JP2011116418A - ラベル搬送体及びそのカム機構 - Google Patents

Abstract

【課題】グリッパのラベル排出のタイミングを変更して排出したラベルを回収可能なラベル搬送体を提供する。
【解決手段】複数のグリッパ１２が、カム１４の形状に伴い、回転しながら貼付面に接着剤ＡＤが塗布されたラベルＬをパレット７ａから剥がすとともに貼付面を外側に保持して貼付位置Ｐ５にて容器にラベルを貼付するラベル搬送体９であって、グリッパ１２には、ラベルＬを保持する爪部２１と、カム１４と接触してラベルＬを保持する保持位置Ｐ１とラベルＬを解放する解放位置Ｐ２との間で爪部２１を移動させるように駆動する駆動部材２２と、が設けられ、カム１４には、爪部２１を保持位置Ｐ１に保つ保持区間Ｓ１と、爪部２１を解放位置Ｐ２に保つ解放区間Ｓ２と、が設けられ、駆動部材２２が保持区間Ｓ１から解放区間Ｓ２へ移動する解放点Ｐ３が、貼付位置Ｐ５を避けて設けられている。
【選択図】図３

Description

本発明は、容器にラベルを貼付する際にラベルを保持する複数のグリッパが設けられたラベル搬送体及びそのカム機構に関する。

ビール壜等の容器にラベルを貼付する装置では、接着剤が外周面に供給されたグルーローラにパレットを接触させ、これにより接着剤が塗布されたパレットにラベルを供給することで貼付面に接着剤が塗布されたラベルを容器に貼付している（例えば特許文献１参照。）。パレットに供給されたラベルは、グリッパによってパレットから剥がされるとともに保持されて、グリッパに保持されたラベルが容器に貼付される。

特開２００６−３４７６０７号公報

ラベル貼付装置では、ラベル切替え時の調整時等のテスト運転においてはラベルを容器に貼付する必要がないので、グリッパによるラベルの保持後ラベルを容器に貼付せずに廃棄している。このようなテスト運転においては容器へラベルを貼付する位置でラベルがグリッパから離れてそのまま廃棄されるので、ラベルが散らばって片付けに時間を取られるし、長時間のテストには適さない。

そこで、本発明はグリッパのラベル排出のタイミングを変更して排出したラベルを回収可能なラベル搬送体及びそのカム機構を提供することを目的とする。

本発明のラベル搬送体は、周方向に並べられた複数のグリッパ（１２）が、カム部材（１４）の形状に伴い、回転しながら貼付面に接着剤（ＡＤ）が塗布されたラベル（Ｌ）をパレット（７ａ）から剥がすとともに前記貼付面を外側に保持して貼付位置（Ｐ５）にて容器にラベルを貼付するラベル搬送体（９）であって、前記グリッパには、前記ラベルを保持する爪部（２１）と、前記カム部材と接触して前記ラベルを保持する保持位置（Ｐ１）と前記ラベルを解放する解放位置（Ｐ２）との間で前記爪部を移動させるように駆動する駆動部材（２２）と、が設けられ、前記カム部材には、前記爪部を前記保持位置に保つ保持区間（Ｓ１）と、前記爪部を前記解放位置に保つ解放区間（Ｓ２）と、が設けられ、前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する境界（Ｐ３）が、前記貼付位置を避けて設けられていることにより上記課題を解決する。

本発明のラベル搬送体によれば、駆動部材がカム部材と接触してグリッパの爪部を保持位置と解放位置との間で移動させている。駆動部材をカム部材の保持区間から解放区間へ移動させる境界が、ラベルを容器に貼付する貼付位置を避けて設けられているので、グリッパがラベルを離すタイミングが貼付位置に対してラベル搬送体の回転方向の上流側あるいは下流側に位置する。これにより、ラベルの貼付位置以外のラベルを回収しやすい場所でグリッパがラベルを解放することができる。従って、ラベルを貼付位置で解放したときのように、容器を旋回搬送するターンテーブルにラベルが散らばることもなく、ラベルの回収が容易となる。よって、ラベルを容器に貼付する必要のないテスト運転時にもラベル搬送体の高速回転が可能となり、各種調整の幅が広がり、利便性が向上する。

本発明のラベル搬送体の一形態において、前記境界が、前記貼付位置よりもラベルの搬送方向上流側に設けられていてもよい。この形態によれば、グリッパがパレットからラベルを受け取ってから貼付位置に到達する前に爪部がラベルを解放する。これにより、ラベルを回収しやすい場所でラベルを確実に回収することができる。従って、作業者が散らばったラベルを片付けたり、清掃したりする手間を省くことができる。

