寻边传感器对采血试管上的刻度线进行检测，在检测过程中，标签输送组件7-2和打印装置11共同作用将完成打印的标签传输至预设的位置；寻边传感器检测到刻度线后，PLC控制器启动标签输送电机7-2-1，第一标签辊7-2-3和第二标签辊7-2-4将标签纸插入主动夹辊7-1-3和采血试管13之间，转动的采血试管13将标签卷入并粘贴到试管壁上，进而控制标签的粘贴位置，贴标时让开刻度线，并且在试管的表面留有空白，方便医务人员观察试管内部的情况。

(6)完成贴标操作后，摆动电机7-5-1再次启动，摆动架7-5-6朝背离采血试管的方向摆动，进而释放对试管的夹持，完成贴标操作的试管掉落至接料盒9内，进而方便医务人员拿取。

Claims (10)

1.一种采血试管自动贴标机，其特征是：包括总机架(1)，在总机架(1)上安装有用于存储采血试管(13)的储管仓(2)，在储管仓(2)上开设有多组横向并列分布且倾斜设置的试管滑道(2-1)，在试管滑道(2-1)的低端设置有滑道出料口(2-2)，在滑道出料口(2-2)的上方设置有用于阻挡和释放采血试管(13)的放行装置(3)；在滑道出料口(2-2)的下方设置有用于接收掉落的采血试管(13)的落管斗装置(6)，在落管斗装置(6)的下方设置有夹持贴标装置(7)，在夹持贴标装置(7)的旁侧对应设置有打印装置(11)；

夹持贴标装置(7)包括夹持安装架(7-3)，在夹持安装架(7-3)上设置有用于夹持/释放采血试管(13)并带动其旋转的夹辊结构，还包括在夹辊结构的旁侧设置的标签输送组件(7-2)，标签输送组件(7-2)可将标签(12)插入至采血试管(13)和夹辊结构之间。

2.如权利要求1所述的采血试管自动贴标机，其特征是：标签输送组件(7-2)包括与夹持安装架(7-3)转动连接的第一标签辊(7-2-3)和第二标签辊(7-2-4)，第一标签辊(7-2-3)和第二标签辊(7-2-4)滚动接触；还包括标签输送电机(7-2-1)，在标签输送电机(7-2-1)的输出轴和标签辊之间设置有第二齿轮副(7-2-2)；标签输送电机(7-2-1)和第二齿轮副(7-2-2)共同作用可带动第一标签辊(7-2-3)和第二标签辊(7-2-4)同步反向旋转。

3.如权利要求1所述的采血试管自动贴标机，其特征是：在夹持安装架(7-3)的顶部设置有用于检测采血试管(13)的试管检测组件(7-4)；试管检测组件(7-4)包括与夹持安装架(7-3)的顶部相固接的检测安装板(7-4-1)，在检测安装板(7-4-1)上开设有落管孔，在检测安装板(7-4-1)上固接有两组相对设置并与落管孔对应设置的落管限位板(7-4-2)，落管限位板(7-4-2)呈鞍型结构；还包括在检测安装板(7-4-1)上连接的检测传感器(7-4-3)，检测传感器(7-4-3)可用于检测两组落管限位板(7-4-2)之间是否插设有采血试管(13)。

4.如权利要求1所述的采血试管自动贴标机，其特征是：在总机架(1)上固接有落管安装架(4)，放行装置(3)包括与落管安装架(4)相连接的多组横向并列分布的挡料单元；挡料单元包括与落管安装架(4)转动连接的挡管板(3-1)，还包括在落管安装架(4)上连接的用于驱动挡管板(3-1)转动的直线驱动件(3-2)；挡管板(3-1)用于控制试管滑道(2-1)内的采血试管(13)进入滑道出料口(2-2)。

5.如权利要求4所述的采血试管自动贴标机，其特征是：在储管仓(2)和落管斗装置(6)之间设置有用于对掉落的采血试管(13)的姿势进行矫正的落管导向装置(5)；落管导向装置(5)包括与落管安装架(4)相固接的限位件本体(5-1)，在限位件本体(5-1)的侧面开设有用于插接储管仓(2)的槽口；在槽口的下方设置有多组横向并列分布的限位立板(5-3)，相邻的两组限位立板(5-3)分别位于对应的滑道出料口(2-2)的两侧；在槽口的上方设置有多组横向并列设置的限位弧形槽(5-2)；多组限位弧形槽(5-2)均各自位于相邻的两组限位立板(5-3)之间并位于对应的滑道出料口(2-2)的外侧。

6.如权利要求1所述的采血试管自动贴标机，其特征是：落管斗装置(6)包括落管斗本体(6-1)，落管斗本体(6-1)的顶部呈敞口状、底部开设有出料口(6-2)，在落管斗本体(6-1)的顶部敞口处固接有固定隔板(6-4)、通过芯轴活动连接有活动隔板(6-3)；还包括在落管斗本体(6-1)的内腔设置的分布在出料口(6-2)的两侧的试管导向单元，试管导向单元包括相对设置的两组导向棱(6-5)，导向棱(6-5)自上至下朝向出料口(6-2)倾斜设置，两组相对设置的导向棱(6-5)形成导向通道。

7.如权利要求1所述的采血试管自动贴标机，其特征是：夹辊结构包括与夹持安装架(7-3)相连接的主动夹辊组件(7-1)和从动夹辊组件(7-5)；主动夹辊组件(7-1)包括主动辊电机(7-1-2)，还包括纵向设置的主动夹辊(7-1-3)，在主动夹辊(7-1-3)和主动辊电机(7-1-2)的输出轴之间设置有第一齿轮副(7-1-1)；从动夹辊组件(7-5)包括纵向设置的摆动芯轴(7-5-5)，在摆动芯轴(7-5-5)上连接有摆动架(7-5-6)，在摆动架(7-5-6)上转动连接有两组纵向设置的从动夹辊(7-5-4)，在从动夹辊(7-5-4)的上方设置有与摆动架(7-5-6)相固接的用于避免采血试管(13)掉落的管帽卡板(7-5-7)；还包括用于驱动摆动架(7-5-6)绕摆动芯轴(7-5-5)摆动的摆动驱动单元。

8.如权利要求7所述的采血试管自动贴标机，其特征是：摆动驱动单元包括与摆动芯轴(7-5-5)相连接的扇形齿轮(7-5-3)，摆动架(7-5-6)与扇形齿轮(7-5-3)相固接，还包括摆动电机(7-5-1)，在摆动电机(7-5-1)的输出轴上键连接有摆动齿轮(7-5-2)，摆动齿轮(7-5-2)与扇形齿轮(7-5-3)相啮合。

9.如权利要求1至8任一项所述的采血试管自动贴标机，其特征是：在总机架(1)上设置有贴标支架(10)，在贴标支架(10)上滑动连接有位置可锁定的贴标安装板(8)，夹持贴标装置(7)和打印装置(11)均安装在贴标安装板(8)上。

10.如权利要求9所述的采血试管自动贴标机，其特征是：夹持贴标装置(7)的下方设置有用于接收完成贴标的采血试管(13)的接料盒(9)。

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