CN220358527U - 一种高效的type-c插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种高效的TYPE‑C插针机，包含机柜、壳体上料机构、壳体输送机构、插针上料机构、插针机构；壳体输送机构包含X轴向输料导轨、输料机构，X轴向输料导轨一侧面沿竖直方向并列设置有若干用于输送壳体的第一壳体导料槽，输料机构可带动壳体沿着第一壳体导料槽向前输送；壳体上料机构可向第一壳体导料槽中输送壳体；插针上料机构可沿竖直方向从上往下对插针料带进行输送；插针机构包含插针件，插针件上沿竖直方向并列设置有与第一壳体导料槽对应设置的插针推板，插针机构可带动插针件移动以让插针推板将插针推入壳体的插槽中，可以实现同时对多个壳体进行插针的操作，有效地提高了生产效率，降低生产成本和设备投入，提高产量。

Description

一种高效的TYPE-C插针机

技术领域

本实用新型涉及TYPE-C生产设备技术领域，尤指一种高效的TYPE-C插针机。

背景技术

USB Type-C是一种USB接口外形标准，拥有比Type-A及Type-B均小的体积，是一种既可以应用于PC，又可以应用于外部设备的接口类型。TYPE-C连接器制作时，需要将插针端子插装到壳体的插槽中，现有的TYPE-C插针机一次只能对一个壳体进行插针操作，如果需要同时对多个壳体进行插针则只能在机台上增设多个插针机构，这无疑也增加了设备成本，其生产效率低下，影响了产量，增加了生产成本。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，提供一种高效的TYPE-C插针机，可以同时对多个壳体进行插针操作，提高生产效率。

解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种高效的TYPE-C插针机，包含机柜、壳体上料机构、壳体输送机构、插针上料机构、插针机构；壳体输送机构包含X轴向输料导轨、输料机构，X轴向输料导轨一侧面沿竖直方向并列设置有若干用于输送壳体的第一壳体导料槽，输料机构可带动壳体沿着第一壳体导料槽向前输送；壳体上料机构可向第一壳体导料槽中输送壳体；插针上料机构可沿竖直方向从上往下对插针料带进行输送；插针机构包含插针件，插针件上沿竖直方向并列设置有与第一壳体导料槽对应设置的插针推板，插针机构可带动插针件移动以让插针推板将插针推入壳体的插槽中。

优选地，插针机构还包含设置于机柜顶部的座体、凸轮驱动机构、夹持机构、推针机构；凸轮驱动机构包含旋转连接在座体上的凸轮转轴、设置于座体上且与凸轮转轴驱动连接的凸轮驱动电机、套接在凸轮转轴上的第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮和第二凸轮相对一端面上均设置有第一环形槽和第二环形槽；推针机构包含固定连接在座体上的垫板、设置于垫板上的导向座、沿Y轴方向滑动连接在导向座上的下臂、固定连接在下臂一端的Y轴向活动板、沿Y轴方向滑动连接在导向座上的上臂，插针件固定连接在上臂一端，Y轴向活动板与X轴向输料导轨相对一侧面沿竖直方向设置有第一插针导料槽，Y轴向活动板上贯穿设置有与插针推板对应设置的推板导向槽，插针推板活动设置于推板导向槽中，上臂、下臂一端均旋转连接有第一轴承，上臂、下臂侧的第一轴承分别活动设置于第一凸轮、第二凸轮侧的第一环形槽上；夹持机构包含对称设置的左夹臂组件和右夹臂组件，左夹臂组件、右夹臂组件均包含铰接在垫板上的摆臂、沿X轴方向滑动连接在Y轴向活动板侧面上的X轴向滑块，两X轴向滑块相对的一端沿竖直方向并列设置有若干与插针推板对应设置的插针夹头，X轴向滑块另一端设置有Y轴导向部，Y轴导向部上沿Y轴方向设置有Y轴向条形孔，摆臂的一端旋转连接有活动设置于Y轴向条形孔上的第二轴承，摆臂的另一端旋转连接有活动设置于第二环形槽上的第三轴承。

