CN215753530U - 一种采血试管贴标机用夹持贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种采血试管贴标机用夹持贴标装置。包括安装支架，在安装支架上设置有支架结构，在支架结构的顶部固接有用于检测采血试管的检测装置，在检测装置上开设有落管孔；在落管孔的下方设置有分别设置在落管孔的两侧的固定辊装置和摆动辊装置，固定辊装置和摆动辊装置可夹持穿设于落管孔内的采血试管并带动采血试管旋转；在支架结构上连接有用于向采血试管和固定辊装置之间插入标签的送标签装置，还包括在送标签装置的旁侧设置的打印装置。本实用新型无需进行精准的定位即可进行准确高效的贴标操作，故障率低，工作效率高且模块化程度高。

Description

一种采血试管贴标机用夹持贴标装置

技术领域

本实用新型属于医用设施技术领域，尤其涉及一种采血试管贴标机用夹持贴标装置。

背景技术

医院每天需要对众多的病人进行抽血化验，目前，绝大多数医院是采用真空采血管抽取病人的血液。真空采血管是一种一次性的、可实现定量采血的负压真空玻璃管，需要与静脉采血针配套使用，根据病人化验的项目不同，把试管作容量大小(试管的长度)和颜色的区分。

在实际的操作过程中，为了确保每个病人的采血试管不会与其他人的发生混淆，需要把每个病人的相关信息打印在标签纸上，然后再将标签纸粘贴在病人对应的采血试管上，进而方便进行后续的采血化验程序。传统的贴标方式是操作人员手工贴标，即由医护人员扫描病人的相关信息后，利用打印机打印出含有病人信息的标签，然后医护人员选出对应的采血试管后，再手工将标签粘贴在试管上。由于病人数量比较多，采血管的种类也比较多，这就使得医护人员的工作量比较大，另外，人工贴标的操作也容易出现差错，进而造成医疗事故。为了解决上述问题，研发人员开发出了自动贴标机，目前，大多的贴标机主要包括试管仓，用来夹持试管并带动试管旋转的夹持装置，在试管仓和夹持装置之间设置有为夹持装置提供试管的送管装置，在夹持装置的旁侧设置有打印装置，打印装置可将患者的信息打印在标签纸上，并将上述标签插入至试管和夹持装置之间，该标签在夹持装置的作用下粘贴在试管上，完成贴标操作后，夹持装置释放对试管的夹持，试管掉落至贴标机外。由此可见，夹持装置和打印装置在上述的贴标机中起到重要的作用。其中，打印装置包括放卷机构、收卷机构、打印机以及用于将标签插入至试管和夹持装置之间的导向辊组件，同时，为了方便工作人员更换标签纸，打印装置的位置是可调整的。

在生产过程中，为了确保导向辊组件能够将标签精准的插入至试管和夹持装置之间，需要对夹持装置的夹持工位和打印装置进行精准的定位安装，由于打印装置的位置可调节，所以夹持装置和打印装置之间的定位会存在误差，使得标签无法精准的插入至试管和夹持装置之间，影响贴标机的正常工作。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理且工作效果好的采血试管贴标机用夹持贴标装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种采血试管贴标机用夹持贴标装置包括安装支架，在安装支架上设置有支架结构，在支架结构的顶部固接有用于检测采血试管的检测装置，在检测装置上开设有落管孔；在落管孔的下方设置有分别设置在落管孔的两侧的固定辊装置和摆动辊装置，固定辊装置和摆动辊装置可夹持穿设于落管孔内的采血试管并带动采血试管旋转；在支架结构上连接有用于向采血试管和固定辊装置之间插入标签的送标签装置，还包括在送标签装置的旁侧设置的打印装置。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种采血试管贴标机用夹持贴标装置，通过设置固定辊装置和摆动辊装置，可夹持/释放采血试管，并可在夹持采血试管时带动其旋转，方便后续的贴标操作；通过设置检测装置，可检测夹持位是否存在采血试管并控制摆动辊装置，避免摆动辊装置在夹持工位未插设采血试管时进行夹持动作；通过设置送标签装置可使得标签与标签底纸脱离，并将标签插入固定辊装置和采血试管之间，配合旋转的采血试管，可完成贴标操作；与传统的夹持贴标装置相比，本实用新型将具有输送标签功能的送标签装置集成安装在固定辊装置的旁侧，使得固定辊装置、摆动辊装置和送标签装置自成单元，模块化程度高，在实际的工作过程中，无需对打印装置和采血试管的夹持工位进行精准的定位，即可进行准确高效的贴标操作，故障率低，工作效率高。

