KR101672936B1 - 카메라 모듈 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈 검사장치로서, 더욱 상세하게는 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부과, 상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈의 측면에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 포고핀 블록이 마련된 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 고정설치되되, 상기 카메라 모듈 안착부로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있는 한 쌍의 캠 플레이트; 상기 한 쌍의 캠 플레이트 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트에 대하여 상승/하강가능한 공압 실린더; 상기 공압 실린더의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트에 마련된 캠홀의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 로드블록; 상기 로드블록에 탄성지지되어 상기 로드블록와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트에 마련된 스토퍼부에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부에 고정시키는 텐션블록;을 포함하되, 상기 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련되어 있는 카메라 모듈 검사장치에 대한 것이다.

Description

카메라 모듈 검사장치{Apparatus for inspecting camera module}

본 발명은 카메라 모듈 검사장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러 고정함과 동시에 포고블럭을 상기 카메라 모듈에 접촉시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치에 대한 것이다.

일반적으로 이동통신 단말기에 소형카메라가 장착되어 동영상 및 이미지를 촬영 및 저장하고 있으며, 이러한 소형카메라는 인쇄회로기판에 CMOS 나 CCD 이미지 센서가 장착되고 렌즈와 하우징에 조립된 후 외부와 전기적으로 연결하기 위한 플렉서블 인쇄회로기판과 연결시켜 제작된다.

이러한 카메라 모듈은 휴대폰의 비교적 좁은 제한된 공간 내부에 장착되는 관계로 렌즈 및 PCB의 크기가 극히 작게 형성되며, 상기 PCB에 인쇄되는 콘넥터 역시 비교적 세밀하게 형성된다.

따라서, 상기와 같은 렌즈와 연결된 PCB는 이를 제작 및 조립후, 전기적 접속 상태를 측정하기가 극히 어렵다. 상기 소형렌즈 및 콘넥터의 접속 상태 불량여부를 판단하기 위하여 측정핀이 구비된 소켓을 이용하고 있는데, 이러한 종래의 소켓은 베이스 프레임과 이 베이스 프레임에 힌지에 의해 회전 가능토록 커버 프레임이 결합되는 형태로 이루어지는 것이다.

베이스 프레임과 커버 프레임이 힌지에 의해 회동 가능하게 결합되어 소켓을 형성하고, 그 내부에 카메라 모듈이 안착되도록 하고, 이 소켓에는 검사 핀 블럭과 접속 핀 블럭 등이 구비되어 카메라 모듈을 끼운 다음 메인 기판에 접속하여 검사를 하도록 되어 있다.

그런데, 이와 같은 일련의 작업들은 수동에 의해 이루어지는 것으로서 그 작업이 매우 번거롭고 비 효율적이어서 생산성이 저하되고, 작업 과정에서 카메라 모듈이 쉽게 이탈되거나 정확한 위치의 고정이 이루어지지 못하여 정확한 검사가 이루어지기 어려운 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-1308741호에 카메라 모듈을 검사하기 위하여 모듈가이드 박스에 카메라 모듈을 삽입하고 이 카메라 모듈에 검사용 핀 블럭이 결합 또는 분리되는 조작이 자동적으로 이루어질 수 있도록 함으로써 작업 능률과 품질의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 "카메라 모듈용 검사장치"이 도시된 바와 같이 제안되어 있다. 이 종래의 기술에 의한 카메라모듈 검사용 소켓은 실린더와 커버 플레이트에 의해 핀 블럭을 수직으로 하강시켜 카메라 모듈에 접촉되도록 하므로 베이스 크기와 비슷하고 무게가 무거운 커버 플레이트를 승강시켜 구조가 복잡하고 포고 컨텍시 불안정하다는 문제점이 있었다.

이러한 등록특허 제10-1308741호의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허출원 제10-2015-0038634호의 "카메라 모듈 검사장치"이 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 본 출원인에 의하여 출원되어 있다.

이러한 "카메라 모듈 검사장치"은 카메라 모듈 검사장치(100)의 동작 전에 공압 실린더(40)의 피스톤 로드(41)가 후진된 상태에서 도 1에 도시된 바와 같이 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 후방에서 위치한다.

