CN217023241U - 一种贴标机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种贴标机,涉及贴标机的技术领域,其包括基台,所述基台上设置有标签输送机构、标签粘贴机构、以及物料输送机构;所述物料运输机构包括传动组件和定位组件;所述传动组件包括输送平台和传动件,所述输送平台包括物料输入端和物料输出端,所述传动件传动输送平台上的物料从物料输入端运动至物料输出端;所述定位组件包括挡板、驱使挡板垂直与输送平台运动的第一驱动件以及驱使第一驱动件平行于物料输送方向运动的第二驱动件;所述定位组件还包括能够检测物料位置,并在物料与挡板发生接触时发出使所述输送平台停止输送指令的第一检测件。本申请具有准确检测贴标位置以及固定物料和产品,从而提升贴标效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及自动贴标的技术领域,尤其是涉及一种贴标机。
背景技术
很多产品在生产完成后,往往需要进行粘贴标签然后进行出售。最初是手工进行粘贴,随着社会发展,目前已有专门的贴标机进行贴标操作,极大提高了工作效率。然而随着日益增长的需求,对于贴标机的工作效率以及功能的要求也越来越高。
目前一款贴标机大多只能针对一种尺寸的产品,而且只能贴在固定的位置。这样一来无法灵活使用,针对不同尺寸的产品进行贴标时存在贴标位置不对,不能根据实际产品的尺寸进行自动条件从而导致工作效率低下等问题。另外,在现有的贴标机中(如专利CN110697187A中所提到的),缺少对于产品物料进行有效固定的装置,使得在贴标签的时候不能准确贴到预定位置。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在不能对产品物料进行定位固定的缺陷。
发明内容
本申请的目的是提供一种贴标机,以对需贴标的产品物料进行精准定位和固定,从而使得标签贴准。
本申请提供的一种贴标机采用如下的技术方案:一种贴标机,包括基台,所述基台上设置有标签输送机构、标签粘贴机构、以及物料输送机构;
所述标签粘贴机构包括粘贴组件和驱使粘贴组件垂直于地面方向移动的第一驱动组件,还包括驱使第一驱动组件沿着物料输送方向运动的第二驱动件以及驱使第二驱动组件沿着垂直物料输送方向运动的第三驱动组件;
所述物料运输机构包括传动组件和定位组件;
所述传动组件包括输送平台和传动件,所述输送平台包括物料输入端和物料输出端,所述传动件传动输送平台上的物料从物料输入端运动至物料输出端;
所述定位组件包括挡板、驱使挡板垂直与输送平台运动的第一驱动件以及驱使第一驱动件平行于物料输送方向运动的第二驱动件;所述定位组件还包括能够检测物料位置,并在物料与挡板发生接触时发出使所述输送平台停止输送指令的第一检测件;
所述基台还设有检测机构,所述检测机构包括检测标签粘贴位置的第二检测件以及控制第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件的控制器。
通过采用上述技术方案,在进行贴标作业时,物料/产品从输送平台的物料输入端进入,第一检测件检测到物料/产品,并发出使输送平台停止运动的指令;进而第二检测器对需贴标的位置进行检测识别,然后向控制器反馈,控制器发出指令,使得第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件驱动粘贴组件到达指定位置进行贴标;这样设置的目的,使得在第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的驱动下,能够实现三维的移动,从而能够对不同产品/物料进行贴标,也能将标签贴在不同位置;另外通过设置定位件,在对物料进行贴标时,在检测件的检测下能够对物料进行定位和固定,保持物料的稳定,进而使得贴标时更加准确的将标签贴到预定的位置。
可选的,所述输送平台中部设置有让位孔,所述让位孔供挡板垂直与输送平台以及沿着物料输送方向运动。
通过采用上述技术方案,将挡板设置在位于输送平台中部位置,能够起到很好的阻挡效果,使得物料/产品在抵触到挡板时,不会发生左右偏移,从而提高标签粘贴的精度。
可选的,所述基台上还设有支撑架,所述支撑架用于支撑第二驱动组件。
可选的,所述支撑架包括固定杆和导轨,所述固定杆垂直设置在基台上,所述固定杆的一端与导轨的一端固定连接,所述导轨与所述物料运输方向垂直,所述导轨与所述第二驱动组件滑动连接。