本発明のラベル搬送体の一形態において、前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する際に、保持されるラベルの中心方向へ向かってエアを吹き出すエアノズル（２４）を備えてもよい。この形態によれば、グリッパがラベルを解放する際にエアノズルからエアがラベルの中心方向へ向けて吹き出されるのでグリッパからラベルを確実に放出することができ、回収しやすくすることができる。

本発明のラベル搬送体のカム機構は、ラベル（Ｌ）を保持する爪部（２１）と、カム部材（１４）と接触して前記ラベルを保持する保持位置（Ｐ１）と前記ラベルを解放する解放位置（Ｐ２）との間で前記爪部を移動させるように駆動する駆動部材（２２）と、を有する複数のグリッパ（１２）が、周方向に並べられて回転しながら、貼付面に接着剤（ＡＤ）が塗布されたラベルをパレット（７ａ）から剥がすとともに前記貼付面を外側に保持して貼付位置（Ｐ５）にて容器（４）にラベルを貼付するラベル搬送体（９）のカム機構であって、前記カム部材には、前記爪部を前記保持位置に保つ保持区間（Ｓ１）と、前記爪部を前記解放位置に保つ解放区間（Ｓ２）と、が設けられ、前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する境界（Ｐ３）が、前記貼付位置を避けて設けられていることにより上記課題を解決する。

本発明のラベル搬送体のカム機構によれば、ラベル搬送体の駆動部材がカム部材と接触し、カム部材に沿って移動することでグリッパの爪部が保持位置と解放位置との間で移動する。カム部材には、保持区間と解放区間との境界がラベルを容器に貼付する貼付位置を避けて設けられているので、グリッパがラベルを離すタイミングが貼付位置に対してラベル搬送体の回転方向の上流側あるいは下流側に位置する。これにより、ラベルの貼付位置以外のラベルを回収しやすい場所でグリッパがラベルを解放することができる。従って、本発明のカム機構をラベル搬送体に適用することにより、上述したラベル搬送体と同様の効果を得ることができる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上、説明したように、本発明のラベル搬送体及びそのカム機構においては、駆動部材がカム部材と接触してグリッパの爪部を保持位置と解放位置との間で移動させている。駆動部材をカム部材の保持区間から解放区間へ移動させる境界が、容器をラベルに貼付する貼付位置を避けて設けられているので、グリッパがラベルを離すタイミングが貼付位置に対してラベル搬送体の回転方向の上流側あるいは下流側に位置する。これにより、ラベルの貼付位置以外のラベルを回収しやすい場所でグリッパがラベルを解放することができる。従って、ラベルを貼付位置で解放したときのように、容器を旋回搬送するターンテーブルにラベルが散らばることもなく、ラベルの回収が容易となる。よって、ラベルを容器に貼付する必要のないテスト運転時にもラベル搬送体の高速回転が可能となり、各種調整の幅が広がり、利便性が向上する。

本発明の一形態に係るラベル搬送体が適用されたラベル貼付装置の平面図。 ラベル貼付装置に設けられたラベル貼付部の斜視図。 ラベル搬送体の斜視図。 グリッパの要部拡大図。 カムの上面図。

図１は、本発明の一形態に係るラベル搬送体が適用されたラベル貼付装置の平面図である。ラベル貼付装置１は、基台２上に設けられたターンテーブル３により複数のボトル４を矢印Ａ方向に旋回搬送しつつ、そのターンテーブル３の周囲に配置された３つのラベル貼付部５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞれにて、適宜のラベル、例えば肩ラベル、胴ラベル及びバックラベルをボトル４に順次貼り付けるように構成されている。ラベル貼付部５Ａ〜５Ｃは貼付対象のラベルが異なる点を除いて基本的に同一構成を有しており、以下ではこれらをラベル貼付部５と表記することがある。

図２により詳しく示したように、各ラベル貼付部５は、ボトル４に貼付すべきラベルＬを一枚ずつ払い出すラベルマガジン６と、そのラベルマガジン６に対してラベルＬの払い出し方向に対向して配置されたパレットテーブル７と、パレットテーブル７の周囲にラベルマガジン６とは距離を隔てて配置されたグルーローラ８と、ラベルＬをボトル４に添付するためのラベル搬送体９とを備えている。パレットテーブル７、グルーローラ８及びラベル搬送体９はそれぞれ図中に矢印を付して示した方向に互いに等しい周速で回転する。パレットテーブル７の外周には周方向に適宜の一定の間隔をおいて複数のパレット７ａが設けられている。なお、図２では一部のパレット７ａのみを示している。各パレット７ａはパレットテーブル７の中心軸線ＡＸ１（図１参照）と平行な旋回軸７ｂを中心として揺動可能である。