공압 실린더(40)에 공압이 인가되어 피스톤 로드(41)가 전진하게 되면, 로드 푸셔(42)가 결합된 로드 블록(50)이 함께 전진하게 되고, 피스톤 로드(미도시)가 3/4 스트로크 전진했을 때 도 2 와 도 3 에 도시된 바와 같이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사 시작점에 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 놓이게 된다.

이때 텐션 블록(60)의 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)에 걸리게 되어 더 이상 전방으로 전진하지 못하고, 이 상태에서 콘택트 블록(30)의 누름 가이드(31)가 카메라 모듈 안착부(16)에 안착된 카메라 모듈(200)의 바로 위에 위치하게 된다.

이 상태에서 피스톤 로드(미도시)가 나머지 1/4 스트로크 전진하게 되면 도 4에 도시된 바와 같이 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부를 내려가면서 t1의 거리만큼 하강하게 되고, 그럼에 따라 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 부착된 로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)가 함께 하강하게 된다.

여기서 전방 및 후방 캠 베어링(55a, 55b)이 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부를 내려가는 거리 t1은 콘택트 블록(30)의 누름 가이드(31)가 카메라 모듈(200)을 눌러 포고핀 블록이 카메라 모듈(200)의 입출력 단자가 접촉되는 거리로 설정한다. 따라서 전방 캠홀(11)과 후방 캠홀(12)의 경사부 거리 t1은 카메라 모듈(200)의 종류에 따라 변경될 수 있다.

로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)의 하강에 따라 로드블록(50)이 하강하게 되고, 상기 로드블록(50)의 하강에 따라 텐션블록(60)과 상기 텐션블록(60)에 부착된 콘택트 블록(30)이 하강하여 카메라 모듈 안착부(16)에 안착된 카메라 모듈(200)을 눌러 카메라 모듈 안착부(16)의 하부에 설치된 포고핀 블록에 카메라 모듈(200)의 입출력 단자가 접촉되게 함으로써 검사를 하게 된다.

한편 텐션 블록(60)의 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)에 걸린 상태에서 로드 블록(50)의 좌,우측 지지대(53, 54)의 하강에 따라 텐션 블록(60)이 하강하게 됨에 따라 스토퍼(62)가 스토퍼 베어링(19)의 회전에 의한 구름마찰을 받으면 하강하게 되므로 하강에 의한 충격을 완화시킬 수 있다.

이러한 본 출원인에 의하여 출원된 카메라 모듈 검사장치는 카메라 모듈의 하면에 포고핀 블록과 전기적으로 접속되는 입출력 단자가 형성되어 있어서, 텐션 블록이 하강하여 콘택트 블록이 카메라 모듈을 누르면 포고핀 블록에 카메라 모듈의 입출력 단자가 접촉되게 함으로써 검사를 수행할 수 있다.

그러나 카메라 모듈이 입출력 단자가 하면이 아닌 측면에 배치되어 있는 경우 포고핀 블록도 카메라 모듈의 측면과 대면하는 위치에 놓여져야 하는데, 이러한 구조에서는 포고핀 블록을 수평방향으로 이동시키면서 카메라 모듈과 접촉시키기 위한 별도의 수단이 마련되어야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 더욱 상세하게는 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러 고정함과 동시에 포고블럭을 상기 카메라 모듈에 접촉시킬 수 있는 카메라 모듈 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치는, 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부과, 상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈의 측면에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 포고핀 블록이 마련된 베이스 플레이트;

상기 베이스 플레이트에 고정설치되되, 상기 카메라 모듈 안착부로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있는 한 쌍의 캠 플레이트;

상기 한 쌍의 캠 플레이트 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트에 대하여 상승/하강가능한 공압 실린더;

상기 공압 실린더의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트에 마련된 캠홀의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 로드블록;

상기 로드블록에 탄성지지되어 상기 로드블록와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트에 마련된 스토퍼부에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부에 고정시키는 텐션블록;을 포함하되,

