CN215753517U - 一种采血试管贴标机的储管落管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血试管贴标机的储管落管装置。包括安装支架，在安装支架上连接有储管板，在储管板上开设有多组储管滑道，储管滑道倾斜设置，在储管滑道的低端设置有落管口；在安装支架上连接有多组挡管装置；在落管口的下方设置有落管装置，还包括在安装支架上连接的用于对自落管口掉落的采血试管的姿势进行矫正的矫正装置；落管装置包括与安装支架相固接的落管斗，落管斗的顶部呈敞口状、底部开设有下出管口，在落管斗的敞口处固接有固定隔板，在下出管口的上方设置有摆动隔板，摆动隔板通过销轴与落管斗相铰接；还包括在落管斗的内腔设置的试管导向结构。本是实用新型结构设计紧凑合理，操作过程简单且模块化程度高。

Description

一种采血试管贴标机的储管落管装置

技术领域

本实用新型属于医用设施技术领域，尤其涉及一种采血试管贴标机的储管落管装置。

背景技术

医院每天需要对众多的病人进行抽血化验，目前，绝大多数医院是采用真空采血管抽取病人的血液。真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用，根据病人化验的项目不同，把试管作容量大小(试管的长度)和颜色的区分。

在实际的操作过程中，为了确保每个病人的采血试管不会与其他人的发生混淆，需要把每个病人的相关信息打印在标签纸上，然后再将标签纸粘贴在病人对应的采血试管上，进而方便进行后续的采血化验程序。传统的贴标方式是操作人员手工贴标，即由医护人员扫描病人的相关信息后，利用打印机打印出含有病人信息的标签，然后医护人员选出对应的采血试管后，再手工将标签粘贴在试管上。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，目前，大多的贴标机主要包括具有多条滑道的储管仓、可横向移动和纵向移动的机械手、用于夹持和试管进行旋转的贴标装置以及打印机组件；在实际的工作过程中，机械手在储管仓和贴标装置之间往复移动，进而选择抓取储管仓内的试管并将试管转移至贴标装置上进行夹持和旋转，再配合打印机组件，可将打印有患者信息的标签粘贴在试管上，完成粘贴操作后，贴标装置释放试管，试管掉落至贴标机外。

由此可见，在上述的贴标机中，送管结构起到重要的作用。但是，采用可横向移动和纵向移动的机械手作为送管的结构，操作过程复杂且占用空间较大，而且上述的送管装置是直接安装在贴标机的支架上，无法与储管仓自成单元，模块化程度低。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理且模块化程度高的采血试管贴标机的储管落管装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种采血试管贴标机的储管落管装置包括安装支架，在安装支架上连接有储管板，在储管板上开设有多组横向并列分布的储管滑道，储管滑道倾斜设置，在储管滑道的低端设置有与其相连通的落管口；在安装支架上连接有多组横向并列分部的挡管装置，多组挡管装置分别与多组落管口对应设置，挡管装置用于控制储管滑道内的采血试管进入落管口；在落管口的下方设置有与安装支架相固接的落管装置，还包括在安装支架上连接的用于对自落管口掉落的采血试管的姿势进行矫正的矫正装置；落管装置包括与安装支架相固接的落管斗，落管斗的顶部呈敞口状、底部开设有下出管口，在落管斗的敞口处固接有位于下出管口的两侧的固定隔板，在下出管口的上方设置有位于相邻的两组固定隔板之间的摆动隔板，摆动隔板通过销轴与落管斗相铰接；还包括在落管斗的内腔设置的位于下出管口的两侧的试管导向结构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种采血试管贴标机的储管落管装置，通过设置储管板可对采血试管进行分类存储，并利用重力作用，使得不同种类的采血试管各自按照顺序紧密排列，方便后续的落管操作；通过设置挡管装置，可对选中种类的采血试管进行单个的放行；通过设置落管装置，可接收自储管板掉落的采血试管，落管斗敞口处的隔板以及其内部的试管导向结构，可对掉落至落管斗内的采血试管进行姿势的矫正以及导向操作，使得采血试管能够以正向竖直的姿势自落管斗下发的下出管口掉落至落管斗的外部，进而以上述的姿势进入到落管装置的下方的贴标工位。挡管装置和落管装置协同工作，可替换传统的贴标机中的机械手，为贴标机中的贴标工位进行自动的送管操作，操作过程简单；本实用新型中的储管板、挡管装置和落管装置集成安装在安装支架上，自成单元且模块程度高，在安装过程中，直接将安装支架安装在贴标机的贴标装置的上方，即可完成本实用新型的安装，与传统的采用可横向移动和纵向移动的机械手作为送管的结构相比，本实用新型的上下安装分布方式降低了贴标机总机的占地面积。