グルーローラ８の周囲には、グルーローラ８の外周面８ａに接着剤ＡＤを供給する接着剤供給管１０と、外周面８ａと対向するスクレーパ１１とが設けられている。接着剤供給管１０からグルーローラ８の外周面８ａに供給された接着剤ＡＤは、その余剰分がスクレーパ１１の先端部１１ａによって除去されることにより、スクレーパ１１の先端部１１ａと外周面８ａとの間の隙間量に応じた膜厚に均される。スクレーパ１１によってグルーローラ８の外周面８ａから除去された余剰の接着剤はグルーローラ８の下方に流れ落ちて不図示の回収装置に回収される。このようにして、グルーローラ８の外周面８ａには接着剤ＡＤの膜が形成され、その接着剤ＡＤがパレット７ａの表面に塗布され、その接着剤ＡＤが塗布されたパレット７ａにラベルマガジン６からラベルＬが供給されてラベルＬの貼付面に接着剤ＡＤが塗布される。接着剤ＡＤが塗布されたラベルＬはラベル搬送体９に設けられたグリッパ１１（図３参照。）により剥がされるとともにグリッパ１１に保持され、そのグリッパ１１に保持されたラベルＬがターンテーブル３（図１参照）上のボトル４に添付される。

図３にラベル搬送体９の斜視図を示す。なお、図３のラベル搬送体９は、ラベル貼付装置１に設置された状態の下面側からみた様子を示しており、実際には天地が逆の状態で使用される。ラベル搬送体９は、中心軸線ＡＸ２の回りに回転可能に設けられた本体１１と、本体１１の周方向に並べられた複数のグリッパ１２と、本体１１を支持する支持部１３と、支持部１３に固定され、グリッパ１２を駆動するためのカム部材としてのカム１４とを備えている。本体１１は、図示しない駆動源と接続され、図３のラベル搬送体９の状態で時計回りに回転する（ラベル貼付装置１に設置された状態では反時計回りとなる。図２参照。）。支持部１３は、本体１１を回転可能に支持している。本体１１の周囲には、複数のグリッパ１２が所定の間隔で設けられている。

グリッパ１２は、ラベルＬを保持する爪部２１と、カム１４と接触して爪部２１を駆動させる駆動部２２と、ラベルＬの保持時に爪部２１を受ける受け部材２３と、保持されたラベルＬに対してエアを吹き付けるエアノズル２４とを備えている。爪部２１は、２つの爪２１ａを有する。爪部２１は、受け部材２３と接触してラベルＬを保持する保持位置Ｐ１（図４参照。）と、ラベルＬを解放する解放位置Ｐ２との間で移動する。爪２１ａは、保持位置Ｐ１と解放位置Ｐ２との間で移動ができるよう、軸２１ｂに固定される。保持位置Ｐ１では、受け部材２３に爪２１ａが押し付けられる。つまり、図４に示すようにラベルＬの一端が受け部材２３と爪２１ａとの間に挟まれることによりラベルＬが保持される。一方、解放位置Ｐ２では、爪２１ａは受け部材２３から離間している。これにより、ラベルＬの保持を解除する。

駆動部２２は、保持位置Ｐ１と解放位置Ｐ２との間で爪部２１が移動するように駆動させる。駆動部２２は、カム１４と接触するローラ２２ａと、ローラ２２ａを回転自在に支持する支持部材２２ｂと、支持部材２２ｂに付勢するばね２２ｃとを有する。支持部材２２ｂの一端側は爪部２１の軸２１ｂと固定され、支持部材２２ｂの移動に伴い一体的に爪２１ｂも移動する。一方、支持部材２２ｂの他端側はローラ２２ａを回転自在に支持している。ばね２２ｃは、一端部が本体１１に固定され、他端部が支持部材２２ｂに固定されている。ばね２２ｃは、ローラ２２ａがカム１４の接触面１４ａに常に接しているように支持部材２２ｂに力を加えている。

