CN112938079B - 一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机及其贴标方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机及其贴标方法，包括机座、贴标装置以及调节装置，调节装置包括底板、调节机构以及固定机构，底板固定于机座上，调节机构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆、连接条以及连接块，通过朝向连接板滑动第二连接杆，使得两端分别与第一连接杆的第一连接端和第二连接杆的第二连接端连接并构成转动配合的连接条能随着第二连接杆的滑动而改变对连接板的支撑角度，从而可通过调整第二连接杆的滑动距离，使得位于传输装置上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边能与贴标装置平行。本发明具有以下优点和效果：能够使贴标装置与纯化柱锥体及圆柱体筒身侧边贴合提高对纯化柱锥体及圆柱体筒身的贴标质量。

Description

一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机及其贴标方法

技术领域

本发明涉及贴标装置技术领域，具体涉及一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机及其贴标方法。

背景技术

标签大部分是用来标识产品相关说明的印刷品，是产品品牌不可缺少的包装附件。随着科技的发展，逐渐采用半自动贴标机或自动贴标机的方式来取代传统手工贴标的方式，从而大幅度提高了贴标效率。

但发明人在实现本申请实施例的过程中，发现在现有技术中至少存在以下问题：

当对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时，由于纯化柱锥体及圆柱体筒身两端截面规格不同，使得纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边存在倾斜角度，从而使得贴标机的贴标装置无法与该纯化柱锥体及圆柱体筒身的表面进行贴合，进而导致现有的贴标机在对纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标时标签粘贴不牢靠或者产生褶皱，影响贴标质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机及其贴标方法，能够提高纯化柱锥体及圆柱体筒身的贴标质量。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，包括机座和位于机座上方的贴标装置，所述的贴标装置采用气缸进行升降，所述的气缸上设有用于检测气缸伸出到位的第一光电传感器和检测气缸收回到位的第二光电传感器，所述的机座上方设有调节装置，所述的调节装置包括底板、调节机构以及固定机构，所述的底板固定于机座上，所述的调节机构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆、连接条以及连接块，所述的连接板通过转动件与底板构成转动配合，所述的连接板朝向底板的一侧对称设有两个凸缘，所述的凸缘设有连接孔，所述的连接孔形状与第一连接杆截面相适配，所述的第一连接杆两端分别与凸缘连接并从连接孔穿出作为第一连接端，所述的连接块对称固定在底板上，所述的连接块设有调节腰孔，所述的第二连接杆两端分别与凸缘连接并从调节腰孔穿出作为第二连接端，所述的第二连接杆能在调节腰孔内滑移，所述的连接条两端分别与第一连接端和第二连接端连接并分别与第一连接端和第二连接端构成转动配合，所述的固定机构包括锁紧块、锁紧杆以及固定块，所述的锁紧块套装在第二连接杆上，所述的锁紧块内设有第一螺纹孔，所述的固定块沿横向固定在底板上，所述的固定块内设有第二螺纹孔，所述的锁紧杆依次穿入第二螺纹孔和第一螺纹孔并与第二螺纹孔和第一螺纹孔构成螺纹配合，所述的连接板上固定有用于传输待贴标纯化柱锥体及圆柱体筒身的传输装置，所述的传输装置由驱动电机进行驱动，当所述的传输装置传输纯化柱锥体及圆柱体筒身时，所述的传输装置通过调节装置进行角度调节，直至纯化柱锥体及圆柱体筒身侧边与贴标装置平行。

本发明进一步设置为：所述的连接板背向底板的一侧设有两个沿轴向间隔设置的安装板，所述的安装板上设有用于检测纯化柱锥体及圆柱体筒身到位的第三光电传感器，所述的传输装置包括传输皮带和两个对称设置的传动辊，所述的传动辊两端分别与安装板转动连接，所述的驱动电机用于驱动传动辊进行转动，所述的传输皮带套装在传动辊上，所述的传输皮带轴向两侧分别与安装板之间存在间隙，两个所述的安装板上相向设有两个限位机构，所述的限位机构位于传输皮带上方，所述的限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述的第一限位板两端分别作为第一固定端和第二固定端，所述的第一固定端垂直固定在安装板侧壁上，所述的第二限位板垂直固定在第二固定端上。