优选地，壳体上料机构包含出料机构、翻转机构、推料机构；出料机构包含若干设置于机柜一侧的振动料盘、设置于机柜顶部的直线送料器、安装在直线送料器上的上料导轨，振动料盘包含若干用于输出材料的出料通道，上料导轨顶部设置有若干与出料通道对应设置的第二壳体导料槽，每个第二壳体导料槽的输入端与对应的出料通道的输出端连接；翻转机构包含设置于第二壳体导料槽输出端侧的翻转板、翻转驱动机构，翻转板可在翻转驱动机构的带动下旋转，翻转板上并列设置有与第二壳体导料槽的输出端对应设置的中转料槽，中转料槽与第一壳体导料槽对应设置；推料机构包含设置于机柜顶部的X轴向直线驱动机构、与X轴向直线驱动机构驱动连接的推料块，推料块一端并列设置有与第一壳体导料槽对应设置的推料片，推料片可在中转料槽、第一壳体导料槽上活动。

优选地，翻转驱动机构包含设置于机柜顶部的立柱、设置于立柱一侧的Y轴向直线驱动装置、与Y轴向直线驱动装置驱动连接的Y轴向齿条，立柱顶端贯通设置有活动槽，翻转板的旋转中心上贯穿设置有旋转连接在活动槽两侧壁之间的旋转轴，旋转轴上套接有与Y轴向齿条啮合连接的齿轮。

优选地，X轴向直线驱动机构包含设置于机柜顶部的X轴向立板、滑动连接在X轴向立板顶端的X轴向滑块、设置于X轴向立板一端且与X轴向滑块驱动连接的X轴向驱动气缸，推料块固定连接在X轴向滑块上；Y轴向直线驱动装置包含固定连接在立柱一侧的横向支撑板、固定连接在横向支撑板一端的第一Y轴向驱动气缸、固定连接在第一Y轴向驱动气缸上的连接块，连接块一端设置有与Y轴向齿条一端匹配的卡槽，Y轴向齿条一端插装在卡槽上，卡槽两侧壁和Y轴向齿条一端之间贯穿设置有插销。

优选地，X轴向输料导轨一端固定连接有Y轴向安装板，Y轴向安装板上并列设置有与中转料槽对应设置的透光孔，Y轴向安装板一侧面并列设置有与透光孔对应设置的接近开关，透光孔通向接近开关的感应区。

优选地，机柜顶部设置有支架，插针上料机构包含设置于支架上的送料辊和收料辊、上输送机构、下输送机构；上输送机构包含固定连接在垫板上的龙门架、固定连接在龙门架顶部的第一插针料带导向板、旋转连接在龙门架顶部的第一轮盘，第一插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有第二插针导料槽，第一插针料带导向板侧壁贯穿设置有与第二插针导料槽连通的第一纵向条形槽，第一轮盘活动设置于第一纵向条形槽上；下输送机构包含固定连接在垫板一侧的第二插针料带导向板、固定连接于第二插针料带导向板一侧的插针料带驱动电机、与插针料带驱动电机驱动连接的第二轮盘，第二插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有与第二插针导料槽对应设置的第三插针导料槽，第二插针料带导向板侧壁贯穿设置有与第三插针导料槽连通的第二纵向条形槽，第二轮盘活动设置于第二纵向条形槽上，第一轮盘、第二轮盘周沿均设置有齿部。

优选地，座体包含沿Y轴方向滑动连接在机柜顶部的底板、两个并列设置于底板顶部的侧板、固定连接在两侧板顶端之间的顶板，凸轮转轴顶端贯穿顶板并与手拧螺母连接，凸轮驱动电机固定连接在底板底部，机柜顶壁贯穿设置有避空槽，凸轮驱动电机活动设置于避空槽上；导向座包含固定连接在垫板顶部的第一导向块、固定连接在第一导向块顶部的第二导向块，第一导向块顶部沿Y轴方向贯通设置有与下臂匹配的第一滑槽，第二导向块顶部沿Y轴方向贯通设置有与上臂匹配的第二滑槽，下臂、上臂分别活动设置于第一滑槽、第二滑槽上。

优选地，输料机构包含设置于机柜顶部的X轴向丝杆滑台、与X轴向丝杆滑台驱动连接的第二Y轴向驱动气缸、与第二Y轴向驱动气缸驱动连接的第一推料件，X轴向输料导轨一侧面设置有与第一壳体导料槽连通的X轴向活动槽，第一推料件活动设置于X轴向活动槽上，第一推料件一端沿竖直方向设置有与第一壳体导料槽对应设置的推料板，推料板活动设置于第一壳体导料槽上，X轴向输料导轨的输出端设置有卸料槽。

