ES2270731B2 - Procedimiento de despaletizado-paletizado de quesos en cestas, asi como maquina de despaletizado-paletizado de quesos en cesta. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de despaletizado-paletizado de quesos en cestas, así como máquina de despaletizado-paletizado de quesos en cestas. El procedimiento de despaletizado y paletizado de quesos, se basa fundamentalmente en la entrada de tales quesos agrupados en cestas, las cuales son introducidas en un volteador que gira la o las cestas para que las mismas sean retiradas vacías, si lo que se está haciendo es un despaletizado o las llena si lo que se está efectuando es un paletizado de los quesos.
Description
Procedimiento de
despaletizado-paletizado de quesos en cestas, así
como máquina de despaletizado-paletizado de quesos
en cestas.
El objeto de la presente invención se refiere a
un procedimiento de despaletizado-paletizado de
quesos en cestas así como a la máquina que logra efectuar dicho
despaletizado y paletizado de quesos.
Este procedimiento totalmente automatizado viene
a aportar grandes ventajas sobre el procedimiento actual de
paletizado y/o despaletizado de quesos dentro de las empresas de
fabricación o manipulación de quesos.
El procedimiento de despaletizado y paletizado
de quesos se basa fundamentalmente en la entrada de tales quesos
agrupados en cestas, las cuales son introducidas en un volteador
que gira la o las cestas para que las mismas sean retiradas vacías,
si lo que se está haciendo es un despaletizado o las llena si lo
que se está efectuando es un paletizado de los quesos.
Esta operación de
despaletizado-paletizado es necesaria en queserías
donde en el proceso de curado de los quesos es necesario darles una
imprimación, un recubrimiento o cualquier tratamiento, lo cual
tratándose de un stock considerable de producto llevaría consigo
una abundante mano de obra y una lentitud del procedimiento
bastante importante.
Por lo general el proceso de despaletizado y
paletizado de los quesos en las queserías donde se procede al
curado y maduración del queso se efectúa de un modo muy manual,
utilizando bastante mano de obra, según el tamaño de la quesería y
tardando en el proceso un tiempo muy considerable.
El propio inventor de la presente invención es
titular de la patente española ES-2234376 relativa
a una máquina paletizadora de quesos en la que como característica
fundamental se encuentra el disponer de un bastidor que porta una
pluralidad de dedos encargados de introducirse en las zonas entre
los quesos a paletizar y entre ellos atrapar los quesos para su
depositado sobre las cestas de paletización de los
quesos.
quesos.
Esta máquina a pesar de ser de alta eficiencia y
seguridad en sus operaciones, adolece de un problema de
complejidad mecánica con numerosos brazos y palancas, a la vez que
es una máquina poco flexible para la adaptación a otras
configuraciones de cestas de colocación de los quesos.
Igualmente esta máquina a pesar de ser altamente
eficiente, se corre el riesgo con la misma de que algún brazo
pueda "pinchar" o "marcar" los quesos que recoge al estar
los mismos deficientemente colocados o desajustados los brazos de
la máquina.
El mismo inventor también es titular de la
patente española ES-2234375 relativa a una máquina
despaletizadora de quesos.
Tratando de lograr una simplificación de la
máquina de la invención se ha desarrollado la presente invención
que viene a solventar totalmente las dificultades advertidas en el
estado de la técnica.
En el proceso de fabricación del queso y una vez
que se han llenado los moldes que son los que definen la forma
exterior del queso y el tamaño del mismo, estos moldes son
sometidos o no a una presión exterior, lo que produce la expulsión
del suero y permite al queso adoptar formas adecuadas al molde
donde se elabora.
Una vez realizada esta fase, se procede al
desmoldeo de tales moldes y al queso así formado se somete a las
fases de salado y madurado de los quesos en sitios apropiados de
maduración, facilitándose la manipulación de estos quesos mediante
su inclusión en cestas donde se agrupan un numero idóneo de quesos
por ejemplo en cestas de doce quesos, que es la forma mas idónea
de aglutinar tales quesos no siendo descartable ninguna otra
posible.
