CN112874958A - 一种采血管自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种采血管自动贴标机，属于贴标设备技术领域，其主要方案包括：倾斜设于机箱顶部且形成有多条用于输送采血管的送料滑道的存料板；安装在机箱上的落料斗；设于落料斗外侧用于对送料滑道上的采血管进行限制、以使采血管逐个滑落到落料斗的限料机构；安装在机箱内用于对落料斗落出的采血管进行承接的承接机构；安装在机箱内的打标装置；设于机箱内用于将打标装置输送出的标签贴附在承载机构上的采血管外壁预定位置的贴标装置；以及设于机箱底部用于收集经过贴标装置贴好标签的采血管的收料装置。本申请的采血管自动贴标机在使用时，能有代替人工自动且高效的对采血管的标签进行贴附，从而可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率，减少不必要的麻烦。

Description

一种采血管自动贴标机

技术领域

本申请涉及贴标设备的技术领域，尤其是涉及一种采血管自动贴标机。

背景技术

在医院进行采血化验时，经常会使用到采血管，为了方便识别，一般会在采血管的外壁贴附标签，然后在标签上写有病人的姓名、化验项目以及条码等信息，采血完成后再将条码信息录入电脑系统中。

目前，采血管上的标签在使用前，一般需要通过人工的方式集中贴附好，然后再拿到预定的采血点进行使用，但是，这种采用人工贴附标签的方式比较费时费力，如果需要进行大批量采血工作时，势必需要花费很大的人力提前去贴附标签，对此急需改善。

发明内容

本申请的目的在于提供一种采血管自动贴标机，能够代替人工自动且高效的对采血管的标签进行贴附，从而可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率，减少没必要的麻烦。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种采血管自动贴标机，倾斜设于机箱顶部且形成有多条用于输送采血管的送料滑道的存料板；安装在机箱上用于对采血管进行导向且底部开设有落料口的落料斗；设于落料斗外侧用于对送料滑道上的采血管进行限制、以使采血管逐个滑落到落料斗的限料机构；安装在机箱内用于对落料斗落出的采血管进行承接的承接机构；安装在机箱内用于在标签纸带上打印标签的打标装置；设于机箱内用于将打标装置输送出的标签贴附在承载机构上的采血管外壁预定位置的贴标装置；以及设于机箱底部用于收集经过贴标装置贴好标签的采血管的收料装置。

通过采用上述技术方案，在存料板上设置送料滑道，可以预先对采血管进行存放，在限料机构的配合下，可以逐个的使采血管输送到落料斗上，设置的承接机构，可以对落料斗滑落出的采血管进行承接，使得采血管初步固定在预定的位置上，而设置的打标装置，在打印出标签后，可以在贴标装置的配合下，使得标签贴附在采血管的预定位置上，从而可以有效的代替人工对标签进行贴附工作，降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本申请进一步设置: 所述限料机构包括：安装在落料斗外侧的安装板；间隔安装在安装板承载面上且相邻两者之间的间距与送料滑道宽度相一致的隔板；安装在隔板上且输出轴竖直设置的伺服电机；以及安装在伺服电机输出轴上的弧形块，所述隔板上开设容纳供伺服电机与弧形块的容纳槽。

通过采用上述技术方案，设置的伺服电机可以带动弧形块进行旋转，弧形块在旋转的过程中，可以对送料滑道上的采血管逐个进行输送，既可以自动的代替人工逐个上料，同时还可以减少采血管出现堵塞的情况，保证工作的正常进行。

本申请进一步设置: 所述承接机构包括：安装在机箱内壁上的安装座；水平滑动穿插在安装座上的滑动杆；安装在滑动杆端部且开设有与采血管端盖部相适配的U形口的限位板；以及安装在安装座内用于驱动滑动杆往复运动的往复驱动件。

通过采用上述技术方案，设置带有U形口的限位板，使得限位板可以与采血管端盖部相适配，可以对采血管起到承托的作用，在往复驱动件的配合下，很容易的对采血管进行固定与解除固定工作。