상기 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련된다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 푸셔부는, 상기 텐션블록이 상기 카메라 모듈에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록에 접촉하여 상기 포고블럭을 가압할 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 캠홀은, 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀과, 상기 제1수평홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀과, 상기 경사홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀을 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록에는 상기 캠홀에 끼워져서 상기 캠홀의 연장경로 따라서 이동가능한 캠베어링이 마련될 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제1수평홀과 경사홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 텐션블록이 상기 캠 플레이트의 스토퍼부에 접촉될 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 경사홀과 제2수평홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고블럭으로 접근하는 상기 푸셔부가 상기 포고핀 블록과 접촉될 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제2수평홀을 따라서 상기 카메라 모듈에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부는 상기 포고핀 블록을 가압하면서 상기 카메라 모듈에 접촉하도록 상기 포고핀 블록을 이동시킬 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 포고핀 블록은, 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체와, 일면이 상기 포고몸체에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부에 접촉되어 상기 푸셔부에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체를 포함할 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 중간몸체는, 상기 베이스 플레이트에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 중간몸체와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 푸셔부의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치될 수 있다.

상기 카메라 모듈 검사장치에서, 상기 푸셔부는,

상기 로드블록의 하면에 접촉되어 상기 로드블록에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록에 접촉될 수 있는 접촉부분을 포함할 수 있다.

본 발명은, 로드블록과 연결된 텐션블록이 공압 실린더의 구동에 의하여 카메라 모듈을 눌러주고, 이와 동시에 카메라 모듈로 접근하는 로드블록에 푸셔부가 마련되어 포고핀 블록을 카메라 모듈에 접촉되도록 할 수 있어 비교적 간단한 구조로 카메라 모듈의 검사를 간단하게 수행할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 종래의 카메라 모듈 검사장치의 피스톤 로드의 동작전 측면도,
도 2와 도 3은 도 1의 카메라 모듈 검사장치의 스토퍼가 스토퍼 베어링에 걸린 상태를 나타내는 측면도와 사시도,
도 4는 도 1에 따른 캠 베어링이 캠홀의 경사를 따라 하강하여 콘택트 블록이 카메라 모듈을 누르는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 카메라 모듈 검사장치의 사시도.
도 6은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 위에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 7은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 8은 도 5의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 9는 도 5에서 카메라 모듈과 포고핀 모듈을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 수평하게 전진한 모습을 위에서 바라본 도면
도 11은 도 10을 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면이며, 도 12는 도 10의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 13은 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 경사를 따라 하강한 모습을 나타내는 도면.
도 14는 도 13의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 15는 본 발명의 카메라 모듈 검사장치에서, 캠 베어링이 최종적으로 전진한 모습을 나타내는 사시도.
도 16은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 위에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 17은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 옆에서 바라본 모습을 나타내는 도면.
도 18은 도 15의 카메라 모듈 검사장치를 아래에서 비스듬하게 바라본 모습을 타나내는 도면.
도 19는 도 15의 카메라 모듈 검사장치에서 카메라 모듈과 포고핀 모듈을 나타내는 도면.

이하, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치(100)는, 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)을 고정시키고 상기 카메라 모듈(160)을 포고핀 블록(112)과 전기적으로 접속시켜서 소정의 검사를 수행하는 것이다.

이러한 본 발명의 카메라 모듈 검사장치(100)는, 베이스 플레이트(110), 캠 플레이트(120), 공압 실린더(130), 로드블록(140) 및 텐션블록(150)을 포함하여 구성된다.

상기 베이스 플레이트(110)는 대략 사각평판 형태로 이루어지되, 카메라 모듈 안착부(111), 포고핀 블록(112)이 고정설치된다.

상기 카메라 모듈 안착부(111)는, 검사가 요구되는 카메라 모듈(160)이 안착될 수 있도록 상기 카메라 모듈(160)과 대응되는 형태의 홈을 가지는 것이다. 이러한 카메라 모듈 안착부(111)는 통상적으로 알려진 구성이므로 자세한 설명은 생략한다.

상기 포고핀 블록(112)은, 상기 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈(160)과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 것이다. 이러한 포고핀 블록(112)은 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체(1121)와, 일면이 상기 포고몸체(1121)에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부(144)에 접촉되어 상기 푸셔부(144)에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체(1122)를 포함한다.

