BR112020018499A2 - Conjunto de decorador - Google Patents

Abstract

conjunto de decorador um conjunto de decorador (10) inclui um conjunto de porta-copos (20), um conjunto de transferência de copo (30), e um conjunto de torre de mandril de decorador (130). o conjunto de porta-copos (20) é estruturado para manter uma série de copos (1) em uma configuração de condução de fundo. o conjunto de transferência de copos (30) é estruturado para mover copos (1) do referido conjunto de porta-copos (20) para um conjunto de torre de mandril de decorador (130). o conjunto de torre de mandril de decorador (130) é estruturado para suportar rotativamente uma série de copos (1).

Description

CONJUNTO DE DECORADOR REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO

[0001]Este pedido reivindica a prioridade do Pedido de Patente Provisório US Nº. 62/642.625, depositado em 14 de março de 2018, intitulado CONJUNTO DE DECORADOR.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO Campo

[0002]O conceito divulgado refere-se geralmente a máquinas decoradoras para decorar copos de plástico e, mais especificamente, a um conjunto alimentador de copos para uma máquina decoradora em que os copos são dispostos em uma configuração inferior no conjunto alimentador e em que um conjunto de torre de máquina decoradora (que suporta os mandris de copo durante a impressão) não indexa, ou seja, move-se com um movimento intermitente. Informação de antecedentes

[0003]Um conjunto de decorador para copos de plástico cônicos inclui um conjunto de armazenamento de copo, um conjunto alimentador, um conjunto de torre de mandril de decorador, e uma série de conjuntos de impressão. O conjunto de armazenamento de copos contém vários copos em uma configuração aninhada. O conjunto alimentador pega os copos de uma pilha aninhada contínua de copos que são passados através do conjunto alimentador em uma configuração de condução de topo (condução de extremidade aberta). Isto é, os copos são engatados por um conjunto de parafusos de desaninhamento/alimentador que separam parcialmente o primeiro copo da pilha no conjunto de armazenamento de copos e descarregam o copo a partir do conjunto alimentador no conjunto de torre de mandril de decorador. A descarga dos copos é auxiliada por um jato de ar direcionado e intermitente.

[0004]O conjunto de torre de mandril de decorador inclui uma torre rotativa (um corpo em forma de disco) incluindo uma série de conjuntos de mandril alongados na mesma. Em uma modalidade, os conjuntos de mandril se estendem de uma face axial da torre e em uma direção geralmente paralela ao eixo geométrico de rotação da torre rotativa. A torre rotativa se move em um movimento de “indexação” ou intermitente. Ou seja, a torre rotaciona até que um mandril esteja alinhado com o conjunto alimentador e em seguida para, ou "permanece", nesta posição. Enquanto a torre está parada, um copo é ejetado a partir do conjunto alimentador e colocado no mandril. A torre então indexa (rotaciona) novamente até que um mandril diferente esteja alinhado com o conjunto alimentador e o processo se repita. Como é conhecido, cada conjunto de mandril inclui um corpo rotativo disposto em torno de um eixo de mandril. A superfície externa do corpo de mandril é moldada para se conformar à superfície interna dos copos. Além disso, o conjunto do mandril usa um vácuo para ajudar a puxar o copo totalmente para baixo no corpo de mandril. Este sistema tem vários problemas.

[0005]Por exemplo, durante a separação dos copos no conjunto alimentador, os parafusos de desaninhamento/alimentador engatam apenas na porção superior dos copos onde os copos têm o maior diâmetro. Ou seja, os parafusos de aninhamento/alimentador engatam em uma borda enrolada do copo e em uma área curta comumente chamada de ombro de empilhamento. Como os parafusos de aninhamento/alimentador engatam apenas em uma porção do copo, a orientação do copo pode mudar enquanto estiver no conjunto alimentador. Ou seja, a orientação dos copos pode ficar desalinhada em relação aos parafusos de aninhamento/alimentador. Isto é um problema.

[0006]Além disso, na configuração discutida acima, entende-se que a extremidade de ejeção do conjunto alimentador deve ser espaçada dos mandris rotativos por uma distância que é pelo menos tão grande quanto à altura dos copos. Ou seja, um copo não pode ser totalmente disposto em um mandril enquanto no conjunto alimentador, pois isso significaria que o mandril está pelo menos parcialmente disposto dentro do conjunto alimentador. Esta configuração não pode ser porque os mandris também estão girando com a torre e essa rotação faria com que o mandril impactasse no conjunto alimentador. Assim, à medida que os copos são ejetados do conjunto alimentador (extremidade superior primeiro), o conjunto alimentador (que apenas engata a extremidade superior do copo) não controla a orientação do copo conforme o copo se move para o mandril. Este período em que o copo não entra em contato com o conjunto alimentador nem o mandril é identificado neste documento como um período de "deslocamento livre". A distância que o copo percorre durante o período de deslocamento livre é quase equivalente à altura do copo. Isso é um problema porque durante o período de deslocamento livre, um copo pode ficar desalinhado em relação ao mandril. Se isso acontecer, o copo não se encaixará corretamente no mandril. Isso também é um problema.

[0007]Além disso, existe a possibilidade de um copo não percorrer a distância entre o conjunto alimentador e o mandril durante o período em que a torre está em repouso. Ou seja, o copo pode ser parcialmente disposto no conjunto alimentador e não assentado no mandril quando a torre rotativa começa a se mover. Quando isso acontece, o copo impacta o conjunto alimentador e o mandril e pode danificar um ou ambos. Além disso, o copo pode ser danificado se ficar preso entre um conjunto alimentador estacionário e um conjunto de torre de mandril móvel, causando um mau funcionamento da máquina e desligamento. Isto é um problema.

[0008]Além disso, a natureza de indexação do sistema do estado da técnica também é um problema. Ou seja, para que as ações descritas acima ocorram, as velocidades de sistema são limitadas a aproximadamente 400-425 copos por minuto (com copos altos).

[0009]Há, portanto, a necessidade de um conjunto de decorador que identifique os problemas identificados.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[00010]Estas necessidades, e outras, são satisfeitas por pelo menos uma modalidade desta invenção que fornece um conjunto de decorador incluindo um conjunto de porta-copos, um conjunto de transferência de copos, e um conjunto de torre de mandril de decorador. O conjunto de porta-copos é estruturado para conter uma série de copos em uma configuração de condução de fundo, aninhada. O conjunto de transferência de copos é estruturado para mover copos do referido conjunto de porta-copos para um conjunto de torre de mandril de decorador. O conjunto de torre de mandril de decorador é estruturado para suportar rotativamente uma série de copos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[00011]Uma compreensão total da invenção pode ser obtida a partir da seguinte descrição das modalidades preferidas quando lidas em conjunto com os desenhos anexos, nos quais: A Figura 1 é uma vista lateral esquemática de um conjunto de decorador.

[00012]A Figura 2 é uma vista superior esquemática de um conjunto de decorador.

[00013]A Figura 3 é uma vista lateral esquemática de um conjunto alimentador.

[00014]A Figura 4 é uma vista esquemática de extremidade de um conjunto alimentador.

