ES2234376B1 - Maquina paletizadora de quesos. - Google Patents
Maquina paletizadora de quesos.Info
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Abstract
Máquina paletizadora de quesos. Los quesos llegan a la máquina a través de una cinta transportadora en la que se forman dos o más alineaciones paralelas de quesos retenidas por respectivos topes o dosificadores que permiten el avance unitario de dichos quesos hacia un punto de carga en el que se establecen una pluralidad de pinzas (9-10) para amarre de los quesos, montada sobre un elevador (8) que permite, tras el amarre de los quesos, ascender independizándolos del punto de carga, efectuar o no un giro de 90º para cambiar la posición de los mismos y un desplazamiento longitudinal hasta su superposición sobre la zona (15) en la que se encuentra la bandeja vacía, sobre la que deposita los quesos llenándola. Un carro-mordaza desplaza posteriormente cada bandeja (7) hasta el lugar de ubicación de un palet (19), para la carga de este último.
Description
Máquina paletizadora de quesos.
La presente invención se refiere a una máquina
que, destinada a formar parte de una instalación de elaboración y
manipulación de quesos, permite el paletizado de los mismos de
forma totalmente automática.
Específicamente la máquina permite paletizar los
quesos, tras ser sometidos a cualquier tipo de tratamiento, para su
almacenaje o para cualquier otro tipo de manipulación
complementaria y posterior.
Para la elaboración de quesos se utilizan moldes
generalmente cilíndricos de diámetro acorde con el previsto para el
queso, con su fondo perforado, de manera que tras verter la cuajada
en el interior del molde éste se cierra con la colaboración de una
tapa que, a modo de pistón, permite la compactación de la cuajada y
la salida y eliminación del suero a través de los orificios de la
base y paredes del molde. Esta fase inicial se complementa con
otras posteriores, como por ejemplo fases de salado, de pintado,
etc., que deben estar debidamente distanciadas en el tiempo,
utilizándose para la manipulación de los quesos bandejas de
dimensiones y capacidad apropiada, que se apilan sobre palets para
facilitar su transporte hasta el lugar de la instalación en el que
se realiza cualquiera de las operaciones anteriormente citadas.
Hasta la fecha estas maniobras de paletización/
despaletización de los quesos se llevan a cabo de forma manual lo
que supone, además de una considerable lentitud operativa y un
considerable esfuerzo por parte de los operarios, un bajo
rendimiento de la instalación por falta de automatismo.
La máquina que la invención propone parte de la
utilización de bandejas capaces de albergar en su interior un
determinado número de quesos, debidamente distanciados e
independizados entre sí, como por ejemplo seis unidades, bandeja
dotada de medios de apilamiento con otras idénticas para su
paletización, que cuenta además con orificios en su fondo que, como
se verá más adelante permiten la penetración en su seno de los
medios de evacuación o extracción de los quesos del seno de dichas
bandejas.
A partir de una cinta transportadora, por la que
acceden los quesos a la zona de paletización tras haber sufrido
cualquier tipo de tratamiento, concretamente en un punto de carga,
en el que se ubican secuencialmente las bandejas vacías, se sitúa
un elevador, dotado de pinzas de cuatro dedos, accionables
hidráulica o neumáticamente, capaces de fijar a respectivos quesos,
que previamente habrán sido debidamente posicionados en el terminal
de la cinta transportadora, formando dos o más alineaciones
longitudinales con la colaboración de topes o dosificadores, en las
que los quesos son tangentes entre sí, de manera que este elevador,
tras el cierre de las pinzas sobre los quesos y la correspondiente
fijación de los mismos, es capaz de efectuar un movimiento de
ascenso, y seguidamente un movimiento de rotación y/o traslación,
para situarse encima de la bandeja vacía y depositar finalmente los
quesos en el interior de la misma, la cual una vez cargada será
depositada sobre el correspondiente palet, con la colaboración de
un carro-mordaza capaz de amarrar y elevar cada una
de las bandejas.
Obviamente los palets vacíos serán suministrados
al terminal de carga donde una vez cargados con los apilamientos
oportunos de bandejas, se desplazarán hacia un sector de almacenaje
o hacia cualquier otro punto de manipulación de los quesos.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra un detalle en perspectiva
del punto de carga de la máquina paletizadora al que acceden los
quesos tras ser sometidos a cualquier tipo de tratamiento para su
paletización.
La figura 2.- Muestra un detalle en perspectiva
del elevador para recogida de los quesos y su traslado al interior
de las correspondientes bandejas.
La figura 3.- Muestra otro detalle en perspectiva
del elevador de la figura anterior, desde un punto diferente de
observación.
La figura 4.- Muestra nuevamente un detalle en
perspectiva de la máquina, correspondiente a la zona de ubicación de
una bandeja para ser cargada con un determinado número de
quesos.