本发明进一步设置为：所述的连接条、连接块以及固定块的高度一致，当所述的锁紧块套装在第二连接杆时，所述的锁紧块所在高度不大于连接块的高度，所述的凸缘高度不大于连接块的高度。

本发明进一步设置为：所述的连接块上设有开口，所述的开口与调节腰孔联通，所述的第二连接杆可通过开口进入调节腰孔或从调节腰孔拔出，所述的连接块与底板的边缘之间作为支撑部，当所述的第二连接杆从调节腰孔拔出并将连接板调节至与底板平行时，所述的连接条与支撑部相抵，所述的支撑部对连接条进行支撑。

本发明进一步设置为：所述的连接块上设有多个间隔设置的注油孔，所述的注油孔与调节腰孔联通。

本发明进一步设置为：还包括抚平装置，所述的抚平装置用于对标签进行抚平进一步将标签与纯化柱锥体及圆柱体筒身贴合，所述的抚平装置包括抚平机构和高度调节机构，所述的抚平机构包括安装架和抚平辊，所述的抚平辊两端分别转动连接于安装架侧壁上，所述的抚平辊为多个且依次贴合，所述的安装架与高度调节机构固定连接。

本发明进一步设置为：所述的高度调节机构包括安装座、固定架、套筒、螺杆、以及调节手轮，所述的安装座固定在机座一侧侧壁上，所述的螺杆一端与安装座转动连接，另一端与调节手轮固定连接，所述的套筒套装在螺杆上并与螺杆构成螺纹配合，所述的固定架一侧与套筒侧壁固定连接，另一侧与安装架固定连接。

本发明进一步设置为：还包括可编程控制器和外接开关，所述的第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及外接开关与可编程控制器的输入端电连接，所述的气缸以及驱动电机与可编程控制器的输出端电连接。

本发明进一步设置为：所述的调节装置为多个且依次相抵，所述的传输装置为多个且依次安装在对应的调节装置上，所述的第一限位板上设有对位机构，所述的对位机构用于确保多个调节装置的调节角度相同，所述的对位机构包括第一对位件和第二对位件，所述的第一对位件和第二对位件分别固定在第一限位板横向两端，所述的第一对位件上通过固定环连接有对位杆，所述的第二对位件上设有对位孔，所述的对位孔与对位杆形状相适配，当相邻的调节装置的调节角度一致时，所述的对位杆可插入对应的对位孔内构成限位配合。

一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机的贴标方法，包括如下步骤：

S1手动向所述的连接板滑动第二连接杆来改变连接条对连接板的支撑角度，直至能将放置在传输装置上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置平行；

S2按下外接开关，可编程控制器接收来自外接开关的启动信号并控制驱动电机来带动传输皮带进行传输；

S3手动将待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身放置在所述的传输皮带上，由传输皮带进行传输，所述的第三光电传感器检测到待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身经过时向可编程控制器发送第一检测信号，所述的第二光电传感器检测到气缸收回到位时向可编程控制器发送第二检测信号，可编程控制器接受到第一检测信号和第二检测信号后，控制驱动电机停止并使可编程控制器的第一定时器软元件进行计时；

S4所述的第一定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第一控制信号，所述的可编程控制器控制气缸伸出来带动贴标装置进行贴标；

S5所述的第一光电传感器检测到气缸伸出到位后，则向可编程控制发出第二控制信号，所述的可编程控制器使其第二定时器软元件进行计时；

S6所述的第二定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第三控制信号，所述的可编程控制器控制气缸收回以及启动驱动电机，并循环至步骤S3。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、由于在机座上方设有调节装置且将用于传输待贴标纯化柱锥体及圆柱体筒身的传输装置固定在调节装置中的连接板上，通过朝向连接板滑动第二连接杆，使得两端分别与第一连接杆的第一连接端和第二连接杆的第二连接端连接并构成转动配合的连接条能随着第二连接杆的滑动而改变对连接板的支撑角度，从而可通过调整第二连接杆的滑动距离，使得位于传输装置上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边能与贴标装置平行，所以，有效的解决了现有的贴标机在对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时，贴标机的贴标装置无法与该纯化柱锥体及圆柱体筒身的表面贴合的问题，进而通过调节装置使得纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置平行，使得在对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时，标签能与纯化柱锥体及圆柱体筒身粘贴更加牢靠防止产生褶皱，提高贴标质量。