Durante el proceso de maduración o curación de
los quesos, se procede a someterlos a diferentes procesos entre
los cuales se encuentra por ejemplo el de salado que se efectúa por
inmersión en salmuera, tratamientos por imprimación de la
superficie del queso, pintado de la superficie externa del queso,
etc, procesos que son llevados a cabo durante la fase de curación y
que conllevan el despaletizado o retirada de los quesos de las
cestas de maduración y una vez realizado el tratamiento la vuelta
al paletizado de los mismos para que continúen el proceso de
maduración.
El proceso de despaletizado consiste en las
siguientes etapas:
- -
- Recogida desde el lugar de almacenamiento de las cestas con quesos en proceso de maduración.
- -
- Introducción de las cestas en el despaletizador.
- -
- Introducción de al menos una cesta en el volteador que gira la cesta con sus quesos 180º.
- -
- Salida del volteador de la/s cesta/s y quesos apoyándose directamente en el transportador.
- -
- Retirada de la/s cesta/s y permanencia de los quesos sobre el transportador.
- -
- Retirada de los quesos hacia la fase de tratamiento de los mismos.
El proceso de paletizado de los quesos consiste
en las siguientes etapas:
- -
- Introducción de los quesos en el paletizador, provenientes o no de un tratamiento de los mismos.
- -
- Colocación de los quesos sobre un transportador a la distancia adecuada a la o las cestas que los han de portar.
- -
- Colocación encima de los quesos de al menos una cesta ubicando los quesos en los alvéolos de la/s cesta/s que portaran los mismos.
- -
- Introducción de la/s cesta/s con los quesos en el volteador.
- -
- Volteo de la/s cesta/s y sus quesos del interior un ángulo de 180º.
- -
- Retirada de la o las cestas y quesos de su interior.
- -
- Apilamiento de las cestas con sus quesos en el apilador.
- -
- Retirada de las cestas apiladas para su almacenaje o distribución.
La máquina
despaletizadora-paletizadora de la invención que
ejecuta el procedimiento anteriormente descrito consta de los
siguientes elementos.
En primer lugar las cestas portadoras de los
quesos en proceso de curación deben ser acercadas hasta la
proximidad de la máquina en cuestión. A partir de aquí, será un
autómata quien recogerá las cestas de una en una para dejarlas
sobre una mesa motorizada que incorpora una cinta transportadora,
encargada de introducir al menos una cesta en el volteador cuando
reciba la instrucción de este de que se encuentra preparado para
recibir la o las citadas cestas.
Este volteador se constituye mediante un triple
anillo, formado por dos aros laterales encargados del soporte del
volteador que apoyan sobre roldanas por ejemplo de nylon para
facilitar el desplazamiento, mientras que en el centro de este
conjunto existe un anillo movido por una cadena o medio de
transmisión apropiado, que abrazando a todo este anillo es
desplazado por un motor eléctrico en giros de 180
grados.
grados.
La rigidización de todo este conjunto se
consigue circunscribiendo en el interior de estos tres anillos así
formados un marco estructural, que incluye una cinta transportadora
inferior y una cinta transportadora superior, que tiene la facultad
de poderse desplazar en altura para adaptarse a cualquier tipo de
cestas del mercado. Ambas cintas transportadoras entre las que se
introduce la o las cestas son capaces de retener la o las cestas
con sus quesos y mediante un giro de 180º voltear dichas cestas,
procediéndose a la retirada de dichas cestas volteadas con sus
quesos en el interior de los alvéolos de localización de los
quesos.
Esta o estas cestas que son retiradas de forma
volteada se introducen en una mesa de apoyo cuya base es una cinta
transportadora, para a continuación proceder a la retirada de la/s
cesta/s, para lo cual un autómata dotado de garras de sujeción y
desplazable en altura desciende hasta la proximidad de las cestas,
procede a sujetar dichas cestas con sus pinzas, elevándolas y
procediendo a retirar las mismas hasta la sección de paletizado o
hacia la retirada de las mismas.