通过采用上述技术方案,由于黏贴组件和第一驱动组件具有一定重量,仅靠第二驱动组件进行支撑,不利于粘贴组件的移动,导轨的存在,给到第二驱动组件一定支撑力,使得在输送平台上移动更加顺畅,从而提升贴标的效率和准度。
可选的,所述标签输送机构包括设置在基台上的安装座、卷绕标签带的圆盘、卷绕撕去标签的纸带的收集辊和使标签和纸带分离的分离板,所述圆盘与安装座转动连接,所述收集辊与安装座转动连接且位于圆盘的下端,所述分离板与安装座固定连接,所述标签带从分离板上端经过并绕过分离板下端,标签带远离标签的一侧与分离板抵接。
通过采用上述技术方案,在贴标之前通过手机辊以及分离板将标签及纸带分离,使得在贴标时更加方便,从而提高效率。
可选的,所述标签输送机构设置有三组,且所述标签输送机构并排设置。
通过采用上述技术方案,其一能够承载输送更多的标签,其次能够适应不同尺寸的产品,或者给产品的不同位置进行贴标,提高了贴标机 的适用性。
可选的,所述贴标机还包括有压力显示装置,所述基台的侧壁还设有容置槽,所述容置槽能够容纳压力显示装置。
通过采用上述技术方案,压力显示装置可以显示贴标机的工作压力,将其设置在容置槽内,利用了容置槽壁对其的一个保护作用,其次还能方便工作人员及时观察到贴标机的工作状态。
可选的,所述基台的侧壁设置有散热风扇。
通过采用上述技术方案,能够及时的进行散热,保证正常的工作状态。
可选的,所述基台底部设置有移动件。
通过采用上述技术方案,当需要运输以及移动位置的时候,移动件能够方便移动基台。
可选的,所述基台底部可拆卸连接有支撑件,所述支撑件高度大于移动件的高度。
通过采用上述技术方案,一般来说,贴标机在运作过程中需要保证基台的稳定,所以设置有支撑件进行支撑保持稳定,另外设置成可拆卸利于运输;支撑件的高度大于移动件的高度,这是因为在平常使用时,移动件使用不到,所以为了提高其使用寿命,支撑件会将其抬离地面;而当需要进行移动时,则将支撑件拆除即可,操作十分便捷。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:能够对不同产品/物料进行贴标,也能将标签贴在不同位置;另外通过设置定位件,在对物料进行贴标时,在检测件的检测下能够对物料进行定位和固定,保持物料的稳定,进而使得贴标时更加准确的将标签贴到预定的位置;另外,通过支撑架提高了粘贴组件在移动过程中的稳定性,进而保持贴标的准度和效率。
附图说明
图1是本申请实施例公开的一种贴标机的整体结构示意图;
图2是图1中A处放大示意图;
图3是本申请实施例公开的一种贴标机的另一视角的结构示意图;
图4是本申请实施例公开的一种贴标机的物料输送机构的示意图;
附图标记说明:1、基台;11、移动件;12、支撑件;100、容置槽;200、压力显示装置;300、散热风扇;
2、物料输送机构;21、传动组件;211、输送平台;2210、让位孔;212、传动件;22、定位组件;221、挡板;222、第一驱动件;223、第二驱动件;224、第一检测件;
3、标签输送机构;31、安装座;32、圆盘;33、收集辊;34、分离板;
4、标签粘贴机构;41、粘贴组件;42、第一驱动组件;43、第二驱动组件;44、第三驱动组件;
5、检测机构;51、第二检测件;52、控制器;
6、支撑架;61、固定杆;62、导轨。
具体实施方式
以下结合附图1-附图4,对本申请作进一步详细说明。
实施例:一种贴标机,包括基台1,基台1上设置有物料输送机构2、标签输送机构3、标签粘贴机构4以及检测机构5。
物料运输机构包括传动组件21和定位组件22;传动组件21包括输送平台211和传动件212,输送平台211包括物料输入端和物料输出端,传动件212传动输送平台211上的物料从物料输入端运动至物料输出端。在本实施例中,设置有两组输送平台211,首尾连接。输送平台211由输送带、支柱、安装板、滚轴和电机组成,具体的,有两组支柱,每组两根,对称设置在基台1中部位置,然后同一侧的支柱上端连接有一个安装板,在安装板的两侧滚动连接有滚轴,输送带则缠绕在滚轴上,电机驱动滚轴转动(本实施例中通过传送带驱动,在其他实施例中还可以直接驱动),带动输送带运动,从而实现物料的运输。
进一步地,在输送平台211中部位置设置有一个让位孔2210,该让位孔2210给定位组件22提供了空间。具体的,定位组件22包括挡板221、驱使挡板221垂直与输送平台211运动的第一驱动件222以及驱使第一驱动件222平行于物料输送方向运动的第二驱动件223;所述定位组件22还包括能够检测物料位置,并在物料与挡板221发生接触时发出使所述输送平台211停止输送指令的第一检测件224。在本实施例中,定位件设置在输送平台211下方,且挡板221可通过让位孔2210上升到输送平台211上方,进而对输送平台211上的物料进行阻挡。第一驱动件222为气缸,第二驱动件223为电机和传送带。
