ES2270973T3 - Procedimiento y dispositivo de recogida de materiales. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para recoger un material (W) actuando en una superficie del mismo, que comprende las operaciones de: - proporcionar un elemento adhesivo (T1); - aplicar dicho elemento adhesivo (T1) en la superficie de dicho material (W) de modo que se establezca una conexión adhesiva con el material (W); y - recoger dicho material actuando en dicho elemento adhesivo (T1); - dotar dicho elemento adhesivo (T1) de una superficie sustancialmente continua; caracterizado por el hecho de que comprende la operación de: - llevar a cabo dicha acción de recogida con un elemento de recogida por vacío (12), actuando en un punto correspondiente a dicha superficie sustancialmente continua de dicho elemento adhesivo (T1).
Description
Procedimiento y dispositivo de recogida de
materiales.
La presente invención se refiere a técnicas para
recoger materiales, concretamente a técnicas que hacen que un
material pueda ser recogido, es decir, agarrado, actuando en la
superficie del mismo.
La invención se ha desarrollado con particular
atención a su posible aplicación en la recogida de material de banda
enrollado en bobinas, sobretodo en plantas y sistemas para la
fabricación de productos higiénicos y sanitarios, tales como
pañales, paños, compresas para incontinencias, compresas higiénicas,
etc. La referencia a este campo concreto de aplicación no se
interpretará, no obstante, de modo limitativo en el ámbito de la
invención, que es general y que puede extenderse, por ejemplo, de
modo particularmente ventajoso, a plantas y sistemas para embalaje
automático.
En los contextos de aplicación a los que se ha
hecho referencia anteriormente, existe generalmente la necesidad de
recoger materiales de banda desde bobinas en las que están envueltos
dichos materiales.
Los sistemas correspondientes están diseñados
para funcionar a ritmos que aumentan paulatinamente, y en
consecuencia la velocidad de desenrollado del material de banda
tiende a aumentar cada vez más. A fin de asegurar la continuidad del
funcionamiento, surge por tanto la necesidad de llevar a cabo lo más
rápida y eficazmente posible la operación de recambio, entendida
como la operación para conectar la parte de extremo final o extremo
de arrastre de una banda que se desenrolla desde una bobina que se
está acabando a una parte inicial o extremo libre delantero de una
"nueva" banda disponible en una bobina de reemplazo. La
operación anterior debe llevarse a cabo lo más rápidamente posible y
de tal manera que no se note en los equipos situados a continuación
durante el funcionamiento.
Los problemas técnicos relacionados con el
cumplimiento de la necesidad mencionada anteriormente se dividen
básicamente en dos categorías principales.
Una primera categoría está asociada con la
estructura del equipo de conexión o empalme propiamente dicho, al
que normalmente se hace referencia como "empalmador".
Otra categoría -asociada íntimamente con la
categoría anterior- se refiere a la estructura de los dispositivos
de acumulación, que pueden enrollar alrededor de ellos mismos cierta
cantidad de banda que luego se suministrará al equipo de proceso
situado a continuación mientras la operación de empalme está en
progreso, en situaciones estáticas o en situaciones de fuerte
desaceleración del movimiento de avance de la banda.
El estado de la técnica correspondiente es
considerablemente amplio, tal y como queda documentado en la gran
cantidad de literatura, incluyendo literatura de patentes, dedicada
al tema. Meramente a modo de referencia, pude citarse el documento
EP-A-1 013 585, que ilustra en
detalle un dispositivo de acumulación del tipo descrito
anteriormente.
De modo más concreto, la invención se refiere a
un procedimiento y a un sistema según los preámbulos de las
reivindicaciones 1 y 13, conocidos por ejemplo de los documentos
DE-A-4 236 691 y
US-A-5 322 230.
La invención aborda concretamente un problema en
cierto modo complementario a los problemas vistos anteriormente, más
concretamente el de permitir la recogida, es decir, agarrar de forma
segura y fiable un material laminado, siendo el objetivo, por
ejemplo, permitir la formación en una bobina de material de banda de
un extremo libre de la banda que pueda utilizarse para la operación
de empalme antes mencionada (denominada "cambio al vuelo") en
las condiciones descritas anteriormente.
Al abordar el problema antes mencionado, deben
tenerse en cuenta numerosos factores.
En primer lugar, las características de los
materiales que deberán agarrarse podrán ser muy distintas. Incluso
si limitamos nuestras consideraciones al sector de artículos del
sector higiénico y sanitario, la variedad de materiales es
extremadamente amplia: desde materiales plásticos, que
frecuentemente tienen una gran cantidad de orificios o aberturas
(por ejemplo, la película perforada utilizada normalmente para
fabricar las denominadas "capas superiores" de compresas o
pañales higiénicos), a tipos de película sustancialmente continua
con superficies que deben ser totalmente suaves o tener cierto
grado de rugosidad superficial o microrrugosidad (por ejemplo, los
tipos de película utilizados para fabricar las capas interiores de
los artículos mencionados anteriormente), o materiales que son de
naturaleza intrínsecamente porosa (tales como telas no tejidas o
materiales absorbentes en capas), y otros materiales diferentes.
También debe considerarse que estos materiales son frecuentemente
materiales delicados y por tanto no son capaces de resistir
tensiones de tracción elevadas.
Para materiales enrollados en bobinas, es
importante tener en cuenta factores asociados con las
características de la bobina: el diámetro, la longitud medida en
dirección axial, cualquier posible excentricidad en el recorrido de
enrollamiento alrededor del núcleo de la bobina y en cualquier
posible pandeo del perímetro de la bobina cuando la misma gira
alrededor de su propio eje.
Existe además el problema concreto asociado a
cómo se fija el extremo libre o lengüeta de la banda al cuerpo de la
bobina, es decir, ya sea mediante un tramo de cinta adhesiva, que
puede aplicarse a mano en una ubicación que no sea difícil de
prever, o mediante una unión o soldadura local, etc. Lógicamente, la
variedad de posibles situaciones es muy amplia.
Por esta razón, incluso aunque las operaciones
de empalme y acumulación descritas previamente se llevan a cabo
actualmente en su mayor parte mediante equipos automáticos, la
operación de ubicar la lengüeta libre de la "nueva" bobina que
debe utilizarse para una operación de empalme, así como las
operaciones para preparar la lengüeta en vista de la operación de
empalme, se llevan a cabo manualmente por un operario. Las
intervenciones correspondientes son críticas, debido a la frecuencia
con la que es necesario realizarlas (las operaciones de empalme
entre bandas consecutivas tienden de hecho a sucederse en intervalos
más cortos a medida que aumenta la velocidad de funcionamiento del
equipo), y debido a las posibles consecuencias de cualquier error o
imprecisión (un retraso en la preparación de la lengüeta libre en
vista de la operación de empalme o cualquier error en la preparación
de dicha lengüeta provoca de hecho, de forma casi inevitable, la
necesidad de detener el equipo).