优选地，出料机构包含两个对称设置的振动料盘，若干第二壳体导料槽呈等腰梯形状分布在上料导轨顶部。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种高效的TYPE-C插针机，通过壳体上料机构向各第一壳体导料槽中输送壳体，通过输料机构将各第一壳体导料槽中的壳体沿着第一壳体导料槽向前输送，通过插针上料机构沿竖直向下的方向输送插针料带，各插针推板将对准不同第一壳体导料槽上同一纵列位置上的一个壳体，即可通过插针机构带动插针件移动，以让各插针推板将插针料带上的插针推入相应壳体的插槽中，实现同时对多个壳体进行插针的操作，有效地提高了生产效率，降低生产成本和设备投入，提高产量。

附图说明

图1例示了本实用新型的外形结构示意图。

图2例示了本实用新型的俯视图。

图3例示了本实用新型插针机构的截面图。

图4例示了本实用新型插针机构的外形示意图。

图5例示了本实用新型图4中A部的局部放大结构示意图。

图6例示了本实用新型插针机构的结构示意图。

图7例示了本实用新型壳体输送机构的结构示意图。

图8例示了本实用新型翻转机构的结构示意图。

图9例示了本实用新型壳体上料机构的结构示意图。

附图标号说明：机柜10、支架11、避空槽12、卸料槽13、壳体上料机构20、出料机构21、振动料盘210、出料通道210a、直线送料器211、上料导轨212、第二壳体导料槽212a、翻转机构22、翻转板220、中转料槽220a、翻转驱动机构221、立柱222、活动槽222a、Y轴向直线驱动装置223、横向支撑板223a、第一Y轴向驱动气缸223b、连接块223c、卡槽223d、Y轴向齿条224、旋转轴225、齿轮226、推料机构23、X轴向直线驱动机构230、X轴向立板230a、X轴向滑块230b、X轴向驱动气缸230c、推料块231、推料片231a、壳体输送机构30、X轴向输料导轨31、第一壳体导料槽310、X轴向活动槽311、输料机构32、X轴向丝杆滑台320、第二Y轴向驱动气缸321、第一推料件322、推料板322a、Y轴向安装板33、接近开关330、插针上料机构40、送料辊41、收料辊42、上输送机构43、龙门架430、第一插针料带导向板431、第一轮盘432、第二插针导料槽431a、下输送机构44、第二插针料带导向板440、插针料带驱动电机441、第二轮盘442、第三插针导料槽441a、插针机构50、插针件500、插针推板501、座体51、底板510、侧板511、顶板512、凸轮驱动机构52、凸轮转轴520、凸轮驱动电机521、第一凸轮522、第二凸轮523、第一环形槽522a、第二环形槽522b、手拧螺母524、夹持机构53、左夹臂组件530、右夹臂组件531、摆臂532、X轴向滑块533、插针夹头534、Y轴导向部535、Y轴向条形孔535a、推针机构54、垫板540、导向座541、第一导向块541a、第二导向块541b、下臂542、Y轴向活动板543、第一插针导料槽543a、推板导向槽543b、上臂544。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员的在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参考图1-9。

本实用新型提供一种高效的TYPE-C插针机，包含机柜10、壳体上料机构20、壳体输送机构30、插针上料机构40、插针机构50；壳体输送机构30包含X轴向输料导轨31、输料机构32，X轴向输料导轨31一侧面沿竖直方向并列设置有若干用于输送壳体的第一壳体导料槽310，输料机构32可带动壳体沿着第一壳体导料槽310向前输送；壳体上料机构20可向第一壳体导料槽310中输送壳体；插针上料机构40可沿竖直方向从上往下对插针料带进行输送；插针机构50包含插针件500，插针件500上沿竖直方向并列设置有与第一壳体导料槽310对应设置的插针推板501，插针机构50可带动插针件500移动以让插针推板501将插针推入壳体的插槽中。