优选地：在安装支架的顶部通过滑轨副连接有安装板，在安装板和安装支架之间连接有可对安装板的位置进行锁定的位置锁定单元。

优选地：送标签装置包括与支架结构转动连接的第一送签辊和第二送签辊，还包括在用于驱动第一送签辊和第二送签辊同步反向旋转的送签电机，在送签电机的输出轴和送签辊之间传动连接有送签齿轮副。

优选地：在第二送签辊的外周壁上设置有多组沿其径向向外凸起的环状凸棱，多组环状凸棱沿第二送签辊的轴向分布。

优选地：摆动辊装置包括与支架结构转动连接且纵向设置的摆动支撑轴，在摆动支撑轴上固接有摆动支架，在摆动支架上转动连接有两组纵向设置的摆动夹辊，还包括在摆动支架上固接的用于避免采血试管掉落的带槽托块；还包括用于驱动摆动支架绕摆动支撑轴的中心线摆动的夹持驱动单元。

优选地：夹持驱动单元包括与摆动支架的底部相固接的扇形齿板，摆动支撑轴与扇形齿板的中部相固接，还包括用于驱动扇形齿板绕摆动支撑轴的中心线摆动的摆动电机，在摆动电机的输出轴上键连接有摆动齿轮，摆动齿轮与扇形齿板相啮合。

优选地：固定辊装置包括纵向设置并与支架结构转动连接的固定转辊，还包括用于驱动固定转辊转动的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴和固定转辊之间传动连接有旋转齿轮副。

优选地：检测装置包括与支架结构的顶部相固接的检测安装板，落管孔开设在检测安装板上，在落管孔的两侧相对设置有两组落管限位件，落管限位件呈鞍型结构，在检测安装板上设置有用于检测落管孔内是否穿设有采血试管的试管检测单元。

优选地：在固定辊装置和摆动辊装置的下方设置有用于接收掉落的采血试管的收料箱。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图，前方视角；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型中的摆动辊装置和支架结构的立体结构示意图；

图4是本实用新型中的送标签装置和固定辊装置的立体结构示意图；

图5是图4中的A-A剖视结构示意图；

图6是本实用新型中的立体结构示意图，后方视角。

图中：1、收料箱；2、安装支架；3、安装板；4、打印装置；5、第一传感器架；6、摆动辊装置；6-1、摆动电机；6-2、扇形齿板；6-3、摆动检测单元；6-4、摆动齿轮；6-5、摆动支撑轴；6-6、摆动夹辊；6-7、摆动支架；6-8、带槽托块；6-9、摆动导向槽；7、检测装置；7-1、检测安装板；7-2、落管限位件；7-3、试管检测单元；8、支架结构；8-1、支撑杆；8-2、支架顶板；9、送标签装置；9-1、送签电机；9-2、送签齿轮副；9-3、第一送签辊；9-4、第二送签辊；10、固定辊装置；10-1、旋转齿轮副；10-2、旋转驱动电机；10-3、固定转辊；11、第二传感器架；12、采血试管；13、标签；14、定位检测单元；15、位置锁定单元。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的采血试管贴标机用夹持贴标装置包括安装支架2，安装支架2与贴标机的总机架相固接并位于贴标机中的送管装置的下方。为了方便对本实施例和送管装置之间的相对位置进行精准的定位，本实施例还包括在安装支架2的顶部通过滑轨副连接的安装板3，具体为：在安装板3的底部固接有多组横向并列分布的滑轨，在安装支架2上固接有与上述的滑轨滑动配合的滑块；另外，滑轨的内端部固接有用于对安装板3的行程进行限制的挡块。另外，在安装板3上开设有与夹持工位对应的槽口，完成贴标操作的采血试管12自该槽口处掉落至夹持工位的下方。

进一步的参见图6，在安装板3和安装支架2之间连接有可对安装板3的位置进行锁定的位置锁定单元15。其中，锁定单元15包括在安装支架2上固接的磁铁固定块，在安装板3上固接有与上述的磁铁固定块相配合的锁定柱。另外，为了提高本实施例的自动化，本安装板3和安装支架2之间设置有定位检测单元14，其中，定位检测单元14包括在安装支架2上固接的光电传感器，在安装板3上固接有与上述的光电传感器相适配的感应件。