优选地：试管导向结构包括与落管斗的内壁相固接的两组相对设置的导管凸棱，导管凸棱自上至下朝向下出管口倾斜设置；相对设置的两组导管凸棱共同作用形成导向通道。

优选地：挡管装置包括与安装支架转动连接的试管挡板，还包括用于驱动试管挡板绕竖直轴线转动的挡管驱动件。

优选地：试管挡板包括截面呈弧形的挡板本体，在挡板本体的顶部固接有纵向设置的挡板转轴，挡板转轴与安装支架转动连接；在挡板本体的顶部固接有铰接部，在铰接部上开设有条形孔，试管挡板通过穿设于条形孔内的销轴与挡管驱动件相连接。

优选地：矫正装置包括与安装支架相固接的矫正件本体，在矫正件本体的侧面上开设有插接槽，储管板的端部插设于插接槽内并与矫正件本体相固接；在插接槽的上方设置有多组横向并列分布的矫正弧形槽，多组矫正弧形槽分别与多组落管口一一对应设置且位于矫正弧形槽的外侧，在插接槽的下方设置有多组横向并列分布的矫正立板，相邻的两组矫正立板分别位于对应的落管口的两侧。

优选地：挡管驱动件采用电推杆，电推杆的伸出端通过销轴与铰接部相铰接。

优选地：下出管口设置有两组。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，前方视角；

图2是本实用新型中的落管装置的立体结构示意图；

图3是图2中的B-B剖视结构示意图；

图4是图1中的A区域放大示意图；

图5是本实用新型中的矫正装置的立体结构示意图；

图6是本实用新型中的储管板和矫正装置的装配情况示意图；

图7是本实用新型中的试管挡板的立体结构示意图；

图8是本实用新型的立体结构示意图，后方视角。

图中：1、储管板；1-1、储管滑道；1-2、落管口；2、挡管装置；2-1、试管挡板；2-1-1、挡板本体；2-1-2、铰接部；2-1-3、挡板转轴；2-2、挡管驱动件；3、安装支架；4、矫正装置；4-1、矫正件本体；4-2、矫正弧形槽；4-3、插接槽；4-4、矫正立板；5、落管装置；5-1、落管斗；5-2、下出管口；5-3、摆动隔板；5-4、固定隔板；5-5、导管凸棱；6、采血试管。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的采血试管贴标机的储管落管装置包括安装支架3，在安装支架3上连接有储管板1，储管板1倾斜设置。进一步的参见图6，在储管板1上开设有多组横向并列分布的储管滑道1-1，储管滑道1-1倾斜设置，在储管滑道1-1的低端设置有与其相连通的落管口1-2。在本实施例中，储管滑道1-1的宽度大于待粘贴标签的采血试管6的直径而小于管帽的直径，落管口1-2的直径大于管帽的直径，此种设置使得采血试管6可以插在储管滑道1-1内，并在重力的作用下沿储管滑道1-1滑动至落管口1-2处。

如图1所示，在安装支架3上连接有多组横向并列分部的挡管装置2，多组挡管装置2分别与多组落管口1-2对应设置，挡管装置2用于控制储管滑道1-1内的采血试管6进入落管口1-2。进一步的参见图4，挡管装置2包括与安装支架3转动连接的试管挡板2-1，还包括用于驱动试管挡板2-1绕挡板转轴2-1-3的轴线转动的挡管驱动件2-2进一步的参见图7，在本实施例中，试管挡板2-1包括截面呈弧形的挡板本体2-1-1，为了方便操作，上述的弧形板为四分之一圆弧。在挡板本体2-1-1的顶部固接有纵向设置的挡板转轴2-1-3，挡板转轴2-1-3通过衬套与安装支架3转动连接；在挡板本体2-1-1的顶部固接有铰接部2-1-2，在铰接部2-1-2上开设有条形孔，试管挡板2-1通过穿设于条形孔内的销轴与挡管驱动件2-2相连接。

在本实施例中，挡管驱动件2-2采用电推杆。挡管驱动件2-2的伸出端上连接有开设有铰接孔的铰接件，在铰接孔内穿设有铰接销轴，上述铰接销轴穿设于铰接部2-1-2上开设的条形孔内，试管挡板2-1和挡管驱动件2-2通过上述的铰接销轴相铰接。

在本实施例中，挡板转轴2-1-3的中心线位于落管口1-2的中心线的前侧、靠近储管滑道1-1处或者位于储管滑道1-1内。当试管挡板2-1在挡管驱动件2-2的作用下转动到储管滑道1-1和落管口1-2的连接处的上方时，试管挡板2-1挡住采血试管6，使得采血试管6无法进入到落管口1-2内；随着试管挡板2-1的转动，试管挡板2-1离开储管滑道1-1和落管口1-2的连接处的上方，进而让出落管口1-2，试管挡板2-1让出出落管口1-2后，位于末端的采血试管6进入落管口1-2并从落管装置5中掉落。