グリッパ１２には、２つのエアノズル２４が設けられている。エアノズル２４は、爪部２１が保持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ移動してラベルＬを離すときにエアを吹き出す。このため、支持部１３に対してエア配管２５が取り付けられる。エア配管２５は一端側が圧縮空気を発生させるコンプレッサに接続され、他端側は六角ボルト２５ａにて支持部１３に固定される。本体１１内には、エアノズル２４へエアを送る流路がグリッパ１２毎に設けられ、その流路へエアを導入する導入孔２４ａが本体１１の回転移動時に六角ボルト２５ａの図示しないエア供給口と接続されるように設けられている。六角ボルト２５ａのエア供給口と接続される導入孔２４ａのグリッパ１２のみにエアが供給される。グリッパ１２と同様、導入孔２４ａもエア供給口の接続可能な経路上に所定の間隔で設けられている。六角ボルト２５ａの位置を変更することでエアの吹出しタイミングを調整することができる。

図５にカム１４の上面図を示す。カム１４は、支持部１３に取り付けられる。このため、カム１４の接触面１４ａに接触する各グリッパ１２のローラ２２ａは、本体１１の回転移動に伴い爪部２１を保持位置Ｐ１と解放位置Ｐ２との間で移動させる。カム１４の接触面１４ａには、爪部２１を保持位置Ｐ１に保つ保持区間Ｓ１と、爪部２１を解放位置Ｐ２に保つ解放区間Ｓ２とが設けられている。移動方向Ｄに沿ってローラ２２ａが移動し、解放区間Ｓ２から保持区間Ｓ１に移る区間には斜面１４ｂが設けられる。ローラ２２ａが斜面１４ｂを移動する間で爪２１ａが受け部材２３に接触するとともに、パレット７ａからラベルＬが剥がされて爪２１ａと受け部材２３とで挟まれる。保持区間Ｓ１をローラ２２ａが移動する間、爪２１ａはラベルＬを保持している。そして、保持区間Ｓ１から解放区間Ｓ２へローラ２２ａが移動する境界としての解放点Ｐ３で、爪２１ａが受け部材２３から離れるとともにエアノズル２４からエアが吹き出してラベルＬが飛ばされる。なお、保持区間Ｓ１から解放区間Ｓ２への遷移は、解放点Ｐ３に限られず、斜面を設けるようにして解放領域としてもよい（図３参照）。ローラ２２ａの移動及び爪部２１の駆動に支障がなければ、カム１４の保持区間Ｓ１及び解放区間Ｓ２に挟まれた両区間の形状は適宜変更してよい。

ラベル搬送体９の動作を説明する。ラベル搬送体９が駆動すると、支持部１３に固定されたカム１４の接触面１４ａにローラ２２ａが接触しつつ本体１１が回転移動する。カム１４の保持区間Ｓ１及び解放区間Ｓ２をローラ２２ａが移動することにより、爪部２１が保持位置Ｐ１及び解放位置Ｐ２の間で移動する。パレット７ａに供給されたラベルＬは、供給位置Ｐ４（図１参照）で爪２１ａによりパレット７ａから剥がされる。カム１４の斜面１４ｂは供給位置Ｐ４に位置するように支持部１３に取り付けられる。これにより、爪部２１は、パレット７ａからラベルＬを受け取ったときに解放位置Ｐ２から保持位置Ｐ１へ移動して爪２１ａと受け部材２３との間でラベルＬを保持することができる。ラベルＬを保持したグリッパ１２は、保持区間Ｓ１を移動する。その間、グリッパ１２はラベルＬを図４に示したように保持したままとなる。そして、解放点Ｐ３に到達したグリッパ１２は、保持区間Ｓ１から解放区間Ｓ２へ移動する際に、爪２１ａが保持位置Ｐ１から解放位置Ｐ２へ移動してラベルＬの保持が解除されるとともに、エアノズル２４からエアが吹き出るのでラベルＬが吹き飛ばされる。解放点Ｐ３は、貼付位置Ｐ５（図１参照。）に対して、本体１１の回転方向上流側に設けられている。貼付位置Ｐ５よりも手前でラベルＬが吹き飛ばされるので、ターンテーブル３内に散らばることなく、ラベルＬの回収が容易となる。