Una vez retiradas las cestas, los quesos quedan
colocados sobre la cinta de transporte y mediante el desplazamiento
de la misma, los quesos son retirados hacia una cinta de transporte
que llevará a los quesos hacia la fase productiva adecuada donde
los quesos serán impregnados, pintados o sometidos a cualquier
proceso que forme parte de la producción de
quesos.
quesos.
La parte de la máquina correspondiente al
paletizado puede estar o no en consonancia con el proceso de
despaletizado, ya que una vez tratados los citados quesos deben ser
nuevamente paletizados para que continúe el proceso de curación,
así por ejemplo los quesos llegarán a la máquina de paletizado a
través de una cinta transportadora desde la cual y mediante un
empujador colocará los quesos en el orden y número adecuados encima
de una mesa que incorpora una cinta transportadora. Debe indicarse
que el número y disposición de los quesos irá en consonancia con la
forma y separación de los quesos dentro de las cestas
contenedoras.
Una vez colocados los quesos encima de esta mesa
de transporte, el autómata superior que es preferente- mente aquel
que consigue la despaletización, procede a depositar la o las
cestas justamente encima de los quesos, cestas que preferentemente
pueden venir de la zona de despaletizado cerrando el proceso o
pueden provenir de un almacenamiento exterior de cestas
vacías.
Una vez depositada al menos una cesta encima de
los quesos se introduce la misma con los quesos en un equipo
volteador que tiene características estructurales muy similares a
las descritas en el despaletizador. Este equipo de volteo procede a
girar 180º las cestas para a continuación retirarlo hacia la mesa
de evacuación donde otro autómata procede a retirar tales cestas de
manera apilada para su posterior colocación en el lugar
predestinado a la curación de los
quesos.
quesos.
A pesar de tratar a la citada invención como un
procedimiento de despaletización y paletización de quesos y ser una
máquina despaletizadora paletizadora de quesos, la invención
también abarca la separación entre si de ambas máquinas y los
procedimientos de despaletizado y paletizado de quesos en cestas,
es decir abarcaría solo máquinas que produjesen el despaletizado y
su procedimiento como máquinas que cubran el paletizado y su
procedimiento.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de figuras en las
que con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1 representa un diagrama esquemático
del proceso de despaletizado-paletizado de quesos
tal y como lo define la presente invención.
La figura 2 representa una vista superior en
perspectiva de la máquina
despaletizadora-paletizadora de la invención.
La figura 3 muestra una vista en alzado de la
misma maquina despaletizadora-paletizadora de la
invención.
La figura 4 representa una vista frontal de la
máquina de la invención.
La figura 5 representa una vista en perspectiva
de la zona de alimentación de las cestas que llegan a la zona de
despaletizado y la zona de retirada de las cestas de la zona de
paletizado.
La figura 6 representa una vista en detalle del
volteador de la invención.
La figura 7 representa una vista más general y
de modo frontal del volteador de la invención.
La figura 8 representa una vista en detalle de
elementos de accionamiento de las cintas transportadoras y del
accionamiento del volteador.
Las figuras 9 y 10 representan sendas vistas en
perspectiva y en planta de la zona de paletización de la máquina de
la invención, incluyéndose en la vista en perspectiva una
representación esquemática del volteador.
La figura 11 representa una vista en perspectiva
de la zona de paletizado una vez que ha sido depositada una cesta
sobre los quesos allí colocados.
Las figuras 12 y 13 representan en detalle el
carro del autómata encargado de la retirada y colocación de la
cesta de paletización de los quesos.
La realización preferente hace referencia a la
introducción de una sola cesta en el volteador pero igual
resultaría introduciendo varias de esas cestas.
