ES2215981T3 - Maquina de rebobinado con flancos que comportan centros de acoplamiento moviles a lo largo de una trayectoria cerrada. - Google Patents
Maquina de rebobinado con flancos que comportan centros de acoplamiento moviles a lo largo de una trayectoria cerrada.Info
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Abstract
Máquina de rebobinado para la producción de bobinas (R) o telas (N) que comprende: - por lo menos un primer y un segundo cilindros de bobinado (3, 5), cuyos ejes son paralelos, que definen un bastidor de bobinado (7) en donde se forman dichas bobinas de tela (N), y - centros de acoplamiento (65) para acoplar y retener los mandriles de bobinado (M, M1, M2) sobre los cuales se forman las bobinas en el bastidor de bobinado, caracterizada por un par de flancos laterales (43), sobre cada uno de los cuales se encuentra dispuesta una guía correspondiente (61) que define una pista cerrada, estando dispuestos a lo largo de esta guía una pluralidad de dichos centros de acoplamiento (65) en forma móvil; estando alineado cada centro de acoplamiento asociado con uno de dichos flancos con un centro de acoplamiento correspondiente asociado al otro de dichos flancos; proporcionándose un sistema de accionamiento para mover los centros de acoplamiento a lo largo de cada una de dichas guías.
Description
Máquina de rebobinado con flancos que comportan
centros de acoplamiento móviles a lo largo de una trayectoria
cerrada.
La invención se refiere a una máquina de
rebobinado para la producción de bobinas de tela. Más
detalladamente, la invención se refiere a una máquina de rebobinado
del tipo que comprende:
- por lo menos un primer y un segundo cilindros
de bobinado, cuyos ejes son paralelos, que definen un bastidor de
bobinado en donde se forman dichas bobinas de tela, y
- centros de acoplamiento para acoplar y retener
mandriles de bobinado en los cuales se forman las bobinas en el
bastidor de bobinado.
La invención se refiere también a un
procedimiento para la producción de bobinas de tela.
Se requieren operaciones relativas al bobinado o
rebobinado de telas en el sector de procesamiento de telas no
tejidas, por ej., en la producción de bobinas de materiales
semi-acabados previstos para la producción de
toallas higiénicas, pañales y similares, y también en la producción
de papel, por ej., para la producción de rollos de papel higiénico,
papel para la cocina o similares, para la producción de bobinas para
proveer a las máquinas de plegado para la producción de servilletas,
pañuelos de papel y productos desechables similares.
El proceso de fabricación de telas es continuo y
la tela es enrollada en bobinas principales de gran diámetro. Estas
bobinas son desenrolladas luego y la tela se vuelve a enrollar en
bobinas o rollos de diámetros más pequeños. Para algunas
aplicaciones, la tela es cortada en forma longitudinal y
continuamente y enrollada en núcleos de bobinado, que pueden estar
hechos de cartón, plástico u otro material adecuado, ajustando y
alineando el núcleo en un mandril de bobinado. De esta manera se
producen una pluralidad de bobinas con un solo ciclo de rebobinado,
siendo cada bobina menos alta que el ancho de tela inicial y, si se
requiere, las bobinas también pueden ser de diferentes alturas. El
mandril de bobinado sobre el cual se ajustan los núcleos de bobinado
es extensible, por ej., neumáticamente o en cualquier otra forma
equivalente para fijar los núcleos de bobinado sobre el mismo en las
posiciones requeridas. Los diversos núcleos tubulares -cuya longitud
axial recíproca puede ser o bien variable o diferente- reciben
bandas de tela correspondientes obtenidas cortando longitudinalmente
la tela de la bobina principal.
Los rollos o bobinas son desarrollados en
secuencia. La bobina terminada es descargada del bastidor de
bobinado formado, por ej., por dos rollos de bobinado dispuestos uno
al lado del otro, y reemplazadas por un nuevo mandril de bobinado
sobre el cual se han fijado previamente los núcleos de bobinado.
Una máquina de rebobinado de este tipo se
describe en la EP-A-0747308. Otro
ejemplo de máquina de rebobinado de este tipo se describe en la
EP-A-1070675. Ejemplos adicionales
de máquinas de rebobinado periféricas del tipo
arranque-parada, es decir, en donde la alimentación
de la tela es interrumpida temporariamente para reemplazar la bobina
completada por otro mandril de bobinado, se describen en
GB-A-2268476,
DE-C-3836367,
EP-A-0640544. Ejemplos adicionales
de máquinas de rebobinado se describen en US-3977627
y US-3232549.
Estas máquinas de rebobinado tienen que ser
capaces de bobinar bobinas o rollos cuyas dimensiones pueden ser
grandes a velocidades de bobinado considerablemente altas.
Típicamente la tela es alimentada a velocidades que exceden los
1.000 metros por minuto, también del orden de 2.000 metros por
minuto. La velocidad de producción es por consiguiente relativamente
alta. La fase en la cual la bobina o rollo terminado es reemplazado
por un nuevo mandril de bobinado es la fase del ciclo de bobinado
que principalmente hace más lenta la velocidad de producción total.
En esta fase, en estas máquinas, la velocidad de alimentación de la
tela es considerablemente reducida y en algunos casos la
alimentación es detenida durante un corto tiempo. La máquina retorna
gradualmente a la velocidad de funcionamiento después de descargar
la bobina e introducir el nuevo mandril de bobinado.
Reducir el tiempo requerido para la operación de
reemplazo es por consiguiente crucial para reducir el tiempo del
ciclo de bobinado.
Un objeto de la invención es proveer una máquina
de rebobinado del tipo antes mencionado en el cual se puede aumentar
la velocidad del ciclo de rebobinado y particularmente en el que el
tiempo de cambio, es decir, el tiempo requerido para reemplazar la
bobina o el rollo terminado por un nuevo mandril de bobinado, se
reduce.
Este y otros objetos y ventajas, que serán
evidentes para los expertos en la técnica en base al texto
siguiente, se obtienen esencialmente por medio de una máquina de
rebobinado del tipo mencionado más arriba, que comprende un par de
flancos laterales, en cada uno de los cuales está dispuesta una guía
correspondiente que define una pista cerrada a lo largo de la cual
están dispuestos en forma móvil una pluralidad de dichos centros de
acoplamiento. Los centros de acoplamiento están dispuestos en los
dos flancos, de modo que cada centro de acoplamiento llevado por uno
de dichos flancos corresponde a, y está axialmente alineado con, un
centro de acoplamiento llevado por el otro de dichos flancos. Se
provee también un sistema para accionar los centros de acoplamiento
a lo largo de cada una de las guías.