2、由于设置了固定机构，当连接板的支撑角度调整至纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置平行时，通过将与锁紧块内的第一螺纹孔和固定块内的第二螺纹孔构成螺纹配合的锁紧杆依次转入第一螺纹孔和第二螺纹孔，使得第二连接杆被锁紧固定，所以，有效的解决了第二连接杆误动使得调节装置的调节角度产生偏差的问题，进而能防止第二连接杆误动而影响调节装置的正常使用，确保调节装置能使纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置平行。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中调节装置的具体结构示意图；

图3为本发明中相邻调节装置的连接示意图；

图4为本发明中调节装置将纯化柱锥体及圆柱体筒身侧边调节至与贴标装置平行时的结构示意图；

图5为本发明用于对平面纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时的调节装置与传输装置的安装示意图；

图6为本发明中A处局部放大示意图；

图7为本发明中B处局部放大示意图；

图8为本发明中电气控制的结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1：如图1至图7所示，一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，包括机座1和位于机座1上方的贴标装置2，贴标装置2采用气缸100进行升降，气缸100上设有用于检测气缸100伸出到位的第一光电传感器和检测气缸100收回到位的第二光电传感器，机座1上方设有调节装置3，调节装置3包括底板31、调节机构32以及固定机构33，底板31固定于机座1上，调节机构32包括连接板321、第一连接杆322、第二连接杆323、连接条324以及连接块325，连接板321通过转动件与底板31构成转动配合，连接板321朝向底板31 的一侧对称设有两个凸缘321a，凸缘321a设有连接孔，连接孔形状与第一连接杆322截面相适配，第一连接杆322两端分别与凸缘321a 连接并从连接孔穿出作为第一连接端322a，连接块325对称固定在底板31上，连接块325设有调节腰孔325a，第二连接杆323两端分别与凸缘321a连接并从调节腰孔325a穿出作为第二连接端323a，第二连接杆323能在调节腰孔325a内滑移，连接条324两端分别与第一连接端322a和第二连接端323a连接并分别与第一连接端322a 和第二连接端323a构成转动配合，通过朝向连接板321滑动第二连接杆323，使得两端分别与第一连接杆322的第一连接端322a和第二连接杆323的第二连接端323a连接并构成转动配合的连接条324 能随着第二连接杆323的滑动而改变对连接板321的支撑角度，从而可通过调整第二连接杆323的滑动距离，使得位于传输装置4上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边能与贴标装置2平行，从而通过调节装置3使得纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行，进而使得在对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时，标签能与纯化柱锥体及圆柱体筒身粘贴更加牢靠防止产生褶皱，提高贴标质量，其中贴标装置2为通过气缸100进行升降实现对纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标的现有技术，在此不做赘述；固定机构33包括锁紧块331、锁紧杆332 以及固定块333，锁紧块331套装在第二连接杆323上，锁紧块331 内设有第一螺纹孔，固定块333沿横向固定在底板31上，固定块333 内设有第二螺纹孔，锁紧杆332依次穿入第二螺纹孔和第一螺纹孔并与第二螺纹孔和第一螺纹孔构成螺纹配合，连接板321上固定有用于传输待贴标纯化柱锥体及圆柱体筒身的传输装置4，当传输装置4传输纯化柱锥体及圆柱体筒身时，传输装置4通过调节装置3进行角度调节，直至纯化柱锥体及圆柱体筒身侧边与贴标装置2平行，当连接板321的支撑角度调整至纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行时，通过将与锁紧块331内的第一螺纹孔和固定块333内的第二螺纹孔构成螺纹配合的锁紧杆332依次转入第一螺纹孔和第二螺纹孔，使得第二连接杆323被锁紧固定，从而能防止第二连接杆 323误动而影响调节装置3的正常使用，确保调节装置3能使纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行。