其工作原理为，通过壳体上料机构20向各第一壳体导料槽310中输送壳体，通过输料机构32将各第一壳体导料槽310中的壳体沿着第一壳体导料槽310向前输送，通过插针上料机构40沿竖直向下的方向输送插针料带，各插针推板501将对准不同第一壳体导料槽310上同一纵列位置上的一个壳体，即可通过插针机构50带动插针件500移动，以让各插针推板501将插针料带上的插针推入相应壳体的插槽中，实现同时对多个壳体进行插针的操作，有效地提高了生产效率，降低生产成本和设备投入，提高产量。

基于上述实施例，插针机构50还包含设置于机柜10顶部的座体51、凸轮驱动机构52、夹持机构53、推针机构54；凸轮驱动机构52包含旋转连接在座体51上的凸轮转轴520、设置于座体51上且与凸轮转轴520驱动连接的凸轮驱动电机521、套接在凸轮转轴520上的第一凸轮522和第二凸轮523，第一凸轮522和第二凸轮523相对一端面上均设置有第一环形槽522a和第二环形槽522b；推针机构54包含固定连接在座体51上的垫板540、设置于垫板540上的导向座541、沿Y轴方向滑动连接在导向座541上的下臂542、固定连接在下臂542一端的Y轴向活动板543、沿Y轴方向滑动连接在导向座541上的上臂544，插针件500固定连接在上臂544一端，Y轴向活动板543与X轴向输料导轨31相对一侧面沿竖直方向设置有第一插针导料槽543a，Y轴向活动板543上贯穿设置有与插针推板501对应设置的推板导向槽543b，插针推板501活动设置于推板导向槽543b中，上臂544、下臂542一端均旋转连接有第一轴承，上臂544、下臂542侧的第一轴承分别活动设置于第一凸轮522、第二凸轮523侧的第一环形槽522a上；夹持机构53包含对称设置的左夹臂组件530和右夹臂组件531，左夹臂组件530、右夹臂组件531均包含铰接在垫板540上的摆臂532、沿X轴方向滑动连接在Y轴向活动板543侧面上的X轴向滑块533，两X轴向滑块533相对的一端沿竖直方向并列设置有若干与插针推板501对应设置的插针夹头534，X轴向滑块533另一端设置有Y轴导向部535，Y轴导向部535上沿Y轴方向设置有Y轴向条形孔535a，摆臂532的一端旋转连接有活动设置于Y轴向条形孔535a上的第二轴承，摆臂532的另一端旋转连接有活动设置于第二环形槽522b上的第三轴承。具体地，插针料带沿竖直方向从上往下输送并通过第一插针导料槽543a，当壳体沿着第一壳体导料槽310输送到推针机构54前侧时，通过凸轮驱动电机521驱动凸轮转轴520旋转，将带动第一凸轮522和第二凸轮523同步转动，由于第一轴承、第三轴承分别活动设置于第一环形槽522a、第二环形槽522b中，将带动下臂542在导向座541上沿Y轴方向往远离X轴向输料导轨31侧移动，Y轴向活动板543将远离X轴向输料导轨31，插针料带将从第一插针导料槽543a露出；同时左夹臂组件530和右夹臂组件531的摆臂532将发生摆动，第二轴承将在Y轴向条形孔535a中活动，将带动两个X轴向滑块533沿着Y轴向活动板543相互靠近，相对两插针夹头534将相应的插针夹紧，随后下臂542带动Y轴向活动板543往X轴向输料导轨31侧移动，相对两插针夹头534将夹住插针从插针料带上扯出并向壳体的插槽中输送，被两插针夹头534夹住的插针将位于相应插针推板501的正前方，上臂544将带动插针件500往X轴向输料导轨31侧移动，各插针推板501将相应的插针推入壳体的插槽中，从而实现插针操作，通过设置第一环形槽522a、第二环形槽522b的轨迹形状，可以调整插针夹头534、插针推板501的移动轨迹和行程，并不限制第一环形槽522a、第二环形槽522b的轨迹形状。

