ES2234375B1 - Maquina despaletizadora de quesos. - Google Patents
Maquina despaletizadora de quesos.Info
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Abstract
Máquina despaletizadora de quesos. La máquina cuenta con un punto de descarga (1) para los palets (2) portadores de las bandejas (3) con los quesos a tratar o manipular, junto al que se sitúa un carro-mordaza (7) capacitado para tomar dichas bandejas (3) y trasladarlas a una mesa (12) en la que los quesos son extraídos de las bandejas mediante empuje ascensional a través del fondo perforado de las mismas o por volteo, para su inmediata transferencia a un carro (20) capacitado para realizar un movimiento vertical de aproximación y distanciamiento de la citada mesa (12) y un movimiento longitudinal de desplazamiento hacia una rampa de salida (24), que los canaliza hacia la cinta transportadora que ha de dirigirlos hacia el lugar de tratamiento.
Description
Máquina despaletizadora de quesos.
La presente invención se refiere a una máquina
que, destinada a formar parte de una instalación de elaboración y
manipulación de quesos, permite el despaletizado de los mismos de
forma totalmente automática.
Específicamente la máquina permite despaletizar
en continuo los quesos que llegan paletizados a la misma, para que
tras su individualización puedan ser sometidos a cualquier tipo de
tratamiento.
Para la elaboración de quesos se utilizan moldes
generalmente cilíndricos de diámetro acorde con el previsto para el
queso, con su fondo y paredes perforados, de manera que tras verter
la cuajada en el interior del molde éste se cierra con la
colaboración de una tapa que, a modo de pistón, permite la
compactación de la cuajada y la salida y eliminación del suero a
través de los orificios de la base y paredes del molde. Esta fase
inicial se complementa con otras posteriores, como por ejemplo fases
de salado, de pintado, etc., que deben estar debidamente
distanciadas en el tiempo, utilizándose para la manipulación de los
quesos bandejas de dimensiones y capacidad apropiada, que se apilan
sobre palets para facilitar su transporte hasta el lugar de la
instalación en el que se realiza cualquiera de las operaciones
anteriormente citadas.
Hasta la fecha estas maniobras de
paletización/despaletización de los quesos se llevan a cabo de
forma manual lo que supone, además de una considerable lentitud
operativa y un considerable esfuerzo por parte de los operarios, un
bajo rendimiento de la instalación por falta de automatismo.
La máquina que la invención propone parte de la
utilización de bandejas capaces de albergar en su interior un
determinado número de quesos, debidamente distanciados e
independizados entre sí, como por ejemplo seis o doce unidades,
bandeja dotada de medios de apilamiento con otras idénticas para su
paletización, que cuenta además con orificios en su fondo que, como
se verá más adelante permiten la penetración en su seno de los
medios de evacuación o extracción de los quesos del seno de dichas
bandejas, así como facilitar el máximo de ventilación posible.
La máquina despaletizadora, consiste en una cinta
transportadora por la que se desplazan los palets con su
correspondiente apilamiento de bandejas, hasta un punto de descarga
en el que un carro provisto de una mordaza es capaz de amarrar y
elevar cada bandeja o bandejas del palet y desplazarlas hacia una
mesa, con guías para un perfecto centrado de la bandeja que afectan
a tres de los laterales de la misma, y un brazo basculante que
sitúa y fija dicha bandeja sobre la mesa, la cual incorpora una
serie de orificios a través de los que son susceptibles de emerger
haces de púas que, atravesando el fondo de la bandeja, empujan en
sentido ascendente a los quesos alojados en la misma, situándolos a
un nivel más alto que su embocadura, en condiciones de ser recogidos
por un segundo carro, de configuración tubular, con su fondo
ranurado y abierto por uno de sus extremos para permitir el paso de
las citadas púas, ranuras entre las que se establecen baterías de
rodillos sobre los que se depositan los quesos.
De forma más concreta esta basculación se produce
tras la bajada de las púas por medio de un cilindro, que traslada y
bascula dicho carro, siendo el desplazamiento del segundo carro
hasta la situación de enfrentamiento a una rampa de rodillos que
canaliza los quesos hacia una cinta transportadora que finalmente
los dirige hacia el punto en el que van a sufrir cualquier tipo de
tratamiento.
También podrá ser el despaletizado por volteo de
canasta a través de un giro a 180º sobre su propio eje.
Específicamente se ha previsto que la citada
rampa esté dividida en un número de canalizaciones que dependerá del
tipo de bandeja empleado, por ejemplo en dos o más canalizaciones
paralelas, para sendas alienaciones de quesos, tal como éstos se
situaban en las bandejas en las que previamente estaban alojados,
contando cada una de estas canalizaciones con un tope basculante que
permite o no el libre descenso de los quesos, para controlar en el
tiempo la alimentación de los mismos a la cinta transportadora.