本申请进一步设置: 所述贴标装置包括：水平安装在机箱内的承载板；竖直安装在承载板上的旋转柱；安装在承载板上用于驱动旋转柱转动的驱动件；以及安装在承载板上用于抵压标签、以将打标装置输送出的标签贴附在限位板上的采血管外壁上的抵压机构，当驱动件驱动旋转柱旋转时，旋转柱与采血管外壁相接触以带动采血管旋转而贴标签。

通过采用上述技术方案，设置的旋转柱在驱动件的驱动下，可以带动采血管进行旋转，在抵压机构的抵压下，使得从打标装置上输送出的标签可以环绕贴附在采血管的外壁上，此结构设计巧妙，可以有效的代替人工对采血管进行贴附标签工作，大大提高了工作效率。

本申请进一步设置: 所述抵压机构包括：安装在机箱内的动力件；安装在动力件输出端的移动杆；安装在移动杆端部的U形板；竖直安装在U形板上相对称的压辊。

通过采用上述技术方案，当需要抵压采血管时，动力件可以驱动移动杆移动，移动杆在动力件的驱动下，可以带动U形板上的压辊对采血管外壁进行抵压，从而使得标签贴附在采血管外壁上。

本申请进一步设置: 所述承载板上水平设置有延伸方向与移动杆延伸方向相一致的导轨，所述U形板上安装有与导轨相适配的滑座。

通过采用上述技术方案，设置的滑座，可以与导轨相互配合，使得U形板在滑动的时候可以更加的稳定，从而间接提高了压辊抵压采血管的稳定性，使得贴附的标签更加精准。

本申请进一步设置: 所述承载板上竖直安装有与旋转柱相平行的输送辊，所述输送辊上固定套设有多个橡胶环。

通过采用上述技术方案，设置的输送辊，可以对标签起到一定的输送作用，提高标签输送的稳定性，而橡胶环的设置，可以在输送过程中对标签起到缓冲的作用，使得标签富有弹性，可以更好的贴附在采血管外壁上。

本申请进一步设置: 所述收料装置包括：活动设于机箱内且位于承载板底部的收料盒；以及竖直对称安装在承载板底部的导向条，所述导向条沿竖直方向开设有导向通槽，所述机箱开设有用于驱动收料盒的取料口，靠近所述取料口的导向条底部安装有呈L形的导向板。

通过采用上述技术方案，设置的导向条与导向板，在采血管贴附好标签后，可以对采血管起到承接与缓冲作用，使得采血管可以比较平缓的滑落到收料盒内，有效的减少了采血管在收集过程中出现损坏的情况。

本申请进一步设置: 所述导向条的内侧均向内弯曲以形成导向面，所述导向板的承载部两侧设置有凸边。

通过采用上述技术方案，设置的导向面，在采血管下落过程中可以对其起到导向作用，使得采血管滑落的更加顺畅，而凸边的设置，可以在导向面的基础上对采血管进行导向和限制，使得采血管可以按照预定的方向滑落到收料盒里。

本申请进一步设置: 所述机箱的两侧以及底部均设有延伸方向与导轨延伸方向相垂直的条板，所述条板之间滑动连接有用于推动收料盒的移动板。

通过采用上述技术方案，设置的移动板，可以通过人工对其进行推动，移动板在条板上滑动的过程中，可以对收料盒进行撞击，使得收料盒内的采血管不至于堆积在导向板的下方，既可以便于采血管的分散开，同时还可以对收料盒进行推动，方便收料盒装满采血管时被推出。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置送料滑道与限料机构，两者的相互配合，可以代替人工逐个将采血管输送到落料斗内，而设置的承接机构，可以对落料斗滑落出的采血管进行初步的固定，以方便后续的贴标签工作；

设置的打标装置，可以持续的打印出标签，在贴标装置的作用下，可以将标签贴附在采血管的预定位置上，通过此方案，可以有效的代替人工实现对采血管的自动贴标签工作，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中箱体内部的结构示意图；

图3是本申请实施例中限料机构与抵压机构的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本申请实施例中贴标装置与打标装置的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是本申请实施例中收料装置的结构示意图；