[00015]A Figura 5 é uma vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador. A Figura 5A é uma vista de extremidade esquemática de um conjunto alimentador.

[00016]A Figura 6 é outra vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador.

[00017]A Figura 7 é outra vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador.

[00018]A Figura 8A é outra vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador com um copo em uma primeira posição. A Figura 8B é outra vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador com um copo em uma segunda posição. A Figura 8C é outra vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto alimentador com um copo em uma terceira posição.

[00019]A Figura 9 é uma vista lateral esquemática parcialmente explodida de um conjunto de decorador.

[00020]A Figura 10 é uma vista superior esquemática de um conjunto de disco de transferência.

[00021]A Figura 11 é outra vista superior esquemática de um conjunto de disco de transferência com elementos selecionados removidos para maior clareza. A Figura 11A é uma vista lateral esquemática em corte transversal de um conjunto de montagem de copo.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS

[00022]Será reconhecido que os elementos específicos ilustrados nas figuras neste documento e descritos no Relatório Descritivo a seguir são simplesmente modalidades exemplares do conceito divulgado, que são fornecidos como exemplos não limitativos apenas para fins de ilustração. Portanto, dimensões específicas, orientações, montagem, número de componentes usados, configurações de modalidade e outras características físicas relacionadas às modalidades aqui divulgadas não devem ser consideradas limitantes do escopo do conceito divulgado.

[00023]As frases direcionais utilizadas neste documento, tais como, por exemplo, sentido horário, anti-horário, esquerda, direita, superior, inferior, para cima, para baixo e seus derivados, referem-se à orientação dos elementos mostrados nos desenhos e não são limitativos das reivindicações, a menos que expressamente recitado nele.

[00024]Conforme usado neste documento, a forma singular de "um", "uma", e "o" inclui referências plurais a menos que o contexto dite claramente o contrário.

[00025]Conforme usado neste documento, "estruturado para [verbo]" significa que o elemento ou conjunto identificado tem uma estrutura que é moldada, dimensionada, disposta, acoplada e/ou configurada para realizar o verbo identificado. Por exemplo, um membro que é "estruturado para se mover" é acoplado de forma móvel a outro elemento e inclui elementos que fazem com que o membro se mova ou o membro é de outra forma configurado para se mover em resposta a outros elementos ou conjuntos. Como tal, conforme usado aqui, "estruturado para [verbo]" recita estrutura e não função. Além disso, conforme usado neste documento, "estruturado para [verbo]" significa que o elemento ou conjunto identificado se destina a, e é projetado para, realizar o verbo identificado. Assim, um elemento que é meramente capaz de realizar o verbo identificado, mas que não se destina a, e não foi projetado para, realizar o verbo identificado não é "estruturado para [verbo]."

[00026]Conforme usado neste documento, "associado" significa que os elementos são parte do mesmo conjunto e/ou operam juntos, ou agem um sobre o outro de alguma maneira. Por exemplo, um automóvel tem quatro pneus e quatro calotas. Embora todos os elementos sejam acoplados como parte do automóvel, entende-se que cada calota está "associada" a um pneu específico.

[00027]Conforme usado neste documento, um "conjunto de acoplamento" inclui dois ou mais acoplamentos ou componentes de acoplamento. Os componentes de um acoplamento ou conjunto de acoplamento geralmente não fazem parte do mesmo elemento ou outro componente. Como tal, os componentes de um "conjunto de acoplamento" podem não ser descritos ao mesmo tempo na seguinte descrição.

[00028]Conforme usado neste documento, um "acoplamento" ou "componente(s) de acoplamento" é um ou mais componente(s) de um conjunto de acoplamento. Ou seja, um conjunto de acoplamento inclui pelo menos dois componentes que são estruturados para serem acoplados. Entende-se que os componentes de um conjunto de acoplamento são compatíveis uns com os outros. Por exemplo, em um conjunto de acoplamento, se um componente de acoplamento for um soquete de encaixe, o outro componente de acoplamento será um plugue de encaixe ou, se um componente de acoplamento for um parafuso, o outro componente de acoplamento será uma porca.

[00029]Conforme usado neste documento, a declaração de que duas ou mais partes ou componentes são "acopladas" significa que as partes são unidas ou operam juntas direta ou indiretamente, ou seja, através de uma ou mais partes ou componentes intermediários, desde que ocorra um enlace. Conforme usado neste documento, "diretamente acoplado" significa que dois elementos estão diretamente em contato um com o outro. Conforme usado neste documento, "fixamente acoplado" ou "fixo" significa que dois componentes são acoplados de modo a se moverem como um mantendo uma orientação constante em relação ao outro. Por conseguinte, quando dois elementos são acoplados, todas as porções desses elementos são acopladas. Uma descrição, no entanto, de uma porção específica de um primeiro elemento sendo acoplada a um segundo elemento, por exemplo, uma primeira extremidade de eixo sendo acoplada a uma primeira roda, significa que a porção específica do primeiro elemento está disposta mais perto do segundo elemento do que as outras porções. Além disso, um objeto que repousa sobre outro objeto mantido no lugar apenas pela gravidade não é "acoplado" ao objeto inferior, a menos que o objeto superior seja de outra forma mantido substancialmente no lugar. Ou seja, por exemplo, um livro sobre uma mesa não está acoplado a ela, mas um livro colado a uma mesa está acoplado a ela.

[00030]Conforme usado neste documento, a frase "acoplado de forma removível" ou "acoplado temporariamente" significa que um componente é acoplado a outro componente de uma maneira essencialmente temporária. Ou seja, os dois componentes são acoplados de maneira que a união ou separação dos componentes seja fácil e não danifique os componentes. Por exemplo, dois componentes fixados um ao outro com um número limitado de fixadores facilmente acessíveis, ou seja, fixadores que não são difíceis de acessar, são "acoplados de forma removível", enquanto dois componentes que são soldados ou unidos por fixadores de difícil acesso não são "removivelmente acoplado." Um "fixador de difícil acesso" é aquele que requer a remoção de um ou mais outros componentes antes de acessar o fixador em que o "outro componente" não é um dispositivo de acesso como, mas não limitado a, uma porta.

[00031]Conforme usado neste documento, "temporariamente disposto" significa que um primeiro(s) elemento(s) ou conjunto(s) está apoiado em um segundo elemento(s) ou conjunto(s) de uma maneira que permite que o primeiro elemento/conjunto seja movido sem ter que desacoplar ou de outra forma manipular o primeiro elemento. Por exemplo, um livro simplesmente apoiado sobre uma mesa, ou seja, o livro não está colado ou preso à mesa, está “temporariamente disposto” sobre a mesa.

[00032]Conforme usado neste documento, "acoplado operativamente" significa que uma série de elementos ou conjuntos, cada um dos quais é móvel entre uma primeira posição e uma segunda posição, ou uma primeira configuração e uma segunda configuração, são acoplados de modo que conforme o primeiro elemento se move de uma posição/configuração para a outra, o segundo elemento também se move entre posições/configurações. Note que um primeiro elemento pode ser "operativamente acoplado" a outro sem que o oposto seja verdadeiro.