En consecuencia, el propósito de la presente
invención es proporcionar una solución tal que permita que dicha
operación para recoger y detectar el extremo libre se lleve a cabo
de manera totalmente automática.
En términos más generales, la presente invención
aborda el problema de proporcionar un modo de agarrar un material
tal como un material de banda o en láminas, de forma segura y
fiable, cuando las características de la superficie de dicho
material (por ejemplo, el hecho de que sea un material perforado o
poroso, o que la superficie sea rugosa) hacen difícil asegurar un
agarre preciso y seguro del material, utilizando un dispositivo que
funciona por succión, es decir, con un valor de presión que está por
debajo de la presión atmosférica.
Según la presente invención, el propósito
anterior se logra gracias a un procedimiento que tiene las
características adicionales a las que se hace referencia de forma
concreta en las reivindicaciones 1 y 13.
A continuación se describirá la presente
invención, meramente a modo de ejemplo no limitativo, haciendo
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una vista en alzado frontal
general de una pieza para el equipo según la invención;
- Las figuras 2 a 13 ilustran, haciendo
referencia de forma concreta a la parte de la figura 1 indicada por
la flecha II, los modos de funcionamiento de la solución según la
invención; y
- La figura 14 es otra vista en alzado frontal
del equipo según la invención, ilustrada al final de un ciclo de
funcionamiento.
En las figuras 1 y 14 de los dibujos adjuntos,
el número de referencia 1 designa, en general, una máquina diseñada
para proporcionar un suministro continuo de material de banda.
Meramente a modo de ejemplo, y sin carácter limitativo respecto al
ámbito de la invención, el material puede ser uno que se utilice
para fabricar productos higiénicos y sanitarios.
El material de banda mencionado anteriormente se
designa en general como W.
La estructura del equipo 1 está definida por un
bastidor 2 robusto diseñado para soportar todos los elementos
mecánicos, eléctricos y neumáticos que forman parte del equipo 1 y
hacen posible el transporte, instalación y funcionamiento del mismo.
El mismo bastidor también aloja los elementos para interconectar los
otros módulos de la planta de la cual el equipo 1 forma parte.
En particular, la planta mencionada
anteriormente comprende un unidad de control K, representada
esquemáticamente por separado en la figura 1.
La unidad de control K podrá consistir, por
ejemplo, en un controlador lógico programable (PLC), un ordenador
personal (PC) o un dispositivo de proceso equivalente que sea capaz
de supervisar, según un criterio conocido por ellos mismos, el
funcionamiento del equipo 1 según las modalidades descritas a
continuación.
En el bastidor 2 hay montada una unidad de
desenrollado 3 del tipo torreta. Dicha unidad de desenrollado lleva,
en una dirección encarada hacia el lado frontal del equipo 1 (el
lado que es visible directamente en los dibujos), una rueda o
estructura de carrusel 4, que es capaz de girar respecto a un eje
principal respectivo X4, orientado en dirección horizontal. La
estructura 4 lleva, en posiciones que son diametralmente opuestas la
una respecto a la otra, dos ejes 5, en los cuales van montadas dos
bobinas que contienen el material de banda W diseñadas al
efecto.
Haciendo referencia a las posiciones relativas
mostradas en la figura 1, B1 designa la bobina "vieja" desde la
cual el material de banda W se desenrolla cuando se está
suministrando al equipo que lo usa (equipo no ilustrado en los
dibujos), mientras que B2 designa la "nueva" bobina en la que
está situada la banda W, una lengüeta libre de la cual debe estar
preparada para empalmarse a la parte final de la banda que está
situada en la bobina B1 cuando dicha bobina B1 se acaba.
La operación de empalmar el final de la banda
vieja (bobina B1) con el extremo libre de la nueva banda (bobina B2)
se lleva a cabo en un dispositivo de empalme (empalmador) que se
designa en general como 6. Hay una unidad para acumular la banda
asociada al dispositivo 6, esta unidad se designa en general como 7.
El propósito de la unidad de acumulación es permitir que la
operación de empalmar la banda se lleve a cabo en situación
estacionaria, o en cualquier caso, en situaciones de disminución del
movimiento de avance del material de banda, sin que esto se perciba
en las estaciones que utilizan dicho material posteriormente en el
equipo.
Tanto el empalmador 6 como el dispositivo de
acumulación 7 están configurados según criterios conocidos, y por lo
tanto no será necesaria una descripción detallada de los mismos,
también debido a que las características de estos dispositivos no
son importantes para entender o implementar la presente invención. A
este respecto, se hace de nuevo referencia al documento
EP-A-1 013 585 ya citado
previamente.
La figura 1 destaca de nuevo el hecho de que, en
la presente realización preferida de la invención, el conjunto de
desenrollado del tipo torreta 3 está montado en el bastidor 2 con la
posibilidad de deslizarse por un conjunto de guías horizontales,
designadas en general como 8.
La posibilidad de deslizamiento mencionada
anteriormente, que se indica mediante la flecha de doble punta en la
parte superior de la figura 1, se ha diseñado para permitir que el
conjunto de desenrollado se mueva entre una posición de máxima
aproximación (representada en línea continua en la figura 1) y una
posición de máximo retroceso (representada en línea discontinua en
la figura 1) respecto a la unidad de acumulación 7.
Dicha posibilidad de desplazamiento está
diseñada para minimizar las dimensiones generales del equipo
(medidas en la dirección de la anchura, vista desde el punto de
observación de la figura 1), teniendo en cuenta el mismo tamaño de
las bobinas B1 y B2 cargadas, desplazadas y desenrolladas en el
equipo 1.
Cuando el equipo 1 está cargado, las bobinas en
cuestión presentan dimensiones que se corresponden sustancialmente
con las de la bobina B2 representado, una vez más, en la figura 1.
La carga del eje respectivo 5 tiene lugar, precisamente, en la
posición representada en la figura 1, haciendo referencia a la
bobina B2.
Durante el funcionamiento del equipo, el
objetivo será hacer que la estructura de carrusel 4 gire
gradualmente para llevar la bobina que está suministrando el
material de banda W a la posición representada en referencia a la
bobina B1 en la figura 1, siendo el propósito hacer que el otro eje
5 -en el que está situado el restante de la bobina utilizada
previamente- quede disponible para descargar dicho restante (ver
también figura 14) y para cargar una nueva bobina.
Como podrá apreciarse inmediatamente en la
figura 1, el movimiento descrito podría llevar la bobina de material
que se está desenrollando y que se está desplazando hacia abajo a
interferir con el dispositivo de acumulación 7. La posible situación
de interferencia podrá evitarse haciendo que, de forma selectiva, el
conjunto de desenrollado 3 se desplace hacia atrás, hacia la
posición indicada mediante la línea discontinua de la figura 1, y
haciéndolo volver hacia atrás a la posición ilustrada mediante la
línea continua, una vez se haya eliminado cualquier riesgo de
interferencia debido al reducido diámetro de la bobina.