连接板321背向底板31的一侧设有两个沿轴向间隔设置的安装板5，安装板5上设有用于检测纯化柱锥体及圆柱体筒身到位的第三光电传感器，传输装置4包括传输皮带41和两个对称设置的传动辊 42，传动辊42两端分别与安装板5转动连接，驱动电机200用于驱动传动辊42进行转动，传输皮带41套装在传动辊42上，传输皮带 41轴向两侧分别与安装板5之间存在间隙，从而能防止传输皮带41 传输时与安装板5之间产生磨损，两个安装板5上相向设有两个限位机构6，限位机构6位于传输皮带41上方，限位机构6包括第一限位板61和第二限位板62，第一限位板61两端分别作为第一固定端 611和第二固定端612，第一固定端611垂直固定在安装板5侧壁上，第二限位板62垂直固定在第二固定端612上，当调节装置3通过向连接板321滑动第二连接杆323来改变连接条324对连接板321的支撑角度时，由固定在连接板321上的传输装置4进行传输的纯化柱锥体及圆柱体筒身能与限位机构6中的第二限位板62相抵构成限位配合，从而防止通过支撑产生的倾斜角度使得纯化柱锥体及圆柱体筒身因受到重力的作用而从传输装置4上滑落，进而不影响后续贴标装置 2进行贴标。

连接条324、连接块325以及固定块333的高度一致，当锁紧块 331套装在第二连接杆323时，锁紧块331所在高度不大于连接块325 的高度，凸缘321a高度不大于连接块325的高度，当连接条324未对连接板321产生支撑角度时，连接条324、连接块325以及固定块333的上表面能够贴合于连接板321的下表面，从而使得连接板321 能够平行与底板31，进而使得贴标装置2既能对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标又能对平面纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标，提高了适用范围。

连接块325上设有开口325b，开口325b与调节腰孔325a联通，第二连接杆323可通过开口325b进入调节腰孔325a或从调节腰孔 325a拔出，连接块325与底板31的边缘之间作为支撑部7，当第二连接杆323从调节腰孔325a拔出并将连接板321调节至与底板31平行时，连接条324与支撑部7相抵，支撑部7能够对连接条324进行支撑，又由于贴标装置2采用气缸100下压的方式来进行贴标，从而使得支撑部7能将连接条324受到的压力进行分散，从而防止贴标装置2在对平面纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时造成连接条324的损坏，进而提高了连接条324的使用寿命。

连接块325上设有多个间隔设置的注油孔325c，注油孔325c与调节腰孔325a联通，当第二连接杆323两端位于调节腰孔325a内时，通过注油孔325c能够方便的对第二连接杆323与调节腰孔325a接触的部分注射润滑油，从而减小第二连接杆323在调节腰孔325a内进行滑移时产生的磨损，进而提高了第二连接杆323的使用寿命，并且使得第二连接杆323在调节腰孔325a内进行滑移时更加方便省力。

还包括抚平装置8，抚平装置8用于对标签进行抚平进一步将标签与纯化柱锥体及圆柱体筒身贴合，抚平装置8包括抚平机构81和高度调节机构82，抚平机构81包括安装架811和抚平辊812，抚平辊812两端分别转动连接于安装架811侧壁上，抚平辊812为多个且依次贴合，安装架811与高度调节机构82固定连接，当贴标后的纯化柱锥体及圆柱体筒身经过抚平装置8时，纯化柱锥体及圆柱体筒身表面能够与抚平辊812相抵，在摩擦力的作用下与安装架811侧壁转动连接的抚平辊812产生转动，从而对纯化柱锥体及圆柱体筒身上的标签进行抚平压合，进而能够进一步将标签与纯化柱锥体及圆柱体筒身贴合提高了贴标质量。

高度调节机构82包括安装座821、固定架822、套筒823、螺杆824、以及调节手轮825，安装座821固定在机座1一侧侧壁上，螺杆824一端与安装座821转动连接，另一端与调节手轮825固定连接，套筒823套装在螺杆824上并与螺杆824构成螺纹配合，固定架822 一侧与套筒823侧壁固定连接，另一侧与安装架811固定连接，通过转动调节手轮825，使得与螺杆824构成螺纹配合的套筒823能够沿螺杆824进行上下移动，并使固定架822随着套筒823的移动而移动，从而使得固定在固定架822上的安装架811能实现高度的调节，进而使得与安装架811固定的抚平机构81能根据纯化柱锥体及圆柱体筒身的规格进行高度的调节，确保抚平机构81能够与不同规格的纯化柱锥体及圆柱体筒身相抵进行抚平，提高了抚平装置8的适用范围。