[00033]Conforme usado neste documento, um "fixador" é um componente separado estruturado para acoplar dois ou mais elementos. Assim, por exemplo, um parafuso é um "fixador", mas um acoplamento macho e fêmea não é um "fixador". Ou seja, os elementos macho e fêmea fazem parte dos elementos que estão sendo acoplados e não são um componente separado.

[00034]Conforme usado neste documento, "corresponder" indica que dois componentes estruturais são dimensionados e moldados para serem semelhantes um ao outro e podem ser acoplados com uma quantidade mínima de atrito. Assim, uma abertura que "corresponde" a um membro é ligeiramente maior do que o membro, de modo que o membro pode passar através da abertura com uma quantidade mínima de atrito. Esta definição é modificada se os dois componentes devem se encaixar “perfeitamente” um no outro. Nessa situação, a diferença entre o tamanho dos componentes é ainda menor, visto que a quantidade de atrito aumenta. Se o elemento que define a abertura e/ou o componente inserido na abertura são feitos de um material deformável ou compressível, a abertura pode até ser ligeiramente menor do que o componente sendo inserido na abertura. No que diz respeito a superfícies, formas e linhas, duas ou mais superfícies, formas ou linhas "correspondentes" têm geralmente o mesmo tamanho, forma, e contornos.

[00035]Conforme usado neste documento, um "percurso de deslocamento" ou "percurso", quando usado em associação com um elemento que se move, inclui o espaço pelo qual um elemento se move quando em movimento. Como tal, qualquer elemento que se move inerentemente tem um "percurso de deslocamento" ou "percurso". Além disso, um "percurso de deslocamento" ou "percurso" se refere a um movimento de uma construção identificável como um todo em relação a outro objeto. Por exemplo, supondo uma estrada perfeitamente lisa, uma roda giratória (uma construção identificável) em um automóvel geralmente não se move em relação ao corpo (outro objeto) do automóvel. Ou seja, a roda, como um todo, não muda sua posição em relação, por exemplo, à proteção adjacente. Assim, uma roda em rotação não tem um “percurso de deslocamento” ou “percurso” em relação ao corpo do automóvel. Por outro lado, a válvula de admissão de ar nessa roda (uma construção identificável) tem um "percurso de deslocamento" ou "percurso" em relação ao corpo do automóvel. Ou seja, enquanto a roda gira e está em movimento, a válvula de admissão de ar, como um todo, se move em relação ao corpo do automóvel.

[00036]Conforme usado neste documento, a declaração de que duas ou mais peças ou componentes "engatam" um no outro significa que os elementos exercem uma força ou tensionamento um contra o outro diretamente ou por meio de um ou mais elementos ou componentes intermediários. Além disso, conforme usado neste documento em relação às partes móveis, uma parte móvel pode "engatar" outro elemento durante o movimento de uma posição para outra e/ou pode "engatar" outro elemento uma vez na posição descrita. Assim, entende-se que as declarações, "quando o elemento A se move para a primeira posição do elemento A, o elemento A engata o elemento B" e "quando o elemento A está na primeira posição do elemento A, o elemento A engata o elemento B" são declarações equivalentes e significam que aquele elemento A engata o elemento B enquanto se move para a primeira posição do elemento A e/ou o elemento A engata o elemento B enquanto na primeira posição do elemento A.

[00037]Conforme usado neste documento, "engatar operacionalmente" significa "engatar e mover". Isto é, "engatar operativamente" quando usado em relação a um primeiro componente que é estruturado para mover um segundo componente móvel ou rotativo significa que o primeiro componente aplica uma força suficiente para fazer com que o segundo componente se mova. Por exemplo, uma chave de fenda pode ser colocada em contato com um parafuso. Quando nenhuma força é aplicada à chave de fenda, a chave de fenda é apenas “temporariamente acoplada” ao parafuso. Se uma força axial for aplicada à chave de fenda, a chave de fenda é pressionada contra o parafuso e “engata” o parafuso. No entanto, quando uma força rotacional é aplicada à chave de fenda, a chave de fenda “engata operacionalmente” o parafuso e faz com que o parafuso gire. Além disso, com componentes eletrônicos, "engatar operativamente" significa que um componente controla outro componente por um sinal de controle ou corrente.

[00038]Conforme usado neste documento, a palavra "unitário" significa um componente que é criado como uma única peça ou unidade. Ou seja, um componente que inclui peças que são criadas separadamente e em seguida acopladas como uma unidade não é um componente ou corpo "unitário".

[00039]Conforme usado neste documento, o termo "número" deve significar um ou um número inteiro maior que um (ou seja, uma pluralidade). Isto é, por exemplo, a frase "uma série de elementos" significa um elemento ou uma pluralidade de elementos. É especificamente observado que o termo “um 'número' de [X]” inclui um único [X].

[00040]Conforme usado neste documento, na frase "[x] se move entre sua primeira posição e a segunda posição," ou, "[y] é estruturado para se mover [x] entre sua primeira posição e a segunda posição", "[x]" é o nome de um elemento ou conjunto. Além disso, quando [x] é um elemento ou conjunto que se move entre várias posições, o pronome "seu" significa "[x]", ou seja, o elemento ou conjunto nomeado que precede o pronome "seu".

[00041]Conforme usado neste documento, um "lado/superfície radial" para um corpo circular ou cilíndrico é um lado/superfície que se estende sobre, ou circunda, o centro do mesmo ou uma linha de altura que passa pelo centro do mesmo. Conforme usado neste documento, um "lado/superfície axial" para um corpo circular ou cilíndrico é um lado que se estende em um plano que se estende geralmente perpendicular a uma linha de altura que passa pelo centro. Ou seja, geralmente, para uma lata de sopa cilíndrica, o "lado/superfície radial" é a parede lateral geralmente circular e os "lado(s)/superfície(s) axiais" são a porção superior e inferior da lata de sopa. Além disso, tal como aqui utilizado, "estendendo-se radialmente" significa estender-se em uma direção ou linha radial. Ou seja, por exemplo, uma linha "se estendendo radialmente" se estende do centro do círculo ou cilindro em direção ao lado/superfície radial.

[00042]Tal como aqui utilizado, "geralmente curvilíneo" inclui elementos com múltiplas porções curvas, combinações de porções curvas e porções planas e uma pluralidade de porções planas ou segmentos dispostos em ângulos em relação uns aos outros formando assim uma curva.

[00043]Conforme usado neste documento, "sobre" em uma frase como "disposto sobre [um elemento, ponto ou eixo]" ou "estende-se sobre [um elemento, ponto ou eixo]" ou "[X] graus sobre um [um elemento, ponto ou eixo], ”significa circundar, estender ao redor, ou medido ao redor. Quando usado em referência a uma medição ou de maneira semelhante, "cerca de" significa "aproximadamente", isto é, em uma faixa aproximada relevante para a medição como seria entendido por um técnico no assunto.

[00044]Conforme usado neste documento, um elemento "alongado" inclui inerentemente um eixo geométrico longitudinal e/ou linha longitudinal que se estende na direção do alongamento.