Los movimientos mencionados anteriormente se
controlan mediante transmisiones por motor respectivas, de tipo
conocido, controladas por la unidad de control K.
Tal y como ya se ha mencionado previamente, las
características más importantes de la solución según la invención
están asociadas principalmente al conjunto de elementos indicados
mediante la flecha II de la figura 1. Básicamente, éstos constituyen
un conjunto de elementos designados en general como 10, y diseñados
esencialmente para cumplir dos funciones principales:
- -
- la formación, en el material de banda W de la nueva bobina (es decir, la bobina B2, haciendo referencia a los dibujos adjuntos) de un extremo libre o lengüeta a partir del cual puede desenrollarse dicha banda; y
- -
- la preparación de dicha lengüeta libre en vista de la operación de empalme (llevada a cabo mediante el dispositivo 6) con el final de la banda desenrollada desde la bobina que se está acabando (bobina B1 en los dibujos adjuntos).
El conjunto de partes que constituye el
dispositivo 10 comprende como elemento principal un cabezal móvil 11
con una forma, en la presente realización preferida de la invención,
de un tambor que es capaz de girar sobre su eje principal X11. Por
supuesto, el cabezal móvil 11 podría tener incluso una forma
diferente, por ejemplo, una forma prismática poligonal. En el
ejemplo de la realización aquí ilustrada, que, tal y como se ha
mencionado, no constituye más que un ejemplo, el eje X11 está
orientado en dirección horizontal, y está asociado al eje Z de un
sistema de referencia cartesiano
X-Y-Z, representado en la figura
2.
Las modalidades de movimiento del tambor 11
tienen básicamente dos formas diferentes:
- -
- rotación del tambor 11 alrededor de su propio eje principal X11; y
- -
- traslación del tambor 11, tanto en dirección horizontal como en dirección vertical, respecto al bastidor 2 del equipo.
Estas direcciones de movimiento se corresponden
con los ejes X e Y del sistema de referencia
X-Y-Z, ilustrado en la figura 2.
Los movimientos del tambor 11 mencionados
anteriormente tienen lugar bajo la acción de medios de motor (de
tipo conocido) bajo el control (que también se realizará según
criterios conocidos) de la unidad de control K. Por esta razón,
dichos medios de motor no han sido ilustrados en los dibujos
adjuntos. Asimismo, los criterios que, mediante una programación
adecuada de la unidad de control K, permiten tanto la rotación del
tambor 11 alrededor del eje X11 como el desplazamiento general en el
plano identificado mediante los ejes X e Y (también como una
combinación de desplazamientos a lo largo de dichos ejes) no
necesitan ser descritos aquí.
Al menos parte del perímetro del tambor 11 está
configurada con forma de un cabezal de presión negativa 12, que está
asociado a una línea de aplicación de presión por debajo de la
presión atmosférica que se extiende a través del tambor 11, y en
particular por el centro de dicho tambor, y que gira alrededor del
eje X11.
De este modo, la superficie exterior de la parte
12, que tiene en general una configuración con forma de teja y que
está orientada en la dirección general de las generatrices de la
superficie cilíndrica externa del tambor 11, podrá actuar de forma
selectiva como un elemento de recogida para atraer y retener un
elemento con forma de lámina, tal como, en el caso concreto y según
las modalidades ilustradas en mayor detalle a continuación, un tramo
de cinta adhesiva T1, T2.
El uso de elementos de retención y recogida del
tipo por succión, y la configuración de las líneas correspondientes
para suministrar presión por debajo de la presión atmosférica, son
técnicas ampliamente conocidas, y en cualquier caso convencionales,
en el sector del procesado de materiales en lámina, por ejemplo, en
plantas de empaquetado automático. Se considerará por tanto que los
detalles constructivos de la parte de recogida 12 y de las líneas de
suministro de presión por debajo de la presión atmosférica son
conocidos para una persona experta en la materia, y de este modo no
será necesaria una descripción detallada de los mismos.
Los tramos de cinta adhesiva T1, T2 mencionados
anteriormente se suministran mediante una unidad de suministro 13,
también de tipo convencional, situada en un lado del tambor 11
(concretamente, en el lado izquierdo en el ejemplo de la realización
ilustrada) y configurada de tal manera que se desplaza en la
dirección del eje Z, a fin de aplicar un tramo correspondiente de
cinta adhesiva en la parte de recogida 12 del tambor 11.
El movimiento de suministro y aplicación de la
cinta adhesiva se obtiene como resultado de un desplazamiento
relativo del conjunto de aplicación 13 en la dirección del eje Z
(por lo tanto, en una dirección paralela al eje X11 del tambor
11).
La longitud del tramo de cinta adhesiva aplicado
depende por descontado de la extensión de dicho desplazamiento
relativo, que se obtiene preferiblemente manteniendo el tambor 11
quieto y haciendo que el conjunto de aplicación 13 se mueva en la
dirección del eje Z.
La aplicación de la cinta adhesiva T1, T2, que
se desenrolla desde una bobina B3 correspondiente montada en el
conjunto de aplicación 13, tiene lugar de tal manera que la capa
adhesiva de la cinta está dispuesta encarada hacia fuera respecto al
tambor 11.
La solución según la invención se aprovecha por
tanto del hecho de que, mientras que la acción de recogida ejercida
por un cabezal de recogida por vacío, tal como el cabezal 12, está
fuertemente condicionada por las características del material
sometido a la acción de agarre (dependiendo, por ejemplo, de si el
material es continuo o bien tiene aberturas u orificios, o de si es
un material con una superficie con una rugosidad considerable), la
acción de agarre que se puede ejercer mediante una capa adhesiva
está sujeta en mucho menor grado a las características del material
sometido a la acción de agarre adhesivo, con la ventaja añadida de
que una cinta adhesiva presenta (concretamente en su cara sin
adhesivo) características de continuidad que la hacen
particularmente adecuada para una acción de agarre por vacío.
En una posición situada en general más abajo que
la del tambor 11 y la del conjunto de aplicación 13, hay un vertedor
de recepción o unidad de desecho 14, que tal y como se verá más
claramente a continuación, también está conectado a una línea de
presión respectiva, de modo que es capaz de trabajar como una
entrada de succión para los sobrantes.
El vertedor 14 tiene una entrada 14a situada
inmediatamente debajo del tambor, muy cerca del mismo.
Además, hay un rodillo 15 situado en una
posición correspondiente a la entrada de succión 14a, que está
montado de modo que su eje -también orientado en dirección
horizontal, y por tanto paralelo al eje X11- puede hacerse subir o
alejarse del tambor 11. El rodillo 15 podrá de este modo funcionar
como un contrarrodillo en cooperación con el tambor 11.