En esta configuración, un primer par de centros
de acoplamiento acopla una bobina o rollo en formación y un segundo
par de centros de acoplamiento acopla un nuevo mandril
simultáneamente. La bobina terminada puede ser transportada desde el
bastidor de bobinado al área de descarga y simultáneamente el nuevo
mandril puede ser transportado desde un área de carga al bastidor de
bobinado moviendo los pares de centros de acoplamiento a lo largo de
la pista cerrada. Esto lleva a un considerable aumento de la
velocidad del ciclo de rebobinado total debido a la reducción del
tiempo requerido para reemplazar la bobina o el rollo por un mandril
terminado.
Además de aumentar la velocidad del ciclo de
producción, la máquina de rebobinado de acuerdo con la invención
provee un número de ventajas adicionales. Tales ventajas incluyen un
control mejorado de la bobina durante la fase de descarga y un
control más preciso de la fase de corte de la tela para formar el
extremo final de la bobina terminada y el extremo inicial de la tela
que se va a utilizar para enrollar una nueva bobina que va a ser
formada en el nuevo mandril.
Comúnmente, la bobina o rollo terminado es
expulsado del bastidor de bobinado, definido típicamente por un par
de cilindros de bobinado, empujándolo y haciéndolo rodar. La bobina
se coloca entonces en un dispositivo de descarga en una posición que
no se puede repetir exactamente en cada ciclo con las consiguientes
dificultades posibles en la fase de corte de la tela para comenzar
el bobinado de la siguiente bobina.
En la forma de realización práctica de la
invención, cada centro de acoplamiento puede ser transportado por
medio de un carro respectivo que desliza sobre la guía del flanco
correspondiente.
Además, ventajosamente, se puede prever que la
pista definida por dichas guías se extienda desde una primera
posición de acoplamiento del mandril a una segunda posición de
descarga de la bobina terminada; estando dispuesto dicho bastidor de
bobinado entre dicha primera y dicha segunda posición.
En una forma de realización práctica y ventajosa,
el sistema de manipulación comprende un elemento flexible continuo
sobre el cual están fijados, en cada flanco, los centros de
acoplamiento asociados a los flancos respectivos. Además, se provee
un accionamiento para mover dicho elemento flexible. Cada motor
puede accionar dos elementos flexibles. En este caso, los
movimientos de los centros de acoplamiento en los dos flancos estará
sincronizado por medio de una transmisión mecánica adecuada.
Alternativamente, se pueden usar dos motores distintos y
sincronizados electrónicamente por medio de una unidad de control,
es decir, usando un eje eléctrico. Esta solución presenta la ventaja
de evitar la presencia de elementos mecánicos voluminosos entre los
dos flancos.
Se pueden considerar otras configuraciones de los
elementos que mueven los centros de acoplamiento a lo largo de la
pista definida por las guías en los dos flancos. Por ejemplo, en
principio, los centros de acoplamiento pueden estar equipados cada
uno con un accionamiento que controla el movimiento a lo largo de la
guía con un control adecuado para sincronizar el movimiento de cada
centro de acoplamiento.
En una forma de realización ventajosa de la
máquina de acuerdo con la invención, se provee un cilindro tomador
para insertar los mandriles de bobinado que se mueven desde una
posición de recogida de los mandriles de bobinado a una posición de
liberación de los mandriles de bobinado, en correspondencia con la
posición en la cual están acoplados los mandriles por los centros de
acoplamiento. El cilindro tomador puede consistir en un elemento
giratorio pero también puede ser configurado de una manera
diferente. Por ejemplo, los mandriles de bobinado podrían ser
insertados axialmente, es decir, con un movimiento paralelo a sus
ejes dentro de un soporte fijo, tal como un bastidor u otros. Los
mandriles pueden ser recogidos desde esta ubicación por los centros
de acoplamiento a medida que se mueven a lo largo de dicha pista
cerrada. Alternativamente, el cilindro tomador puede estar equipado
con un movimiento de inserción que no sea giratorio, por ej., por
traslación de una posición de recogida del mandril a una posición de
liberación del mandril.
Los cilindros de bobinado pueden ser fabricados
de tal modo que durante la fase de bobinado el eje de la bobina o
rollo (y por consiguiente del mandril de bobinado) esté siempre en
la misma posición. Esto se puede obtener de una manera conocida per
se empleando cilindros de bobinado de ejes móviles con un componente
de movimiento vertical de modo que el bastidor de bobinado es
descendido gradualmente de acuerdo con el diámetro creciente de la
bobina. En este caso, los dos flancos pueden estar fijados y los
centros de acoplamiento se pueden mantener constantemente a la misma
altura para toda la fase de bobinado de la bobina. Por el contrario,
si el eje del cilindro de bobinado está fijo o si los cilindros de
bobinado se mueven de manera tal que el eje de la bobina que se está
formando está provisto de un movimiento de elevación inclinado o
vertical gradual, los flancos también serán verticalmente móviles y
los medios de accionamiento estarán provistos para controlar el
movimiento hacia arriba y hacia debajo de dichos flancos de acuerdo
con el diámetro de la bobina. Los medios de sincronización estarán
también provistos en este caso ventajosamente para el movimiento
vertical de los flancos.
En general, los dos cilindros de bobinado pueden
ser móviles uno con respecto al otro y pueden estar abiertos, por
ej., uno puede tener un eje fijo y el otro un eje móvil de acuerdo
con una trayectoria horizontal. Esto aumenta la base de soporte de
la bobina cuando aumenta gradualmente de diámetro durante la
operación de bobinado. En este caso, el eje de la bobina seguirá una
trayectoria más o menos compleja con un movimiento que tiene un
componente vertical y un componente horizontal. La trayectoria
seguida por el eje de la bobina cambia de acuerdo con las
características del producto (específicamente su grosor) y las
condiciones de trabajo de la máquina. El movimiento puede ser
realizado por los centros de acoplamiento formando una guía de forma
compleja de acuerdo con la trayectoria del eje de la bobina o
preferentemente combinando un movimiento de elevación gradual de los
flancos a un movimiento de traslación de los centros de acoplamiento
a lo largo de una parte de la pista cerrada que puede ser
simplemente una parte horizontal recta.