En la figura 1 se representa de forma
esquemática el procedimiento de
despaletización-paletización de quesos que propone
la invención. Este procedimiento se divide en dos partes que pueden
ser complementarias o independientes, según se pretenda solo
despaletizar o solo paletizar quesos o que se pretendan realizar
las dos operaciones de una forma escalonada en el proceso de
producción de los quesos.
El proceso de despaletizado consiste en las
siguientes etapas:
- -
- Recogida desde el lugar de almacenamiento (1) de las cestas con quesos en proceso de maduración.
- -
- Introducción de modo individual de las cestas en el despaletizador.
- -
- Introducción de las cestas en el volteador (3) que gira la cesta con sus quesos 180º.
- -
- Salida del volteador de la cesta y quesos apoyándose directamente en el transportador (4).
- -
- Retirada de la cesta y permanencia de los quesos sobre el transportador (4).
- -
- Retirada de los quesos (5) hacia la fase de tratamiento de los mismos.
El proceso de paletizado de los quesos consiste
en las siguientes etapas:
- -
- Introducción de los quesos (6) en el paletizador, provenientes o no de un tratamiento de los mismos.
- -
- Colocación de los quesos sobre un transportador (7) a la distancia adecuada a la cesta que los ha de portar.
- -
- Colocación encima de los quesos de una cesta ubicando los quesos en los alvéolos de la cesta que portaran los mismos.
- -
- Introducción de la cesta con los quesos en el volteador (8).
- -
- Volteo de la cesta y sus quesos del interior un ángulo de 180º.
- -
- Retirada de la cesta y quesos de su interior.
- -
- Apilamiento de las cestas con sus quesos en el apilador (9).
- -
- Retirada de las cestas (10) apiladas para su almacenaje o distribución.
Entrando en lo que es la descripción de la
máquina, podemos observar en la figura 2 como la zona de
despaletizado se representa con la referencia numérica (20) y la
zona de paletizado se representa con el número (21).
En la zona de despaletizado (20) existe una
primera entrada de las cestas con los quesos incluidos en ellas
representada con (22), aunque no se ha representado ningún elemento
en dicha zona con el fin de realizar una mejor comprensión del
dibujo adjunto. Existe un volteador (23) encargado de dar la vuelta
a la cesta (26) introducido entre los transportadores (27) y (28)
soportados en un bastidor formado por dos anillos periféricos (30)
y un anillo central (31) accionado a través de un motoreductor (33)
que enlaza a través de una cadena o medio de transmisión adecuado
con el anillo (31).
Los anillos periféricos (30), que son los
soportes del volteador, apoyan inferiormente en sendas roldanas
(32) al igual que lo hacen superiormente en otras tantas roldanas
estando este volteador perfectamente guiado durante el
funcionamiento del mismo.
Una vez volteada la cesta con los quesos en su
interior los elementos transportadores (27) y (28) desplazan el
conjunto hacia el transportador (24) en cuya proyección actúa un
autómata (34) accionado por un motoreductor (35) que se encarga de
recoger la cesta y enviarla vacía a la zona de paletizado (21) o
bien a una zona de apilamiento elegida.
Los quesos (36) que se encuentran encima del
transportador (24), se los hace avanzar hasta el transportador
(25), que procede a retirar los quesos para darles el tratamiento
preciso y que se sale del contexto de la invención.
La zona de paletizado de quesos (21) comienza
con un transportador (37) a través del cual llegan los quesos
alineados, existiendo un brazo (38) que va colocando en alineación
a los quesos (36) según sea la disposición de alvéolos que posea la
cesta (26). Esta cesta (26) será la que haya depositado el autómata
(34) procedente de la retirada desde la zona de despaletizado
(20).