El número de referencia 16 designa un primer
dispositivo de corte asociado al tambor 11. El dispositivo de corte
16 (que es capaz de seguir el tambor 11 en los movimientos de
traslación en el plano X-Y) está situado en una
posición correspondiente al extremo superior del tambor 11, y está
diseñado para cooperar principalmente con el material de banda W que
se toma de la bobina B2.
En la presente realización preferida de la
invención, el dispositivo de corte comprende preferiblemente un dedo
que sobresale diseñado para penetrar por debajo del bucle que, tal y
como se observará a continuación, se forma en el material de banda W
de la bobina como resultado de la acción del tambor 11. Cooperando
con dicho dedo, hay una cuchilla que gira en una dirección tal que
tira de dicho material de banda W hacia ella misma durante la
operación de corte. La cuchilla realiza el corte de la banda W
mediante un movimiento transversal respecto a la banda, y por lo
tanto, mediante un movimiento en la dirección del eje Z de la figura
2.
Con este propósito, el dispositivo 16 está
montado en un carro móvil 16a, que, cuando el dispositivo 16 no está
activo, está situado en una posición correspondiente a un extremo
del tambor 11, en una situación de desacoplamiento respecto al
tambor 11 y la banda W, que puede cooperar con el tambor 11. Cuando
es necesaria la operación de corte, el carro 16a se activa,
haciéndolo desplazarse en la dirección del eje Z, de modo que su
cuchilla giratoria realiza un movimiento de barrido transversal de
la banda W, a fin de cortarla progresivamente en la dirección de su
anchura
(eje Z).
(eje Z).
La disposición anterior ha demostrado ser
particularmente ventajosa, debido a la eficacia y precisión del
corte, y porque hace posible operaciones con materiales de banda W
con cualquier anchura posible, variando en consecuencia el intervalo
de funcionamiento del dispositivo 16. De hecho, este resultado podrá
obtenerse simplemente programando la unidad de control K de tal
manera que se modifique el intervalo de desplazamiento del
dispositivo de corte 16 a conveniencia.
Finalmente, el número de referencia 17 designa
otro dispositivo de corte de cuchilla, de tipo convencional,
representado explícitamente solamente en las figuras 10 y 11, que se
refieren de forma precisa a las etapas de funcionamiento en las que
se acciona dicho dispositivo.
Preferiblemente -en el caso del dispositivo de
corte 17- éste es un elemento de corte de tipo cuchilla,
extendiéndose el borde de corte 17a del mismo en la dirección de las
generatrices de la superficie exterior del tambor 11. El dispositivo
17 está situado en una posición generalmente más baja que la del
tambor 11, de modo que sea capaz de realizar el corte, que se lleva
a cabo de forma simultánea en toda la anchura del material de banda
W, en una zona que se corresponde aproximadamente con la zona en la
que están situados la entrada de succión 14a del vertedor 14 y el
contrarrodillo 15.
A continuación se describirá el funcionamiento
del dispositivo 10, haciendo referencia a la secuencia representada
en las figuras 2 a 13.
Se entenderá por lo tanto que la situación de
inicio del funcionamiento es la que se representa en la figura 1,
que se corresponde aproximadamente, en lo que se refiere al ciclo de
funcionamiento del equipo 1, a las situaciones en las que:
- -
- el equipo 1 está suministrando el material de banda W que se desenrolla de la bobina B1 (figura 1) a las estaciones de procesado situadas a continuación (no ilustradas); y
- -
- la bobina B2 ha sido cargada en el equipo 1 (por ejemplo, mediante un robot de manipulado especial, que no se ha ilustrado pero que es de un tipo conocido) y debe estar preparada para la operación de recambio que se debe llevar a cabo cuando la bobina B1 esté a punto de acabarse; al mismo tiempo, hay un extremo libre o lengüeta que se suministrará al empalmador 6 conformado en el material de banda de dicha bobina B1.
En la situación de funcionamiento representada
en la figura 2, el tambor 11 está situado de tal manera que está
ubicado, con su superficie exterior, y en particular con su parte de
agarre por vacío 12, en una posición que se corresponde con el
conjunto de aplicación o unidad de suministro 13 para suministrar la
cinta adhesiva. La unidad de suministro 13 se activa a fin de
desenrollar (como resultado de su movimiento relativo en la
dirección del eje Z respecto al tambor) un tramo correspondiente de
cinta adhesiva T1 en la parte de agarre 12.
Dado que dicha parte 12 trabaja por succión, el
tramo de cinta queda "capturado" y retenido en la superficie
del tambor 11. Al final del desplazamiento de suministro de la
cinta, el tramo T1 correspondiente de cinta adhesiva (con la capa
adhesiva encarada hacia el exterior del tambor 11) se corta con una
determinada longitud mediante un dispositivo de corte asociado a la
unidad 13. Dicho dispositivo de corte es de tipo conocido, y podrá
ser, por ejemplo, del tipo de cable caliente, designado en general
mediante el número de referencia 13a en la figura 2 por
separado.
En este punto, el tambor 11 se aleja de la
unidad de suministro de la cinta 13, y gira (en sentido horario en
el ejemplo de realización ilustrado), de modo que queda orientado
hacia arriba, y por lo tanto hacia la bobina B2, la parte de agarre
por succión 12, y la longitud de cinta T1 que está en la misma. Esta
situación se ilustra en la figura 3.
A continuación, el tambor 11 se desplaza hacia
arriba (figura 4) de tal manera que hace que la longitud de cinta
adhesiva T1 se adhiera a la superficie más exterior de la bobina
B2.
Se entenderá (a partir también de lo que se
explicará a continuación) que la operación descrita anteriormente
podrá llevarse a cabo en cualquier punto del perímetro de la bobina
B2. El dispositivo según la invención no impone por tanto ninguna
condición en lo que se refiere a la posición angular ce la bobina B2
cuando se carga en el equipo 1.
Después de que el tramo de cinta adhesiva T1 ha
sido aplicado contra la superficie exterior de la bobina B2, de modo
que se adhiera al material de banda W, se hace avanzar el tambor 11
al menos ligeramente en su rotación, y/o se desplaza ligeramente
alejándose de la superficie de la bobina B2, tal y como se
representa en la figura 5.
Dado que la capa adhesiva de la longitud de
cinta T1 ha capturado, por adhesión, el material de banda W de la
bobina B2, y a su vez está retenida en la superficie del tambor 11
por la acción de agarre ejercida por la parte 12, dicho movimiento
de rotación y/o retroceso provoca que el tramo de material de banda
W unido a la cinta adhesiva T1 se aleje en la zona del cuerpo de la
bobina B2, formando de este modo un bucle de material de banda,
estando retenido dicho bucle por el elemento adhesivo T1, y
desplazándose cierta distancia alejándose de la bobina B2. El
material de banda W puede entonces someterse a la operación de corte
del dispositivo de corte 16, que actúa en dicho bucle de material de
banda cortándolo inmediatamente a continuación de la parte capturada
por la cinta adhesiva T1.