基于上述实施例，壳体上料机构20包含出料机构21、翻转机构22、推料机构23；出料机构21包含若干设置于机柜10一侧的振动料盘210、设置于机柜10顶部的直线送料器211、安装在直线送料器211上的上料导轨212，振动料盘210包含若干用于输出材料的出料通道210a，上料导轨212顶部设置有若干与出料通道210a对应设置的第二壳体导料槽212a，每个第二壳体导料槽212a的输入端与对应的出料通道210a的输出端连接；翻转机构22包含设置于第二壳体导料槽212a输出端侧的翻转板220、翻转驱动机构221，翻转板220可在翻转驱动机构221的带动下旋转，翻转板220上并列设置有与第二壳体导料槽212a的输出端对应设置的中转料槽220a，中转料槽220a与第一壳体导料槽310对应设置；推料机构23包含设置于机柜10顶部的X轴向直线驱动机构230、与X轴向直线驱动机构230驱动连接的推料块231，推料块231一端并列设置有与第一壳体导料槽310对应设置的推料片231a，推料片231a可在中转料槽220a、第一壳体导料槽310上活动。具体地，初始时，各中转料槽220a与相应的第二壳体导料槽212a输出端连通，将壳体材料倒入振动料盘210中，壳体将按照统一的方向从各出料通道210a输入第二壳体导料槽212a中，各第二壳体导料槽212a上的壳体在直线送料器211的振动作用下向前输送，位于第二壳体导料槽212a最前面的壳体将输入到相应的中转料槽220a中，然后通过翻转驱动机构221驱动翻转板220旋转90°，以让各中转料槽220a与相应的第二壳体导料槽212a连通，再通过X轴向直线驱动机构230驱动推料块231向前移动，以让各推料片231a将相应的中转料槽220a上的壳体推入相应的第一壳体导料槽310中，壳体将即可沿着第一壳体导料槽310向前输送，有效地提高了上料效率，方便同时对多个壳体进行插针操作。

基于上述实施例，翻转驱动机构221包含设置于机柜10顶部的立柱222、设置于立柱222一侧的Y轴向直线驱动装置223、与Y轴向直线驱动装置223驱动连接的Y轴向齿条224，立柱222顶端贯通设置有活动槽222a，翻转板220的旋转中心上贯穿设置有旋转连接在活动槽222a两侧壁之间的旋转轴225，旋转轴225上套接有与Y轴向齿条224啮合连接的齿轮226。具体地，通过Y轴向直线驱动装置223驱动Y轴向齿条224前后移动，即可带动齿轮226顺时针或逆时针旋转，从而带动翻转板220来回摆动，以让中转料槽220a与第一壳体导料槽310或第二壳体导料槽212a连通，方便插针机构50同时对多个壳体进行插针操作，可以缩小设备体积。

基于上述实施例，X轴向直线驱动机构230包含设置于机柜10顶部的X轴向立板230a、滑动连接在X轴向立板230a顶端的X轴向滑块230b、设置于X轴向立板230a一端且与X轴向滑块230b驱动连接的X轴向驱动气缸230c，推料块231固定连接在X轴向滑块230b上；Y轴向直线驱动装置223包含固定连接在立柱222一侧的横向支撑板223a、固定连接在横向支撑板223a一端的第一Y轴向驱动气缸223b、固定连接在第一Y轴向驱动气缸223b上的连接块223c，连接块223c一端设置有与Y轴向齿条224一端匹配的卡槽223d，Y轴向齿条224一端插装在卡槽223d上，卡槽223d两侧壁和Y轴向齿条224一端之间贯穿设置有插销。具体地，当翻转板220翻转到中转料槽220a与第一壳体导料槽310连通时，通过X轴向驱动气缸230c驱动X轴向滑块230b沿着X轴向立板230a移动，推料块231将向前移动，各推料片231a将相应的中转料槽220a上的壳体推入相应的第一壳体导料槽310中，实现壳体的转移输送；Y轴向驱动气缸223b工作时可带动Y轴向齿条224前后移动，从而带动齿轮226旋转，通过将Y轴向齿条224一端插装在卡槽223d上，并通过插销连接，方便Y轴向齿条224的拆装。

基于上述实施例，X轴向输料导轨31一端固定连接有Y轴向安装板33，Y轴向安装板33上并列设置有与中转料槽220a对应设置的透光孔，Y轴向安装板33一侧面并列设置有与透光孔对应设置的接近开关330，透光孔通向接近开关330的感应区。具体地，在支架11上设置于接近开关330电连接的控制器，第一Y轴向驱动气缸223b与控制器电连接，当壳体从第二壳体导料槽212a输入中转料槽220a中后，接近开关330将感应到壳体已进入中转料槽220a中将向控制器发送信号，控制器收到信号后控制第一Y轴向驱动气缸223b工作，第一Y轴向驱动气缸223b将带动翻转板220旋转90°，以让中转料槽220a与第一壳体导料槽310连通，起到监测功能，避免中转料槽220a空载。