如图1所示，为方便安装，在安装支架2上设置有由支撑杆8-1和支架顶板8-2构成的支架结构8。在支架结构8的顶部固接有用于检测采血试管12的检测装置7。

进一步的参见图4，在本实施例中，检测装置7包括与支架结构8中的支架顶板8-2相固接的检测安装板7-1，在检测安装板7-1上开设有落管孔，在落管孔的两侧相对设置有两组落管限位件7-2，落管限位件7-2呈鞍型结构，在两组落管限位件7-2的相对面之间设置有可供光线穿过的间隙。在检测安装板7-1上设置有用于检测落管孔内是否穿设有采血试管12的试管检测单元7-3，在本实施例中，试管检测单元7-3采用红外传感器，包括用于发射光线的发射端以及用于接收光线的接收端，发射端和接收端分别位于两组落管限位件7-2的两侧，并与两组落管限位件7-2之间的间隙相对设置。试管检测单元7-3与贴标机中的PLC控制器的检测端相连接。

当采血试管12插入至两组落管限位件7-2之间后，采血试管12的管帽挡住光线，试管检测单元7-3产生控制信号，通过设置检测装置7，可避免检测装置7中未插设采血试管12的情况下发生夹持动作。

为了对检测装置7上插设的采血试管12进行夹持并驱动其旋转，如图1和图2所示，本实施例还包括在支架结构8上安装的固定辊装置10和摆动辊装置6，固定辊装置10和摆动辊装置6分别设置在检测安装板7-1上开设的落管孔的两侧，固定辊装置10和摆动辊装置6可夹持穿设于落管孔内的采血试管12并带动采血试管12旋转。

如图4所示，在本实施例中，固定辊装置10包括纵向设置的固定转辊10-3，固定转辊10-3分别与支架结构8和安装板3转动连接。固定辊装置10还包括用于驱动固定转辊10-3转动的旋转驱动电机10-2，旋转驱动电机10-2通过连接柱和把件与安装板3相固接。在旋转驱动电机10-2的输出轴和固定转辊10-3之间传动连接有旋转齿轮副10-1。在本实施例中，旋转齿轮副10-1包括与旋转驱动电机10-2的输出轴键连接的主动齿轮，还包括在固定转辊10-3上键连接的从动齿轮，在主动齿轮和从动齿轮之间啮合有传动齿轮。其中，旋转驱动电机10-2的控制端与PLC控制器的控制端相连接。

如图3所示，在本实施例中，摆动辊装置6包括与支架结构8转动连接且纵向设置的摆动支撑轴6-5，摆动支撑轴6-5的上端部通过滚动轴承与支架结构8中的支架顶板8-2转动连接，摆动支撑轴6-5的下端部贯穿安装板3并与安装板3转动连接。在摆动支撑轴6-5上固接有摆动支架6-7，进一步的参见图5，在安装板3上开设有可供摆动支架6-7穿过的槽口，摆动支架6-7可在上述的槽口内自由摆动。如图3所示，在摆动支架6-7上固接有用于避免采血试管12掉落的带槽托块6-8。在带槽托块6-8的内端开设有与采血试管12的试管壁相适配的弧形槽口，在夹持的过程中，采血试管12的管帽卡在带槽托块6-8的上方。另外，在摆动支架6-7上转动连接有两组纵向设置的摆动夹辊6-6，摆动辊装置6还包括用于驱动摆动支架6-7绕摆动支撑轴6-5的中心线摆动的夹持驱动单元。

在本实施例中，夹持驱动单元包括与摆动支架6-7的底部相固接的扇形齿板6-2，摆动支撑轴6-5与扇形齿板6-2的中部相固接，夹持驱动单元还包括用于驱动扇形齿板6-2绕摆动支撑轴6-5的中心线摆动的摆动电机6-1，在摆动电机6-1的输出轴上键连接有摆动齿轮6-4，摆动齿轮6-4与扇形齿板6-2相啮合。摆动电机6-1的控制端与PLC控制器的控制端相连接。

为了提高摆动支架6-7的摆动过程的稳定性，在支架顶板8-2上开设有摆动导向槽6-9，在摆动导向槽6-9内穿设有可自由移动的导向柱，上述导向柱与摆动支架6-7相固接。

摆动电机6-1启动可带动摆动齿轮6-4转动，转动的摆动齿轮6-4可带动与其啮合的扇形齿板6-2绕摆动芯轴7-5-5的轴线摆动，摆动的扇形齿板6-2可带动其上连接的摆动支架6-7和摆动夹辊6-6同步绕绕摆动芯轴7-5-5的轴线摆动，摆动支架6-7摆动到位后，摆动夹辊6-6和固定转辊10-3共同作用可对插设于两组落管限位件7-2之间的采血试管12进行夹持。