还包括可编程控制器和外接开关，第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及外接开关与可编程控制器的输入端电连接，气缸100以及驱动电机200与可编程控制器的输出端电连接，从而可提高自动化程度，降低工人的劳动强度。

调节装置3为多个且依次相抵，传输装置4为多个且依次安装在对应的调节装置3上，通过增加传输装置4的长度，从而能传输更多待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身，进而提高了生产效率，第一限位板61上设有对位机构9，对位机构9用于确保多个调节装置3的调节角度相同，对位机构9包括第一对位件91和第二对位件92，第一对位件91和第二对位件92分别固定在第一限位板61横向两端，第一对位件91上通过固定环连接有对位杆911，第二对位件92上设有对位孔921，对位孔921与对位杆911形状相适配，当相邻的调节装置3的调节角度一致时，对位杆911可插入对应的对位孔921内构成限位配合，从而便于判断多个调节装置3的调节角度是否一致，并能够确保多个调节装置3具有相同的调节角度，进而确保纯化柱锥体及圆柱体筒身在不同的传输装置4上进行传输时其侧边能与贴标装置2 平行。

本发明使用过程及原理如下：

将待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身放置在固定在连接板321 上的传输皮带41上，通过朝向连接板321滑动第二连接杆323，使得两端分别与第一连接杆322的第一连接端322a和第二连接杆323 的第二连接端323a连接并构成转动配合的连接条324能随着第二连接杆323的滑动而改变对连接板321的支撑角度，从而可通过调整第二连接杆323的滑动距离直至将纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行，随后通过将与锁紧块331内的第一螺纹孔和固定块 333内的第二螺纹孔构成螺纹配合的锁紧杆332依次转入第一螺纹孔和第二螺纹孔，使得第二连接杆323被锁紧固定，从而防止第二连接杆323误动而影响调节装置3的正常使用，确保调节装置3能使纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行，此时纯化柱锥体及圆柱体筒身的两端能够与相向固定在两侧安装板5上的限位机构6中的第二限位板62表面相抵，从而防止通过支撑产生的倾斜角度使得纯化柱锥体及圆柱体筒身因受到重力的作用而从传输装置4上滑落，进而不影响后续贴标装置2进行贴标，随后可通过外接开关启动驱动电机200，使得传输皮带41能够将待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身输送至贴标装置2，由贴标装置2对待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标，该贴标装置2为通过气缸100进行升降实现对纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标的现有技术，在此不做赘述，当需要启动多个传输装置4来提高贴标效率时，首先将与传输装置4对应的调节装置3调整至同一角度，当相邻的调节装置3的调节角度一致时，对位杆 911可插入对应的对位孔921内构成限位配合，从而便于判断多个调节装置3的调节角度是否一致，并能够确保多个调节装置3具有相同的调节角度，进而确保纯化柱锥体及圆柱体筒身在不同的传输装置4上进行传输时其侧边能与贴标装置2平行，随后贴标后的纯化柱锥体及圆柱体筒身被传输皮带41运输至抚平装置8，通过抚平装置8中的高度调节机构82将抚平装置8中的抚平机构81调节至能够与纯化柱锥体及圆柱体筒身表面相抵，从而能根据不同纯化柱锥体及圆柱体筒身的规格进行高度的调节，确保抚平机构81能够与不同规格的纯化柱锥体及圆柱体筒身相抵，进而提高了抚平装置8的适用范围，随后在摩擦力的作用下与安装架811侧壁转动连接的抚平辊812产生转动，从而对纯化柱锥体及圆柱体筒身上的标签进行抚平压合，进而能够进一步将标签与纯化柱锥体及圆柱体筒身贴合提高了贴标质量。

