CN207411624U - 高帮大底贴合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高帮大底贴合机，包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，用于在定位机构定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置以及用于控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种高帮大底贴合机，其可以自动将大底上的高帮拉开，再自动将鞋帮中底成型件与大底贴合，自动化程度高，效率高，无需人工操作，降低了生产成本。

Description

高帮大底贴合机

技术领域

本实用新型涉及一种鞋的加工设备，特别涉及一种高帮大底贴合机。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、大底、中底，加工时，先通过鞋楦将鞋帮与中底贴合形成鞋帮中底成型件，而后，再将大底与鞋帮中底成型件贴合，有的大底为高帮即大底的周边上向上延伸有高帮，在将其与鞋帮、中底贴合时，需要将大底上的高帮向外拉开，而后，再将鞋帮中底成型件与大底贴合，最后，将鞋帮中底成型件与大底一并送入压合机压合。但是，目前，该操作均需要通过人工手动完成，其工作效率低，加工难度大，费时费力，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种高帮大底贴合机，其可以自动将大底上的高帮拉开，再自动将鞋帮中底成型件与大底贴合，自动化程度高，效率高，无需人工操作，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案：一种高帮大底贴合机，其特征在于：包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，用于在定位机构定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置以及用于控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置。

采用上述技术方案，将待贴合的大底放置在支撑台上，通过第二驱动件驱动拉勾上升后并伸入高帮内侧，然后，控制拉勾下降拉住高帮，再驱动拉勾将大底的高帮向外拉开；将贴合的鞋帮中底成型件放置在定位机构上并由定位机构对其进行定位，然后，由吸取装置吸取鞋帮中底成型件，最后，通过控制装置控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内完成贴合。这种高帮大底贴合机，其可以自动将大底上的高帮拉开，再自动将鞋帮中底成型件与大底贴合，自动化程度高，效率高，无需人工操作，降低了生产成本。

本实用新型的进一步设置：所述的机架上还设有用于在鞋帮中底成型件与大底贴合后，将其整体翻转180°的翻转机构。

采用上述进一步设置，在鞋帮中底成型件与大底贴合后，还需要压合机压合，压合机压合时，需要使得大底朝上，这样便于定位，因此，设置的翻转机构可以在鞋帮中底成型件与大底贴合后将其整体翻转180度，使得大底朝上，这样可以便于压合机的定位压合。

本实用新型的再进一步设置：所述的定位机构包括有用于分别压设在鞋帮中底成型件两侧的第一压板、第二压板，用于驱动第一压板与第二压板夹紧、松开的第三驱动件。

采用上述再进一步设置，通过第一压板、第二压板分别挤压在鞋帮中底成型件两侧实现定位，结构简单，定位可靠。

本实用新型的再更进一步设置：所述的控制装置包括有用于控制吸取装置沿X轴方向运动的第一控制件，用于控制吸取装置沿Y轴方向运动的第二控制件，用于控制吸取装置沿Z轴方向运动的第三控制件，用于控制吸取装置绕Z轴转动的第四控制件。

采用上述再更进一步设置，这样使得吸取装置沿X、Y、Z轴方向均能运动，从而能实现不同分为的吸取、放置，操作更加方便。

本实用新型的再更进一步设置：机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机架上，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合；第二滑座上设有绕Z轴方向可转动的支架，第四控制件设置在第二滑座上，支架与第四控制件输出端联动配合；支架上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在支架上，吸取装置设置在第三滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，这种吸取装置运动方式，结构简单，加工方便，在沿X、Y、Z轴方向运动以及绕Z轴方向转动时，不会产生干扰。

本实用新型的再更进一步设置：所述的翻转机构包括有夹紧装置、控制夹紧装置翻转的第五控制件、控制夹紧装置沿Z轴方向运动的第六控制件。

采用上述再更进一步设置，先通过夹紧装置来夹紧鞋帮中底成型件与大底贴合后形成的整体，然后，由第五控制件控制其整体翻转，结构简单，翻转可靠，不易脱落；第六控制件可以便于将贴合后的整体送入压合机压合，操作更加方便。

本实用新型的再更进一步设置：所述的支架上沿Z轴方向滑动设有第四滑座，第六控制件设置在支架上，第四滑座与第六控制件的输出端联动配合，第四滑座上设有转动座，转动座与第四滑座转动配合，第五控制件设置在第四滑座上，夹紧装置设置在转动座上，转动座与第五控制件输出端联动配合。