附图标记说明：1、机箱；10、采血管；101、取料口；11、存料板；110、送料滑道；2、落料斗；21、安装板；22、隔板；23、伺服电机；24、弧形块；3、安装座；31、滑动杆；32、限位板；4、承载板；40、驱动电机；41、旋转柱；42、移动杆；43、U形板；44、压辊；45、导轨；46、滑座；5、输送辊；50、橡胶环；6、收料盒；61、导向条；62、导向通槽；63、导向板；631、承载部；7、导向面；71、凸边；8、条板；81、移动板；9、载物板；91、放卷辊；92、收卷辊；93、标签打印设备。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种采血管自动贴标机，如图1和图2所示，包括机箱1以及存料板11，存料板11倾斜安装在机箱1的顶部，且在存料板11上并列开设有多条与采血管10相适配的送料滑道110，在机箱1位于存料板11相对较低的一侧安装有落料斗2，落料斗2的底部开设有落料口，落料斗2远离机箱1内壁的一侧开设有多个缺口，缺口与送料滑道110相互对应，使得送料滑道110上的采血管10可以很顺畅的从缺口滑落到落料斗2内，再顺着落料口滑出落料斗2。

如图3和图4所示，为了控制送料滑道110上的采血管10逐个的进入到落料斗2内，本实施例中，在落料斗2的外侧水平安装有安装板21，在安装板21的承载面上间隔安装有多个隔板22，相邻的隔板22之间的间距与送料滑道110的宽度相一致，其中，在隔板22顶部向下开设有容纳槽，且容纳槽的顶部以及侧部均为敞口设置，另外，在容纳槽内安装有输出轴朝上的伺服电机23，伺服电机23的输出轴上安装有弧形块24，另外，本实施例中在每一个隔板22上不一定都要设置容纳槽，隔板22上的容纳槽数量具体根据实际情况来设置，只需要满足一个弧形块24对应控制一个送料滑道110即可。

其中，在机箱1的内壁上安装有安装座3，安装座3位于落料斗2一侧的正下方位置，在安装座3内滑动穿插有滑动杆31，在滑动杆31的端部安装有形状呈L形的限位板32，在限位板32上开设有与采血管10的端盖部相适配的U形口，在安装座3上设置有往复驱动件，往复驱动件可以驱动滑动杆31在安装座3上进行水平移动，另外，需要说明的是，本实施例中的采血管10包括管体以及安装在管体上的端盖部，且端盖部的直径大于管体的外径。

当需要将采血管10进行贴标签时，可预先将采血管10整齐的放置在存料板11的送料滑道110上，此时，采血管10最靠近落料斗2的采血管10会与弧形块24相互抵触，与此此时，可以开启伺服电机23，伺服电机23会带动弧形块24旋转，由于弧形块24的形状是预制好的，其轮廓刚好可以与采血管10的外壁相适配，所以，在弧形块24左转以及右转进行切换的过程中，就可以控制采血管10逐个的进入到落料斗2内，为了保证从落料斗2落出的采血管10端盖部可以刚好卡到限位板32的U形口内，需要利用往复驱动件带动限位板32移动到预定的位置上，使得限位板32可以起到承接采血管10的作用。

在本实施例中，往复驱动件包括安装在安装座3内的电磁铁与复位弹簧，当电磁铁通电时，滑动杆31收缩，此时复位弹簧处于压缩状态；当电磁铁断电时，复位弹簧利用自身的回复力，驱动滑动杆31移动，使得滑动杆31端部的限位板32可以承接住采血管10，在其他实施例中，往复驱动件也可以是液压缸或气缸。

如图2所示，在机箱1内还安装有载物板9，在载物板9上安装有打印标签的打标装置，本实施例的打标装置包括安装在载物板9上的放卷辊91、收卷辊92以及打印机构，在载物板9的底部还安装有驱动收卷辊92旋转的动力机构，其中打印机构可以是市场上打印标签的标签打印机，当打标装置工作前，需要将一卷未打印的标签纸带安装在放卷辊91上，将标签纸带的一端穿过标签打印机，然后再缠绕到收卷辊92上，打标装置工作时，在动力机构的驱动下，使得放卷辊91放料，标签纸带经过标签打印机的打印后，标签底纸会被收卷辊92收卷，而附在标签底纸上的一片片标签就会朝着预定的方向输出。