Después de que la operación de corte (también
representada en la figura 5) haya finalizado, el tramo de cinta
adhesiva T1 constituye una formación de agarre que puede utilizarse
para desenrollar el material de banda W de la bobina B2. En
particular, el tambor 11 puede iniciar su giro (en sentido horario,
haciendo referencia al ejemplo de realización ilustrado) de tal
manera que empieza a tirar de un tramo correspondiente de material
de banda W hacia sí mismo (ver figura 6) hasta que lleva el tramo de
cinta adhesiva T1 a una posición en la que queda encarado hacia el
contrarrodillo o rodillo de contraste 15. Éste último se eleva y
bloquea el material de banda W contra la superficie del tambor 11,
mientras que se suministra momentáneamente aire a una presión mayor
que la presión atmosférica a la parte 12. Se genera de este modo un
chorro de aire tal que desvía el tramo de cinta adhesiva T1 y el
material de banda W conectado al mismo hacia el interior de la
entrada de succión 14a del vertedor 14. Esta situación de
funcionamiento se ilustra en la figura 7.
El movimiento de giro del tambor 11 se puede
mantener durante cierto número de vueltas, a fin de recoger desde la
bobina B los devanados iniciales del material de banda W enrollado
en dicha bobina. El material correspondiente diseñado para ser
desechado se expulsa a través del vertedor 14.
Con este funcionamiento, se elimina en cualquier
caso un posible tramo "muerto" de material de banda W, que
podría formarse entre el extremo o lengüeta libre del devanado
presente originalmente en la bobina B2, y el punto en el que el
dispositivo 16 ha realizado la operación de corte.
Después de que se ha llevado a cabo la situación
de funcionamiento representada en la figura 7 durante cierto periodo
de tiempo, se llega a la situación representada en la figura 8 (de
nuevo, como resultado de una acción de control correspondiente
realizada por la unidad de control K).
En estas condiciones, el material de banda W que
llega desde la bobina B2 se enrolla en el lado del tambor 11 opuesto
al dispositivo de suministro de cinta 13, y luego se introduce en la
entrada 14a del vertedor 14, pasando por la superficie del rodillo
15, que ahora se mantiene ligeramente separado del tambor 11.
A continuación, el tambor 11 se desplaza de
nuevo hacia la situación en la que la parte de agarre por vacío 12
se dispone encarada hacia el dispositivo de suministro de cinta
13.
Según las modalidades similares generalmente a
las descritas previamente en referencia al suministro del tramo de
cinta T1, el dispositivo de suministro de cinta 13 suministra un
nuevo tramo de cinta adhesiva T2, depositándola en la parte 12 del
tambor 11. También en este caso, la capa adhesiva del tramo de cinta
adhesiva T2 queda dispuesta encarada hacia el exterior del tambor
11, mientras que el tramo de cinta T2 queda retenido en la
superficie del tambor 11 como resultado de la acción de agarre por
vacío llevada a cabo por la parte de succión 12.
En este punto, al pasar a la situación de
funcionamiento representada en la figura 9, se hace girar el tambor
11 (en esta ocasión en sentido antihorario) a fin de desplazar la
parte de agarre por succión 12 y el tramo de cinta T2 aplicado en la
misma de modo que queden encarados hacia abajo en una posición
inmediatamente por encima del rodillo 15. Éste último se eleva a fin
de hacer que el material de banda W quede apoyado en el mismo para
adherirse a la capa adhesiva del tramo de la cinta T2.
En este caso, no obstante, la conexión adhesiva
no afecta toda la extensión de la cinta T2, sino aproximadamente la
mitad de la misma.
En otras palabras, el material de banda W se
adhiere a la cinta T2 solamente en una parte inicial, que es
proximal respecto al desarrollo del material de banda W recogido en
la bobina B2. La otra mitad de la superficie adhesiva del tramo de
cinta T2, que es distal respecto al desarrollo de la banda, en
cambio, no queda cubierta y queda separada del material de banda
W.
En este punto (ver figura 10) el dispositivo de
corte de cuchilla 17 entra en acción. La posición y el radio de
acción del dispositivo 17 se regulan de modo que el material de
banda W se corta muy cerca de la zona en la que el material de banda
W cae hacia abajo al interior del vertedor 14, alejándose de la
superficie del tambor 11, y por lo tanto alejándose de la superficie
adhesiva del tramo de cinta T2. En otras palabras, el dispositivo 17
actúa en una posición intermedia entre dicha primera parte y dicha
segunda parte, proximal y distal, respectivamente, del tramo de
cinta adhesiva T2.
El tramo de banda W separado de la bobina B2
como resultado de la operación del dispositivo de corte 17 se
expulsa a través del vertedor 14.
De este modo, en el material de banda W que se
recoge en la bobina B se forma un extremo libre o lengüeta en el que
se aplica el tramo de cinta T2 que, en una primera parte proximal,
se conecta a dicho extremo libre, y en una segunda parte distal, se
dispone con su capa adhesiva encarada hacia la superficie exterior
del tambor 11.
En estas condiciones, el tambor 11 puede hacerse
girar en sentido antihorario de modo que alcance la situación
ilustrada en la figura 11, en la que el extremo libre del material
de banda mencionado anteriormente, incluyendo el tramo con adhesivo
correspondiente al tramo de cinta T2, se dispone encarado hacia el
empalmador 6. Por supuesto, dado que el extremo libre del material
de banda W sigue el tambor 11 en el movimiento descrito
anteriormente, hay provistos medios para evitar la formación no
deseada de bucles sueltos en la banda. Esto podrá obtenerse por
ejemplo, actuando en el accionamiento del eje 5 que lleva la bobina
B2, de modo que se lleve a cabo un ligero retorno del material de
banda W hacia la bobina, hasta un grado suficiente como para
mantener tensado el tramo de banda que se extiende desde la bobina
B2 hasta el tambor 11.
En este punto, el material de banda de la bobina
B2 queda preparado para la operación de empalme.
Esto se lleva a cabo según criterios que son
generalmente conocidos.
En particular, la unidad de control K controla
(mediante medios de detección conocidos) el desenrollado gradual de
la bobina B1 (figura 1) a fin de identificar la etapa en la que
deberá realizarse la operación de cambio al vuelo, es decir, la
operación con la cual el extremo libre inicial de la bobina B2 se
conecta al extremo final de la bobina B1 que está en proceso de
acabarse.