采用上述再更进一步设置，使得夹紧装置的设置结构简单，运动可靠、稳定，夹紧装置可以沿X轴、Z轴方向均可以运动，便于送入压合机。

本实用新型的再更进一步设置：所述的夹紧装置包括有用于压设在鞋帮中底成型件两侧的第一夹板、第二夹板，用于驱动第一夹板与第二夹板夹紧、松开的第四驱动件。

采用上述再更进一步设置，通过第一夹板、第二夹板夹紧，结构简单，定位可靠，在翻转时不会脱落；而且，对于不同型号的大底、鞋帮中底成型件均可以适用。

本实用新型的再更进一步设置：所述的吸取装置包括有用于吸附在鞋帮中底成型件前端的第一吸盘，用于分别吸附在鞋帮中底成型件两侧的第二吸盘、第三吸盘。

采用上述再更进一步设置，这种吸取装置，其吸取效果好，在输送时不会脱落。

本实用新型的再更进一步设置：吸取装置还包括有用于驱动第二吸盘与第三吸盘夹紧、松开的第五驱动件，用于控制第一吸盘沿Z轴方向运动的第七控制件以及用于控制第一吸盘沿Y轴方向运动的第八控制件。

采用上述再更进一步设置，通过第七控制件控制第一吸盘沿Z轴方向的位置，第八控制件控制第一吸盘沿Y轴方向的位置，第五驱动件也可以控制第二吸盘、第三吸盘之间的间距，从而可以满足不同型号鞋帮中底成型件的需要，使用范围广泛。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中拉勾安装结构图；

图3为本实用新型具体实施例中控制装置结构图；

图4为图3中I部分局部放大图；

图5为图3中J部分局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，一种高帮大底贴合机，包括有机架1，机架1上设有用于放置大底的支撑台2，支撑台2的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾3、用于驱动拉勾3伸缩的第一驱动件4以及用于驱动拉勾3升降的第二驱动件9，拉勾3对称设置在支撑台2两侧，一侧设有3个，当然，一侧也可以设置更多或更少，第一驱动件4、第二驱动件对应拉勾3设置，拉勾3为倒U字形，当然，也可以采用倒圆弧形、倒V字形等，机架1上沿竖直方向滑动设有第一滑块10，第二驱动件9设置在机架上，第一滑块10与第二驱动件9的输出端联动配合，第一驱动件4设置在第一滑块10上，第一滑块10上沿水平方向滑动设有第二滑块20，第二滑块20与第一驱动件4的输出端联动配合，拉勾设置在第二滑块上，第一驱动件4、第二驱动件9均采用电机，当然，也可直接采用气缸、电缸等方式实现。机架1上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构5，用于在定位机构5定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置6以及用于控制吸取装置6将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置7；其中，所述的定位机构5包括有用于分别压设在鞋帮中底成型件两侧的第一压板51、第二压板52，用于驱动第一压板51与第二压板52夹紧、松开的第三驱动件53，第三驱动件53采用气缸，通过2个气缸分别控制两个压板伸缩，当然，也可采用电缸或电机等实现。

所述的控制装置7包括有用于控制吸取装置6沿X轴方向运动的第一控制件71，用于控制吸取装置6沿Y轴方向运动的第二控制件72，用于控制吸取装置6沿Z轴方向运动的第三控制件73，用于控制吸取装置6绕Z轴转动的第四控制件77；机架1上沿X轴方向滑动设有第一滑座74，第一控制件71设置在机架1上，第一滑座74与第一控制件71的输出端联动配合；第一滑座74上沿Y轴方向滑动设有第二滑座75，第二控制件72设置在第一滑座75上，第二滑座75与第二控制件72的输出端联动配合；第二滑座75上设有绕Z轴方向可转动的支架78，第四控制件77设置在第二滑座75上，支架78与第四控制件77输出端联动配合；支架78上沿Z轴方向滑动设有第三滑座76，第三控制件73设置在支架78上，吸取装置设置在第三滑座76上，第三滑座76与第三控制件73的输出端联动配合。第一控制件、第二控制件、第三控制件、第四控制件均采用电机，当然，也可以采用气缸、电缸等实现。