标签粘贴机构4包括粘贴组件41和驱使粘贴组件41垂直于地面方向移动的第一驱动组件42,还包括驱使第一驱动组件42沿着物料输送方向运动的第二驱动件223以及驱使第二驱动组件43沿着垂直物料输送方向运动的第三驱动组件44。检测机构5包括检测标签粘贴位置的第二检测件51以及控制第一驱动组件42、第二驱动组件43以及第三驱动组件44的控制器52。在本领域中,实现粘贴组件41的三维运动(即X、Y和Z轴都能移动),以上的连接关系、位置关系为本领域的常规技术手段,此处不再描述。
值得注意的是,参照图3。为了使粘贴组件41能够稳定的移动,以及快速对准贴标位置,提高贴标效率。在基台1上且远离第三驱动组件44的一侧设置有支撑架6。支撑架6包括固定柱和导轨62,固定柱和导轨62首尾连接形成一个L型支撑架6。具体的固定柱一端与基台1固定连接,另一端与导轨62连接,导轨62与第三驱动组件44平行(具体的说是与物料运输方向垂直)。
本申请实施例中,标签输送机构3设置有三组,每组标签输送机构3包括设置在基台1上的安装座31、卷绕标签带的圆盘32、卷绕撕去标签的纸带的收集辊33和使标签和纸带分离的分离板34。以上组件的安装以及位置关系为本领域常规技术手段,此处不作赘述。
进一步地,参照图1-图3,贴标机设有压力显示装置200,为了更好的观察贴标机的工作状态,需要将压力显示装置200设置在贴标机外部,具体的,在本实施例中,在基台1的侧壁设有1个方形的容置槽100,将压力显示装置200设置在容置槽100壁上,利用容置槽100壁对压力显示装置200进行一个保护,起到了很好的安装和收纳的效果,也方便实时观察,了解贴标机的实际工作状态。
进一步地,贴标机在工作时也会产生大量的热量,如果不及时散出也会影响正常的工作状态,故在基台1的另一侧壁上设置有1个散热风扇300。
进一步地,贴标机在正常的工作状态下,是需要一个稳定的工作环境的。所以从附图中可以看出,贴标机的基台1是很方正的。由于贴标机集成了多种机构和装置,本身重量较大,在运输过程中比较费力。所以为了方便运输和安装,在基台1底部的四个角处分别设置有移动件11。在本实施例中,移动件11为滚轮。这样设置能够让使用者根据具体的使用场景进行选择贴标机的具体安装位置,方便运输。然而具体使用时则需要稳定不动的环境,滚轮可能会存在滑动的情况,而一些手段是在滚轮上设置刹车片,通过阻止滚轮的非必要滚动来达到稳定的环境。然而此种方式对刹车片以及滚轮的损耗较大,所以在本实施例中,在每个移动件11的旁边设置一个支撑件12,支撑件12的高度大于移动件11的高度;支撑件12与基台1底部可拆卸连接,且安装上支撑件12后,移动件11即滚轮则被抬起。具体的,支撑件12为一螺杆下端连接一圆形铁块,螺杆上端与基台1底部螺纹连接。这样设置的目的,在于方便拆卸,需要移动时,拆下支撑件12即可使用滚轮将贴标机推动。
本申请实施例的实施原理为:进行贴标作业时,物料从物料输送平台211的物料输入端进入,经过检测机构5以及定位组件22的检测和定位,使得挡板221向上运动,将物料固定住,此时输送带也停止运动;而后控制器52第一驱动组件42、第二驱动组件43和第三驱动组件44发出指令,将粘贴组件41先移动到标签输送机构3上方吸取标签,然后将其粘到物料的标签粘贴处。其中,设置了定位件,既提高了准确度也提高了速度,另外支撑架6给粘贴组件41在移动过程中提供了强有力的支撑。
本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种贴标机,其特征在于,包括基台(1),所述基台(1)上设置有物料输送机构(2)、标签输送机构(3)以及标签粘贴机构(4);
所述标签粘贴机构(4)包括粘贴组件(41)和驱使粘贴组件(41)垂直于地面方向移动的第一驱动组件(42),还包括驱使第一驱动组件(42)沿着物料输送方向运动的第二驱动件(223)以及驱使第二驱动组件(43)沿着垂直物料输送方向运动的第三驱动组件(44);
所述物料输送机构包括传动组件(21)和定位组件(22);
所述传动组件(21)包括输送平台(211)和传动件(212),所述输送平台(211)包括物料输入端和物料输出端,所述传动件(212)传动输送平台(211)上的物料从物料输入端运动至物料输出端;