Dicho autómata (34) depositará la cesta (26)
desde su parte superior, encajando los quesos (36) dentro de los
alvéolos de la cesta. En esta posición los quesos no son retenidos
por la cesta y por tanto si se retirase tal cual se encuentra la
cesta, los quesos caerían de la misma. Para que la cesta retuviese
los quesos debería de ser girada 180º, para lo cual esta cesta
(26) con los quesos (36) es introducida desde el transportador (39)
hacia el volteador (40) en el que a pesar de haber puesto una
referencia diferente pueden valer prácticamente las mismas
referencias señaladas en el volteador de la zona de
despaletizado.
Este volteador procederá a dar un giro de 180º a
la cesta y quesos que porta la cesta, saliendo la citada cesta y
quesos en ella mantenidos hacia la zona (41) donde se apilarán para
su posterior envío a la zona de almacenamiento de los quesos, para
su curación o bien para su destino a la distribución de los
mismos.
La figura 3 muestra una vista en alzado de la
misma maquina despaletizadora-paletizadora de la
invención que anteriormente se ha descrito en la figura 2. En esta
figura puede observarse como de la zona (22), aunque no
representado en esta figura, llegan las cestas (26) cargadas de
quesos, siendo las mismas introducidas en el volteador (23). En
esta figura se vuelven a representar todos los elementos señalados
en la figura 2 con lo que la descripción de los mismos sigue
siendo válida.
A continuación del volteador se sitúa el
transportador (24) y como encima de el y soportado por la
estructura de la máquina (42) se encuentra el autómata (34), que
se desplaza a través de ruedas (43) sobre raíles y su estructura es
desplazable en altura mediante la incorporación de un cilindro
neumático (44) que soporta una segunda estructura (45) que en sus
extremos dispone de las pinzas de amarre (46) accionadas por
respectivos cilindros neumáticos (47) cuyo accionamiento provoca el
enganche o desenganche de la cesta (26) y con ello la elevación o
descenso de la misma sobre el transportador (24).
Una vez despaletizados los quesos (36), los
mismos impulsados por el transportador (24) se depositan sobre la
cinta transportadora (25).
La figura 4 representa una vista frontal de la
máquina de la invención donde se observan los volteadores (23) de
la zona de despaletizado y (40) de la zona de paletizado,
accionados por los motores (33) y soportados de modo giratorio a
través de las roldanas giratorias de nylon (32), soportadas por la
estructura (42) de la máquina. Con las referencias (25) y (37) se
representan las cintas transportadoras de la zona de despaletizado
(20) y de despaletizado (21) respectivamente. En (34) se muestra
representado el autómata de recogida de las cestas (26) que en esta
representación se encuentra en la zona de despaletizado (20) que
posteriormente trasladará dicha cesta a la zona de paletizado
(21).
La figura 5 representa una vista en perspectiva
de la zona de alimentación de las cestas que llegan a la zona de
despaletizado y la zona de retirada de las cestas de la zona de
paletizado. Esta figura sirve para mostrar la zona (22) de llegada
de los apilamientos de cestas con quesos, los cuales son
introducidos unitariamente en la mesa (50) previo a su introducción
en el volteador (23) de la zona de despaletizado (20). Esta mesa
(50) posee dos cadenas laterales (51) accionadas a través de un eje
común (52) consiguiendo estas cadenas la introducción de la cesta
con sus quesos cuando el programa de funcionamiento así lo ordene y
cuando se encuentre descargado el correspondiente volteador y
además se encuentre en la posición adecuada para su
introducción.
En la parte del paletizado se puede observar la
zona (53), donde se irán apilando consecutivamente las cestas y
sus quesos que provienen de la correspondiente mesa (54) de salida
desde el volteador (40) de la paletizadora (21).
La figura 6 representa una vista en detalle del
volteador (23) en la zona de paletizado (20), viéndose los anillos
periféricos (30) así como las roldanas de apoyo superior (32).
Entre los anillos periféricos (30) se sitúa el anillo central (31)
que es el de accionamiento y como la cadena (55) es la encargada de
su accionamiento desplazada por el motoreductor (33) omitido de la
citada figura. En el interior del volteador se configura
circunscrito un bastidor (29) que porta los transportadores (27) y
(28) entre los cuales se introducen las cestas con los quesos en su
interior.
