CN215753520U - 一种用于采血试管贴标的试管夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于采血试管贴标的试管夹持装置。包括夹持安装架，在其上安装有设置有落管通道的试管检测装置；在夹持安装架上安装有摆动支撑轴，在摆动支撑轴上设置有连接有两组从动夹持辊的摆动辊架，还包括摆动驱动装置；在试管检测装置的下方设置有主动夹持辊，主动夹持辊和从动夹持辊分别设置在落管通道的两侧；还包括用于驱动主动夹持辊旋转的夹辊驱动装置；在夹持安装架上转动连接有第一进纸辊和第二进纸辊，还包括用于驱动两个进纸辊同步反向旋转的进纸驱动装置，第一进纸辊和第二进纸辊共同作用可将标签纸插入至主动夹持辊和采血试管之间。本实用新型无需与打印装置进行精准的定位，即可顺利的进行贴标操作，工作效率高。

Description

一种用于采血试管贴标的试管夹持装置

技术领域

本实用新型属于医用设施技术领域，尤其涉及一种用于采血试管贴标的试管夹持装置。

背景技术

医院每天需要对众多的病人进行抽血化验，目前，绝大多数医院是采用真空采血管抽取病人的血液。真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用，根据病人化验的项目不同，把试管作容量大小(试管的长度)和颜色的区分。

在实际的操作过程中，为了确保每个病人的采血试管不会与其他人的发生混淆，需要把每个病人的相关信息打印在标签纸上，然后再将标签纸粘贴在病人对应的采血试管上，进而方便进行后续的采血化验程序。传统的贴标方式是操作人员手工贴标，即由医护人员扫描病人的相关信息后，利用打印机打印出含有病人信息的标签，然后医护人员选出对应的采血试管后，再手工将标签粘贴在试管上。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，目前，大多的贴标机主要包括试管仓，用来夹持试管并带动试管旋转的夹持装置，在试管仓和夹持装置之间设置有为夹持装置提供试管的送管装置，在夹持装置的旁侧设置有打印装置，打印装置可将患者的信息打印在标签纸上，并将上述标签插入至试管和夹持装置之间，该标签在夹持装置的作用下粘贴在试管上，完成贴标操作后，夹持装置释放对试管的夹持，试管掉落至贴标机外。由此可见，夹持装置在上述的贴标机中起到重要的作用。

但是，上述的夹持装置结构简单、功能单一，为了实现贴标操作，需要将夹持装置和打印装置进行精准的定位安装，不方便进行安装以及后期的维护。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理且模块化程度高的用于采血试管贴标的试管夹持装置，在工作过程中，本实用新型无需与打印装置进行精准的定位，即可顺利的进行贴标操作。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于采血试管贴标的试管夹持装置包括夹持安装架，在夹持安装架的顶部安装有设置有落管通道的试管检测装置，试管检测装置可检测落管通道内是否插设有采血试管；在夹持安装架上安装有摆动支撑轴，在摆动支撑轴上设置有摆动辊架，在摆动辊架上转动连接有两组从动夹持辊，还包括用于驱动摆动辊架绕摆动支撑轴的中心线摆动的摆动驱动装置；在试管检测装置的下方设置有与夹持安装架转动连接的主动夹持辊，主动夹持辊和从动夹持辊分别设置在落管通道的两侧；还包括用于驱动主动夹持辊旋转的夹辊驱动装置；在夹持安装架上转动连接有第一进纸辊和第二进纸辊，还包括用于驱动第一进纸辊和第二进纸辊同步反向旋转的进纸驱动装置，第一进纸辊和第二进纸辊共同作用可将标签纸插入至主动夹持辊和采血试管之间。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种用于采血试管贴标的试管夹持装置，通过设置落管通道为采血试管提供插设和夹持工位；通过设置主动夹持辊和两组从动夹持辊可对位于落管通道内的采血试管进行三角夹持，夹持稳定；通过设置摆动辊架和摆动驱动装置，可带动两组从动夹持辊同步绕摆动支撑轴的中心线进行摆动，进而对采血试管进行夹持和释放；通过设置试管检测装置，可检测落管通道内是否存在采血试管，进而控制摆动驱动装置的启动。通过设置同步反向旋转的第一进纸辊和第二进纸辊，可将标签插设在主动夹持辊和自转的采血试管之间，进而将标签卷入并粘贴在试管壁上；与传统的试管夹持装置相比，本实用新型通过在其上安装第一进纸辊和第二进纸辊，使得试管夹持装置兼具夹持试管、转动试管和向转动的试管输送标签纸的功能，丰富了试管夹持装置的功能，在使用过程中，无需将夹持装置和贴标机中的打印装置进行精准的定位安装，即可进行精准的贴标操作，工作效率高，同时也方便进行安装和后期的维护。