基于上述实施例，机柜10顶部设置有支架11，插针上料机构40包含设置于支架11上的送料辊41和收料辊42、上输送机构43、下输送机构44；上输送机构43包含固定连接在垫板540上的龙门架430、固定连接在龙门架430顶部的第一插针料带导向板431、旋转连接在龙门架430顶部的第一轮盘432，第一插针料带导向板431上沿竖直方向贯穿设置有第二插针导料槽431a，第一插针料带导向板431侧壁贯穿设置有与第二插针导料槽431a连通的第一纵向条形槽，第一轮盘432活动设置于第一纵向条形槽上；下输送机构44包含固定连接在垫板540一侧的第二插针料带导向板440、固定连接于第二插针料带导向板440一侧的插针料带驱动电机441、与插针料带驱动电机441驱动连接的第二轮盘442，第二插针料带导向板440上沿竖直方向贯穿设置有与第二插针导料槽431a对应设置的第三插针导料槽441a，第二插针料带导向板440侧壁贯穿设置有与第三插针导料槽441a连通的第二纵向条形槽，第二轮盘442活动设置于第二纵向条形槽上，第一轮盘432、第二轮盘442周沿均设置有齿部。具体地，将插针料卷放在送料辊41上，插针料卷一端拉出后，将插针料带一端从上往下从第二插针导料槽431a、第一插针导料槽543a、第三插针导料槽441a经过并缠绕在放在收料辊42上的卷筒上，插针料带的一侧设置有与第一轮盘432、第二轮盘442上齿部匹配的卡槽，第一轮盘432、第二轮盘442上的齿部将啮合在插针料带的卡槽上，当需要带动插针料带输送时，通过插针料带驱动电机441驱动第二轮盘442转动，第二轮盘442将带动插针料带向下输送，向下输送的插针料带将带动第一轮盘432转动，以提高插针料带的输送稳定性。

基于上述实施例，座体51包含沿Y轴方向滑动连接在机柜10顶部的底板510、两个并列设置于底板510顶部的侧板511、固定连接在两侧板511顶端之间的顶板512，凸轮转轴520顶端贯穿顶板512并与手拧螺母524连接，凸轮驱动电机521固定连接在底板510底部，机柜10顶壁贯穿设置有避空槽12，凸轮驱动电机521活动设置于避空槽12上；导向座541包含固定连接在垫板540顶部的第一导向块541a、固定连接在第一导向块541a顶部的第二导向块541b，第一导向块541a顶部沿Y轴方向贯通设置有与下臂542匹配的第一滑槽，第二导向块541b顶部沿Y轴方向贯通设置有与上臂544匹配的第二滑槽，下臂542、上臂544分别活动设置于第一滑槽、第二滑槽上。具体地，通过转动手拧螺母524可以带动第一凸轮522、第二凸轮523转动，从而带动插针夹头534、插针推板501移动，方便进行调试，上臂544、下臂542可分别沿着第一滑槽、第二滑槽移动，确保上臂544、下臂542沿Y轴方向平稳移动，通过推动座体51沿Y轴方向移动，可以调整插针机构50与X轴向输料导轨31的距离，方便进行组装和保养。

基于上述实施例，输料机构32包含设置于机柜10顶部的X轴向丝杆滑台320、与X轴向丝杆滑台320驱动连接的第二Y轴向驱动气缸321、与第二Y轴向驱动气缸321驱动连接的第一推料件322，X轴向输料导轨31一侧面设置有与第一壳体导料槽310连通的X轴向活动槽311，第一推料件322活动设置于X轴向活动槽311上，第一推料件322一端沿竖直方向设置有与第一壳体导料槽310对应设置的推料板322a，推料板322a活动设置于第一壳体导料槽310上，X轴向输料导轨31的输出端设置有卸料槽13。具体地，将壳体输入第一壳体导料槽310中，推料板322a端部形状与壳体一端面的槽口匹配，推料板322a可以插入壳体的槽口中，X轴向丝杆滑台320可以带动第一推料件322左右移动，第二Y轴向驱动气缸321可以带动第一推料件322前后移动，从而让各推料板322a插入壳体的槽口中并带动各壳体沿着第一壳体导料槽310向前输送。