상기 포고몸체(1121)는 내부를 관통하여 양단으로부터 돌출되는 복수의 포고핀(1121a)을 수용하는 것이다. 상기 포고핀(1121a)은 일단이 소정의 인쇄회로기판에 접속되어 타단이 카메라 모듈(160)과 접속될 수 있는 것이다. 상기 포고몸체(1121)가 수평방향으로 슬라이드 이동함에 따라서 상기 포고핀(1121a)의 타단은 카메라 모듈(160)의 측면에 마련된 소정의 단자에 접촉될 수 있다. 상기 포고몸체(1121)는 소정의 스프링(미도시)에 의하여 상기 카메라 모듈 안착부(111)로부터 멀어지는 방향으로 탄성바이어스 되어 있으며, 상기 포고몸체(1121)에 외력이 가해져서 상기 포고핀(1121a)의 타단이 카메라 모듈(160)에 접촉된 후에 외력이 제거되면 소정의 스프링이 탄성복원되면서 상기 포고핀(1121a)은 카메라 모듈(160)로부터 이격되게 된다.

상기 중간몸체(1122)는 상기 베이스 플레이트(110)의 하면 측에 슬라이드 이동가능하게 설치된다. 상기 중간몸체(1122)와 상기 베이스 플레이트(110)의 사이에는 푸셔부(144)의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치되어 있게 된다. 이러한 중간몸체(1122)는 후술하는 로드블록(140)의 푸셔부(144)와 접촉되어 상기 포고핀을 이동시켜 상기 포고핀이 카메라 모듈(160)의 측면에 접촉될 수 있도록 한다.

상기 캠 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)에 고정설치되는 것으로서, 상기 카메라 모듈 안착부(111)로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있게 된다. 즉, 상기 캠 플레이트(120)는 동일한 형상으로 한 쌍이 베이스 플레이트(110)에 고정설치된다.

이러한 캠 플레이트(120)에서 일단에는 소정의 스토퍼부(121)가 형성되어 있게 된다. 즉, 캠 플레이트(120)의 양단 중에서 카메라 모듈 안착부(111) 측에 배치되어 있는 일단측에 상기 스토퍼부(121)가 형성되어 있게 된다. 상기 스토퍼부(121)는 로드블록(140)과 함께 전진하는 텐션블록(150)에 접촉되어 상기 텐션블록(150)의 진행을 멈추는 기능을 수행한다. 즉, 스토퍼부(121)는 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)이 카메라 모듈(160)의 상면과 대응되는 위치에 놓였을 때, 추가적인 진행을 멈추게 하는 것이다. 텐션블록(150)은 상기 스토퍼부(121)에 의하여 전진이 멈추게된 후에 로드블록(140)과 함께 하강하여 콘택트 블록(152)이 상기 카메라 모듈(160)을 누르게 된다.

또한 상기 캠 플레이트(120)에는 로드블록(140)의 이동방향을 안내하는 캠홀(122)이 마련되어 있게 된다. 구체적으로 캠홀(122)은 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀(1221)과, 상기 제1수평홀(1221)로부터 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀(1222)과, 상기 경사홀(1222)로부터 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀(1223)을 포함한다. 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 캠홀(122)에 삽입되어 상기 캠홀(122)을 따라서 이동함에 따라서 상기 로드블록(140)도 상기 캠홀(122)의 이동경로를 따라서 이동하게 된다.

상기 공압 실린더(130)는 한 쌍의 캠 플레이트(120) 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트(110)에 대하여 상승/하강가능한 것이다. 이러한 공압 실린더(130)는 베이스 플레이트(110)에 대하여 상승 내지 하강가능한 지지판(131)에 고정되어 있다. 이러한 공압 실린더(130)에는 소정의 피스톤 로드(미도시)가 마련되어 있으며 상기 피스톤 로드가 신축됨에 따라서 피스톤 로드에 결합된 로드블록(140)이 전진 내지 후진하게 된다. 즉, 피스톤 로드는 공압 실린더(130)의 동작에 따라서 신축되는데, 이때 피스톤 로드에 결합된 로드블록(140)이 전진 내지 후진하게 된다. 다만 로드블록(140)은 캠 플레이트(120)에 마련된 소정의 캠홀(122)을 따라서 수평 및 경사이동하게 되는데, 로드블록(140)이 경사이동하게 되면 상기 공압 실린더(130)는 상승 내지 하강이동하게 된다.