La figura 5.- Muestra un detalle en perspectiva
de un palet portador de una pareja de bandejas ubicadas sobre el
mismo.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse cómo la máquina paletizadora que la invención propone,
parte de una cinta transportadora (1) que se remata en un punto de
carga (2) donde se forman alineaciones longitudinales de quesos
mediante guías laterales (3) y una guía intermedia (4), determinante
de los pasillos paralelos, dimensionalmente adecuados para recibir
a sendas alineaciones de quesos, canalizaciones que se cierran en
el citado punto de carga (2) con la colaboración de sendos topes o
dosificadores (5), basculantes por efecto de respectivos cilindros
(6), preferentemente neumáticos, de manera que dichos topes (5)
pueden interrumpir el avance de los quesos por la cinta
transportadora (1) o permitir el paso de los mismos, para controlar
debidamente su movimiento y sincronizarlos con otras funciones de
la máquina. De forma más concreta las alineaciones de quesos se
mantienen estables en el punto de carga (2), con los quesos
tangentes entre sí, para ser recogidos en grupos correspondientes a
la capacidad de una bandeja (7), por medio de un elevador (8) en el
que participan dos o más alineaciones longitudinales de pinzas.
Específicamente, cada pinza está estructurada mediante una pareja de
largos dedos interiores (9), fijos, y otra pareja de dedos
exteriores y basculantes (10), estos últimos montados sobre brazos
(11) articulados por su extremidad superior (12) a la estructura
fija (13) a la que son solidarios los dedos interiores (9) y
accionables mediante cilindros (14), de manera que estas dobles
parejas de dedos (9-10) son capaces de fijar los
respectivos quesos, previo ascenso del elevador en su conjunto
hasta el punto de carga (2), levantando convenientemente los quesos
por encima del nivel correspondiente a la embocadura de la bandeja
(7), y sufriendo un movimiento, o no, de giro de 90º para cambiar
la orientación de las alineaciones de quesos y adecuarla a la
posición de la bandeja (3) en la que ha sido depositada sobre el
punto de llenado (15), para lo cual un cilindro (16) actúa sobre
una biela radial (17) asociada al eje de giro (18) del
elevador.
Un carro mordaza recogerá las bandejas (7)
cargadas de queso desde el punto de carga o llenado (15) y las
desplazará hacia el punto de ubicación del correspondiente palet
(19), hasta la definitiva carga del mismo, tras la que éste será
eliminado y sustituido por otro de vacío.
Claims (5)
1. Máquina paletizadora de quesos, que teniendo
como finalidad recepcionar los quesos que llegan a la misma a
través de una cinta transportadora (1), introducirlos en bandejas
(7), y ubicar convenientemente dichas bandejas (7) sobre un palet
(19), se caracteriza porque en la citada cinta transportadora
(1) se establece un punto de carga (2) donde se forman dos o más
alineaciones paralelas de quesos que resultan tangentes entre sí
dentro de cada alineación y que quedan retenidos por respectivos
topes o dosificadores (5), actuando sobre dicha zona de carga (2)
un elevador (8) dotado de una pluralidad de pinzas
(9-10) para amarre unitario de los quesos, elevador
capacitado para, tras amarrar dichos quesos, ascender
independizándolos desde el punto de carga (2), efectuar un giro de
90º o no para cambiar las alineaciones de quesos de posición y
efectuar un desplazamiento longitudinal hasta su superposición a una
bandeja (7) vacía, en el punto (15) de ubicación para la misma,
complementándose el ciclo con un descenso del elevador (8) hasta
que los quesos penetran en la bandeja (7), y la apertura de las
pinzas y consecuente liberación de dichos quesos.
2. Máquina paletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque sobre el tramo
terminal de la cinta transportadora (1) que se remata en el punto
de carga (2), se establecen dos o más guías laterales (3) y una o
más guías intermedias (4), determinantes de las alineaciones
paralelas de quesos, en correspondencia con cada una de las cuales
se establece un tope (5), lateralmente basculante con la
colaboración y correspondiente cilindro (6).
3. Máquina paletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el elevador (8)
incorpora, en correspondencia con cada uno de los quesos a
manipular en cada ciclo operativo, una pinza materializada en cuatro
dedos (9-10), de considerable longitud, destinados a
actuar sobre cuatro puntos de la periferia del queso, dos de ellos
(9) fijos y los otros dos (10) móviles, montados sobre brazos (11)
basculantes y accionables por respectivos cilindros (14).
4. Máquina paletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el elevador (8) está
asistido por un cilindro (16) que actúa sobre una biela (17)
asociada radialmente al eje (18) del elevador (8), para suministrar
este último un movimiento de giro, concretamente un movimiento de
90º, contando además dicho elevador (8) con medios para
desplazamiento vertical del mismo, así como con medios para su
desplazamiento longitudinal desde el punto de carga (2) al punto
(15) de introducción de los quesos en la bandeja (7).
5. Máquina paletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque un
carro-mordaza desplaza las bandejas (7), una vez que
han sido llenadas por los quesos, desde el punto (15) de deposición
de los quesos por parte del elevador (8) hasta los palets (19),
para la definitiva paletización de los quesos.
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Applications Claiming Priority (1)
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