为了对从落管装置5处掉落的采血试管6进行接收和导向，使其能够以竖直的姿势进入与本落管装置相配合的夹持贴标装置，本实施例在落管口1-2的下方设置有与安装支架3相固接的落管装置5。

进一步的参见图2和图3，在本实施例中，落管装置5包括与安装支架3相固接的落管斗5-1，其中，落管斗5-1的顶部呈敞口状、底部开设有下出管口5-2。在落管斗5-1的内腔设置有位于下出管口5-2的两侧的试管导向结构，试管导向结构包括与落管斗5-1的内壁相固接的两组相对设置的导管凸棱5-5，导管凸棱5-5自上至下朝向下出管口5-2倾斜设置，即导管凸棱5-5沿指向下出管口5-2的方向高度逐渐降低。相对设置的两组导管凸棱5-5共同作用形成导向通道，在本实施例中，导向通道的宽度大于采血试管6的试管本体的直径而小于管帽的直径。

上述设置使得采血试管6的试管本体可以自两组相对的导管凸棱5-5之间穿过，而管帽则卡在导管凸棱5-5的导向面上，由于导管凸棱5-5沿指向下出管口5-2的方向高度逐渐降低，所以采血试管6可以沿导管凸棱5-5的导向面滑动到下出管口5-2处。通过上述的设置，可保证采血试管6掉落至落管斗5-1的任何位置，其均可以从下出管口5-2处掉落至落管斗5-1的外部，另外，试管导向结构可对采血试管6的下落姿势进行调整，保证采血试管6从下出管口5-2落出时可以保持竖直的姿势，进而方便后续的贴标操作。

如图2和图3所示，落管装置5还包括在落管斗5-1的敞口处固接的位于下出管口5-2的两侧的固定隔板5-4，在下出管口5-2的上方设置有位于相邻的两组固定隔板5-4之间的摆动隔板5-3，固定隔板5-4和摆动隔板5-3均横跨落管斗5-1。由于采血试管6在向下掉落的过程中，会出现两侧的倾斜的角度过大的情况，而采血试管6向两侧倾斜角度过大的话会卡在落管斗5-1内，进而出现卡管现象，影响装置的正常工作，而通过设置固定隔板5-4和摆动隔板5-3，可对掉落至落管斗5-1中的采血试管6进行阻挡导向的作用，进而避免采血试管6向两侧倾斜过大的角度。

值得注意的是，在本实施例中摆动隔板5-3通过芯轴与落管斗5-1转动连接，即在落管斗5-1的顶部的敞口处设置有两组相对设置的铰接座，在两组铰接座之间穿设有横跨落管斗5-1的芯轴，摆动隔板5-3穿设在芯轴上。由于摆动隔板5-3可绕芯轴转动，摆动隔板5-3可吸收采血试管6与摆动隔板5-3碰撞时产生的碰撞力，避免碰撞力对采血试管6造成损伤。

由于储管板1为倾斜设置，采血试管6在滑动到落管口1-2向下掉落时会有一个倾斜的角度，使得采血试管6滑落过程中的姿势和位置不可控，进而造成滑落不到位或者卡管的现象，如图1和图8所示，为了避免上述情况的发生，本实施例还包括在安装支架3上连接的用于对自落管口1-2掉落的采血试管6的姿势进行矫正的矫正装置4。

如图5和图6所示，矫正装置4包括与安装支架3相固接的矫正件本体4-1，在矫正件本体4-1的侧面上开设有插接槽4-3，储管板1的端部插设于插接槽4-3内并与矫正件本体4-1相固接。在插接槽4-3的上方设置有多组横向并列分布的矫正弧形槽4-2，多组矫正弧形槽4-2分别与多组落管口1-2一一对应设置且位于矫正弧形槽4-2的外侧，通过设置多组矫正弧形槽4-2可以挡住采血试管6的上部，使采血试管6在滑动到落管口1-2时姿势调整为竖直，使得试管保持竖直姿态落下。

当试管挡板2-1转动时，在试管挡板2-1和与其接触的采血试管6之间会产生切向的摩擦力，使得试管有向侧边运动的趋势，而且，当试管由储管滑道1-1移动至落管口1-2内时，路径的宽度变大，此时采血试管6也容易向侧边倾斜，使得试管卡在落管口1-2处，影响落管装置的正常工作。为解决上述的问题，本实施例在插接槽4-3的下方设置有多组横向并列分布的矫正立板4-4，相邻的两组矫正立板4-4分别位于对应的落管口1-2的两侧。通过上述设置，可以限制试管向侧边运动，避免采血试管6倾斜而卡在落管口1-2处。避免试管发生滑落不到位、卡管等故障，提高了贴标机的可靠性。为了对不同种类的采血试管6进行标识，本实施例在矫正件本体4-1的背面设置有与矫正弧形槽4-2相对应的标号。