En principio, la máquina de rebobinado puede
tener sólo dos cilindros de bobinado inferiores ubicados uno al lado
del otro, ya sea móviles o fijos como se ilustró antes, para retener
la bobina que se está formando. Preferentemente, de una manera que
es conocida per se, la máquina de rebobinado comprende un tercer
cilindro cuyo eje es paralelo a los cilindros de bobinado, al
primero y segundo, ubicado sobre el bastidor de bobinado y móvil
para permitir que el incremento del diámetro de la bobina que se
desarrolla entre dichos cilindros primero, segundo y tercero. Esta
configuración mejora la guía de la bobina. Ventajosamente, el tercer
cilindro está transportado por un par de brazos giratorios cuyo
punto de apoyo se encuentra en una posición que no interfiere con
los flancos (que pueden ser móviles) que transportan las guías que
definen la pista cerrada seguido por los centros de acoplamiento. El
tercer cilindro puede girar loco o ser accionado preferentemente con
una velocidad periférica que es esencialmente igual a la velocidad
periférica de los cilindros de bobinado primero y el segundo,
entendiéndose (de una manera que es conocida per se) que los tres
cilindros pueden tener velocidades periféricas ligeramente
diferentes para obtener el grado de compacticidad requerido para
bobinar las bobinas.
Se puede proveer un número variable de centros de
acoplamiento a lo largo de cada una de las dos guías transportadas
por dichos flancos también de acuerdo con el tipo de movimiento
adoptado. El número de centros de acoplamiento en cada lado será
apropiadamente igual a por lo menos tres y preferentemente igual a
cinco.
Cuando la máquina está provista de un cilindro
tomador para insertar los mandriles de bobinado, puede presentar
ventajosamente un bastidor de descanso del mandril de bobinado cuya
geometría se corresponde con la del bastidor de bobinado en la fase
de bobinado inicial. Como se describe claramente en el ejemplo de la
forma de realización que sigue, esta configuración asegura una
manipulación correcta sin la necesidad de ajustes en la presencia de
mandriles con diámetros variables.
De acuerdo con una forma de realización posible
de la máquina de rebobinado de acuerdo con la invención, elementos
de distribución neumáticos o eléctricos están asociados a cada
flanco, ya que los centros de acoplamiento se acercan y se alejan
del mandril y pueden estar provistos de sensores de control. Además,
los centros de acoplamiento pueden o bien girar locos o ser
accionados. Un motor está asociado con cada uno de dichos centros de
acoplamiento en el segundo caso, por ej., un motor eléctrico, para
hacerlo girar. El motor es activado por dichos medios de
distribución eléctricos.
Los medios de distribución pueden comprender un
distribuidor giratorio para cada flanco dispuesto dentro de la pista
definida por la guía a lo largo de la cual se mueven los centros de
acoplamiento y uno o más elementos flexibles hacia dichos centros de
acoplamiento. Preferentemente, sin embargo, una caja de distribución
eléctrica y una caja de distribución neumática pueden deslizarse a
lo largo de cada una de dichas guías; dicha caja de distribución
eléctrica y dicha caja de distribución neumática pueden estar
conectadas por medio de elementos flexibles a un distribuidor
dispuesto dentro de la pista definida por las guías a lo largo de
las cuales se mueven los centros de acoplamiento y dichas cajas; y
dichas cajas pueden estar conectadas con los centros de acoplamiento
a través de conexiones eléctricas y neumáticas flexibles.
La invención también se refiere a un
procedimiento para la producción de bobinas de tela enrolladas en
mandriles de bobinado en donde:
- un primer mandril de bobinado es insertado en
un bastidor de bobinado y una cantidad predeterminado de tela es
enrollada sobre el mismo para formar una bobina, estando acoplados
los extremos del primer mandril por un par de centros de
acoplamiento;
- la bobina terminada es descargada del bastidor
de bobinado y
- un segundo mandril de bobinado es insertado en
dicho bastidor de bobinado.
En forma característica, el procedimiento de
acuerdo con la invención comprende las siguientes fases:
- acoplar el primer mandril de bobinado en un
área de recogida por medio de un primer par de centros de
acoplamiento;
- transferir el primer mandril de bobinado por
medio de dichos centros de acoplamiento a dicho bastidor de
bobinado;
- cuando se ha completado la bobina, transferir
la bobina terminada con dicho primer par de centros de acoplamiento
desde dicho bastidor de bobinado a un área de descarga;
- después de transferir dicho primer mandril de
bobinado al bastidor de bobinado (por ej., mientras se enrolla dicha
bobina), acoplar un segundo mandril de bobina con un segundo par de
centros de acoplamiento en dicha área de recogida;
- cuando dicha bobina es retirada del bastidor de
bobinado, insertar el segundo mandril de bobinado en dicho bastidor
de bobinado con dicho segundo par de centros de acoplamiento;
- transferir el primer par de centros de
acoplamiento hacia el área de recogida de los mandriles de
bobinado.
Características ventajosas adicionales y formas
de realización de la máquina de acuerdo con la invención se indican
en las reivindicaciones adjuntas.
La invención se comprenderá mejor siguiendo la
descripción y el dibujo adjunto que muestra una forma de realización
práctica no limitativa de la invención. En el dibujo, en el cual
piezas idénticas tienen los mismos números de referencia, se muestra
lo siguiente:
- la Figura 1 es una vista en corte transversal
esquemática de acuerdo con I-I en la Figura 1 de una
máquina de acuerdo con la invención;
- la Figura 2 es una vista de acuerdo con
II-II en la Figura 1;
- la Figura 3 es una vista en corte transversal
de acuerdo con III-III en la Figura 1;
- la Figura 4 es una vista en corte transversal
de acuerdo con IV-IV en la Figura 1;
- la Figura 5 es una vista frontal desde el
interior de la máquina de uno de los flancos con los elementos de
distribución eléctricos y neumáticos;
- la Figura 6 es una vista en corte transversal
parcial de acuerdo con VI-VI en la Figura 5; y
- las Figuras 7A-7F muestran el
ciclo de bobinado en secuencia.