如图1和图2所示，为了提高本实施例的自动化程度，对摆动支架6-7的摆动行程进行控制，本实施例还包括在安装板3上固接的位于摆动支架6-7的旁侧的第一传感器架5，在第一传感器架5上连接有用于感应摆动支架6-7的位置的传感器，该传感器采用光电传感器并与PLC控制器的检测端相连接，在摆动支架6-7上连接有与上述的传感器相适配的感应件。另外，在扇形齿板6-2和安装板3之间设置有摆动检测单元6-3，摆动检测单元6-3包括与安装板3的底部相固接的光电传感器，该传感器与PLC控制器的检测端相连接，在扇形齿板6-2上设置有与上述的光电传感器相配合的感应件。

在实际的工作过程中，通过观察发现，在采血试管的管身上设置有刻度线，刻度线可标识采血试管内容物的体积，因此，在进行贴标的过程中，要将上述的刻度线避让开，进而方便医务人员观察，因此，本实施例还包括在安装板3上固接的位于固定辊装置10和摆动辊装置6之间的第二传感器架11，在第二传感器架11上连接有用于检测试管上的刻度线的寻边传感器，寻边传感器与PLC控制器的检测端相连接。

如图5所示，固定转辊10-3和两个摆动夹辊6-6将采血试管12夹在中间，形成了三角夹持，实现了对采血试管12的稳定夹持，防止打滑，同时也使得采血试管12受力均匀；通过固定转辊10-3的转动驱动采血试管12转动，从而将标签贴在采血试管12上。

为了使得打印有患者信息的标签纸能够准确的插入至采血试管12和固定辊装置10之间，如图1和图2所示，本实施例还包括在支架结构8上连接的用于向采血试管12和固定辊装置10之间插入标签13的送标签装置9，进一步的参见图4，送标签装置9包括与支架结构8转动连接的第一送签辊9-3和第二送签辊9-4，第一送签辊9-3和第二送签辊9-4滚动接触。其中，送签辊的上端与支架结构8中的支架顶板8-2转动连接，送签辊的下端与安装板3转动连接。

送标签装置9还包括在用于驱动第一送签辊9-3和第二送签辊9-4同步反向旋转的送签电机9-1，送签电机9-1与PLC控制器的控制端相连接，在送签电机9-1的输出轴和送签辊之间传动连接有送签齿轮副9-2。在本实施例中，送签齿轮副9-2包括与送签电机9-1的输出轴键连接的主动齿轮，还包括在第一送签辊9-3上键连接的第一从动齿轮、在第二送签辊9-4上键连接的第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮相啮合；主动齿轮与第一从动齿轮/第二从动齿轮相啮合。

如图5所示，标签底纸运动至第一送签辊9-3的出料端后形成转折，然后调转往初始的方向运动，由于标签的硬度大于标签底纸的硬度，当标签底纸进行调转往回走时，标签保持原来行走方向的惯性，从而脱离标签底纸而帖附于采血试管12的外壁上。

如图1所示，本实施例还包括在送标签装置9的旁侧设置的打印装置4。打印装置4与送标签装置9配合使用。其中，打印装置4包括标签卷安装轴、回卷轴、用于驱动回卷轴旋转的回转驱动件、打印头、标签导向辊。在标签卷安装轴上安装标签卷，标签纸通过打印头打印出相应的信息后与标签导向辊滚动接触，在标签导向辊的导向作用下穿入第一送签辊9-3和第二送签辊9-4之间，标签与标签底纸分离后，标签底纸调转往初始的方向运动，穿过标签导向辊后在回卷轴的作用下完成标签底纸的收卷。

另外，为了方便标签底纸与标签脱离，在第二送签辊9-4的外周壁上设置有多组沿其径向向外凸起的环状凸棱，多组环状凸棱沿第二送签辊9-4的轴向等间距分布。在本实施例中，环状凸棱的外表面与第一送签辊9-3的外周面滚动接触。

进一步的参见图1，为了接收完成贴标的采血试管并方便工作人员拿取上述的试管，在固定辊装置10和摆动辊装置6的下方设置有用于接收掉落的采血试管12的收料箱1。收料箱1的内壁具有一定的坡度形成可供试管滑落的滑道。另外，收料箱1的底面为倾斜板或者弧形板，使出料口位于收料箱1的最低端，方便操作人员拿取掉落至收料箱1内的完成贴标的采血试管。

工作过程：

(1)检测装置7上插设有采血试管12时，试管检测单元7-3检测到采血试管的存，然后产生信号并将信号传输至PLC控制器，PLC控制器对接收的信号进行判断后控制摆动电机6-1启动，摆动支架6-7在摆动电机6-1带动下朝向采血试管摆动，使得固定转辊10-3和摆动夹辊6-6将采血试管进行夹持，此时采血试管12与固定转辊10-3和摆动夹辊6-6紧密接触；