상기 로드블록(140)은 공압 실린더(130)의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트(120)에 마련된 캠홀(122)의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈(160)과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 것이다. 상기 로드블록(140)은 한 쌍의 캠 플레이트(120)와 마주보도록 배치되어 있는 한 쌍의 측판(141)과, 상기 측판(141)의 전단을 서로 연결하는 전면판(142)으로 이루어진다.

상기 측판(141)의 하단에는 상기 캠홀(122) 내에 삽입되는 캠 베어링(143)이 상기 측판(141)으로부터 돌출되어 있게 된다. 상기 캠 베어링(143)은 상기 캠홀(122) 내에 삽입되어 상기 캠홀(122)을 따라서 이동하게 된다. 이러한 로드블록(140)은 공압 실린더(130)의 피스톤 로드의 단부에 고정되어 있게 되어 상기 피스톤 로드의 신축에 따라서 전진이동하게 된다.

상기 로드블록(140)의 전면판(142)에는 한쌍의 가이드 홀에 삽입 관통되어 텐션블록(150)을 지지하는 한 쌍의 가이드봉(1421)이 끼워지게 된다. 상기 가이드봉(1421)은 로드블록(140)의 전면판(142)에 고정된 상태에서 타단이 텐션블록(150) 측에 슬라이드 가능하게 끼워진다. 상기 텐션블록(150)과 상기 전면판(142)의 사이에는 가이드봉(1421)에 끼워지는 스프링(1422)이 마련되어 상기 텐션블록(150)이 상기 로드블록(140)에 대하여 탄성지지되도록 한다.

상기 로드블록(140)에서 측판(141)의 하단 전방('전방'이란 포고핀 블록(112)과 근접한 곳임)에는 상기 포고핀 블록(112)을 상기 카메라 모듈(160)에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록(112)을 가압하는 푸셔부(144)가 마련되어 있게 된다. 이러한 푸셔부(144)는 상기 텐션블록(150)이 상기 카메라 모듈(160)에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록(112)에 접촉하여 상기 포고핀 블럭(112)을 가압하는 것이다. 상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 경사홀(1222)과 제2수평홀(1223)이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고핀 블록(112)으로 접근하는 푸셔부(144)가 상기 포고핀 블록(112)과 접촉된다. 이후 상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 제2수평홀(1223)을 따라서 상기 카메라 모듈(160)에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부(144)는 상기 포고핀 블록(112)을 가압하면서 상기 카메라 모듈(160)에 접촉하도록 상기 포고핀 블록(112)을 이동시킨다.

이러한 푸셔부(144)는 상기 로드블록(140)의 하면에 접촉되어 상기 로드블록(140)에 고정되는 고정부분(1441)과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록(112)에 접촉될 수 있는 접촉부분(1442)을 포함한다.

상기 텐션블록(150)은, 상기 로드블록(140)에 탄성지지되어 상기 로드블록(140)와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트(120)에 마련된 스토퍼부(121)에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록(140)과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈(160)을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부(111)에 고정시키는 것이다.

이러한 텐션블록(150)은, 대략 직육면체 형태를 가지되 양단에는 스토퍼부(121)와 접촉될 수 있는 스토퍼(151)가 마련되어 있게 된다. 또한 상기 텐션블록(150)에는 콘택트 블록(152)이 전방으로 돌출되어 있어서 카메라 모듈(160)의 상면에 접촉될 수 있도록 구성된다.

상기 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 상기 제1수평홀(1221)과 경사홀(1222)이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 전진하는 텐션블록(150)의 스토퍼(151)가 상기 캠 플레이트(120)의 스토퍼부(121)에 접촉되어 전진을 멈추게 된다.

이러한 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치(100)는 다음과 같은 작용효과를 가진다.

본 발명에 의한 카메라 모듈 검사장치(100)의 동작 전에 공압 실린더(130)의 피스톤 로드가 후진된 상태에서 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 캠 베어링(143)이 캠홀(122)의 후방에서 위치한다. 이때, 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 도 8에 도시된 바와 같이 포고핀 블록(112)과 이격되어 있게 되며, 포고핀 블록(112)은 도 9에 도시된 바와 같이 카메라 모듈(160)의 측면에서 이격되어 있게 된다.