A medida que se acerca el momento del recambio,
la unidad de control K emite una orden para que entre en
funcionamiento el dispositivo de acumulación 7 a fin de formar en el
mismo una acumulación o suministro de material de banda W suficiente
como para asegurar, durante la operación de recambio, el suministro
del equipo situado a continuación.
Una vez el equipo 1 se ha dispuesto de este
modo, al inicio de la operación de recambio, la unidad de control K
controla el dispositivo de acumulación 7, de modo que éste último
empieza a suministrar el material acumulado en el mismo, mientras
que la bobina B1 disminuye su velocidad y prácticamente queda
parada.
En este punto, un rodillo 61 del dispositivo de
empalme 6 (ver figura 12) recoge la banda "vieja", designada
mediante W', y que viene desde la bobina B1 que se está acabando,
hacia la zona de empalme. Al mismo tiempo, el tambor 11 se hace
avanzar hacia la zona de empalme, tal y como se ilustra
esquemáticamente de nuevo en la figura 12. El movimiento de avance
del tambor 11 provoca que el tramo de cinta adhesiva T2 se adhiera a
la superficie del material de banda W', produciéndose de este modo
una conexión entre la banda "vieja" W' que se está
desenrollando de la bobina B1, y la banda "nueva" W que se
recoge desde la bobina B2. El rodillo de acoplamiento 61 refuerza la
unión de empalme entre los dos tramos de material de banda, mientras
que el tambor 11 gira ligeramente a fin de obtener una adhesión
perfecta de la cinta adhesiva, y al mismo tiempo para llevar la
banda vieja W' (ver figura 13) hacia la zona de trabajo del
dispositivo de corte 16, que en ese momento la corta
definitivamente.
El movimiento de la banda hacia la posición
correspondiente a la bobina B2 se inicia ahora de nuevo
gradualmente, mientras que la cantidad de material de banda
suministrado por el dispositivo de acumulación 7 se reduce
consiguientemente. Esta situación dura hasta que dicho suministro
cesa, y el equipo situado a continuación vuelve a ser alimentado con
material de banda W recogido desde la bobina B2. Tal y como se acaba
de mencionar, el reinicio de la acción de suministro de banda desde
la bobina B2 se lleva a cabo gradualmente, y de manera que se
coordine con la finalización de la etapa de intervención del
dispositivo de acumulación 7, a fin de evitar ejercer una tensión de
tracción excesiva sobre el material de banda.
En esta etapa, cuando el diámetro de la bobina
B2 lo requiere, la unidad de desenrollado 3 se traslada
horizontalmente por las guías 8, de modo que, durante el giro de la
rueda 4 diseñada para desplazar la bobina B2 gradualmente hacia
arriba y hacer que lo que queda en la bobina B1 se desplace hacia
abajo, no se excederá la dimensión lateral del equipo 1 (es decir su
volumen general).
De este modo, se llega a la posición
representada en la figura 14, en la que la bobina B2 ha ocupado la
posición ocupada previamente por la bobina B1, mientras que lo que
queda en la bobina B1 puede extraerse del equipo 1, por ejemplo como
resultado de un movimiento de expulsión automática realizado por el
eje 5.
En este punto, se puede cargar una nueva bobina
en el eje 5, que dé lugar de este modo a un nuevo ciclo de recambio
según el procedimiento ilustrado previamente.
Por supuesto, sin perjuicio del principio de la
invención, los detalles de configuración y las realizaciones podrán
variar ampliamente respecto a lo aquí que se ha descrito e
ilustrado, sin apartarse por ello del ámbito de la presente
invención, tal y como se define en las reivindicaciones que se
exponen a continuación. Por ejemplo, adicionalmente o
alternativamente a la formación de recogida con forma de teja 12
ilustrada en los dibujos adjuntos, el elemento de tambor 11 podrá
estar dotado de elementos de agarre por succión que puedan realizar
una acción de agarre particularmente intensa sobre el material
adhesivo T1. Los mismos podrán ser, por ejemplo formaciones de
agarre de tipo de ventosa, que pueden utilizarse para agarrar el
elemento adhesivo T1 a fin de favorecer la formación de un bucle en
la cinta que se separa de la bobina, después de que el elemento
adhesivo T1 se haya depositado en la superficie de la bobina en la
que se acumula el material a recoger. Esta posible variante de
realización es preferible para aquellas aplicaciones en las que el
material de banda W sea un tanto rígido y/o esté enrollado de forma
algo apretada en la bobina correspondiente.
Claims (42)
1. Procedimiento para recoger un material (W)
actuando en una superficie del mismo, que comprende las operaciones
de:
- -
- proporcionar un elemento adhesivo (T1);
- -
- aplicar dicho elemento adhesivo (T1) en la superficie de dicho material (W) de modo que se establezca una conexión adhesiva con el material (W); y
- -
- recoger dicho material actuando en dicho elemento adhesivo (T1);
- -
- dotar dicho elemento adhesivo (T1) de una superficie sustancialmente continua; caracterizado por el hecho de que comprende la operación de:
- -
- llevar a cabo dicha acción de recogida con un elemento de recogida por vacío (12), actuando en un punto correspondiente a dicha superficie sustancialmente continua de dicho elemento adhesivo (T1).
2. Procedimiento, según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que comprende las operaciones
de:
- -
- proporcionar dicho elemento adhesivo (T1) en forma de elemento laminar que tiene una superficie adhesiva y una superficie opuesta sin adhesivo que constituye dicha superficie sustancialmente continua;
- -
- aplicar la superficie adhesiva de dicho elemento adhesivo (T1) en la superficie de dicho material (W) de modo que se establezca dicha conexión adhesiva; y
- -
- recoger dicho material, actuando con dicho elemento de recogida por vacío (12) en dicha superficie sin adhesivo de dicho elemento laminar.
3. Procedimiento, según cualquiera de las
reivindicaciones 1 ó 2, aplicado para recoger material de banda (W)
enrollado en una bobina (B2), caracterizado por el hecho de
que comprende las operaciones de:
- -
- aplicar dicho elemento adhesivo (T1) en la superficie externa de la bobina (B2) de modo que se establezca una conexión adhesiva con dicho material (W);
- -
- producir un movimiento relativo entre dicho elemento adhesivo (T1) y dicha bobina (B2) de modo que se determine la formación de un bucle de material de banda (W) retenido por dicho elemento adhesivo (T1) y a cierta distancia de dicha bobina (B2); y
- -
- cortar (16) dicho material de banda (W) en un punto correspondiente a dicho bucle, de modo que dicho elemento adhesivo (T1) pueda ser utilizado como una formación de recogida para determinar el desenrollado de dicho material de banda (W) desde dicha bobina (B2).
4. Procedimiento, según la reivindicación 3,
caracterizado por el hecho de que dicho movimiento relativo
supone un movimiento de rotación de dicho elemento adhesivo (T1)
respecto a dicha bobina
(B2).