优选地：在第二进纸辊的外周壁上设置有沿其径向向外凸起的环状凸棱，环状凸棱设置有多组，多组环状凸棱沿第二进纸辊的轴向分布。

优选地：在摆动辊架上固接有位于从动夹持辊的上方的管帽托块，在管帽托块的内侧面开设有与采血试管的管身相适配的弧形槽口。

优选地：摆动驱动装置包括摆动电机，在摆动电机的输出轴上键连接有摆动齿轮，还包括与摆动支撑轴相连接的扇形齿板，扇形齿板与摆动齿轮相啮合；摆动辊架与扇形齿板相固接。

优选地：在摆动辊架的顶部固接有限位滑柱，在夹持安装架上开设有弧形槽口，限位滑柱穿设于弧形槽口内并可自由移动。

优选地：进纸驱动装置包括进纸电机；在进纸电机的输出轴和进纸辊之间设置有进纸齿轮副；进纸齿轮副包括在第一进纸辊和第二进纸辊上各自键连接的相互啮合的从动齿轮，还包括在进纸电机的输出轴上键连接的主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮中的一个相啮合。

优选地：夹辊驱动装置包括夹辊电机，在夹辊电机的输出轴和主动夹持辊之间连接有夹辊齿轮副。

优选地：摆动驱动装置还包括在扇形齿板上连接的到位检测单元。

优选地：试管检测装置包括与夹持安装架的顶部相固接的检测安装板，在检测安装板上开设有可供采血试管穿过的通孔，在检测安装板上固接有位于通孔的外侧的两组相对设置的鞍型立板，两组鞍型立板共同作用形成落管通道；还包括在检测安装板上连接的试管检测单元。

优选地：在摆动辊架的旁侧设置有到位传感器架，在到位传感器架上设置有用于控制摆动辊架的位置的传感器单元。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中的部分结构示意图，后方视角；

图3是本实用新型的仰视结构示意图；

图4是本实用新型中的部分结构示意图，前方视角；

图5是图4中的A-A剖视结构示意图。

图中：1、安装板；2、进纸驱动装置；2-1、进纸电机；2-2、进纸齿轮副；3、第一进纸辊；4、第二进纸辊；4-1、环状凸棱；5、从动夹持辊；6、摆动辊架；7、到位传感器架；8、试管检测装置；8-1、检测安装板；8-2、鞍型立板；8-3、试管检测单元；9、采血试管；10、落管通道；11、摆动支撑轴；12、夹持安装架；12-1、安装支杆；12-2、安装顶板；13、主动夹持辊；14、夹辊驱动装置；14-1、夹辊齿轮副；14-2、夹辊电机；15、摆动驱动装置；15-1、摆动电机；15-2、扇形齿板；15-3、摆动齿轮；15-4、限位滑柱；15-5、到位检测单元；16、管帽托块；17、标签纸。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的用于采血试管贴标的试管夹持装置包括夹持安装架12，夹持安装架12与安装板1相固接，安装板1与贴标机的机架相连。进一步的参见图2，在本实施例中，夹持安装架12包括多组纵向设置且与安装板1相固接的安装支杆12-1，在安装支杆12-1的顶部固接有安装顶板12-2，在安装顶板12-2上开设有可供采血试管9穿过的槽口。