Por último, mencionar que un
carro-mordaza desplaza las bandejas, una vez
vaciadas de quesos desde el punto de liberación de los mismos, hasta
los palets para la definitiva paletización de las canastas.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1. - Muestra detalle en perspectiva del
punto de descarga en el que se inicia la despaletización, sobre el
que aparece un palet con una pareja de bandejas.
La figura 2. - Muestra un detalle parcial en
perspectiva de la máquina en el que se observa especialmente el
carro para extracción unitaria de las bandejas ubicadas en el
palet.
La figura 3. - Muestra otro detalle en
perspectiva de la máquina en el que se observa la mesa receptora de
las bandejas movilizadas con el carro de la figura anterior.
La figura 4. - Muestra otra perspectiva parcial
de la máquina en la que se observa ahora el carro de transferencia
de los quesos desde las bandejas a la rampa de evacuación.
La figura 5. - Muestra una perspectiva general de
la máquina en la que se observa la relación entre el carro de la
figura anterior y la rampa de evacuación, y en la que se observa
también el elevador de carga para una nueva paletización de los
quesos.
A la vista de las figuras reseñadas puede
observarse como en la máquina que la invención propone se establece
un punto de descarga (1) al que acceden por cualquier medio los
palets (2) portadores de las bandejas (3) contenedoras de los
quesos, bandejas que incorporan elementos (4) de acoplamiento
machihembrado para una correcta estabilidad en su apilamiento, tal
como muestra la figura 1, contando además con separadores
interiores (5) contando preferentemente con las bandejas (3)
laterales muy aligerados y con su base (6) profusamente perforada,
con la función que se verá más adelante.
Junto al punto de descarga (1) se establece un
carro (7) dotado de una mordaza (8) capaz de fijar unitariamente
las bandejas (3), carro (7) desplazable verticalmente sobre una
columna de sustentación (9) y con la colaboración de una cremallera
(10), y a su vez susceptible de desplazarse longitudinalmente con la
colaboración de medios de arrastre (11), asimismo longitudinales,
que permiten que el carro propiamente dicho (7) quede enfrentado al
punto de descarga (1), descienda para fijar una de las bandejas
(3), cierre su mordaza (8) para fijar a esta última, ascienda
convenientemente y se desplace longitudinalmente hasta quedar
sobrepuesto a una mesa (12), descendiendo hasta depositar la
bandeja (3) sobre dicha mesa, tras lo que reinicia un nuevo ciclo
operativo.
La mesa (12) está dotada de topes (13) para un
correcto posicionamiento de la bandeja (3), topes (13) que afectan
a tres de sus bordes, mientras que en correspondencia con el cuarto
borde se establece un brazo basculante (14), accionado por un
cilindro (15) para fijación de la bandeja (3) durante la
manipulación de los quesos. Complementariamente la mesa (12)
incorpora una pluralidad de orificios (16) a través de los que son
susceptibles de emerger ascensionalmente una pluralidad de púas (17)
asociadas a una placa base (18), inferior a la mesa (12),
desplazable verticalmente por efecto de otro cilindro (19), de
manera que dichas púas (17) atraviesan tanto la mesa (12) como el
fondo de la bandeja (3) y, formando grupos adecuadamente
distribuidos, inciden sobre la base inferior de los quesos
elevándolos por encima de la embocadura de la citada bandeja
(3).
La máquina puede incorporar varias bandejas (12),
dimensionadas y configuradas de acuerdo con los respectivos tamaños
de quesos más usuales, como por ejemplo tres tipos de mesas, para
quesos de tamaño pequeño, de tamaño mediano y tamaño grande.
En esta posición elevada para los quesos por
efecto de las púas (17) el grupo de quesos es trasvasado a un
segundo carro materializado en un cuerpo tubular (20) dotado en su
fondo de una pluralidad de ranuras (21), abiertas por uno de sus
extremos para permitir el paso a través de las púas (17), y dotado
entre dichas ranuras (21) de baterías de rodillos (22) que
facilitan el desplazamiento de los quesos depositados sobre ellas,
especialmente cuando dicho carro (20), tras haber arrastrado los
quesos a la zona de descarga, bascula por efecto de un cilindro
(23) para que los quesos resbalen por gravedad y rodadura hacia una
rampa (24) que a su vez los conduce hacia una cinta transportadora,
de evaporación.
Lógicamente este carro (20) debe estar capacitado
para desplazarse tanto longitudinal como transversalmente, al igual
que el carro (7) anteriormente citado, y a tal efecto cuenta con
medios de arrastre longitudinal (25) y medios de arrastre
transversal (26), como pueden ser cadenas y/o correas dentadas, así
como también medios de desplazamiento vertical, que pueden consistir
en un cilindro (27).