(B2).
5. Procedimiento, según las reivindicaciones 3 ó
4, caracterizado por el hecho de que dicho movimiento
relativo supone un movimiento de retroceso relativo entre dicho
elemento adhesivo (T1) y dicha bobina (B2).
6. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por el hecho de que
comprende las operaciones de:
- -
- desenrollar (11) hasta cierta extensión dicho material de banda (W) de dicha bobina (B2) utilizando dicho elemento adhesivo (T1) como formación de recogida;
- -
- desechar (14) al menos una parte de dicho material de banda (W) en la que está aplicado dicho elemento adhesivo (T1);
- -
- proporcionar un elemento adhesivo adicional (T2) en dicho material de banda (W), haciendo que dicho elemento adhesivo adicional (T2) tenga:
- -
- una primera parte, que es proximal en la dirección de desenrollado de dicho material de banda (W) desde dicha bobina (B2), y que está conectada de forma adhesiva a dicho material de banda (W); y
- -
- una segunda parte, que es distal en la dirección de desenrollado de dicho material de banda (W) desde dicha bobina, y que está separada de dicho material de banda (W); y
- -
- cortar dicho material de banda (W) entre dicha primera parte y dicha segunda parte de dicho elemento adhesivo adicional (T2), de modo que dicha segunda parte de dicho elemento adhesivo adicional (T2) constituya una formación adhesiva para la conexión de dicho material de banda (W) a un material de banda homólogo (W').
7. Procedimiento, según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que comprende la operación de
conectar dicho material de banda (W) a un material de banda homólogo
(W') utilizando dicha segunda parte de dicho elemento adhesivo
adicional (T2).
8. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por el hecho de que
comprende la operación de cortar dicho material de banda (W) en un
punto correspondiente a dicho bucle mediante una acción de corte
(16) ejercida progresivamente en la dirección de la anchura del
material de banda (W).
9. Procedimiento, según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que comprende la operación de
cortar dicho material de banda (W) entre dicha primera parte y dicha
segunda parte de dicho elemento adhesivo adicional (T2) mediante una
acción de corte (17) ejercida simultáneamente en toda la anchura de
dicho material de banda (W).
10. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 9, caracterizado por el hecho de que
comprende las operaciones de formar dicho elemento adhesivo (T1) y
dicho elemento adhesivo adicional (T2) desenrollando una bobina
(B3) de cinta adhesiva en dirección transversal respecto a dicho
material de banda (W).
11. Procedimiento, según una cualquiera de las
reivindicaciones 3 a 10, caracterizado por el hecho de que
comprende la operación de retener dicho elemento adhesivo (T1)
mediante una acción de retención por vacío (12).
12. Procedimiento, según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que comprende la operación de
retener dicho elemento adhesivo adicional (T2) mediante una acción
de retención por vacío (12).
13. Dispositivo para recoger un material (W)
actuando en una superficie del mismo, que comprende:
- -
- una fuente (13) para suministrar elementos adhesivos (T1); y
- -
- un elemento de recogida (11) para recibir dichos elementos adhesivos (T) desde dicha fuente (13) y aplicar los elementos adhesivos (T1) en la superficie de dicho material (W) a fin de establecer una conexión adhesiva con el material (W), llevando a cabo por tanto dicho elemento de recogida (11) la recogida de dicho material actuando en dichos elementos adhesivos (T1), en el que
- -
- dicha fuente (13) suministra elementos adhesivos (T1) que tienen una superficie sustancialmente continua; caracterizado por el hecho de que:
- -
- dicho elemento de recogida (11) comprende una formación de recogida por vacío (12) que es capaz de actuar en dicha superficie sustancialmente continua de dichos elementos adhesivos (T1).
14. Dispositivo, según la reivindicación 13,
caracterizado por el hecho de que:
- -
- dicha fuente (13) suministra dichos elementos adhesivos (T1) en forma de elementos laminares que tienen una superficie adhesiva y una superficie no adhesiva opuesta que constituye dicha superficie sustancialmente continua; y
- -
- dicho elemento de recogida (11) aplica la superficie adhesiva de dichos elementos adhesivos (T1) en la superficie de dicho material (W) a fin de establecer dicha conexión adhesiva, y recoge dicho material actuando con dicha formación de recogida por vacío (12) en dicha superficie no adhesiva de dicho elemento laminar.
15. Dispositivo, según las reivindicaciones 13 ó
14, para recoger material banda (W) enrollado en bobinas (B2),
caracterizado por el hecho de que comprende:
- una estructura de soporte (3 a 5) para
soportar dichas bobinas (B2), pudiendo dicho elemento de recogida
(11) llevar a cabo respecto a los mismos un desplazamiento relativo
a fin de determinar, durante su utilización, con dichas bobinas (32)
montadas en dicha estructura de soporte (3 a 5), la formación de un
bucle de material de banda (W) retenido por uno de dichos elementos
adhesivos (T1), y mantenido a cierta distancia de la bobina
respectiva (B2);
y
y
- un elemento de corte (16) para cortar dicho
material de banda (W) en un punto correspondiente a dicho bucle, de
modo que dicho elemento adhesivo (T1) pueda utilizarse como
formación de recogida par determinar el desenrollado de dicha banda
(W) desde dicha bobina (B2).
16. Dispositivo, según la reivindicación 15,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de recogida
(11) es un elemento giratorio (11), de modo que dicho desplazamiento
relativo supone un movimiento de rotación de dicho elemento de
recogida (11).
17. Dispositivo, según las reivindicaciones 15 ó
16, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de
recogida (11) es capaz de llevar a cabo un movimiento de retroceso
respecto a dicha estructura (3 a 5) para soportar las bobinas, a fin
de llevar a cabo dicho movimiento relativo.
18. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 17, caracterizado por el hecho de que
dicho elemento de recogida (11) es capaz de actuar según una
relación de aplicación de una fuerza de tracción en dichos elementos
adhesivos (T) que se aplican en dicho material de banda (W) para
determinar el desenrollado de dicho material de banda (W) desde la
bobina respectiva (B2) hasta cierta extensión; y por el hecho de
que:
- -
- hay provista una unidad (14) para desechar selectivamente al menos una parte de material de banda (W) en la que se ha aplicado dicho elemento adhesivo (T1);
- -
- dicha fuente de suministro (13) está configurada para suministrar elementos adhesivos adicionales (T2);
- -
- dicho elemento de recogida (11) está configurado para recibir dichos elementos adhesivos adicionales (T2) y para aplicarlos en dicho material de banda, haciendo que dichos elementos adhesivos adicionales (T2) tengan una primera parte, proximal en la dirección de desenrollado de dicho material de banda (W) desde dichas bobinas (B2), que está conectada de forma adhesiva a dicho material de banda (W), y una segunda parte, distal en la dirección de desenrollado de dicho material de banda (W) desde dichas bobinas (B2), que está separada de dicho material de banda (W); y
- -
- hay provisto un elemento de corte adicional (17) para cortar dicho material de banda (W) entre dicha primera parte y dicha segunda parte de dichos elementos adhesivos adicionales (T2), de modo que dicha segunda parte de dichos elementos adhesivos adicionales (T2) constituye una formación adhesiva para la conexión adhesiva de dicho material de banda (W) a un material de banda homólogo.