所述定位组件(22)包括挡板(221)、驱使挡板(221)垂直与输送平台(211)运动的第一驱动件(222)以及驱使第一驱动件(222)平行于物料输送方向运动的第二驱动件(223);所述定位组件(22)还包括能够检测物料位置,并在物料与挡板(221)发生接触时发出使所述输送平台(211)停止输送指令的第一检测件(224);
所述基台(1)还设有检测机构(5),所述检测机构(5)包括检测标签粘贴位置的第二检测件(51)以及控制第一驱动组件(42)、第二驱动组件(43)以及第三驱动组件(44)的控制器(52)。
2.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述输送平台(211)中部设置有让位孔(2210),所述让位孔(2210)供挡板(221)垂直与输送平台(211)以及沿着物料输送方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述基台(1)上还设有支撑架(6),所述支撑架(6)用于支撑第二驱动组件(43)。
4.根据权利要求3所述的一种贴标机,其特征在于,所述支撑架(6)包括固定杆(61)和导轨(62),所述固定杆(61)垂直设置在基台(1)上,所述固定杆(61)的一端与导轨(62)的一端固定连接,所述导轨(62)与所述物料输送方向垂直,所述导轨(62)与所述第二驱动组件(43)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述标签输送机构(3)包括设置在基台(1)上的安装座(31)、卷绕标签带的圆盘(32)、卷绕撕去标签的纸带的收集辊(33)和使标签和纸带分离的分离板(34),所述圆盘(32)与安装座(31)转动连接,所述收集辊(33)与安装座(31)转动连接且位于圆盘(32)的下端,所述分离板(34)与安装座(31)固定连接,所述标签带从分离板(34)上端经过并绕过分离板(34)下端,标签带远离标签的一侧与分离板(34)抵接。
6.根据权利要求1或5所述的一种贴标机,其特征在于,所述标签输送机构(3)设置有三组,且所述标签输送机构(3)并排设置。
7.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述贴标机还包括有压力显示装置(200),所述基台(1)的侧壁还设有容置槽(100),所述容置槽(100)能够容纳压力显示装置(200)。
8.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述基台(1)的侧壁设置有散热风扇(300)。
9.根据权利要求1所述的一种贴标机,其特征在于,所述基台(1)底部设置有移动件(11)。
10.根据权利要求9所述的一种贴标机,其特征在于,所述基台(1)底部可拆卸连接有支撑件(12),所述支撑件(12)距离地面的高度大于移动件(11)距离地面的高度。
Priority Applications (1)
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CN202220676901.2U CN217023241U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种贴标机 |
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CN202220676901.2U CN217023241U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种贴标机 |
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CN202220676901.2U Active CN217023241U (zh) | 2022-03-25 | 2022-03-25 | 一种贴标机 |
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2022
- 2022-03-25 CN CN202220676901.2U patent/CN217023241U/zh active Active
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