La figura 7 representa una vista más general y
de modo frontal del volteador de la zona de paletizado (40), como
se encuentra circunscrito el bastidor (29) y como en el los
transportadores (27) y (28) abrazan a una cesta (26) entre los
mismos. El transportador superior (27) puede ser desplazable en
altura con el fin de adaptarse a cualquier anchura de cesta
existente en el mercado.
La figura 8 representa una vista en detalle de
elementos de accionamiento de las cintas transportadoras (27) y
(28) del accionamiento del volteador (40), consiguiéndose a través
de un motoreductor (56) que transmite su movimiento a través de una
cadena al eje del transportador superior (27). En esta misma figura
puede verse como la cadena de accionamiento o medio apropiado de
accionamiento (55) se une al anillo central (31) del volteador
(40).
Las figuras 9 y 10 representan sendas vistas en
perspectiva y en planta de la zona de paletización de la máquina de
la invención, incluyéndose en la vista en perspectiva una
representación esquemática del volteador de paletizado (40). En
estas figuras puede verse el brazo (38) como recoge los quesos
desde la cinta transportadora (37) y los va almacenado sobre el
transportador (24), para lo cual y con el fin de separar
adecuadamente a los quesos (36), el citado brazo cuenta para ello
con unas porciones cóncavas. En caso de ser quesos en barra, el
citado brazo puede ser recto en vez de con cavidades que encajan a
los quesos y que ya poseen definidas las separaciones entre los
mencionados quesos. Este brazo irá realizando fila a fila la
configuración mostrada en las figuras 9 y 10 para que
posteriormente sea depositada una cesta antes de entrar en el
volteador de la zona de paletizado tal y como para ello lo muestra
la figura 11 donde se representa una vista en perspectiva de la
zona de paletizado una vez que ha sido depositada una cesta (26)
sobre los quesos allí colocados (36).
Las figuras 12 y 13 representan en detalle el
carro del autómata (34) encargado de la retirada y colocación de
la cesta de paletización de los quesos (26). Este autómata (34)
posee las ruedas (43) de deslizamiento a través de guías
relacionadas con el bastidor de la máquina, consistiendo dicho
autómata en una estructura (45) que puede ascender y descender por
la acción de un pistón neumático (44), mientras que a ambos lados
de esta estructura (45) se colocan las pinzas (46) de una gran
anchura para asegurar el agarre de la cesta, accionadas mediante
sendos pistones neumáticos (47) encargados de hacer bascular los
balancines (57) articulados en el eje de giro (58).
Claims (13)
1. Procedimiento de despaletizado de quesos
ubicados en cestas de almacenaje y/o transporte que comprende:
- -
- Recogida desde el lugar de almacenamiento de las cestas con quesos en proceso de maduración.
- -
- Introducción de las cestas en el despaletizador.
- -
- Introducción de al menos una cesta en el volteador que gira la cesta con sus quesos 180º.
- -
- Salida del volteador de al menos una de las cestas y quesos apoyándose directamente en el transportador.
- -
- Retirada de la o las cestas y permanencia de los quesos sobre el transportador.
- -
- Retirada de los quesos hacia la fase de tratamiento de los mismos.
2. Procedimiento de paletizado de los quesos
para albergarlos en cestas de almacenaje y/o transporte que
comprende:
- -
- Introducción de los quesos en el paletizador, provenientes o no de un tratamiento de los mismos.
- -
- Colocación de los quesos sobre un transportador a la distancia adecuada a las cestas que los han de portar.
- -
- Colocación encima de los quesos de al menos una cesta ubicando los quesos en los alvéolos de las cestas que portaran los mismos.
- -
- Introducción de al menos una cesta con los quesos en el volteador.
- -
- Volteo de al menos una cesta y sus quesos del interior un ángulo de 180º.
- -
- Retirada de las cestas y quesos de su interior.