实施例2：如图8所示，一种如实施例1所述的用于纯化柱锥体及圆柱体筒身的贴标机的贴标方法。S1手动向所述的连接板321滑动第二连接杆323来改变连接条324对连接板321的支撑角度，直至能将放置在传输装置4上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置2平行,从而确保在对纯化柱锥体及圆柱体筒身进行贴标时，标签能与纯化柱锥体及圆柱体筒身粘贴更加牢靠防止产生褶皱，提高贴标质量。

S2按下外接开关，可编程控制器接收来自外接开关的启动信号并控制驱动电机200来带动传输皮带41进行传输；

S3手动将待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身放置在所述的传输皮带41上，由传输皮带41进行传输，所述的第三光电传感器检测到待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身经过时向可编程控制器发送第一检测信号，所述的第二光电传感器检测到气缸100收回到位时向可编程控制器发送第二检测信号，可编程控制器接受到第一检测信号和第二检测信号后，控制驱动电机200停止并使可编程控制器的第一定时器软元件进行计时；

S4所述的第一定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第一控制信号，所述的可编程控制器控制气缸100伸出来带动贴标装置2进行贴标，通过第三光电传感器在检测到纯化柱锥体及圆柱体筒身后，将驱动电机200进行停止并经过设定的时间后再控制气缸100带动贴标装置2进行贴标，从而提高了调标精度，防止纯化柱锥体及圆柱体筒身因惯性产生误动而影响贴标装置2进行贴标；

S5所述的第一光电传感器检测到气缸100伸出到位后，则向可编程控制发出第二控制信号，所述的可编程控制器使其第二定时器软元件进行计时；

S6所述的第二定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第三控制信号，所述的可编程控制器控制气缸100收回以及启动驱动电机200，并循环至步骤S3，在执行下一个动作前通过第二定时器软元件进行延伸，从而确保上一个动作执行完成后再执行下一个动作，进而提高了利用可编程控制器实现自动化控制的稳定性。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，包括机座和位于机座上方的贴标装置，所述的贴标装置采用气缸进行升降，所述的气缸上设有用于检测气缸伸出到位的第一光电传感器和检测气缸收回到位的第二光电传感器，其特征在于：所述的机座上方设有调节装置，所述的调节装置包括底板、调节机构以及固定机构，所述的底板固定于机座上，所述的调节机构包括连接板、第一连接杆、第二连接杆、连接条以及连接块，所述的连接板通过转动件与底板构成转动配合，所述的连接板朝向底板的一侧对称设有两个凸缘，所述的凸缘设有连接孔，所述的连接孔形状与第一连接杆截面相适配，所述的第一连接杆两端分别与凸缘连接并从连接孔穿出作为第一连接端，所述的连接块对称固定在底板上，所述的连接块设有调节腰孔，所述的第二连接杆两端分别与凸缘连接并从调节腰孔穿出作为第二连接端，所述的第二连接杆能在调节腰孔内滑移，所述的连接条两端分别与第一连接端和第二连接端连接并分别与第一连接端和第二连接端构成转动配合，所述的连接块上设有多个间隔设置的注油孔，所述的注油孔与调节腰孔联通，通过注油孔对第二连接杆与调节腰孔接触的部分注射润滑油，以使得第二连接杆(323)在调节腰孔(325a)内进行滑移时更加方便省力；

所述的固定机构包括锁紧块、锁紧杆以及固定块，所述的锁紧块套装在第二连接杆上，所述的锁紧块内设有第一螺纹孔，所述的固定块沿横向固定在底板上，所述的固定块内设有第二螺纹孔，所述的锁紧杆依次穿入第二螺纹孔和第一螺纹孔并与第二螺纹孔和第一螺纹孔构成螺纹配合，所述的连接板上固定有用于传输待贴标纯化柱锥体及圆柱体筒身的传输装置，所述的传输装置由驱动电机进行驱动，当所述的传输装置传输纯化柱锥体及圆柱体筒身时，所述的传输装置通过调节装置进行角度调节，直至纯化柱锥体及圆柱体筒身侧边与贴标装置平行。