(2)摆动支架6-7摆动到夹持位时，第一传感器架5上传感器产生信号并将信号传输至PLC控制器的检测端，PLC控制器对接受到的信号进行判断后启动旋转驱动电机10-2，采血试管12在固定转辊10-3和摆动夹辊6-6带动下旋转，同时，寻边传感器对采血试管上的刻度线进行检测，在检测过程中，送标签装置9和打印装置4共同作用将完成打印的标签传输至预设的位置；当寻边传感器检测到采血试管上的刻度线后，PLC控制器启动送签电机9-1，第一送签辊9-3和第二送签辊9-4同步反向旋转，进而将标签纸插入固定转辊10-3和采血试管12之间，转动的采血试管12将标签卷入并粘贴到试管壁上，进而控制标签的粘贴位置，贴标时让开刻度线，并且在试管的表面留有空白，方便医务人员观察试管内部的情况；

(3)完成贴标操作后，摆动电机6-1再次启动，摆动支架6-7朝背离采血试管12的方向摆动，进而释放对试管的夹持，完成贴标操作的试管掉落至收料箱1内，进而方便医务人员拿取。

Claims (9)

1.一种采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：包括安装支架(2)，在安装支架(2)上设置有支架结构(8)，在支架结构(8)的顶部固接有用于检测采血试管(12)的检测装置(7)，在检测装置(7)上开设有落管孔；在落管孔的下方设置有分别设置在落管孔的两侧的固定辊装置(10)和摆动辊装置(6)，固定辊装置(10)和摆动辊装置(6)可夹持穿设于落管孔内的采血试管(12)并带动采血试管(12)旋转；在支架结构(8)上连接有用于向采血试管(12)和固定辊装置(10)之间插入标签(13)的送标签装置(9)，还包括在送标签装置(9)的旁侧设置的打印装置(4)。

2.如权利要求1所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：在安装支架(2)的顶部通过滑轨副连接有安装板(3)，在安装板(3)和安装支架(2)之间连接有可对安装板(3)的位置进行锁定的位置锁定单元(15)。

3.如权利要求1所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：送标签装置(9)包括与支架结构(8)转动连接的第一送签辊(9-3)和第二送签辊(9-4)，还包括在用于驱动第一送签辊(9-3)和第二送签辊(9-4)同步反向旋转的送签电机(9-1)，在送签电机(9-1)的输出轴和送签辊之间传动连接有送签齿轮副(9-2)。

4.如权利要求3所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：在第二送签辊(9-4)的外周壁上设置有多组沿其径向向外凸起的环状凸棱，多组环状凸棱沿第二送签辊(9-4)的轴向分布。

5.如权利要求1所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：摆动辊装置(6)包括与支架结构(8)转动连接且纵向设置的摆动支撑轴(6-5)，在摆动支撑轴(6-5)上固接有摆动支架(6-7)，在摆动支架(6-7)上转动连接有两组纵向设置的摆动夹辊(6-6)，还包括在摆动支架(6-7)上固接的用于避免采血试管(12)掉落的带槽托块(6-8)；还包括用于驱动摆动支架(6-7)绕摆动支撑轴(6-5)的中心线摆动的夹持驱动单元。

6.如权利要求5所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：夹持驱动单元包括与摆动支架(6-7)的底部相固接的扇形齿板(6-2)，摆动支撑轴(6-5)与扇形齿板(6-2)的中部相固接，还包括用于驱动扇形齿板(6-2)绕摆动支撑轴(6-5)的中心线摆动的摆动电机(6-1)，在摆动电机(6-1)的输出轴上键连接有摆动齿轮(6-4)，摆动齿轮(6-4)与扇形齿板(6-2)相啮合。

7.如权利要求1所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：固定辊装置(10)包括纵向设置并与支架结构(8)转动连接的固定转辊(10-3)，还包括用于驱动固定转辊(10-3)转动的旋转驱动电机(10-2)，在旋转驱动电机(10-2)的输出轴和固定转辊(10-3)之间传动连接有旋转齿轮副(10-1)。

8.如权利要求1所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：检测装置(7)包括与支架结构(8)的顶部相固接的检测安装板(7-1)，落管孔开设在检测安装板(7-1)上，在落管孔的两侧相对设置有两组落管限位件(7-2)，落管限位件(7-2)呈鞍型结构，在检测安装板(7-1)上设置有用于检测落管孔内是否穿设有采血试管(12)的试管检测单元(7-3)。

9.如权利要求1至8任一项所述的采血试管贴标机用夹持贴标装置，其特征是：在固定辊装置(10)和摆动辊装置(6)的下方设置有用于接收掉落的采血试管(12)的收料箱(1)。

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