[00045]Conforme usado neste documento, "geralmente" significa "de uma maneira geral" relevante para o termo sendo modificado como seria entendido por um técnico no assunto.

[00046]Tal como aqui utilizado, "substancialmente" significa "na maior parte" relevante para o termo que está sendo modificado, como seria entendido por um técnico no assunto.

[00047]Conforme usado neste documento, "em" significa em e/ou quase relevante para o termo sendo modificado como seria entendido por um técnico no assunto.

[00048]Como mostrado nas Figuras 1 e 2, um conjunto de decorador 10 é estruturado para mover os copos 1 de um armazenamento para um conjunto de impressão 160 onde os copos são decorados individualmente. Conforme usado neste documento, um "copo" significa e inclui inerentemente, um corpo alongado tendo uma base com uma parede lateral que depende para cima e afunila para fora. A extremidade oposta à base está aberta. O corpo define um espaço substancialmente fechado. O corpo possui uma superfície externa e uma superfície interna. “Copos” podem ser “aninhados”. Conforme usado neste documento, "aninhado" significa que um corpo de copo está substancialmente disposto dentro de um corpo de copo adjacente com a porção mais superior e mais larga do corpo se estendendo do corpo de copo adjacente.

[00049]O conjunto de decorador 10, em uma modalidade exemplar, inclui um conjunto de porta-copos 20, um conjunto de transferência de copo 30, um conjunto de torre de mandril 130, e um conjunto de impressão 160, alguns elementos mostrados esquematicamente. O conjunto de porta-copos 20 está estruturado para, e mantém, uma série de copos 1 em uma configuração de condução de fundo aninhada. Conforme usado neste documento, "condução de fundo" significa que os copos 1 se movem com a base na frente do percurso de deslocamento dos copos. O conjunto de transferência de copo 30 é estruturado para, e move, os copos 1 a partir do conjunto de porta-copos 20 para o conjunto de torre de mandril 130. O conjunto de torre de mandril 130 é estruturado para suportar rotativamente uma série de copos 1.

[00050]Como mostrado na Figura 3, o conjunto de porta- copos 20 inclui uma estrutura 22, ou corpo semelhante, definindo uma série de compartimentos 24 estruturados para suportar uma pilha de copos 1. Conforme usado neste documento, uma "pilha" de copos 1 significa uma pluralidade de copos 1 aninhados. Em uma modalidade exemplar, existem dois compartimentos 24, um primeiro compartimento 24A e um segundo compartimento 24B dispostos em uma relação espaçada. Isto é, em uma modalidade exemplar, o primeiro compartimento 24A e o segundo compartimento 24B não estão dispostos imediatamente adjacentes um ao outro. Entende-se que, por meio de automação ou trabalho manual, os copos 1 são movidos constantemente para os compartimentos 24 de modo que haja um fornecimento ininterrupto de copos 1. A estrutura de conjunto de porta-copos 22 define duas saídas 26, uma primeira saída 26A e uma segunda saída 26B, em que os copos 1 saem do conjunto de porta-copos 20.

[00051]O conjunto de transferência de copo 30 é estruturado para, e move, os copos 1 a partir do conjunto de porta-copos 20 para o conjunto de torre de mandril 130. Em uma modalidade exemplar, o conjunto de transferência de copo 30 inclui uma série de conjuntos de parafuso de alimentação 40, mostrados na Figura 4, e um conjunto de disco de transferência 100. Cada conjunto de parafuso de alimentação 40 é estruturado para, e o faz, desaninhar e mover um copo 1 de uma pilha aninhada de copos 1 para o conjunto de disco de transferência 100, discutido abaixo. Conforme usado neste documento, "desaninhar" significa separar os copos 1 que estão em uma configuração aninhada. Entende-se que há um conjunto de parafuso de alimentação 40 para cada compartimento 24 do conjunto de porta-copos 20. Assim, em uma modalidade exemplar, existem dois conjuntos de parafuso de alimentação 40, um primeiro conjunto de parafuso de alimentação 40A e um segundo conjunto de parafuso de alimentação 40B. Cada conjunto de parafuso de alimentação 40 está disposto em uma saída de estrutura de conjunto de porta- copos 26.

[00052]Conforme mostrado nas Figuras 5-8, cada conjunto de parafuso de alimentação 40 define um percurso de copo alongado 42 tendo uma primeira extremidade 44 e uma segunda extremidade 46. Quando em movimento, os copos 1 movem-se da primeira extremidade de percurso de copo (ou extremidade a montante) 44 para a segunda extremidade de percurso de copo (ou extremidade a jusante) 46. Assim, entende-se que a primeira extremidade de percurso de copo 44 está disposta adjacente, ou imediatamente adjacente, ao conjunto de transferência do copo 30. Além disso, a segunda extremidade de percurso de copo 46 está disposta adjacente, ou imediatamente adjacente, ao conjunto de disco de transferência 100. Cada conjunto de parafuso de alimentação 40 é ainda estruturado para envolver substancialmente um copo 1 conforme o copo 1 se move a partir da primeira extremidade de percurso de copo 44 para a segunda extremidade de percurso de copo 46. Conforme usado neste documento, "envolver" significa que o conjunto de parafuso de alimentação 40, e conforme discutido abaixo, os membros de parafuso de alimentação, contatam ou engatam um copo 1 ao longo de uma linha, ou múltiplos pontos formando uma linha. Quando um copo é “envolvido” o copo não pode se mover livremente. Assim, um copo envelopado 1 resiste às mudanças na orientação do copo 1 enquanto no conjunto de parafuso de alimentação 40. Isso resolve os problemas observados acima. Além disso, quando um objeto se desloca em uma direção ao longo de um percurso, tal como os copos 1 percorrendo da primeira extremidade de percurso de copo 44 para a segunda extremidade de percurso de copo 46, os copos se movem de "a montante" para "a jusante". Isto é, como aqui utilizado, "a montante" significa mais perto do início de um percurso de deslocamento e "a jusante" significa mais perto do final de um percurso de deslocamento.