2.根据权利要求1所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：所述的连接板背向底板的一侧设有两个沿轴向间隔设置的安装板，所述的安装板上设有用于检测纯化柱锥体及圆柱体筒身到位的第三光电传感器，所述的传输装置包括传输皮带和两个对称设置的传动辊，所述的传动辊两端分别与安装板转动连接，所述的驱动电机用于驱动传动辊进行转动，所述的传输皮带套装在传动辊上，所述的传输皮带轴向两侧分别与安装板之间存在间隙，两个所述的安装板上相向设有两个限位机构，所述的限位机构位于传输皮带上方，所述的限位机构包括第一限位板和第二限位板，所述的第一限位板两端分别作为第一固定端和第二固定端，所述的第一固定端垂直固定在安装板侧壁上，所述的第二限位板垂直固定在第二固定端上。

3.根据权利要求1所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：所述的连接条、连接块以及固定块的高度一致，当所述的锁紧块套装在第二连接杆时，所述的锁紧块所在高度不大于连接块的高度，所述的凸缘高度不大于连接块的高度。

4.根据权利要求3所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：所述的连接块上设有开口，所述的开口与调节腰孔联通，所述的第二连接杆可通过开口进入调节腰孔或从调节腰孔拔出，所述的连接块与底板的边缘之间作为支撑部，当所述的第二连接杆从调节腰孔拔出并将连接板调节至与底板平行时，所述的连接条与支撑部相抵，所述的支撑部对连接条进行支撑。

5.根据权利要求1所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：还包括抚平装置，所述的抚平装置用于对标签进行抚平进一步将标签与纯化柱锥体及圆柱体筒身贴合，所述的抚平装置包括抚平机构和高度调节机构，所述的抚平机构包括安装架和抚平辊，所述的抚平辊两端分别转动连接于安装架侧壁上，所述的抚平辊为多个且依次贴合，所述的安装架与高度调节机构固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：所述的高度调节机构包括安装座、固定架、套筒、螺杆、以及调节手轮，所述的安装座固定在机座一侧侧壁上，所述的螺杆一端与安装座转动连接，另一端与调节手轮固定连接，所述的套筒套装在螺杆上并与螺杆构成螺纹配合，所述的固定架一侧与套筒侧壁固定连接，另一侧与安装架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：还包括可编程控制器和外接开关，所述的第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器以及外接开关与可编程控制器的输入端电连接，所述的气缸以及驱动电机与可编程控制器的输出端电连接。

8.根据权利要求2所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，其特征在于：所述的调节装置为多个且依次相抵，所述的传输装置为多个且依次安装在对应的调节装置上，所述的第一限位板上设有对位机构，所述的对位机构用于确保多个调节装置的调节角度相同，所述的对位机构包括第一对位件和第二对位件，所述的第一对位件和第二对位件分别固定在第一限位板横向两端，所述的第一对位件上通过固定环连接有对位杆，所述的第二对位件上设有对位孔，所述的对位孔与对位杆形状相适配，当相邻的调节装置的调节角度一致时，所述的对位杆可插入对应的对位孔内构成限位配合。

9.一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机的贴标方法，其特征在于：采用权利要求1-8任意一项所述的一种纯化柱锥体及圆柱体筒身贴标机，包括如下步骤：

S1手动向所述的连接板滑动第二连接杆来改变连接条对连接板的支撑角度，直至能将放置在传输装置上的纯化柱锥体及圆柱体筒身的侧边与贴标装置平行；

S2按下外接开关，可编程控制器接收来自外接开关的启动信号并控制驱动电机来带动传输皮带进行传输；

S3手动将待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身放置在所述的传输皮带上，由传输皮带进行传输，所述的第三光电传感器检测到待贴标的纯化柱锥体及圆柱体筒身经过时向可编程控制器发送第一检测信号，所述的第二光电传感器检测到气缸收回到位时向可编程控制器发送第二检测信号，可编程控制器接受到第一检测信号和第二检测信号后，控制驱动电机停止并使可编程控制器的第一定时器软元件进行计时；

S4所述的第一定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第一控制信号，所述的可编程控制器控制气缸伸出来带动贴标装置进行贴标；

S5所述的第一光电传感器检测到气缸伸出到位后，则向可编程控制发出第二控制信号，所述的可编程控制器使其第二定时器软元件进行计时；

S6所述的第二定时器软元件计时至设定时间后，则向可编程控制器发出第三控制信号，所述的可编程控制器控制气缸收回以及启动驱动电机，并循环至步骤S3。

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