基于上述实施例，出料机构21包含两个对称设置的振动料盘210，若干第二壳体导料槽212a呈等腰梯形状分布在上料导轨212顶部，可以提高输料效率，将壳体材料汇聚起来，以将壳体输送到中转料槽220a上，缩小设备体积。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，包含机柜、壳体上料机构、壳体输送机构、插针上料机构、插针机构；所述壳体输送机构包含X轴向输料导轨、输料机构，所述X轴向输料导轨一侧面沿竖直方向并列设置有若干用于输送壳体的第一壳体导料槽，所述输料机构可带动壳体沿着所述第一壳体导料槽向前输送；所述壳体上料机构可向所述第一壳体导料槽中输送壳体；所述插针上料机构可沿竖直方向从上往下对插针料带进行输送；所述插针机构包含插针件，所述插针件上沿竖直方向并列设置有与所述第一壳体导料槽对应设置的插针推板，所述插针机构可带动所述插针件移动以让所述插针推板将插针推入壳体的插槽中。

2.根据权利要求1所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述插针机构还包含设置于所述机柜顶部的座体、凸轮驱动机构、夹持机构、推针机构；所述凸轮驱动机构包含旋转连接在所述座体上的凸轮转轴、设置于座体上且与所述凸轮转轴驱动连接的凸轮驱动电机、套接在所述凸轮转轴上的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮和所述第二凸轮相对一端面上均设置有第一环形槽和第二环形槽；所述推针机构包含固定连接在所述座体上的垫板、设置于所述垫板上的导向座、沿Y轴方向滑动连接在所述导向座上的下臂、固定连接在所述下臂一端的Y轴向活动板、沿Y轴方向滑动连接在所述导向座上的上臂，所述插针件固定连接在所述上臂一端，所述Y轴向活动板与所述X轴向输料导轨相对一侧面沿竖直方向设置有第一插针导料槽，所述Y轴向活动板上贯穿设置有与所述插针推板对应设置的推板导向槽，所述插针推板活动设置于所述推板导向槽中，所述上臂、下臂一端均旋转连接有第一轴承，所述上臂、下臂侧的所述第一轴承分别活动设置于所述第一凸轮、第二凸轮侧的所述第一环形槽上；所述夹持机构包含对称设置的左夹臂组件和右夹臂组件，所述左夹臂组件、右夹臂组件均包含铰接在所述垫板上的摆臂、沿X轴方向滑动连接在所述Y轴向活动板侧面上的X轴向滑块，两所述X轴向滑块相对的一端沿竖直方向并列设置有若干与所述插针推板对应设置的插针夹头，所述X轴向滑块另一端设置有Y轴导向部，所述Y轴导向部上沿Y轴方向设置有Y轴向条形孔，所述摆臂的一端旋转连接有活动设置于所述Y轴向条形孔上的第二轴承，所述摆臂的另一端旋转连接有活动设置于所述第二环形槽上的第三轴承。

3.根据权利要求2所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述壳体上料机构包含出料机构、翻转机构、推料机构；所述出料机构包含若干设置于所述机柜一侧的振动料盘、设置于所述机柜顶部的直线送料器、安装在所述直线送料器上的上料导轨，所述振动料盘包含若干用于输出材料的出料通道，所述上料导轨顶部设置有若干与所述出料通道对应设置的第二壳体导料槽，每个所述第二壳体导料槽的输入端与对应的所述出料通道的输出端连接；所述翻转机构包含设置于所述第二壳体导料槽输出端侧的翻转板、翻转驱动机构，所述翻转板可在所述翻转驱动机构的带动下旋转，所述翻转板上并列设置有与所述第二壳体导料槽的输出端对应设置的中转料槽，所述中转料槽与所述第一壳体导料槽对应设置；所述推料机构包含设置于所述机柜顶部的X轴向直线驱动机构、与所述X轴向直线驱动机构驱动连接的推料块，所述推料块一端并列设置有与所述第一壳体导料槽对应设置的推料片，所述推料片可在所述中转料槽、第一壳体导料槽上活动。