如图5和图6所示，在机箱1内还安装有承载板4，在承载板4上安装有旋转柱41，在承载板4的承载面上安装有驱动电机40，驱动电机40的输出轴竖直穿过承载板4，驱动电机40的输出轴端部与旋转柱41的底部之间通过齿轮组相互啮合，当驱动电机40开启时，可以带动旋转柱41进行旋转。

此外，在机箱1内部还安装有动力件，动力件设置在安装座3的下方位置，在动力件的输出端上安装有移动杆42，在移动杆42的端部安装有U形板43，在U形板43内侧之间竖直安装有相对称的压辊44，当开启动力件时，可以带动移动杆42水平伸缩移动，从而带动压辊44也水平移动，相对称的压辊44在移动的过程中，会与限位板32上被限制住的采血管10相互抵触，此时，采血管10会稍微摆动，其远离压辊44的一侧会与旋转柱41也相互抵触。

当打标装置上打印好的标签被输送出来时，标签会沿着旋转柱41的外轮廓进入压辊44与采血管10之间的缝隙，在动力件开启时的抵压以及驱动电机40的驱动下，此时的旋转柱41会旋转，通过摩擦力会带动采血管10也一起旋转，而压辊44会对侧边贴附在采血管10外壁上的标签进行抵压，伴随着采血管10的自转，从而实现将标签贴附在采血管10上的这个过程。

如图4所示，在本实施例中，动力件的结构与往复驱动件的结构相同，在此不做重复赘述，为了进一步提高压辊44的稳定性，在承载板4的承载面上水平设置有导轨45，导轨45的延伸方向与移动杆42的延伸方向相一致，在导轨45上滑动安装有滑座46，滑座46与U形板43之间通过连接板相固定，这样的设置，可以有效提高压辊44抵压采血管10的稳定性，使得标签贴附的更加均匀与美观。

其中，如图6所示，在承载板4上还竖直安装有输送辊5，输送辊5与旋转柱41相互平行且相互靠近，输送辊5可以对标签起到一定的输送作用，进一步提高标签输送的稳定性，此外，在输送辊5上还固定套设有多个橡胶环50，橡胶环50均匀间隔分布，橡胶环50本身具有较好的弹性，可以在输送过程中对标签起到缓冲的作用，使得标签富有弹性，更好的贴附在采血管外壁上。

如图1和图7所示，在机箱1内设置有收料盒6，收料盒6位于承载板4底部的位置，其中，在承载板4上开设有通孔，以方便贴完标签的采血管10可以直接落到收料盒6内，为了方便采血管10落料，在承载板4的底部还安装有导向条61，导向条61沿竖直方向开设有导向通槽62，导向通槽62的底部以及其中一侧为敞口设置，导向通槽62可以供采血管10竖直下落，另外，在机箱1的外壁上还开设有取料口101，从而可以方便工作人员取放收料盒6。

此外，在靠近取料口101的导向条61底部侧边还铰接有导向板63，导向板63的截面呈L形，导向板63的底部为承载部631，为了使得采血管10滑落的更加顺畅，在导向条61的内侧均向内弯曲有预定弧度的导向面7，而在承载部631的两侧也设置有凸边71。

当采血管10贴附好标签后，往复驱动件驱动限位板32复位，此时，采血管10在自身重力下，会顺着导向条61的导向通槽62往下滑落，直至采血管10的端部与承载部631相互抵触，最后，采血管10由于端部比较光滑，会直接滑落到收料盒6内。

为了使采血管10从导向板63上更快的滑落下来，本实施例承载部631的承载面呈向外倾斜预定角度设置，同时，承载部631采用塑料材质所制作，为了不让收料盒6的采血管10堆积在导向板63的下方位置，本实施例的收料盒6从导向板63一侧向远离导向板63的一侧倾斜设置，使得采血管10在快速滑落到收料盒6内时，可以尽可能的往远离导向板63的位置摊开，从而可以间提高收料盒6每次承载采血管10的数量。

在机箱1的两侧以及底部均安装有条板8，条板8的延伸方向与导轨45的延伸方向相垂直，在条板8之间滑动连接有移动板81，移动板81远离收料盒6的一侧之间连接有加强板，以提高两侧移动板81的稳定性与强度，当收料盒6内的采血管10收集到一定的数量时，可以通过人工推动移动板81，移动板81可以沿着条板8的延伸方向滑动而撞击收料盒6，使得收料盒6内堆积的采血管10尽可能的均匀分散开，从而可以进一步提高采血管10的收集数量。