공압 실린더(130)에 공압이 인가되어 피스톤 로드가 전진하게 되면, 로드 블록이 전진하여 이동하게 되고 상기 로드 블록에 탄성지지된 텐션블록(150)도 전진이동하게 된다. 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 도 10 내지 도 11에 도시된 바와 같이 제1수평홀(1221)과 경사홀(1222)이 만나는 위치인 경사 시작점에 이르렀을 때 텐션블록(150)의 스토퍼(151)는 캠 플레이트(120)의 스토퍼부(121)에 접촉하면서 전진이 멈춰지게 된다. 이 상태에서 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)은 카메라 모듈 안착부(111)에 안착된 카메라 모듈(160)의 바로 위에 위치하게 된다. 또한 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 도 12에 도시된 바와 같이 포고핀 블록(112)에 근접하게 위치하게 된다.

이 상태에서 피스톤 로드가 전진하게 되면, 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 캠홀(122)의 경사홀(1222)을 따라서 내려가게 되고, 텐션블록(150)은 스토퍼부(121)에 의하여 전진이 멈춰진 상태에서 하강하게 된다. 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이 캠 베어링(143)이 경사홀(1222)과 마지막 지점에 이르렀을 때 텐션블록(150)의 하강은 멈춰지게 되고 텐션블록(150)의 콘택트 블록(152)은 카메라 모듈(160)을 가압하여 누르게 된다. 또한 로드블록(140)의 푸셔부(144)는 포고핀 블록(112)에 접촉하게 된다.

이후에 피스톤 로드가 추가적으로 전진하게 되면, 로드블록(140)은 캠홀(122)의 제2수평홀(1223)을 따라서 전진하게 되고 텐션블록(150)은 추가적인 하강이 없게 된다. 이때 푸셔부(144)는 접촉된 포고핀 블록(112)을 가압하여 상기 포고핀 블록(112)이 카메라 모듈(160)의 측면을 향하여 이동하게 한다. 도 15 내지 도 17은 로드블록(140)의 캠 베어링(143)이 제2수평홀(1223)의 마지막 위치까지 이동된 모습을 도시한다. 이때 로브블록의 푸셔부(144)는 포고핀 몸체의 중간몸체(1122) 및 포고몸체(1121)를 카메라 모듈(160) 측으로 가압하게 되고 도 19에 도시된 바와 같이 상기 포고몸체(1121)의 포고핀이 상기 카메라 모듈(160)의 측면에 접촉하게 되는 것이다.

이 상태에서 소정의 포고핀을 통하여 소정의 전기적 신호가 인가되면서 카메라 모듈(160)에 대한 검사가 시행되는 것이다.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치는 하나의 공압 실린더(130)의 동작에 의하여 텐션블록이 카메라 모듈을 눌러서 위치고정하게 되고, 이와 함께 로드블록의 푸셔부는 카메라 모듈과 이격되어 있는 포고핀 블록을 카메라 모듈에 접촉되도록 하는 것에 의하여 복수의 동작이 동시에 수행될 수 있도록 한다.

즉, 카메라 모듈의 가압동작과, 포고핀 블록의 이동동작이 별개의 공압 실린더에 동작에 의하여 이루어지는 것이 아니라, 단일의 공압 실린더에 의하여 수행될 수 있으므로 전체적인 카메라 모듈 검사장치의 구조를 단순화할 수 있다는 장점이 있다.

또한, 단일의 공압 실린더를 이용하여 검사 동작이 수행될 수 있으므로 전체적인 제어장치가 단순화될 수 있으며 전체적인 제어방식도 단순화될 수 있는 장점이 있다. 즉, 복수의 공압 실린더를 이용하게 되는 경우 각각의 공압 실린더를 제어하기 위한 제어장치가 필요하고 제어회로 구성도 복잡하게 되어야 하는데, 본 발명에서는 단일의 공압 실린더만을 사용하여 전체적인 제어를 단순화할 수 있게 된다. 이에 따라서 장치에서 고장이 발생할 확률도 적어지고 고장발생시 수리가 간편하게 될 수 있다.

이상에서 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.