所述的机架1上还设有用于在鞋帮中底成型件与大底贴合后，将其整体翻转180°的翻转机构8，所述的翻转机构8包括有夹紧装置81、控制夹紧装置81翻转的第五控制件82、控制夹紧装置81沿Z轴方向运动的第六控制件83，所述的支架78上沿Z轴方向滑动设有第四滑座84，第六控制件83设置在支架78上，第四滑座84与第六控制件83的输出端联动配合，第四滑座84上设有转动座85，转动座85与第四滑座84经转轴、轴承转动配合，第五控制件82设置在第四滑座84上，夹紧装置81设置在转动座85上，转动座85与第五控制件82输出端联动配合。第五控制件、第六控制件均采用电机，当然，也可直接采用电缸或气缸等实现。本实用新型具体实施例中各滑动设置，可以采用导轨、导槽的方式实现。

其中，所述的夹紧装置81包括有用于压设在鞋帮中底成型件两侧的第一夹板811、第二夹板812，用于驱动第一夹板与第二夹板夹紧、松开的第四驱动件813，第四驱动件采用电机、丝杆，当然，第四驱动件也可直接采用气缸、电缸等方式实现。

本实用新型具体实施例中，所述的吸取装置6包括有用于吸附在鞋帮中底成型件前端的第一吸盘61，用于分别吸附在鞋帮中底成型件两侧的第二吸盘62、第三吸盘63，用于驱动第二吸盘62与第三吸盘63夹紧、松开的第五驱动件64，用于控制第一吸盘61沿Z轴方向运动的第七控制件65以及用于控制第一吸盘61沿Y轴方向运动的第八控制件66。其中，第五驱动件、第七控制件以及第八控制件66均采用电机，当然，也可采用电缸或气缸等实现。

Claims (10)

1.一种高帮大底贴合机，其特征在于：包括有机架，机架上设有用于放置大底的支撑台，支撑台的外周设有若干个用于将大底的高帮向外拉开的拉勾、用于驱动拉勾伸缩的第一驱动件以及用于驱动拉勾升降的第二驱动件；机架上还设有用于定位鞋帮中底成型件的定位机构，用于在定位机构定位后吸取鞋帮中底成型件的吸取装置以及用于控制吸取装置将鞋帮中底成型件送入大底高帮内的控制装置。

2.根据权利要求1所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的机架上还设有用于在鞋帮中底成型件与大底贴合后，将其整体翻转180°的翻转机构。

3.根据权利要求1或2所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的定位机构包括有用于分别压设在鞋帮中底成型件两侧的第一压板、第二压板，用于驱动第一压板与第二压板夹紧、松开的第三驱动件。

4.根据权利要求2所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的控制装置包括有用于控制吸取装置沿X轴方向运动的第一控制件，用于控制吸取装置沿Y轴方向运动的第二控制件，用于控制吸取装置沿Z轴方向运动的第三控制件，用于控制吸取装置绕Z轴转动的第四控制件。

5.根据权利要求4所述的高帮大底贴合机，其特征在于：机架上沿X轴方向滑动设有第一滑座，第一控制件设置在机架上，第一滑座与第一控制件的输出端联动配合；第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二控制件设置在第一滑座上，第二滑座与第二控制件的输出端联动配合；第二滑座上设有绕Z轴方向可转动的支架，第四控制件设置在第二滑座上，支架与第四控制件输出端联动配合；支架上沿Z轴方向滑动设有第三滑座，第三控制件设置在支架上，吸取装置设置在第三滑座上，第三滑座与第三控制件的输出端联动配合。

6.根据权利要求5所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的翻转机构包括有夹紧装置、控制夹紧装置翻转的第五控制件、控制夹紧装置沿Z轴方向运动的第六控制件。

7.根据权利要求6所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的支架上沿Z轴方向滑动设有第四滑座，第六控制件设置在支架上，第四滑座与第六控制件的输出端联动配合，第四滑座上设有转动座，转动座与第四滑座转动配合，第五控制件设置在第四滑座上，夹紧装置设置在转动座上，转动座与第五控制件输出端联动配合。

8.根据权利要求6或7所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的夹紧装置包括有用于压设在鞋帮中底成型件两侧的第一夹板、第二夹板，用于驱动第一夹板与第二夹板夹紧、松开的第四驱动件。

9.根据权利要求5或6或7所述的高帮大底贴合机，其特征在于：所述的吸取装置包括有用于吸附在鞋帮中底成型件前端的第一吸盘，用于分别吸附在鞋帮中底成型件两侧的第二吸盘、第三吸盘。

10.根据权利要求9所述的高帮大底贴合机，其特征在于：吸取装置还包括有用于驱动第二吸盘与第三吸盘夹紧、松开的第五驱动件，用于控制第一吸盘沿Z轴方向运动的第七控制件以及用于控制第一吸盘沿Y轴方向运动的第八控制件。