如图1所示，在夹持安装架12的顶部安装有试管检测装置8，进一步的参见图4，在实施例中，试管检测装置8包括与夹持安装架12中的安装顶板12-2相固接的检测安装板8-1，在检测安装板8-1上开设有可供采血试管9穿过的通孔，在检测安装板8-1上固接有位于通孔的外侧的两组相对设置的鞍型立板8-2，两组鞍型立板8-2共同作用形成可供采血试管9穿过的落管通道10，进一步的，两组鞍型立板8-2的相对面之间采用间隙配合。试管检测装置8还包括在检测安装板8-1上连接的试管检测单元8-3。其中，试管检测单元8-3采用红外线传感器，包括红外线发生端和红外线接收端，发射端和接收端分别位于落管通道10的两侧并与两组鞍型立板8-2之间的间隙相对设置。试管检测单元8-3与贴标机中的PLC控制器的检测端相连接。

试管检测单元8-3可检测落管通道10内是否插设有采血试管9，当落管通道10插入有采血试管9时，采血试管9的管帽挡住光线，试管检测单元8-3产生控制信号，启动后序的夹持动作。通过设置试管检测装置8，可避免落管通道10内未插设有采血试管9的时候后序的夹持动作启动。

如图1所示，为了对落管通道10内插设的采血试管9进行夹持操作，在夹持安装架12上安装有摆动支撑轴11，在摆动支撑轴11上设置有摆动辊架6。其中，摆动支撑轴11的上端部通过滚动轴承与检测安装板8-1转动连接、下端部贯穿安装板1并与其转动连接，摆动辊架6与摆动支撑轴11的外周壁相固接。在摆动辊架6上转动连接有两组从动夹持辊5，从动夹持辊5纵向设置。在摆动辊架6上固接有位于从动夹持辊5的上方的管帽托块16，在管帽托块16的内侧面开设有与采血试管9的管身相适配的弧形槽口。采血试管9被夹持时，管帽位于管帽托块16的上方，进而避免采血试管9掉落。

如图1所示，本实施例还包括用于驱动摆动辊架6绕摆动支撑轴11的中心线摆动的摆动驱动装置15；进一步的参见图2，摆动驱动装置15包括摆动电机15-1，摆动电机15-1与相固接。在摆动电机15-1的输出轴上键连接有摆动齿轮15-3，还包括扇形齿板15-2，扇形齿板15-2的中部与摆动支撑轴11相固接；扇形齿板15-2与摆动齿轮15-3相啮合，摆动辊架6与扇形齿板15-2相固接。摆动电机15-1与PLC控制器的控制端相连接。

如图1和图2所示，为了对摆动辊架6的摆动行程进行限制并控制贴标动作，本实施例还包括在安装板1上固接的位于摆动辊架6的旁侧的到位传感器架7，在到位传感器架7上设置有用于控制摆动辊架6的位置的传感器单元。传感器单元包括与到位传感器架7相连接的光电传感器，光电传感器与PLC控制器的检测端相连接；还包括在摆动辊架6上设置的与上述的光电传感器相适配的感应件。另外，摆动驱动装置15还包括在扇形齿板15-2上连接的到位检测单元15-5，到位检测单元15-5包括在安装板1上固接的光电传感器，光电传感器与PLC控制器的检测端相连接；在扇形齿板15-2上设置有与上述的光电传感器相适配的感应板。

如图1所示，为了配合从动夹持辊5，在试管检测装置8的下方设置有与夹持安装架12转动连接的主动夹持辊13，主动夹持辊13同时与安装板1转动连接，主动夹持辊13和从动夹持辊5分别设置在落管通道10的两侧。