- -
- Apilamiento de las cestas con sus quesos en el apilador.
- -
- Retirada de las cestas apiladas para su almacenaje o distribución.
3. Procedimiento de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte que comprende:
- -
- un procedimiento de despaletizado de los quesos según la reivindicación 1.
- -
- tratamiento de los quesos.
- -
- un procedimiento de paletizado de los quesos según la reivindicación 2.
4. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte que comprende:
- -
- Una mesa de introducción de cestas de almacenaje de quesos.
- -
- Un equipo volteador de al menos una cesta.
- -
- Un transportador donde se separa las cestas de los quesos.
- -
- Una cinta transportadora de los quesos para el envío de los mismos a la fase de tratamiento.
- -
- Una cinta transportadora de entrada de quesos una vez tratados hacia la zona de paletizado.
- -
- Un transportador donde se coloca una o varias cestas sobre los quesos allí alineados.
- -
- Un autómata que recoge las cestas vacías del despaletizador y las traslada al paletizador para su llenado de quesos.
- -
- Un equipo volteador de las bandejas.
- -
- Un equipo de retirada de las cestas llenas provenientes del paletizador para su apilación.
5. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según la reivindicación 4
caracterizado porque el volteador de cestas (23) está
formado por dos anillos periféricos (30) y un anillo central (31)
accionado a través de un motoreductor (33), circunscribiéndose en
el interior de estos tres anillos un bastidor (29) sobre el que se
unen sendos transportadores (27) y (28) entre los que queda situada
la bandeja con quesos durante su volteo.
6. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según la reivindicación 4
caracterizado porque el autómata (34) que recoge la o las
cestas (26) desde la etapa de despaletizado (20) y la traslada a la
etapa de paletizado (21) posee ruedas (43) deslizables sobre
raíles, así como una estructura (45) sobre la que basculan pinzas
(46) de agarre de las cestas.
7. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según las reivindicaciones 4 y
6 caracterizada porque las pinzas (46) de agarre se
encuentran sujetas a balancines (57) articulados en ejes (58)
articulados a la estructura (45) y accionados mediante pistones
neumáticos (47).
8. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según las reivindicaciones 4, 6
y 7 caracterizada porque el autómata (34) posee un cilindro
neumático (44) que asciende y/o desciende la estructura (45)
portadora de las pinzas (46).
9. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según las reivindicaciones 4 y
5, caracterizada porque los anillos periféricos (30) del
volteador se apoyan y guían a través roldanas giratorias (32).
10. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según la reivindicación 4,
caracterizado porque el paletizador dispone de un brazo (38)
que desplaza los quesos desde la cinta transportadora de
alimentación (37) al transportador (24) en sucesivas alineaciones
acordes con la configuración de la cesta contenedora de los quesos
(26).
11. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según las reivindicaciones 4 y
10, caracterizado porque el brazo (38) dispone de unas
porciones cóncavas donde encajan los quesos y así mantienen el
distanciamiento entre los quesos acorde con la forma y dimensiones
de la cesta (26).
12. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos, según las
reivindicaciones 4 y 10, caracterizado por que el brazo (38)
es recto.
13. Máquina de
despaletizado-paletizado de quesos ubicados en
cestas de almacenaje y/o transporte según las reivindicaciones 4 y
5 caracterizado porque al menos uno de los transportadores
(27), (28) son desplazables en altura adaptando su separación al
tamaño de las cestas (26) portadoras de quesos
(36).
(36).
Priority Applications (2)
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| ES200601128A ES2270731B2 (es) | 2006-05-04 | 2006-05-04 | Procedimiento de despaletizado-paletizado de quesos en cestas, asi como maquina de despaletizado-paletizado de quesos en cesta. |
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| ES200601128A ES2270731B2 (es) | 2006-05-04 | 2006-05-04 | Procedimiento de despaletizado-paletizado de quesos en cestas, asi como maquina de despaletizado-paletizado de quesos en cesta. |
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-
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