4.根据权利要求3所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述翻转驱动机构包含设置于所述机柜顶部的立柱、设置于所述立柱一侧的Y轴向直线驱动装置、与所述Y轴向直线驱动装置驱动连接的Y轴向齿条，所述立柱顶端贯通设置有活动槽，所述翻转板的旋转中心上贯穿设置有旋转连接在所述活动槽两侧壁之间的旋转轴，所述旋转轴上套接有与所述Y轴向齿条啮合连接的齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述X轴向直线驱动机构包含设置于所述机柜顶部的X轴向立板、滑动连接在所述X轴向立板顶端的X轴向滑块、设置于所述X轴向立板一端且与所述X轴向滑块驱动连接的X轴向驱动气缸，所述推料块固定连接在所述X轴向滑块上；所述Y轴向直线驱动装置包含固定连接在所述立柱一侧的横向支撑板、固定连接在所述横向支撑板一端的第一Y轴向驱动气缸、固定连接在所述第一Y轴向驱动气缸上的连接块，所述连接块一端设置有与所述Y轴向齿条一端匹配的卡槽，所述Y轴向齿条一端插装在所述卡槽上，所述卡槽两侧壁和所述Y轴向齿条一端之间贯穿设置设置有插销。

6.根据权利要求5所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述X轴向输料导轨一端固定连接有Y轴向安装板，所述Y轴向安装板上并列设置有与所述中转料槽对应设置的透光孔，所述Y轴向安装板一侧面并列设置有与透光孔对应设置的接近开关，所述透光孔通向所述接近开关的感应区。

7.根据权利要求2所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述机柜顶部设置有支架，所述插针上料机构包含设置于所述支架上的送料辊和收料辊、上输送机构、下输送机构；所述上输送机构包含固定连接在所述垫板上的龙门架、固定连接在所述龙门架顶部的第一插针料带导向板、旋转连接在所述龙门架顶部的第一轮盘，所述第一插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有第二插针导料槽，所述第一插针料带导向板侧壁贯穿设置有与所述第二插针导料槽连通的第一纵向条形槽，所述第一轮盘活动设置于所述第一纵向条形槽上；所述下输送机构包含固定连接在所述垫板一侧的第二插针料带导向板、固定连接于所述第二插针料带导向板一侧的插针料带驱动电机、与所述插针料带驱动电机驱动连接的第二轮盘，所述第二插针料带导向板上沿竖直方向贯穿设置有与所述第二插针导料槽对应设置的第三插针导料槽，所述第二插针料带导向板侧壁贯穿设置有与所述第三插针导料槽连通的第二纵向条形槽，所述第二轮盘活动设置于所述第二纵向条形槽上，所述第一轮盘、第二轮盘周沿均设置有齿部。

8.根据权利要求7所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述座体包含沿Y轴方向滑动连接在所述机柜顶部的底板、两个并列设置于所述底板顶部的侧板、固定连接在两所述侧板顶端之间的顶板，所述凸轮转轴顶端贯穿所述顶板并与手拧螺母连接，所述凸轮驱动电机固定连接在所述底板底部，所述机柜顶壁贯穿设置有避空槽，所述凸轮驱动电机活动设置于所述避空槽上；所述导向座包含固定连接在所述垫板顶部的第一导向块、固定连接在所述第一导向块顶部的第二导向块，所述第一导向块顶部沿Y轴方向贯通设置有与所述下臂匹配的第一滑槽，所述第二导向块顶部沿Y轴方向贯通设置有与所述上臂匹配的第二滑槽，所述下臂、上臂分别活动设置于所述第一滑槽、第二滑槽上。

9.根据权利要求1所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述输料机构包含设置于所述机柜顶部的X轴向丝杆滑台、与所述X轴向丝杆滑台驱动连接的第二Y轴向驱动气缸、与所述第二Y轴向驱动气缸驱动连接的第一推料件，所述X轴向输料导轨一侧面设置有与所述第一壳体导料槽连通的X轴向活动槽，所述第一推料件活动设置于所述X轴向活动槽上，所述第一推料件一端沿竖直方向设置有与所述第一壳体导料槽对应设置的推料板，所述推料板活动设置于所述第一壳体导料槽上，所述X轴向输料导轨的输出端设置有卸料槽。

10.根据权利要求3所述的一种高效的TYPE-C插针机，其特征在于，所述出料机构包含两个对称设置的所述振动料盘，若干所述第二壳体导料槽呈等腰梯形状分布在所述上料导轨顶部。