Antes y en la descripción siguiente, se hace
referencia a la formación de una bobina en el mandril de bobinado.
De hecho, la bobina que se está formando puede estar formada por una
pluralidad de bobinas individuales dispuestas una al lado de otra
que reciben simultáneamente la misma longitud de tela enrollando
bandas de tela obtenidas por medio del corre longitudinal de la tela
individual que entra, ya que el ciclo de bobinado puede ser llevado
a cabo en núcleos tubulares alineados axialmente en el mandril. En
consecuencia, en la presente descripción y en las reivindicaciones
adjuntas, el término "bobina" puede indicar en la presente una
bobina individual o una pluralidad de bobinas alineadas axialmente
formadas al mismo tiempo en general.
La máquina de rebobinado comprende una estructura
fija 1 con los flancos laterales fijados a la base. La estructura
fija 1 soporta un par de cilindros de bobinado 3, 5 cuyos ejes son
paralelos definiendo un bastidor de bobinado 7 en donde están
dispuestos los mandriles de bobinado con uno o más núcleos
fabricados de cartón, plástico u otro material ajustado sobre los
mismos. Los núcleos se ajustan y se fijan sobre los mandriles por
extensión de los mandriles de una manera conocida per se en una
estación fuera de la máquina de rebobinado.
Los cilindros 3, 5, son accionados por un motor
(de una manera conocida per se) para hacer girar la bobina de
bobinado. La tela N se hace girar alrededor del cilindro de bobinado
3 que es alimentado a lo largo de una pista de alimentación definida
por los rodillos 9, 10, 11, 12, 13, 14 de una bobina principal (que
no se represente). Cuchillas (que no se representan) están
dispuestas a lo largo de la pista de alimentación. La cuchilla corta
la tela N en la dirección longitudinal formando bandas
correspondientes (en términos de dimensión y posición) a la
dimensión longitudinal y la posición de los núcleos de bobinado
tubulares insertados en los mandriles de bobinado los cuales están
insertados en el bastidor de bobinado 7 como se describe más
abajo.
La estructura 1 también soporta un par de brazos
17 que giran en 19 sobre la estructura 1. El par de brazos soporta
un tercer cilindro de bobinado 21. Este último puede o bien girar
loco o ser accionado y descansa sobre la parte superior de la bobina
que se está formando, de tal modo que en el bastidor de bobinado la
bobina descansa sobre los cilindros de bobinado inferiores 3, 5, y
está controlada y retenida por el tercer cilindro de bobinado 21. El
número de referencia 23 indica los accionamientos
cilindro-pistón que controlan el movimiento
giratorio de los brazos 17 sobre el punto de apoyo 19 para levantar
gradualmente el cilindro de bobinado móvil superior 21 mientras la
bobina que se está formando crece en diámetro, y bajarlo hacia el
bastidor 7 al comienzo de un nuevo ciclo de bobinado después de
descargar la bobina terminada e insertar un nuevo mandril en el
bastidor de bobinado 7.
En el ejemplo mostrado, el cilindro de bobinado 3
tiene un eje fijo y los soportes son integrales con la estructura 1
mientras que el eje del cilindro de bobinado 5 es móvil en la
dirección horizontal para los propósitos explicados más abajo. Para
este propósito, los soportes están montados en carros 25 que se
deslizan en guías horizontales 27 integrales con los dos flancos de
la estructura fija 1. Una barra roscada 29 y un accionamiento 31
controlan el movimiento de los carros 25 a lo largo de las guías 27
para acercar y alejar el cilindro de bobinado 5 con respecto al
cilindro de bobinado 3.
Un carro móvil 33 está dispuesto en el lado
opuesto de la máquina de rebobinado con respecto a la pista de
alimentación de tela N. El carro 33 se mueve a lo largo de los
carriles 35 integrales con la base y equipados con un par de
rodillos de apoyo 37 para alejar las bobinas o rollos terminados de
la máquina de bobinado. La referencia f33 indica el movimiento de
acercamiento y alejamiento del carro 33 con respecto al área de
bobinado definida por los cilindros de bobinado 3, 5. El carro
también está equipado con un plano de rodadura 39 sobre el cual se
reciben lasa bobinas que van a ser alejadas.
Las guías verticales 41 sobre las cuales se
deslizan los flancos respectivos 43 son integrales con cada uno de
los dos lados de la estructura 1 en la parte que mira hacia el
interior de la máquina. Los dos flancos 43 son recíprocamente
paralelos y verticalmente móviles a lo largo de las guías 41. En
consecuencia, los dos flancos se pueden mover sobre planos que son
paralelos al plano medio de la máquina de rebobinado de acuerdo con
la doble flecha f43. El movimiento hacia arriba y hacia debajo de
los flancos 43 está controlado por un par de accionamientos
cilindro-pistón 43 en el que el cilindro está fijado
a la estructura 1. Un sistema de sincronización que comprende un eje
transversal 47 soportado por los flancos de la estructura fija 1
sincroniza los movimientos de los dos flancos evitando la
posibilidad de que se realicen movimientos no idénticos en la
dirección vertical. Dos poleas dentadas 49 están ajustadas cerca de
los dos extremos del eje transversal 47 que se prolonga hacia fuera
de los flancos de la estructura 1. Correas dentadas respectivas 51
giran en las poleas, cada una de las cuales gira adicionalmente
sobre una segunda polea dentada 43 respectiva transportada por el
flanco respectivo. Cada correa dentada 51 está fijada en un punto 55
al flanco correspondiente. De esta manera, los dos flancos 43 son
forzados a moverse en forma idéntica a lo largo de las guías
verticales 41.
En cada flanco 43 se provee una guía lineal 61
que define una pista cerrada. En el ejemplo mostrado, la pista
consiste en dos secciones rectas recíprocamente paralelas cuyos
extremos se unen por medio de dos secciones semicirculares de la
pista.