[00053]Ou seja, cada conjunto de parafuso de alimentação 40 inclui uma série de membros de parafuso de alimentação alongados 50. Os membros de parafuso de alimentação 50 são acoplados de forma rotativa a um alojamento de conjunto de parafuso de alimentação 51 e são estruturados para girar em torno de seus eixos longitudinais. Ou seja, o conjunto de parafuso de alimentação 40 inclui um motor e, em uma modalidade exemplar, um motor de velocidade variável (nenhum mostrado), que está operativamente acoplado aos membros de parafuso de alimentação 50 e é estruturado para girar os membros de parafuso de alimentação 50 a uma velocidade substancialmente semelhante. Em uma modalidade exemplar, os membros de parafuso de alimentação 50 incluem um corpo alongado 52 tendo uma superfície externa 54. Conforme discutido abaixo, os membros de parafuso de alimentação 50 definem substancialmente o percurso de copo 42; assim, os corpos de membro de parafuso de alimentação têm, cada um, uma primeira extremidade (ou extremidade a montante) 53 para a segunda extremidade de percurso de copo (ou extremidade a jusante) 55. A superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 define uma série de porções cônicas helicoidais sequenciais 56. Isto é, quando visto em seção transversal, como mostrado na Figura 5, a superfície externa de membro de parafuso de alimentação 54 define uma série de porções 56 tendo uma área de seção transversal estreita a montante 58 (o topo de uma porção cônica truncada) e ampla área de seção transversal a jusante, 60. Assim, há uma "saliência" 62 separando as porções cônicas helicoidais sequenciais adjacentes 56. Ou seja, a "saliência", conforme usada neste documento, é definida pela mudança nas áreas de seção transversal das porções cônicas helicoidais sequenciais adjacentes 56. Dito alternadamente, a parte inferior de uma porção cônica helicoidal sequencial adjacente 56 define uma "saliência" 62 com a maior área de seção transversal. Além disso, entende-se que, em uma modalidade exemplar, a saliência 62 é helicoidal e as porções cônicas helicoidais sequenciais 56 são mostradas em seção transversal, mas em três dimensões, e conforme os membros de parafuso de alimentação 50 giram, as porções cônicas helicoidais sequenciais 56 se misturam. Dito alternadamente, a saliência 62 é uma saliência geralmente contínua 62 disposta em um percurso helicoidal em torno do eixo geométrico longitudinal do corpo de membro de parafuso de alimentação 52.

[00054]Nesta configuração, a superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 geralmente corresponde ao formato de um copo 1. Em uma modalidade exemplar, a parede lateral de copo 1 é geralmente afunilada para fora em um único ângulo. Assim, para um tal copo 1, a superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 tem substancialmente o mesmo afunilamento. Outro tipo de copo (não mostrado) tem vários cones e/ou raios. Ou seja, o copo é largo na porção superior, a parede lateral afunila em um ângulo consistente para uma elevação perto do fundo do copo, em um local próximo ao fundo do copo, o raio da parede lateral é reduzido (ou seja, há uma diminuição do raio em uma distância/altura curta, ou, a conicidade aumenta drasticamente para uma distância/altura curta), então a parede lateral afunila em um ângulo consistente para o fundo do copo. Independentemente da forma da parede lateral de copo, a superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 tem substancialmente o mesmo afunilamento. Além disso, o contorno da parede lateral de copo na superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 progride helicoidalmente em torno do corpo de membro de parafuso de alimentação 52.

[00055]Entende-se que quando dois elementos geralmente cilíndricos ou geralmente cônicos, como um copo cônico 1 e uma porção cônica de corpo de membro de parafuso de alimentação 56, são orientados de modo que seus eixos geométricos longitudinais sejam geralmente paralelos e os elementos estejam dispostos em contato um com o outro, a área de contato é geralmente uma linha fina. Assim, em uma modalidade exemplar, em que a superfície externa de corpo de membro de membro de alimentação 54 é geralmente lisa, a superfície externa de corpo de membro de membro de alimentação 54 está estruturada para, e entra em, contato com uma parede lateral de copo 1 ao longo de uma linha. Em outra modalidade, não mostrada, a superfície externa de corpo de membro de membro de alimentação 54 inclui uma série de projeções (não mostradas), nesta configuração, as projeções contatam a parede lateral de copo 1 em uma linha tracejada, ou, em uma linha quebrada, dentada. Ou seja, as projeções contatam a parede lateral de copo 1 em pontos individuais, mas se os pontos fossem conectados por segmentos de linha, a forma geral seria uma linha ou uma linha dentada. Em outra modalidade, não mostrada, a superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 inclui uma série de saliências helicoidais menores (não mostradas). As saliências helicoidais menores são características de superfície e não são tão pronunciadas quanto a saliência 62. Isto é, as saliências helicoidais menores são ondulações na superfície externa de corpo de membro de membro de alimentação 54 que, apesar das ondulações, é geralmente lisa (com exceção da saliência 62). As saliências menores se estendem em torno do corpo de membro de parafuso de alimentação 52 de uma maneira helicoidal semelhante à saliência 62. Nesta configuração, as saliências menores contatam a parede lateral de copo 1 em uma linha quebrada, ou, em uma linha quebrada, e dentada. Além disso, em uma modalidade exemplar, cada superfície externa de corpo de membro de membro de alimentação 54 é resiliente.

[00056]Além disso, em uma modalidade exemplar, o "passo" da saliência 62, e portanto o comprimento das porções cônicas helicoidais sequenciais adjacentes 56, é variável ao longo do comprimento do corpo de membro de parafuso de alimentação

52. Conforme usado neste documento, "passo" significa revoluções em torno de um eixo geométrico ao longo de uma distância ao longo do mesmo eixo geométrico. Em relação ao passo na segunda extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação 55, o passo na primeira extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação 53 é mais alto. Isto é, há mais revoluções, ou seja, a saliência 62 envolve (ou parcialmente em torno), na primeira extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação 53 do que na segunda extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação

55. Conforme discutido abaixo, nesta configuração, os membros de parafuso de alimentação 50 desaninham e separam os copos 1.

[00057]Em uma modalidade exemplar, mostrada na Figura 5A, há uma pluralidade de membros de parafuso de alimentação 50A, 50B, 50C, 50D (quatro mostrados). Os membros de parafuso de alimentação 50 estão dispostos adjacentes uns aos outros com os eixos longitudinais dos mesmos dispostos substancialmente paralelos uns aos outros. Isto é, os membros de parafuso de alimentação 50 estão dispostos geralmente, ou substancialmente, cerca de noventa graus separados em torno de um eixo geométrico principal 68. Isto é, os eixos longitudinais dos quatro membros de parafuso de alimentação 50A, 50B, 50C, 50D estão dispostos geralmente, ou substancialmente, a uma distância igual do eixo geométrico principal 68. O eixo geométrico principal 68 é também o eixo geométrico longitudinal do percurso de copo 42.

[00058]Nesta configuração, os membros de parafuso de alimentação 50 definem uma cavidade de copo progressiva 70. Isto é, o espaço entre as quatro superfícies externas de corpo de membro de membro de alimentação 54 e em uma porção cônica helicoidal sequencial 56, geralmente, ou substancialmente, corresponde à forma, isto é, a superfície externa, do copo 1. Entende-se que os membros de parafuso de alimentação 50 são orientados em torno dos eixos de modo que as quatro superfícies externas de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 definam a cavidade de copo progressiva 70.

Isto é, os membros de parafuso de alimentação 50 são orientados de modo que as porções correspondentes das superfícies externas de corpo de membro de parafuso de alimentação 54 estejam dispostas aproximadamente à mesma distância do eixo geométrico principal 68. Por exemplo, se o primeiro membro de parafuso de alimentação 50A tem a saliência 62 orientada em direção ao eixo geométrico principal 68 em um local a um pé (0,3 metro) da primeira extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação (ou extremidade a montante) 53, então os outros membros de parafuso de alimentação 50B, 50C, 50D são orientados em uma maneira semelhante. Tal como aqui utilizado, uma "cavidade de copo progressiva" 70 significa uma cavidade moldada para corresponder a um copo 1 e em que a cavidade geralmente se move em uma única direção.