19. Dispositivo, según la reivindicación 18,
caracterizado por el hecho de que comprende además un
dispositivo de unión (6) para conectar de forma adhesiva dicho
material de banda (W) a dicho material de banda homólogo (W')
utilizando dichos elementos adhesivos adicionales (T2).
20. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 19, caracterizado por el hecho de que
dicho elemento de corte (16) comprende una cuchilla capaz de llevar
a cabo un movimiento de corte progresivo en la dirección de la
anchura de dicho material de banda (W).
21. Dispositivo, según la reivindicación 20,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de corte
comprende una cuchilla giratoria.
22. Dispositivo, según la reivindicación 21,
caracterizado por el hecho de que dicha cuchilla giratoria
gira en una dirección a fin de tirar de dicho material de banda (W)
hacia ella misma.
23. Descripción, según la reivindicación 18,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de corte
adicional (17) comprende una cuchilla que es capaz de llevar a cabo
una acción de corte que afecta a dicho material de banda (W)
simultáneamente en toda su anchura.
24. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 23, caracterizado por el hecho de que
dicha fuente (13) para suministrar elementos adhesivos comprende un
dispositivo (B3) para suministrar cinta adhesiva capaz de llevar a
cabo un movimiento relativo respecto a dicho elemento de recogida
(11) a fin de depositar en dicho elemento de recogida (11) tramos de
cinta adhesiva de una longitud determinada de forma selectiva.
25. Dispositivo, según las reivindicaciones 15 ó
24, caracterizado por el hecho de que dicha fuente (13)
suministra cinta que tiene adhesivo en una de sus caras, y por el
hecho de que dichos elementos adhesivos adicionales (T2) llegan a
dicho elemento de recogida (11) con dicha superficie adhesiva
encarada hacia el exterior del elemento de recogida
(11).
(11).
26. Dispositivo, según las reivindicaciones 15 ó
24, caracterizado por el hecho de que dicha fuente (13)
suministra cinta que tiene adhesivo en una de sus caras, y por el
hecho de que dichos elementos adhesivos adicionales (T2) llegan a
dicho elemento de recogida (11) con dicha superficie adhesiva
encarada hacia el exterior del elemento de recogida
(11).
(11).
27. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 26, caracterizado por el hecho de que
dicho elemento de recogida (11) comprende un tambor que gira
alrededor de un eje respectivo (X11).
28. Dispositivo, según la reivindicación 27,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de recogida
(11) es capaz de llevar a cabo movimientos de traslación en un plano
(X, Y) generalmente ortogonal respecto a dicho eje de rotación
(X11).
29. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores 15 a 28, caracterizado por el
hecho de que dicha estructura (3 a 5) para soportar dichas bobinas
(B2) está situada en una posición generalmente más elevada que dicho
elemento de recogida (11).
30. Dispositivo, según la reivindicación 18,
caracterizado por el hecho de que dicha unidad de desecho
(14) está situada en una posición generalmente más baja que dicho
elemento de recogida (11).
31. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 18 ó 30, caracterizado por el hecho de que
dicha unidad de desecho (14) tiene una entrada de alimentación (14a)
situada cerca de dicho elemento de recogida (11).
32. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 18, 30, o 31, caracterizado por el hecho de
que dicha unidad de desecho (14) es una unidad de desecho con una
acción de succión.
33. Dispositivo, según la reivindicación 15,
caracterizado por el hecho de que dicha fuente (13) para
suministrar los elementos adhesivos (T1) está situada en una
posición lateral respecto a dicho elemento de recogida (11).
34. Dispositivo, según la reivindicación 19,
caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de unión
(6) está situado en una posición lateral respecto a dicho elemento
de recogida (11).
35. Dispositivo, según la reivindicación 34,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de recogida
(11) es capaz de llevar a cabo un movimiento general de aproximación
relativa a dicho dispositivo de unión (6).
36. Dispositivo, según la reivindicación 33 y
cualquiera de las reivindicaciones 34 ó 35, caracterizado por
el hecho de que dicha fuente de suministro (13) y dicho dispositivo
de unión (6) están situados en lados opuestos de dicho elemento de
recogida (11).
37. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 36, caracterizado por el hecho de que
dicho elemento de recogida (11) comprende una parte de superficie
(12) que es capaz de ser llevada a un nivel de presión por debajo de
la presión atmosférica a fin de aplicar una acción de retención por
vacío en dichos elementos adhesivos (T1) y/o dichos elementos
adhesivos adicionales (T2).
38. Dispositivo, según la reivindicación 37,
caracterizado por el hecho de que dicha parte (12) tiene una
configuración general con forma de teja.
39. Dispositivo, según la reivindicación 38,
caracterizado por el hecho de que dicho elemento de recogida
(11) tiene un configuración general cilíndrica, y por el hecho de
que dicha parte (12) se extiende en general en la dirección de las
generatrices de dicha superficie cilíndrica.
40. Dispositivo, según una cualquiera de las
reivindicaciones 15 a 39, caracterizado por el hecho de que
comprende un bastidor (2) que tiene un volumen de dimensiones
generales predeterminadas, y por el hecho de que dicha estructura (3
a 5) para soportar las bobinas está montada en dicho bastidor con
una capacidad general de movimiento, siendo la disposición tal que
dichas bobinas (B1, B2) pueden mantenerse constantemente dentro del
volumen de dimensiones generales definido por dicho bastidor
(2).
(2).
41. Dispositivo, según las reivindicaciones 15 ó
40, caracterizado por el hecho de que dicha estructura de
soporte (3 a 5) comprende:
- -
- una parte de carrusel (4) dotada de distintos elementos de soporte (5) para al menos dos de dichas bobinas (B1, B2), siendo la disposición tal que una (B2) de dichas bobinas (B1) puede quedar sometida a la acción de dicho elemento de recogida (11), mientras que la otra de dichas bobinas (B1) asegura el suministro de dicho material de banda (W).
42. Dispositivo, según la reivindicación 15 y
una cualquiera de las reivindicaciones 40 y 41, caracterizado
por el hecho de que dicha estructura de soporte (3 a 5) está
configurada para permitir una expulsión automática de aquello que
queda en dichas bobinas (B1, B2) una vez que se han acabado como
resultado del hecho de que todo el material de banda (W) haya sido
suministrado.
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