Una pluralidad de carros 63 se deslizan a lo
largo de cada guía lineal 61. En el ejemplo mostrado se proveen
cinco carros para cada guía lineal 61 y en consecuencia para cada
flanco 43. Los carros 63 están dispuestos recíprocamente a una
distancia igual a lo largo de la pista definida por la guía 61. Cada
uno lleva un centro de acoplamiento 65 provisto para acoplar un
extremo de los mandriles de bobinado. Los centros de bobinado 65
pueden tener cualquier configuración posible y, en general, se
mueven axialmente para acercar y alejar los mandriles de bobinado y
presentan cabezales extensibles 67 para sujetarlos sobre los
mandriles. Se pueden usar también otros tipos de elementos de agarre
en lugar de cabezales extensibles. Alternativamente, se pueden usar
centros de acoplamiento individuales, que son insertados en los
mandriles sin un efecto de apriete adicional. Esta solución es
particularmente adecuada si los centros de acoplamiento no están
accionados por un motor.
De acuerdo con la configuración de los carros 63
y los centros de acoplamiento respectivos 65 en los dos flancos 43,
un centro de acoplamiento en un lado se corresponde con un centro de
acoplamiento en el lado opuesto, estando alineados axialmente los
centros de acoplamiento para acoplar un mandril de bobinado
respectivo sostenido parale-lamente a los ejes de
los cilindros de bobinado 3, 5, 21.
Los carros 63 asociados a cada lado 43 están
fijados a una correa dentada 68 (u otro elemento flexible
equivalente) que gira sobre dos poleas dentadas 71, 73. La polea
dentada 71 en cada flanco 43 es accionada por un motor paso a paso
75 u otro accionamiento adecuado para controlar en forma precisa el
movimiento de la polea 71 y en consecuencia de los diversos carros
63 que están fijados a la correa dentada correspondiente 68 por
medio de un programa de control. Los dos motores 75 asociados a los
dos flancos 43 están unidos entre sí por un eje eléctrico, es decir,
están controlados por una unidad central de modo que las dos poleas
71 y las dos correas dentadas 68 se mueven de una manera
perfectamente sincronizada. En el ejemplo mostrado, los motores 75
se encuentran en el lado opuesto de los flancos 43 con respecto al
lado sobre el cual están dispuestos las guías 61, los carros 63 con
los centros de acoplamiento 65 y las poleas 71, 73 con la correa
dentada 68.
Un cilindro tomador 83 está dispuesto en el lado
interior de la tela N de la estructura fija 1 y gira en el punto 81
para insertar los mandriles de bobinado con los núcleos tubulares
respectivos ajustados y fijados a los mismos. El cilindro tomador 83
gira alrededor del eje 81. El movimiento giratorio es controlado por
un accionamiento de cilindro pistón 85 o por un par de
accionamientos dispuestos simétricamente en los dos flancos de la
máquina. La estructura 1 tiene además un conducto fijo de sección en
V 87 en el cual están insertados axialmente los mandriles de
bobinado y los núcleos tubulares ajustados y fijados sobre los
mismos. El conducto 87 presenta una estructura de peine de modo que
el cilindro tomador 83, que también presenta una estructura de
peine, puede penetrar dentro del mismo.
En su posición inferior, el cilindro tomador 83
está dispuesto parcialmente por debajo de la superficie de apoyo del
conducto 87 de modo que un mandril con los núcleos tubulares
respectivos puede ser insertado axialmente a lo largo del conducto.
Una vez que el mandril está colocado en el conducto 87, el cilindro
tomador puede girar hacia arriba recogiendo el mandril y colocándolo
e una posición en la cual puede ser acoplado por los centros de
acoplamiento 65 que se mueven a lo largo de los flancos 43 y
transportado hacia el bastidor de bobinado.
Alternativamente, el conducto 87 puede ser
omitido. En este caso, el cilindro tomador 83 puede estar fabricado
de perfiles continuos dentro de tipo peine. El mandril puede ser
insertado por lo tanto axialmente en el bastidor definido por el
cilindro tomador 83 cuando éste se encuentra en la posición
inferior, mostrada con una línea de puntos en la Figura 1. Se
adoptará una forma apropiada para el cilindro tomador para evitar
que el mandril se caiga del cilindro tomador.
Como se muestra en el dibujo, el cilindro tomador
83 presenta un perfil definido por dos secciones de superficie
cilíndricas circulares que se corresponden con el perfil del
bastidor de bobinado formado por los dos cilindros 3, 5 cuando están
en la posición de acercamiento máximo. Esto permite el uso de
mandriles con varios diámetros sin necesitar ajustes, como resulta
claramente de la siguiente descripción de funcionamiento de la
máquina.
El funcionamiento de la máquina de rebobinado
descrita más arriba se ilustrará ahora con referencia a la secuencia
en las figuras 7A-7F. En la Figura 7A, los cinco
carros transportados por el flanco 43 y mostrados allí están
indicados por los números de referencia 63A, 63B, 63C, 63D, 63E. El
carro 63A con el centro de acoplamiento respectivo está dispuesto en
correspondencia con el bastidor 7 definido por los cilindros de
bobinado 3, 5 que se encuentran en la posición de acercamiento
máximo. El centro de acoplamiento 65 del carro 63A y el centro de
acoplamiento que está alineado axialmente con el mismo del carro
correspondiente transportado por el otro flanco acoplan un mandril
de bobinado M con los núcleos tubulares respectivos colocados sobre
el mismo. Los centros de acoplamiento de los carros en posición 63E
han descargado el rollo formado previamente, que ya fue extraído.
Los centros de acoplamiento transportados por los carros en posición
63B están alineados en correspondencia con la posición superior del
cilindro tomador 83 que contiene el mandril de bobinado M1 que será
insertado en el bastidor de bobinado durante el ciclo siguiente. El
cilindro tomador 83 podría estar aún en la posición descendida y
recoger al mandril M1 del conducto 87 en un momento posterior. La
bobina o rollo hecho durante el ciclo anterior aún podría estar
dentro de la máquina soportado por los centros de acoplamiento
transportados por los carros 63E o puede haber sido descargado sobre
el carro 33 y este último puede estar aún cerca del par de cilindros
de bobinado 3, 5.
El ciclo de bobinado comienza en las condiciones
ilustradas en la Figura 7A. La tela N es enrollada en el mandril de
bobinado M en los núcleos tubulares, los cuales están ajustados y
fijados en el mandril. Los centros de acoplamiento que acoplan el
mandril M en el bastidor de bobinado podrían ser accionados por un
motor para girar con el mandril pero esto no es necesario. El
momento de torsión para hacer girar el mandril y en consecuencia
bobinar la tela está provisto por los cilindros de bobinado 3 y 5
(que son accionados por un motor). El cilindro de bobinado superior
21 es descendido y puesto en contacto con el mandril de bobinado en
el bastidor entre los cilindros de bobinado 3 y 5 cuando se han
formado un número de giros de la tela adecuados en el mandril.