[00059]Em uma modalidade alternativa, não mostrada, existem dois membros de parafuso de alimentação, como descrito acima, que definem a cavidade de copo progressiva

70. Os dois membros de parafuso de alimentação estão dispostos a cerca de cento e oitenta graus separados em torno do eixo geométrico principal 68. Além disso, nesta modalidade, existem dois trilhos alongados (não mostrados) dispostos adjacentes aos dois membros de parafuso de alimentação. Ou seja, os dois trilhos estão dispostos cerca de cento e oitenta graus um do outro e cerca de noventa graus dos dois membros de parafuso de alimentação.

[00060]Como mostrado nas Figuras 8A-8C, conforme os membros de parafuso de alimentação 50 giram, a cavidade de copo progressiva 70 se move a jusante ao longo dos membros de parafuso de alimentação 50. Além disso, porque o "passo"

da saliência 62 varia, a cavidade de copo progressiva 70 se move a uma primeira velocidade adjacente à primeira extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação 53 e acelera para uma segunda velocidade na segunda extremidade de corpo de membro de parafuso de alimentação 55. Na configuração mostrada, a segunda velocidade é mais rápida do que a primeira velocidade.

[00061]Em uma modalidade exemplar, e como mostrado na Figura 9, cada conjunto de parafuso de alimentação 40 inclui um conjunto de soprador 80 disposto na segunda extremidade de percurso de copo. Nesta configuração, o conjunto de soprador 80 é estruturado para, e aplica, uma pressão de ar positiva em cada copo 1 quando cada copo 1 está disposto na segunda extremidade de percurso de copo.

[00062]Em operação, cada conjunto de parafuso de alimentação 40 opera como segue. Um copo 1 se estende parcialmente de uma saída de estrutura de conjunto de porta- copo 26 e para o percurso de copo 42. Os membros de parafuso de alimentação 50 engatam no copo 1 e puxam o copo 1 a partir do conjunto de porta-copos 20. Ou seja, o copo 1 é movido de modo a ser geralmente disposto em uma cavidade de copo progressiva 70. Conforme os membros de parafuso de alimentação 50 giram, a cavidade de copo progressiva 70, e portanto o copo 1, se movem em direção à segunda extremidade de percurso de copo (ou extremidade a jusante) 46. Durante este período de deslocamento, os membros de parafuso de alimentação 50 envolvem o copo 1 de modo que a orientação do copo 1 seja controlada. Quando a cavidade de copo progressiva 70, e portanto o copo 1, alcançam a segunda extremidade de percurso de copo (ou extremidade a jusante) 46, o soprador de conjunto de parafuso de alimentação 80 é acionado (ou é continuamente acionado) de modo que a pressão de ar positiva seja aplicada à superfície interna do copo 1. Assim, a pressão de ar positiva é estruturada para impulsionar cada copo 1 em direção ao conjunto de disco de transferência 100. Declarado alternadamente, o soprador de conjunto de parafuso de alimentação 80 sopra o copo 1 ao longo, e/ou além do percurso de copo 42 e em direção ao conjunto de disco de transferência 100.

[00063]Em uma modalidade exemplar, existem dois conjuntos de parafusos de alimentação 40; um primeiro (ou "par") conjunto de parafuso de alimentação 40A e um segundo (ou "ímpar") conjunto de parafuso de alimentação 40B. Os dois conjuntos de parafusos de alimentação 40 são estruturados para mover alternadamente um copo 1 para o conjunto de disco de transferência 100. Devido à velocidade de rotação para o conjunto de disco de transferência 100, os dois conjuntos de parafusos de alimentação 40 não devem ser dispostos no mesmo raio no conjunto de disco de transferência

100. Isto é, por exemplo, o eixo geométrico principal 68 do primeiro conjunto de parafuso de alimentação 40A passa através do conjunto de disco de transferência 100 em um primeiro raio, e, o eixo geométrico principal 68 do segundo conjunto de parafuso de alimentação 40B passa através do conjunto de disco de transferência 100 em um segundo raio, em que o primeiro e o segundo raios são diferentes. Em uma modalidade exemplar, o deslocamento entre o primeiro e o segundo raios é aproximadamente o mesmo que o diâmetro máximo de um copo 1.

[00064]Em uma modalidade exemplar, o conjunto de transferência de copo 30 inclui um atuador de parafuso de alimentação 180 (mostrado esquematicamente) que está estruturado para, e inicia, alternativamente, o movimento de um copo através de um do primeiro conjunto de parafuso de alimentação 40A e do segundo conjunto de parafuso de alimentação 40B. Alternativamente, a orientação dos membros de parafuso de alimentação 50, isto é, a posição da(s) saliência(s) 62, inicia o movimento de um copo para longe de uma pilha de copos 1.

[00065]O conjunto de disco de transferência 100 é estruturado para receber e reter um copo 1 de cada conjunto de parafuso de alimentação 40, reposicionar cada copo 1 e transferir cada copo para o conjunto de torre de mandril 130, descrito abaixo. Como mostrado nas Figuras 10-11, o conjunto de disco de transferência 100 inclui um corpo geralmente circular 102 e uma série de conjuntos de montagem de copo 110. O corpo de conjunto de disco de transferência 102 inclui uma superfície axial 104. O corpo de conjunto de disco de transferência 102 é rotativo. Um motor ou conjunto de acionamento (nenhum mostrado) é operativamente acoplado ao corpo de conjunto de disco de transferência 102, pelo que o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira em torno de um eixo geométrico de rotação 106.

[00066]Os conjuntos de montagem de copo 110 são estruturados para acoplar temporariamente cada copo 1 ao conjunto de disco de transferência 100. Em uma modalidade exemplar, isso é realizado usando sucção aplicada à superfície externa do fundo do copo 1. Ou seja, cada conjunto de montagem de copo 110 é estruturado para aplicar sucção à superfície externa do fundo do copo 1. Cada conjunto de montagem de copo 110 é acoplado à superfície axial do corpo de conjunto de disco de transferência 104. A superfície de cada conjunto de montagem de copo 110 oposta à superfície axial do corpo de conjunto de disco de transferência 104 é uma superfície distal do conjunto de montagem de copo 112. Os conjuntos de montagem de copo 110 estão dispostos circunferencialmente em torno do corpo de conjunto de disco de transferência 102. Além disso, os conjuntos de montagem de copo 110 têm, cada um, dimensões substancialmente semelhantes, de modo que as superfícies distais do conjunto de montagem de copo definem um plano distal 114 (doravante o "plano distal de conjunto de montagem de copo" 114).