为了提高落管装置的工作效率，在本实施例中，落管斗5-1设置有两个下出管口5-2，两个下出管口5-2之间设置有固定隔板5-4，对应两个下出管口5-2设置有两个夹持贴标工位。通过增加下出管口5-2可将储管板1上的采血试管6进行分流，提高了工作效率。

工作过程：

将采血试管6按种类插设在不同的储管滑道1-1内，同一储管滑道1-1内插设的采血试管的种类一致；按照化验的项目，医务人员在与贴标机相连接的计算机上选定对应种类的采血试管6，贴标机上的PLC控制器控制挡管装置2中的对应的挡管驱动件2-2启动，使得试管挡板2-1转动，进而单个放行对应的采血试管6；得到放行的采血试管6自落管口1-2掉落至落管斗5-1内，在落管斗5-1内部结构的导向作用下，采血试管6以竖直的状态自下出管口5-2掉落至下方的夹持贴标工位，以方便后续的贴标工序。

Claims (7)

1.一种采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：包括安装支架(3)，在安装支架(3)上连接有储管板(1)，在储管板(1)上开设有多组横向并列分布的储管滑道(1-1)，储管滑道(1-1)倾斜设置，在储管滑道(1-1)的低端设置有与其相连通的落管口(1-2)；在安装支架(3)上连接有多组横向并列分部的挡管装置(2)，多组挡管装置(2)分别与多组落管口(1-2)对应设置，挡管装置(2)用于控制储管滑道(1-1)内的采血试管(6)进入落管口(1-2)；在落管口(1-2)的下方设置有与安装支架(3)相固接的落管装置(5)，还包括在安装支架(3)上连接的用于对自落管口(1-2)掉落的采血试管(6)的姿势进行矫正的矫正装置(4)；

落管装置(5)包括与安装支架(3)相固接的落管斗(5-1)，落管斗(5-1)的顶部呈敞口状、底部开设有下出管口(5-2)，在落管斗(5-1)的敞口处固接有位于下出管口(5-2)的两侧的固定隔板(5-4)，在下出管口(5-2)的上方设置有位于相邻的两组固定隔板(5-4)之间的摆动隔板(5-3)，摆动隔板(5-3)通过销轴与落管斗(5-1)相铰接；还包括在落管斗(5-1)的内腔设置的位于下出管口(5-2)的两侧的试管导向结构。

2.如权利要求1所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：试管导向结构包括与落管斗(5-1)的内壁相固接的两组相对设置的导管凸棱(5-5)，导管凸棱(5-5)自上至下朝向下出管口(5-2)倾斜设置；相对设置的两组导管凸棱(5-5)共同作用形成导向通道。

3.如权利要求1所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：挡管装置(2)包括与安装支架(3)转动连接的试管挡板(2-1)，还包括用于驱动试管挡板(2-1)绕竖直轴线转动的挡管驱动件(2-2)。

4.如权利要求3所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：试管挡板(2-1)包括截面呈弧形的挡板本体(2-1-1)，在挡板本体(2-1-1)的顶部固接有纵向设置的挡板转轴(2-1-3)，挡板转轴(2-1-3)与安装支架(3)转动连接；在挡板本体(2-1-1)的顶部固接有铰接部(2-1-2)，在铰接部(2-1-2)上开设有条形孔，试管挡板(2-1)通过穿设于条形孔内的销轴与挡管驱动件(2-2)相连接。

5.如权利要求1所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：矫正装置(4)包括与安装支架(3)相固接的矫正件本体(4-1)，在矫正件本体(4-1)的侧面上开设有插接槽(4-3)，储管板(1)的端部插设于插接槽(4-3)内并与矫正件本体(4-1)相固接；在插接槽(4-3)的上方设置有多组横向并列分布的矫正弧形槽(4-2)，多组矫正弧形槽(4-2)分别与多组落管口(1-2)一一对应设置且位于矫正弧形槽(4-2)的外侧，在插接槽(4-3)的下方设置有多组横向并列分布的矫正立板(4-4)，相邻的两组矫正立板(4-4)分别位于对应的落管口(1-2)的两侧。

6.如权利要求4所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：挡管驱动件(2-2)采用电推杆，电推杆的伸出端通过销轴与铰接部(2-1-2)相铰接。

7.如权利要求1至6任一项所述的采血试管贴标机的储管落管装置，其特征是：下出管口(5-2)设置有两组。

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