Progresivamente, a medida que la tela N es
enrollada alrededor del mandril de bobinado M, la máquina va desde
la configuración mostrada en la Figura 7A a la configuración
mostrada en la Figura 7B que difiere de la configuración previa para
el movimiento hacia arriba del cilindro de bobinado superior 21 y el
movimiento hacia arriba correspondiente de los flancos 43 debido al
movimiento hacia arriba del eje de la bobina que se está formando.
Esta figura muestra cómo el nuevo mandril de bobinado M1 que está
siendo levantado por el cilindro tomador 83 es acoplado por los
centros de acoplamiento transportados por los carros 63B y el
cilindro tomador es bajado nuevamente para recoger un nuevo
mandril.
En la Figura 7C, el diámetro de la bobina R ha
aumentado nuevamente. Para proveer una gran base de apoyo para la
bobina R, el cilindro de bobinado 5 fue alejado del cilindro de
bobinado 3 con un movimiento horizontal, haciendo que el bastidor de
bobinado 7 se ensanche en cuanto al tamaño. Esto hace que sea
necesario trasladar a los centros de acoplamiento de los carros 63A
horizontalmente además de verticalmente para seguir el incremento
del diámetro de la bobina R. Esto provoca un movimiento
correspondiente a lo largo de la guía lineal 61 de los otros dos
carros (todos unidos recíprocamente a la correa dentada 68) pero no
provoca problemas debido a que el siguiente mandril de bobinado M1
ya ha sido acoplado por los centros de acoplamiento en la posición
63B mientras que la bobina anterior ha sido descargada por los
centros de acoplamiento transportados por los carros 63E. Un nuevo
mandril de bobinado M2 habrá sido introducido en el conducto 65,
mientras tanto, para el siguiente ciclo de bobinado.
En la Figura 7D, el cilindro de bobinado 5
aparece adicionalmente alejado del cilindro de bobinado 3 y la
bobina R ha aumentado su diámetro nuevamente alcanzando su dimensión
final. El cilindro de bobinado superior 21 es levantado
adicionalmente. Los flancos 43 son levantados para seguir el
movimiento hacia arriba del eje de la bobina R y en consecuencia del
mandril de bobinado M mientras los carros que transportan los
centros de acoplamiento son trasladados para seguir el movimiento en
la dirección horizontal del eje de la bobina siguiendo la apertura
de los cilindros de bobinado 3, 5.
En la Figura 7E, la bobina terminada R ha sido
transferida del bastidor de bobinado al carro 33. Para este
propósito, los flancos 43 han sido levantados ligeramente para
permitir la traslación de la bobina R moviendo los carros 63A hacia
el carro 33. El plano 39 del carro 33 es llevado a una posición que
es aproximadamente tangencial al cilindro de bobinado 3 y los
centros de acoplamiento de los carros 63A son llevados sobre los
rodillos de apoyo 37 del carro 33. La traslación de los carros 63A
provoca la traslación de todos los otros carros 63 de modo que, por
ejemplo, los carros 63B son movidos por encima del bastidor de
bobinado 7 que en el ínterin ha disminuido nuevamente de tamaño
debido a que el cilindro de bobinado 5 se ha aproximado nuevamente
al cilindro de bobinado 3. El cilindro de bobinado superior 21 se
levantó para permitir el paso de la bobina terminada.
En la Figura 7F, el carro 33 fue alejado de los
cilindros de bobinado después que la bobina R fuera depositada por
los centros de acoplamiento transportados por los carros 63A que
fueron alejados recíprocamente para este propósito. Se usan medios
de corte (no mostrados y conocidos per se) para cortar
transversalmente la tela N entre el bastidor de bobinado 7 y la
bobina terminada R. El borde conductor de la tela que se forma así,
es anclado a los núcleos tubulares apostados sobre el mandril M1, el
cual se introduce después en el bastidor de bobinado 7. Los flancos
43 se bajan para recoger al mandril M1 acoplado por los centros de
acoplamiento de los carros 63B en el bastidor de bobinado en
contacto con los cilindros de bobinado 3, 5. Este movimiento hacia
abajo también recoge los centros de acoplamiento de los carros 63C
en correspondencia con el cilindro tomador 83 que fue levantado en
el ínterin para recoger y levantar el mandril de bobinado M2 del
conducto 87 a la posición en la que es acoplado por los centros de
acoplamiento de los carros 63C.
a Figura 7F -como la Figura 7A- muestra un
momento del ciclo de bobinado en el cual los centros de acoplamiento
que acoplan al mandril que está en el bastidor de bobinado 7 y los
centros de acoplamiento que acoplan el mandril previsto para el
ciclo siguiente se encuentran en una posición que depende de la
dimensión diametral de los mandriles de bobinado, o más precisamente
de la dimensión diametral de los núcleos tubulares apostados y
fijados sobre los mismos. Gracias a la configuración particular del
cilindro tomador, que presenta un perfil que copia al del bastidor
de bobinado en esta configuración, es suficiente ajustar la posición
de los centros de acoplamiento con respecto a los cilindros de
bobinado 3, 5 para obtener automáticamente la posición correcta de
los centros de acoplamiento con respecto al asiento definido por las
secciones que forman el cilindro tomador 83 a medida que varía el
diámetro de los núcleos tubulares.
De la descripción realizada más arriba, está
claro que la fase de descarga de la bobina terminada R y la
introducción de un nuevo mandril de bobinado en el bastidor 7 es
mucho más rápida que lo que ocurre en máquinas de rebobinado del
tipo tradicional. Esto reduce la duración total de un ciclo de
bobinado. Además, la bobina terminada R es controlada y guiada hasta
que alcanza los rodillos 37 del carro 33 y esto facilita las
operaciones de descarga de la bobina y el corte de la tela debido a
que la posición que adopta la bobina R en el carro 33 se puede
repetir siempre de forma precisa.