[00067]Cada conjunto de montagem de copo 110, em uma modalidade exemplar, inclui ou está acoplado e em comunicação de fluido com, um conjunto de pressão de ar bidirecional 120 (mostrado esquematicamente). Conforme usado neste documento, o conjunto de pressão de ar bidirecional 120 está "incluído" com cada conjunto de montagem de copo 110 se o conjunto de montagem de copo 110 incluir qualquer porção do conjunto de pressão de ar bidirecional 120, tal como, mas não limitado a, uma porta 122 O conjunto de pressão de ar bidirecional 120 é estruturado para, e aplica seletivamente uma pressão de ar negativa (vácuo) e uma pressão de ar positiva (sopro). A natureza da pressão do ar, isto é, positiva ou negativa, é estruturada para ser comutada individualmente em cada conjunto de montagem de copo 110. Assim, alguns conjuntos de montagem de copo 110 são expostos a uma pressão de ar negativa enquanto, simultaneamente, outros conjuntos de montagem de copo 110 são expostos a uma pressão de ar positiva. Em uma modalidade exemplar, cada conjunto de montagem de copo 110 inclui uma porta 122 disposta na superfície distal do conjunto de montagem de copo 112.

[00068]O conjunto de pressão de ar bidirecional 120 é estruturado para aplicar uma pressão de ar negativa quando um conjunto de montagem de copo 110 está disposto na ou adjacente à segunda extremidade de percurso de copo 46. Nesta configuração, a pressão de ar negativa é estruturada para impulsionar cada copo 1 em direção ao conjunto de disco de transferência 100 e, em uma modalidade exemplar, em direção a um conjunto de montagem de copo 110. A pressão de ar negativa é mantida conforme o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira. Assim, a pressão de ar negativa, isto é, o conjunto de pressão de ar bidirecional 120, retém ou mantém um copo 1 em um conjunto de montagem de copo 110 associado.

[00069]Conforme o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira ainda mais, cada conjunto de montagem de copo 110 está disposto em ou adjacente a um conjunto de mandril 140 no conjunto de torre de mandril 130. Quando cada conjunto de montagem de copo 110 está disposto em ou adjacente a um conjunto de mandril 140 no conjunto de torre de mandril 130, o conjunto de pressão de ar bidirecional 120 muda a partir de uma pressão de ar negativa para uma pressão de ar positiva. Assim, quando cada conjunto de montagem de copo 110 está disposto em ou adjacente a um conjunto de mandril 140 no conjunto de torre de mandril 130, o conjunto de pressão de ar bidirecional 120 sopra o copo 1 para longe do conjunto de montagem de copo 110 e em direção ao conjunto de torre de mandril 130 e em um conjunto de mandril 140. Assim, o conjunto de pressão de ar bidirecional 120 é estruturado para aplicar uma pressão de ar negativa em cada lado externo inferior de copo 1 quando cada copo 1 está disposto na segunda extremidade de percurso de copo 46, para manter a pressão de ar negativa conforme o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira, então, para aplicar uma pressão de ar positiva em cada lado externo inferior de copo 1 quando o copo 1 é adjacente ao conjunto de torre de mandril

130.

[00070]Como observado acima, devido à velocidade de rotação para o conjunto de disco de transferência 100, os dois conjuntos de parafusos de alimentação 40 não devem ser dispostos no mesmo raio no conjunto de disco de transferência

100. Assim, os conjuntos de montagem de copo 110 também devem ser dispostos em dois raios diferentes no corpo de conjunto de disco de transferência 102 de modo a serem alinhados com a segunda extremidade de percurso de copo 46 dos diferentes conjuntos de parafusos de alimentação 40. Os conjuntos de mandril 140 no conjunto de torre de mandril 130, no entanto, não estão dispostos em dois raios diferentes. Assim, uma série de conjuntos de montagem de copo 110 são estruturados para se mover radialmente no corpo de conjunto de disco de transferência 102. Isto é, em uma modalidade exemplar, uma série de conjuntos de montagem de copo 110 inclui um primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo 110A e um segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B. O primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo 110A está disposto em um primeiro raio no conjunto de disco de transferência

100. Quando os conjuntos de montagem de copo 110 são adjacentes ao conjunto de torre de mandril 130, os conjuntos de montagem de copo 110 no primeiro raio são geralmente alinhados com um conjunto de mandril 140 no conjunto de torre de mandril 130. Nesta configuração, o primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo 110A não precisa se mover.

Cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B é acoplado de forma móvel ao corpo de conjunto de disco de transferência 102. Cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B é estruturado para se mover entre um primeiro raio e um segundo raio.

Nesta configuração, cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B é estruturado para, e se move, entre o primeiro raio e um segundo raio.

Isto é, quando cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B está disposto na segunda extremidade de percurso de copo 46 de segundo conjunto de parafuso de alimentação 40B, cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B está disposto no segundo raio.

Ou seja, cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B está geralmente alinhado com a segunda extremidade de percurso de copo 46 de segundo conjunto de parafuso de alimentação 40B.

Conforme o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira e cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B se move em direção ao conjunto de torre de mandril 130, cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B se move também em direção ao primeiro raio.

Assim, quando cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B está no conjunto de torre de mandril 130, cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B também está no primeiro raio.

[00071]Em uma modalidade exemplar, e como mostrado na Figura 11A, o conjunto de disco de transferência 100 inclui um conjunto de deslizamento de came 170 que é estruturado para mover cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B entre o primeiro e segundo raios conforme descrito acima. Isto é, como mostrado nas Figuras 12-11B, o conjunto de disco de transferência 100 inclui o corpo de conjunto de disco de transferência 102 como observado acima. Um conjunto de acionamento (não mostrado) é operativamente acoplado ao corpo de conjunto de disco de transferência 102, por meio do qual o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira. O corpo de conjunto de disco de transferência 102, em uma modalidade exemplar, inclui uma série de fendas que se estendem radialmente 172 (doravante "fenda(s) radialmente" 172), que também são identificadas neste documento como parte do conjunto de deslizamento de came 170. Em uma modalidade exemplar, há uma fenda se estendendo radialmente 172 para cada conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B. O conjunto de deslizamento de came 170 também inclui um disco de came 174. O disco de came inclui um corpo 176 disposto adjacente ao corpo de conjunto de disco de transferência 102. Em uma modalidade exemplar, o corpo de disco de came 176 é fixo em relação ao corpo de conjunto de disco de transferência 102. Ou seja, o corpo de disco de came 176 não gira. O corpo de disco de came 176 define uma série de canais 178 incluindo um canal de came excêntrico 179. Ou seja, em uma modalidade exemplar, o canal de came 179 é geralmente circular, mas o centro do canal de came geralmente circular 179 não é o centro, isto é, eixo geométrico de rotação, do corpo de disco de came 176.

[00072]Cada conjunto de deslizamento de came 170 também inclui uma base 190 que, em uma modalidade exemplar, define um percurso ao longo do qual um conjunto de veículo 192 percorre. O conjunto de veículo suporta um conjunto de montagem de copo 110 no segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B. O conjunto de veículo 192 inclui um seguidor de came alongado 194 tendo uma haste 196 e uma base

198. A haste de seguidor de came 196 se estende através de uma fenda que se estende radialmente 172 e a base de seguidor de came 198 está disposta no canal de came excêntrico 179. Nesta configuração, e quando o corpo de conjunto de disco de transferência 102 gira em relação ao corpo de disco de came 176, a base de seguidor de came 198 engata o canal de came excêntrico 179 que faz com que o conjunto de veículo 192 alterne ao longo de um percurso que se estende radialmente. Isto é, o conjunto de veículo 192 e, portanto, o conjunto de montagem de copo associado 110, alterna ao longo de um percurso que se estende radialmente em relação ao corpo de conjunto de disco de transferência 102. Entende-se que, simultaneamente, o corpo de conjunto de disco de transferência 102 está girando de modo que o conjunto de veículo 192 e, portanto, o conjunto de montagem de copo associado 110, viaje ao longo de um percurso excêntrico, ou seja, um percurso circular que é deslocado em relação ao eixo geométrico de rotação do corpo de disco de came 176.