100...카메라 모듈 검사장치 110...베이스 플레이트
111...카메라 모듈 안착부 112...포고핀 블록
1121...포고몸체 1122...중간몸체
120...캠 플레이트 121...스토퍼부
122...캠홀 1221...제1수평홀
1222...경사홀 1223...제2수평홀
130...공압실린더 131...지지판
140...로드블록 141...측판
142...전면판 1421...가이드봉
1422...스프링 143...캠 베어링
144...푸셔부 150...텐션블록
151...스토퍼 152...콘택트 블록
160...카메라 모듈

Claims (10)

1. 카메라 모듈이 안착되는 카메라 모듈 안착부과, 상기 카메라 모듈 안착부에 안착된 카메라 모듈의 측면에 접촉되는 위치와 상기 카메라 모듈과 이격되는 위치 사이를 이동가능한 포고핀 블록이 마련된 베이스 플레이트;
   상기 베이스 플레이트에 고정설치되되, 상기 카메라 모듈 안착부로부터 멀어지는 방향으로 연장되고 상방향으로 세워지며 서로 마주보도록 이격되어 있는 한 쌍의 캠 플레이트;
   상기 한 쌍의 캠 플레이트 사이에 배치되며 상기 베이스 플레이트에 대하여 상승/하강가능한 공압 실린더;
   상기 공압 실린더의 구동에 의하여 상기 캠 플레이트에 마련된 캠홀의 연장경로를 따라서 상기 카메라 모듈과 근접하는 방향으로 전진이동가능한 로드블록;
   상기 로드블록에 탄성지지되어 상기 로드블록와 함께 전진이동되며, 상기 캠 플레이트에 마련된 스토퍼부에 접촉되었을 때 전진이동이 억제되고 상기 로드블록과의 이격거리가 줄어들면서 하강하여 상기 카메라 모듈을 눌러 상기 카메라 모듈 안착부에 고정시키는 텐션블록;을 포함하되,
   상기 공압 실린더에 의하여 전진이동하는 로드블록에는, 상기 포고핀 블록을 상기 카메라 모듈에 접촉되는 위치로 이동시킬 수 있도록 상기 포고핀 블록을 가압하는 푸셔부가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 푸셔부는, 상기 텐션블록이 상기 카메라 모듈에 접촉되었을 때 상기 포고핀 블록에 접촉하여 상기 포고핀 블럭을 가압하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 캠홀은, 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제1수평홀과, 상기 제1수평홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 하향경사진 경사홀과, 상기 경사홀로부터 상기 베이스 플레이트의 상면에 대하여 수평하게 연장되는 제2수평홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 로드블록에는 상기 캠홀에 끼워져서 상기 캠홀의 연장경로 따라서 이동가능한 캠베어링이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제1수평홀과 경사홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 텐션블록이 상기 캠 플레이트의 스토퍼부에 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 로드블록의 캠베어링이 상기 경사홀과 제2수평홀이 만나는 위치에 놓였을 때, 상기 포고핀 블럭으로 접근하는 상기 푸셔부가 상기 포고핀 블록과 접촉되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 로드블록의 캠베어링이 상기 제2수평홀을 따라서 상기 카메라 모듈에 접근하는 방향으로 이동할 때, 상기 푸셔부는 상기 포고핀 블록을 가압하면서 상기 카메라 모듈에 접촉하도록 상기 포고핀 블록을 이동시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 포고핀 블록은, 포고핀이 내부에 수용된 포고몸체와, 일면이 상기 포고몸체에 접촉될 수 있고 상기 일면 이외의 다른 면이 상기 푸셔부에 접촉되어 상기 푸셔부에 의하여 가압될 수 있는 중간몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 중간몸체는, 상기 베이스 플레이트에 슬라이드 이동가능하게 설치되며, 상기 중간몸체와 상기 베이스 플레이트의 사이에는 푸셔부의 가압력에 대하여 탄성반력을 제공하는 스프링이 배치된 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔부는,
    상기 로드블록의 하면에 접촉되어 상기 로드블록에 고정되는 고정부분과, 상기 고정부로부터 하측으로 절곡되어 상기 포고핀 블록에 접촉될 수 있는 접촉부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사장치.

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