本实施例还包括用于驱动主动夹持辊13旋转的夹辊驱动装置14；进一步的参见图4，其中，夹辊驱动装置14包括与安装板1相固接的夹辊电机14-2，在夹辊电机14-2的输出轴和主动夹持辊13之间连接有夹辊齿轮副14-1。夹辊齿轮副14-1包括与夹辊电机14-2的输出轴键连接的主动齿轮，还包括在主动夹持辊13上键连接的从动齿轮，在上述的主动齿轮和从动齿轮之间设置有与二者相啮合的传动齿轮。

在实际的工作过程中，摆动电机15-1启动可带动其上连接的摆动齿轮15-3转动，转动的摆动齿轮15-3可带动与其啮合的扇形齿板15-2绕摆动支撑轴11的轴线摆动，进而对插设于落管通道10内的采血试管9进行夹持。如图5所示，主动夹持辊13和两个从动夹持辊5将采血试管9夹在中间，通过主动夹持辊13的转动驱动采血试管9转动，从而将标签贴在采血试管9上。本实施例通过两个从动夹持辊5和一个主动夹持辊13的三角夹持(如图3和图5所示)，实现了对采血试管9的稳定夹持，防止打滑，同时也使得采血试管9受力均匀。

进一步的参见图2，为了提高摆动辊架6的摆动过程的稳定性，本实施例还包括在安装顶板12-2上开设的弧形槽口，在弧形槽口内穿设有与摆动辊架6的顶部相固接的限位滑柱15-4，限位滑柱15-4可在上述的弧形槽口内自由移动。

为了使得旋转的采血试管9能够顺利的进行贴标操作，如图1所示，在夹持安装架12上转动连接有第一进纸辊3和第二进纸辊4，第一进纸辊3和第二进纸辊4滚动接触并同步反向旋转；第一进纸辊3和第二进纸辊4共同作用可将标签纸17插入至主动夹持辊13和采血试管9之间。在第二进纸辊4的外周壁上设置有沿其径向向外凸起的环状凸棱4-1，环状凸棱4-1与第一进纸辊3滚动接触，环状凸棱4-1设置有多组，多组环状凸棱4-1沿第二进纸辊4的轴向分布。通过设置环状凸棱4-1可方便标签与标签底纸脱离。

本实施例还包括用于驱动第一进纸辊3和第二进纸辊4同步反向旋转的进纸驱动装置2，进一步的参见图4，进纸驱动装置2包括与安装板1相固接的进纸电机2-1，在进纸电机2-1的输出轴和进纸辊之间设置有进纸齿轮副2-2。其中，进纸齿轮副2-2包括在第一进纸辊3和第二进纸辊4上各自键连接的相互啮合的从动齿轮，还包括在进纸电机2-1的输出轴上键连接的主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮中的一个相啮合。

如图5所示，当标签底纸运动至第一进纸辊3的出料端后形成转折，然后调转往初始的方向运动，由于标签的硬度大于标签底纸的硬度，当标签底纸进行调转往回走时，标签保持原来行走方向的惯性，从而脱离标签底纸而帖附于采血试管9的外壁上。

在工作过程中，本试管夹持装置与贴标机中的打印装置配合使用，该打印装置可将打印有患者信息的标签输送至第一进纸辊3和第二进纸辊4之间，并对标签底纸回收收卷。

工作过程：

落管通道10内插设有采血试管9后，试管检测单元8-3通过PLC控制器启动摆动电机15-1，摆动电机15-1带动摆动辊架6朝向采血试管9摆动，进而带动两组从动夹持辊5同步摆动至预设的位置，此时，采血试管9与夹持辊紧密接触，两组从动夹持辊5和主动夹持辊13共同作用可对采血试管进行三角夹持；摆动辊架6摆动到预设的位置后，夹辊电机14-2启动可带动主动夹持辊13进行自转，在采血试管9进行自转的时候，同步反向旋转的第一进纸辊3和第二进纸辊4可将二者之间夹持的标签纸插入到采血试管9和主动夹持辊13之间，自转的采血试管9会将插入的标签卷入并粘贴在采血试管9的试管壁上。完成贴标操作后，摆动电机15-1再次启动，带动摆动辊架6和从动夹持辊5背离落管通道10内插设的采血试管9摆动，进而解除对采血试管9的夹持。