另外，在机箱1远离收料盒6的一侧安装有一个小型的标签打印设备93，当机箱1内部的零件出现损坏或者突发状况不能给采血管10贴标签时，此时，可以开启备用的标签打印设备93，同样可以打印标签，以保证采血工作的正常进行。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采血管自动贴标机，其特征在于，包括：

倾斜设于机箱（1）顶部且形成有多条用于输送采血管(10)的送料滑道（110）的存料板（11）；

安装在机箱（1）上用于对采血管（10）进行导向且底部开设有落料口的落料斗（2）；

设于落料斗（2）外侧用于对送料滑道（110）上的采血管进行限制、以使采血管（10）逐个滑落到落料斗（2）的限料机构；

安装在机箱（1）内用于对落料斗（2）落出的采血管（10）进行承接的承接机构；

安装在机箱（1）内用于在标签纸带上打印标签的打标装置；

设于机箱（1）内用于将打标装置输送出的标签贴附在承载机构上的采血管（10）外壁预定位置的贴标装置；

以及设于机箱（1）底部用于收集经过贴标装置贴好标签的采血管（10）的收料装置。

2.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述限料机构包括：安装在落料斗（2）外侧的安装板（21）；间隔安装在安装板（21）承载面上且相邻两者之间的间距与送料滑道（110）宽度相一致的隔板（22）；安装在隔板（22）上且输出轴竖直设置的伺服电机（23）；以及安装在伺服电机（23）输出轴上的弧形块（24），所述隔板（22）上开设容纳供伺服电机（23）与弧形块（24）的容纳槽。

3.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述承接机构包括：安装在机箱（1）内壁上的安装座（3）；水平滑动穿插在安装座（3）上的滑动杆（31）；安装在滑动杆（31）端部且开设有与采血管（10）端盖部相适配的U形口的限位板（32）；以及安装在安装座（3）内用于驱动滑动杆（31）往复运动的往复驱动件。

4.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述贴标装置包括：水平安装在机箱（1）内的承载板（4）；竖直安装在承载板（4）上的旋转柱（41）；安装在承载板（4）上用于驱动旋转柱（41）转动的驱动件；以及安装在承载板（4）上用于抵压标签、以将打标装置输送出的标签贴附在限位板（32）上的采血管（10）外壁上的抵压机构，当驱动件驱动旋转柱（41）旋转时，旋转柱（41）与采血管（10）外壁相接触以带动采血管（10）旋转而贴标签。

5.根据权利要求4所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述抵压机构包括：安装在机箱（1）内的动力件；安装在动力件输出端的移动杆（42）；安装在移动杆（42）端部的U形板（43）；竖直安装在U形板（43）上相对称的压辊（44）。

6.根据权利要求5所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述承载板（4）上水平设置有延伸方向与移动杆（42）延伸方向相一致的导轨（45），所述U形板（43）上安装有与导轨（45）相适配的滑座（46）。

7.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述承载板（4）上竖直安装有与旋转柱（41）相平行的输送辊（5），所述输送辊（5）上固定套设有多个橡胶环（50）。

8.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述收料装置包括：活动设于机箱（1）内且位于承载板（4）底部的收料盒（6）；以及竖直对称安装在承载板（4）底部的导向条（61），所述导向条（61）沿竖直方向开设有导向通槽（62），所述机箱（1）开设有用于驱动收料盒（6）的取料口（101），靠近所述取料口（101）的导向条（61）底部安装有呈L形的导向板（63）。

9.根据权利要求8所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述导向条（61）的内侧均向内弯曲以形成导向面（7），所述导向板（63）的承载部（631）两侧设置有凸边（71）。

10.根据权利要求1所述的一种采血管自动贴标机，其特征在于，所述机箱（1）的两侧以及底部均设有延伸方向与导轨（45）延伸方向相垂直的条板（8），所述条板（8）之间滑动连接有用于推动收料盒（6）的移动板（81）。

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