Dado que los quesos se sitúan en el interior de
las bandejas (3) formando dos o más alienaciones paralelas,
generalmente de tres o más elementos cada una de ellas, esta es la
disposición con la que alcanzan el carro (20), y desde éste la
rampa (24), la cual consiste en una plataforma inclinada de rodillos
con uno o más separador/es intermedio/s (28) para las dos o más
alienaciones de quesos, y con unos topes frontales o dosificadores
(29), uno para cada canalización, accionados por respectivos
cilindros neumáticos (30), de manera que dichos topes o
dosificadores (29) pueden interrumpir el descenso de los quesos por
las rampas o permitir el paso de los mismos, para controlar
debidamente su movimiento y sincronizarlos con otras funciones de
la máquina.
Tal como anteriormente se ha dicho la rampa (24)
vierte sobre una cinta transportadora que conduce los quesos
independizados de las bandejas (3) y a su vez independientes entre
sí, hacia cualquier zona de tratamiento donde han de sufrir algún
tipo de manipulación, retornando tras la misma nuevamente a la
máquina a través de la cinta transportadora (30'), tal como muestra
la figura 10, a partir de la que se establece la zona de nueva
paletización de la máquina.
Claims (6)
1. Máquina despaletizadora de quesos, que
teniendo como finalidad extraer palets (1) las diversas bandejas (3)
paletizadas en el mismo, y extraer posteriormente de cada bandeja
(3) los diferentes quesos alojados en su interior, para someter a
estos últimos a cualquier fase operativa o tratamiento en el
proceso de elaboración y manipulación de los mismos, se
caracteriza porque en la misma se establece un punto de
descarga (1) para los palets (2) portadores de las bandejas (3) con
los quesos, junto al que se sitúa un carro-mordaza
(7) capacitado para tomar dichas bandejas (3) y trasladarlas a una
mesa (12), donde los quesos son extraídos de las bandejas (3),
mediante empuje ascensional sobre los mismos a través del fondo
perforado de dichas bandejas o por medio de un volteador (3), para
su inmediata transferencia a un carro (20) capacitado para realizar
un movimiento vertical, de aproximación y distanciamiento a la
citada mesa (12), un movimiento longitudinal para desplazamiento
entre dicha mesa (12) y una rampa de salida (24), y un movimiento
de basculación para desplazamiento por gravedad de los quesos hacia
dicha rampa de salida, que desemboca sobre una cinta transportadora
que conduce los quesos hacia la zona de tratamiento de los mismos,
retirándose las bandejas vacías de la citada máquina.
2. Máquina despaletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque el citado
carro-mordaza (7), que cuenta con una mordaza
propiamente dicha (8) accionable neumáticamente para amarre de las
bandejas (3), es desplazable verticalmente sobre una columna (9)
con la colaboración de medios de arrastre (10), a la vez que es
desplazable longitudinalmente con la colaboración de medios de
arrastre (11), establecidos entre el punto de descarga (1) y la
mesa (12).
3. Máquina despaletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque la mesa (12) está
dotada de topes laterales (13) que afectan a tres de sus bordes, y
cuenta en correspondencia con su otro borde con un brazo basculante
(14) accionable por un cilindro (15), para amarre de la bandeja (3)
situada sobre ella, mesa (12) que incorpora además una pluralidad de
orificios (16) para paso de respectivas púas empujadoras (17),
asociadas a una base común (18) accionable por otro cilindro (19),
siendo dichas púas (17) pasantes a través del fondo perforado de la
bandeja (3) y de longitud adecuada como para que los quesos se
sitúen por encima de la embocadura de dicha bandeja.
4. Máquina despaletizadora de quesos, según
reivindicaciones 1ª y 3ª, caracterizada porque el carro (20)
que recoge los quesos de la mesa (12) adopta una configuración
tubular y presenta en su base una pluralidad de ranuras (21),
abiertas hacia uno de sus extremos, que permiten el paso a través de
las púas (17), estableciéndose entre dichas ranuras (21) baterías
de rodillos (22), de libre giro, que facilitan el desplazamiento de
los quesos hacia la rampa de salida (24), cuando dicho carro (20)
adopta una posición inclinada por efecto de un cilindro (23) que lo
hace bascular, contando además dicho carro (20) con medios de
desplazamiento longitudinal (25), medios de desplazamiento
transversal (26) y medios de desplazamiento vertical (27).
5. Máquina despaletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª, caracterizada porque la rampa (24) se
materializa en una plataforma de rodillos, notablemente inclinada,
en la que se establecen dos o más canalizaciones paralelas con la
colaboración de una o más guía separador intermedio (28),
situándose en cada una de estas canalizaciones un tope de retención
o dosificador (29) para la correspondiente hilera de quesos,
accionable por el correspondiente cilindro (30) para interponerse o
no al paso de los quesos por la canalización correspondiente de la
rampa.
6. Máquina despaletizadora de quesos, según
reivindicación 1ª caracterizada porque un carro - mordaza
desplaza las bandejas, una vez que han sido vaciadas de quesos
desde el punto de liberación de los mismos hasta los palets para la
definitiva paletización de las canastas.
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