Resulta evidente a partir de lo que se describió
más arriba, que los centros de acoplamiento 65 y los cabezales
respectivos 67 son móviles. Particularmente, los centros de
acoplamiento están provistos de movimiento de acercamiento y
alejamiento con respecto a los mandriles de bobinado para sujetar y
liberar, y de un movimiento de fijación, por ej., extensión de los
cabezales 67, para fijar el mandril de bobinado que se está usando
en ese momento por un par de centros de acoplamiento. Como se
mencionó, los centros de acoplamiento pueden estar accionados por un
motor. Esto significa que las señales eléctricas tienen que ser
provistas a los centros de acoplamiento para las unidades de control
que accionan los elementos mecánicos (por ej., válvulas solenoides u
otras). La posibilidad de enviar o recibir señales eléctricas a y
desde los centros de acoplamiento obtenidas a través de sensores,
por ej., señales de habilitación para llevar a cabo las diversas
funciones del ciclo en secuencia. Finalmente, los elementos
mecánicos deben ser accionados a través de controles neumáticos o
hidráulicos, razón por la cual debe suministrarse aire comprimido u
otro fluido presurizado a los centros de acoplamiento.
Para este propósito, en la forma de realización
ilustrada, se requiere un distribuidor de señales eléctricas y de
aire comprimido rotativo para accionar los elementos mecánicos
dispuestos dentro de la pista cerrada definida por la guía lineal 61
de cada flanco 43 en una posición que es ligeramente central con
respecto a dicha pista. El distribuidor rotativo y los medios de
conexión a la línea eléctrica y neumática a los diversos centros de
acoplamiento se indican solamente en las Figuras 3, 5 y 6, mientras
que son sustancialmente omitidas en las figuras restantes del dibujo
para mayor claridad.
El distribuidor rotativo está indicado
generalmente con el número de referencia 91. El distribuidor
rotativo está conectado por medio de por lo menos un cable eléctrico
a una unidad eléctrica 93 ajustada en un carro 94 que desliza en la
misma guía 61 sobre la cual deslizan los carros 63 que transportan a
los centros de acoplamiento 65. El carro 94 también se puede fijar a
la correa dentada correspondiente 68. El número de referencia 95
indica un canal flexible en el cual está dispuesto el cable
eléctrico, estando conectado un extremo del canal al distribuidor
rotativo 91 y el extremo opuesto al carro de la unidad eléctrica 94.
El cable eléctrico no se muestra en el dibujo para mayor
simplicidad.
La unidad eléctrica 93 está conectada en serie a
los carros 63 y de allí a los diversos centros de acoplamiento
transportados por los carros por medio de cables eléctricos
dispuestos en canales flexibles 97. Cada canal 97 une un carro 63 a
un carro adyacente. De esa manera, las señales eléctricas
suministradas a través del distribuidor rotativo 91 alcanzan a todos
los centros de acoplamiento en el flanco respectivo 43.
Un conducto de aire comprimido flexible también
pasa por el canal 95. La línea de aire comprimido también pasa a una
unidad neumática 101 y a todos los carros 63 y finalmente a los
centros de acoplamiento respectivos 65 a través de los canales 99
que son paralelos a los canales 97. De esta manera, el aire
comprimido alcanza a todos los centros de acoplamiento y los
accionamientos respectivos que están controlados por el aire
comprimido con señales de control distribuidas a lo largo de la
línea eléctrica, la cual desde el distribuidor rotativo 91 alcanza
la unidad eléctrica 93 y desde allí a todos los carros 63.
En el ejemplo descrito más arriba, los cilindros
de bobinado 3, 5 son recíprocamente móviles para aumentar la base de
apoyo durante el ciclo de bobinado a medida que aumenta el diámetro
de la bobina R en formación. Esta característica es ventajosa
específicamente para las bobinas R cuyo diámetro final es
particularmente alto. La máquina puede ser programada de modo tal
que los rodillos de bobinado sólo se abran y cierren si el diámetro
de la bobina excede un cierto valor. El movimiento de apertura puede
ser controlado, por ejemplo, de acuerdo con la cantidad de tela
enrollada determinada por medio de un codificador asociado a uno de
los cilindros o rodillos dispuestos a lo largo de la pista material
o también a uno de los dos cilindros de bobinado. Alternativamente,
se puede controlar el diámetro y se pueden abrir los cilindros de
acuerdo con la señal respectiva.
Como la apertura de los cilindros de bobinado se
requiere para hacer que la operación de bobinado sea más estable ya
sea eliminando o limitando las vibraciones limitativas de la bobina,
de acuerdo con una posible forma de realización, el control del
movimiento de apertura de los dos cilindros puede ser consecuente
con una señal de galgas extensométricas asociadas con los soportes
de los centros de acoplamiento 65. Cuando estas galgas
extensométricas u otros sensores equivalentes detectan una vibración
que excede un valor umbral predeterminado, la unidad de control de
la máquina de rebobinado controla la apertura gradual de los
cilindros 3, 5 hasta que la vibración detectada se reduce nuevamente
a un valor aceptable.
Se señala que el dibujo muestra sólo una forma de
realización de la invención, que puede variar en formas y
configuraciones, sin apartarse del alcance de la presente invención.
La presencia de números de referencia en las reivindicaciones
adjuntas tiene el propósito de facilitar la comprensión de las
reivindicaciones con referencia a la descripción precedente y los
dibujos adjuntos y no limita su alcance de protección.
Claims (22)
1. Máquina de rebobinado para la producción de
bobinas (R) o telas (N) que comprende:
- por lo menos un primer y un segundo cilindros
de bobinado (3, 5), cuyos ejes son paralelos, que definen un
bastidor de bobinado (7) en donde se forman dichas bobinas de tela
(N), y
- centros de acoplamiento (65) para acoplar y
retener los mandriles de bobinado (M, M1, M2) sobre los cuales se
forman las bobinas en el bastidor de bobinado, caracterizada
por un par de flancos laterales (43), sobre cada uno de los cuales
se encuentra dispuesta una guía correspondiente (61) que define una
pista cerrada, estando dispuestos a lo largo de esta guía una
pluralidad de dichos centros de acoplamiento (65) en forma móvil;
estando alineado cada centro de acoplamiento asociado con uno de
dichos flancos con un centro de acoplamiento correspondiente
asociado al otro de dichos flancos; proporcionándose un sistema de
accionamiento para mover los centros de acoplamiento a lo largo de
cada una de dichas guías.
2. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque dicho sistema de
accionamiento comprende, en cada lado, un elemento flexible continuo
(68) sobre el cual están fijados los centros de acoplamiento (65)
asociados al flanco respectivo; proporcionándose un accionamiento
(75) para mover a dicho elemento flexible.
3. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque cada uno de dichos
centros de acoplamiento (65) es transportado por un carro respectivo
(63), que desliza a lo largo de la guía (61) del flanco
correspondiente.
4. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o más
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
pista definida por dichas guías se extiende desde una primera
posición de acoplamiento del mandril a una segunda posición de
descarga de las bobinas completadas; estando dispuesto dicho
bastidor de bobinado entre dicha primera posición y dicha segunda
posición.
5. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizada porque comprende un cilindro
tomador (83) para insertar los mandriles de bobinado que se mueven
desde una posición de recogida de los mandriles de bobinado a una
posición de liberación de los mandriles de bobinado, en
correspondencia con la posición en la cual los mandriles son
acoplados por los centros de acoplamiento.
6. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o más
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dichos flancos son verticalmente móviles y porque se proveen medios
de accionamiento (45) para controlar los movimientos hacia arriba y
hacia debajo de dichos flancos.
7. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizada porque comprende medios
sincronizados (47, 49, 51, 53) del movimiento vertical de los
flancos.
8. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o más
de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
dichos dos cilindros de bobinado (3, 5) son recíprocamente móviles y
se pueden abrir.
9. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizada porque dichos dos cilindros
de bobinado son recíprocamente móviles en una dirección que es
esencialmente horizontal de alineación del eje de rotación
respectivo.
10. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizada porque el eje de uno de
dichos cilindros de bobinado es fijo mientras que el otro de dichos
cilindros de bobinado es móvil y se traslada en una dirección
horizontal que es ortogonal a su eje, para aproximar y alejar el
cilindro de bobinado de eje fijo.
11. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
comprende un tercer cilindro (21) cuyo eje es paralelo a los
cilindros de bobinado primero y al segundo dispuestos sobre el
bastidor de bobinado, y móvil para permitir el diámetro creciente de
la bobina que se desarrolla entre dichos cilindros primero, segundo
y tercero.
12. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizada porque dicho tercer cilindro
(21) está transportado por un par de brazos oscilantes (17).
13. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
por lo menos tres centros de acoplamiento se encuentran ubicados a
lo largo de cada una de dichas guías.
14. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
por lo menos cinco centros de acoplamiento equitativamente distantes
están dispuestos a lo largo de cada una de dichas guías.
15. Máquina de rebobinado de acuerdo con por lo
menos la reivindicación 5, caracterizada porque dicho
cilindro tomador (83) presenta un bastidor de apoyo del mandril de
bobinado cuya geometría se corresponde con la geometría del bastidor
de bobinado en la fase de bobinado inicial.
16. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 15, caracterizada porque dicho bastidor de
apoyo está definido por al menos dos secciones rectas de superficie
cilíndrica circular dispuestas una al lado de la otra.
17. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizada porque cada uno de dichos
flancos está asociado con un accionamiento de
cilindro-pistón (45) que controla el movimiento en
la dirección vertical.
18. Máquina de rebobinado de acuerdo con una o
más de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque
medios de distribución neumáticos y eléctricos (91 a 101) están
asociados con dichos centros de acoplamiento en cada flanco.
19. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 18, caracterizada porque dichos medios de
distribución neumáticos y eléctricos comprenden un distribuidor
rotativo (91) dispuesto dentro de la pista definida por la guía (61)
a lo largo de la cual se mueven los centros de acoplamiento y uno o
más conductos flexibles hacia dichos centros de acoplamiento.
20. Máquina de rebobinado de acuerdo con la
reivindicación 18, caracterizada porque una caja de
distribución eléctrica (93) y una caja de distribución neumática
(101) se deslizan a lo largo de cada una de dichas guías (61);
porque dicha caja de distribución eléctrica y dicha caja de
distribución neumática están conectadas por medio de un elemento
flexible (95) a un distribuidor (91) dispuesto dentro de la pista
definida por la guía (61) a lo largo de la cual se mueven los
centros de acoplamiento (65) y dichas cajas y porque dichas cajas
están conectadas con los centros de acoplamiento a través de
conexiones eléctricas y neumáticas flexibles (95, 97).
21. Máquina de rebobinado de acuerdo con por lo
menos una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizada
porque están asociados sensores con por lo menos algunos de dichos
centros de acoplamiento para detectar vibraciones del mandril de
bobinado y porque el movimiento de alejamiento recíproco de los
cilindros de bobinado primero y del segundo está controlado de
acuerdo con la señal de dichos sensores.
22. Procedimiento para la producción de bobinas
(R) de telas (N) enrolladas en mandriles de bobinado en donde:
- un primer mandril de bobinado (M) es insertado
en un bastidor de bobinado (7) y una cantidad predeterminada de tela
es enrollada sobre la misma para formar una bobina, estando los
extremos de dicho primer mandril acoplados por un par de centros de
acoplamiento;
- la bobina terminada es descargada del bastidor
de bobinado y
- un segundo mandril de bobinado (M1) es
insertado en dicho bastidor de bobinado;
- acoplamiento del primer mandril de bobinado (M)
en un área de recogida por medio de un primer par de centros de
acoplamiento;
- transferencia del primer mandril de bobinado
por medio de dichos centros de acoplamiento a dicho bastidor de
bobinado;
- cuando se ha completado la bobina, se
transfiere la bobina con dicho primer par de centros de acoplamiento
desde dicho bastidor de bobinado a un área de descarga;
- caracterizado porque después de
transferir dicho primer mandril de bobinado al bastidor de bobinado,
se acopla un segundo mandril de bobinado con un segundo par de
centros de acoplamiento en dicha área de recogida;
- cuando dicha bobina es retirada del bastidor de
bobinado, se inserta el segundo mandril de bobinado en dicho
bastidor de bobinado con dicho segundo par de centros de
acoplamiento;
- se transfiere el primer par de centros de
acoplamiento hacia el área de recogida de los mandriles de
bobinado.
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