Claims (10)

1.一种用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：包括夹持安装架(12)，在夹持安装架(12)的顶部安装有设置有落管通道(10)的试管检测装置(8)，试管检测装置(8)可检测落管通道(10)内是否插设有采血试管(9)；

在夹持安装架(12)上安装有摆动支撑轴(11)，在摆动支撑轴(11)上设置有摆动辊架(6)，在摆动辊架(6)上转动连接有两组从动夹持辊(5)，还包括用于驱动摆动辊架(6)绕摆动支撑轴(11)的中心线摆动的摆动驱动装置(15)；在试管检测装置(8)的下方设置有与夹持安装架(12)转动连接的主动夹持辊(13)，主动夹持辊(13)和从动夹持辊(5)分别设置在落管通道(10)的两侧；还包括用于驱动主动夹持辊(13)旋转的夹辊驱动装置(14)；

在夹持安装架(12)上转动连接有第一进纸辊(3)和第二进纸辊(4)，还包括用于驱动第一进纸辊(3)和第二进纸辊(4)同步反向旋转的进纸驱动装置(2)，第一进纸辊(3)和第二进纸辊(4)共同作用可将标签纸(17)插入至主动夹持辊(13)和采血试管(9)之间。

2.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：在第二进纸辊(4)的外周壁上设置有沿其径向向外凸起的环状凸棱(4-1)，环状凸棱(4-1)设置有多组，多组环状凸棱(4-1)沿第二进纸辊(4)的轴向分布。

3.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：在摆动辊架(6)上固接有位于从动夹持辊(5)的上方的管帽托块(16)，在管帽托块(16)的内侧面开设有与采血试管(9)的管身相适配的弧形槽口。

4.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：摆动驱动装置(15)包括摆动电机(15-1)，在摆动电机(15-1)的输出轴上键连接有摆动齿轮(15-3)，还包括与摆动支撑轴(11)相连接的扇形齿板(15-2)，扇形齿板(15-2)与摆动齿轮(15-3)相啮合；摆动辊架(6)与扇形齿板(15-2)相固接。

5.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：在摆动辊架(6)的顶部固接有限位滑柱(15-4)，在夹持安装架(12)上开设有弧形槽口，限位滑柱(15-4)穿设于弧形槽口内并可自由移动。

6.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：进纸驱动装置(2)包括进纸电机(2-1)；在进纸电机(2-1)的输出轴和进纸辊之间设置有进纸齿轮副(2-2)；进纸齿轮副(2-2)包括在第一进纸辊(3)和第二进纸辊(4)上各自键连接的相互啮合的从动齿轮，还包括在进纸电机(2-1)的输出轴上键连接的主动齿轮，主动齿轮与两个从动齿轮中的一个相啮合。

7.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：夹辊驱动装置(14)包括夹辊电机(14-2)，在夹辊电机(14-2)的输出轴和主动夹持辊(13)之间连接有夹辊齿轮副(14-1)。

8.如权利要求4所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：摆动驱动装置(15)还包括在扇形齿板(15-2)上连接的到位检测单元(15-5)。

9.如权利要求1所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：试管检测装置(8)包括与夹持安装架(12)的顶部相固接的检测安装板(8-1)，在检测安装板(8-1)上开设有可供采血试管(9)穿过的通孔，在检测安装板(8-1)上固接有位于通孔的外侧的两组相对设置的鞍型立板(8-2)，两组鞍型立板(8-2)共同作用形成落管通道(10)；还包括在检测安装板(8-1)上连接的试管检测单元(8-3)。

10.如权利要求1至9任一项所述的用于采血试管贴标的试管夹持装置，其特征是：在摆动辊架(6)的旁侧设置有到位传感器架(7)，在到位传感器架(7)上设置有用于控制摆动辊架(6)的位置的传感器单元。

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