ラベルＬは吹き飛ばされると図１に図示したケース２６に入り、ラベルＬが回収される。本体１１の回転に応じて解放点Ｐ３にて順次ラベルＬが吹き飛ばされる。これにより、ラベルＬをボトル４に貼付する必要がない、例えば、ラベルマガジン６のセッティングや、グルーローラ８とパレット７ａとの位置調整等のラベル貼付装置１における各種調整に利用できる。ラベルＬはケース２６に回収されるので、ラベルＬの回収が容易となり、ターンテーブル３内でラベルＬが散らばるおそれもない。従って、ラベル搬送体９を高速回転させることや長時間のテストも可能となり、各種調整の幅が広がる。高速回転時のラベルマガジン６の状態も確認することができる。

ボトル４にラベルＬを貼付する通常のラベル搬送体９には、供給位置Ｐ４でラベルＬを受け取ってから貼付位置Ｐ５まで保持区間Ｓ１が設けられており、解放点Ｐ３が貼付位置Ｐ５付近に設けられている。従来においては、通常のラベル搬送体９で上記調整が実施されていたのでターンテーブル３内にラベルＬが飛散してラベルＬの回収及び清掃が作業者の負担であった。そこで本形態では、ターンテーブル３を避け、ラベルＬを回収しやすい場所に解放点Ｐ３を設けることにより、ラベルＬをボトル４に貼付する必要のないテスト運転時に放出されるラベルＬを容易に回収することができる。また、通常のラベル搬送体９では、図３の受け部材２３に対して紙面向かって右側の空間にラベルＬを保持するスポンジが設けられているが、本形態においては、スポンジを取り払い、エアノズル２４を保持されるラベルＬの中心方向へ向けている。これにより、解放点Ｐ３においてラベルを吹き飛ばす際に効率良くエアを吹き付けることができる。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、本形態では、グリッパ１２にエアノズル２４及び爪２１ａがそれぞれ２つ設けられた例で説明したがこれに限られない。例えば、エアノズル２４及び爪２１ａのそれぞれを３つずつ設けてもよい。ラベルＬの大きさや形状が異なる場合、ラベルＬに合わせてエアノズル２４及び爪２１ａの個数を増減してもよい。また、本形態では、貼付位置Ｐ５よりも手前に解放点Ｐ３を設けたがこれに限られない。貼付位置Ｐ５よりもラベルＬの搬送方向下流側に空間の余裕があり、ケース２６を設置できれば貼付位置Ｐ５よりも下流側でもよい。

１ ラベル貼付装置
４ ボトル（容器）
７ａ パレット
９ ラベル搬送体
１２ グリッパ
１４ カム（カム部材）
２１ 爪部
２２ 駆動部材
Ｌ ラベル
Ｐ１ 保持位置
Ｐ２ 解放位置
Ｐ３ 解放点（境界）
Ｐ５ 貼付位置
Ｓ１ 保持区間
Ｓ２ 解放区間

Claims (4)

1. 周方向に並べられた複数のグリッパが、カム部材の形状に伴い、回転しながら貼付面に接着剤が塗布されたラベルをパレットから剥がすとともに前記貼付面を外側に保持して貼付位置にて容器にラベルを貼付するラベル搬送体であって、
   前記グリッパには、前記ラベルを保持する爪部と、前記カム部材と接触して前記ラベルを保持する保持位置と前記ラベルを解放する解放位置との間で前記爪部を移動させるように駆動する駆動部材と、が設けられ、
   前記カム部材には、前記爪部を前記保持位置に保つ保持区間と、前記爪部を前記解放位置に保つ解放区間と、が設けられ、前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する境界が、前記貼付位置を避けて設けられているラベル搬送体。
2. 前記境界が、前記貼付位置よりもラベルの搬送方向上流側に設けられている請求項１に記載のラベル搬送体。
3. 前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する際に、保持されるラベルの中心方向へ向かってエアを吹き出すエアノズルを備えた請求項１又は２に記載のラベル搬送体。
4. ラベルを保持する爪部と、カム部材と接触して前記ラベルを保持する保持位置と前記ラベルを解放する解放位置との間で前記爪部を移動させるように駆動する駆動部材と、を有する複数のグリッパが、周方向に並べられて回転しながら、貼付面に接着剤が塗布されたラベルをパレットから剥がすとともに前記貼付面を外側に保持して貼付位置にて容器にラベルを貼付するラベル搬送体のカム機構であって、
   前記カム部材には、前記爪部を前記保持位置に保つ保持区間と、前記爪部を前記解放位置に保つ解放区間と、が設けられ、前記駆動部材が前記保持区間から前記解放区間へ移動する境界が、前記貼付位置を避けて設けられているラベル搬送体のカム機構。

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