[00073]O conjunto de torre de mandril 130 é conhecido no estado da técnica. Assim, como é conhecido, o conjunto de torre de mandril 130 inclui um disco de torre 132 e uma série de conjuntos de mandril 140. O disco de torre 132 inclui um corpo geralmente cilíndrico 134 estruturado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação 136. O disco de torre 132 tem uma superfície axial 138. Um motor ou conjunto de acionamento (não mostrado) é operativamente acoplado ao disco de torre 132 e é estruturado para, e faz, fazer com que o disco de torre 132 gire em torno do eixo geométrico de rotação do disco de torre 136. Além disso, o conjunto de torre de mandril 130, ou seja, o disco de torre 132, é estruturado para girar, e o faz, a uma velocidade geralmente constante. Ou seja, o disco de torre 132 não se move com um movimento indexado ou intermitente. Isso resolve os problemas mencionados acima.

[00074]Como é conhecido, um conjunto de mandril 140 inclui um eixo de mandril alongado (não mostrado) e um corpo de mandril alongado 142. Cada corpo de mandril 142 é disposto rotativamente em um eixo de mandril associado e é estruturado para, e gira em torno do mesmo. Assim, cada conjunto de mandril 140 tem um eixo geométrico de rotação 144. Um motor ou conjunto de acionamento (não mostrado) é operativamente acoplado a cada conjunto de mandril 140 e é estruturado para fazer, e o faz, com que cada corpo de mandril 142 gire em torno do eixo de mandril associado. Cada conjunto de mandril 140 está disposto na superfície axial do disco de torre 138. Em uma modalidade exemplar, cada conjunto de mandril 140 inclui, ou está em comunicação de fluido com, um conjunto de pressão bidirecional de conjunto de torre de mandril 150 (mostrado esquematicamente). Como é conhecido, um bocal (não mostrado) que está em comunicação de fluido com o conjunto de pressão bidirecional do conjunto de torre de mandril 150 está disposto na, ou próximo à, extremidade distal de cada conjunto de mandril 140. Nesta configuração, uma pressão negativa é aplicada a cada copo 1 e, como mostrado, a cada superfície inferior interna de copo 1, conforme o copo 1 é movido para o conjunto de torre de mandril 130. Ou seja, um vácuo ajuda a mover e, em seguida, mantém o copo 1 em um conjunto de mandril associado 140.

[00075]Conforme o disco de torre 132 gira, cada conjunto de mandril 140 e, portanto, cada copo 1 disposto no mesmo, se move ao longo de um percurso adjacente ao conjunto de impressão 160 (mostrado esquematicamente). Cada copo 1 é decorado, isto é, tem tinta ou outro revestimento aplicado ao mesmo, conforme o copo 1 se move pelo conjunto de impressão 160. Após o copo 1 ser decorado pelo conjunto de impressão 160, o conjunto de pressão bidirecional do conjunto de torre de mandril 150 aplica uma pressão positiva e o copo 1 é soprado para fora do conjunto de mandril 140 e é posteriormente processado como é conhecido.

[00076]O conjunto de decorador 10 é ainda configurado da seguinte forma. Os conjuntos de parafusos de alimentação 40 estão dispostos adjacentes e a uma distância de folga do plano distal de conjunto de montagem de copo 114. Conforme usado neste documento, uma "distância de folga" significa que o espaço entre os conjuntos de parafusos de alimentação 40, isto é, a segunda extremidade de percurso de copo 46 e o plano distal de conjunto de montagem de copo 114 é maior do que a altura de um copo 1. Nesta configuração, um copo 1 assentado em um conjunto de montagem de copo 110 é estruturado para girar com o corpo de conjunto de disco de transferência 102 e não pode entrar em contato com um conjunto de parafuso de alimentação 40. Isso resolve os problemas mencionados acima.

[00077]Além disso, cada conjunto de parafuso de alimentação 40 é estruturado para posicionar um copo 1 em uma posição de transferência com um deslocamento mínimo ou um deslocamento mínimo específico. Tal como aqui utilizado, uma "posição de transferência" de copo é a posição do copo quando sai da segunda extremidade de percurso de copo 46. Conforme usado neste documento, o "deslocamento" do copo significa a distância entre o fundo do copo 1 e a construção para a qual o copo 1 está sendo movido. Conforme usado neste documento, um "deslocamento mínimo" significa um deslocamento entre cerca de ⅛ de polegada (0,317 cm) e cerca de ⅝ de polegada (1,59 cm). Conforme usado neste documento, um "deslocamento mínimo específico" significa um deslocamento de cerca de ⅜ de polegada (0,952 cm). Em outra modalidade exemplar, há um "deslocamento mínimo alternativo" que, como aqui utilizado, significa um deslocamento entre cerca de ⅛ de polegada (0,317 cm) e cerca de ¼ de polegada (0,635 cm). Esta configuração é possível devido aos copos 1 serem dispostos em uma configuração de condução de fundo. Isto é, no estado da técnica em que os copos eram dispostos em uma configuração de condução de topo, conforme os copos se moviam para, e após, a segunda extremidade de percurso de copo, o topo aberto do copo era disposto adjacente a um conjunto de mandril. Assim, o fundo de copo foi espaçado sobre toda a altura do copo longe da construção para a qual o copo 1 está sendo movido. Nesta configuração, o copo geralmente não estava em contato com qualquer construção que controlasse a orientação do copo conforme o copo se movia da posição de transferência para o mandril; essa distância era geralmente a altura do copo. Quando cada conjunto de parafuso de alimentação 40 é estruturado para posicionar um copo 1 em uma posição de transferência com um deslocamento mínimo ou um deslocamento mínimo específico, (ou um deslocamento mínimo alternativo), o copo 1 está apenas fora de contato com uma construção que controla a orientação do copo para uma distância igual ao deslocamento mínimo ou ao deslocamento mínimo específico. Isto é, porque o copo 1 é "envolvido" pelo conjunto de parafuso de alimentação 40, conforme definido acima, a orientação do copo 1 é controlada exceto para o momento em que o copo 1 cruza o deslocamento. Isso resolve os problemas mencionados acima.

[00078]Em uma modalidade exemplar, cada eixo geométrico principal de conjunto de parafuso de alimentação 68 é geralmente perpendicular ao plano distal de conjunto de montagem de copo 114. Nesta configuração, cada conjunto de soprador de conjunto de parafuso de alimentação 80 é estruturado para, e sopra, cada copo em direção ao corpo de conjunto de disco de transferência 102 em uma orientação perpendicular. Como usado neste documento, um copo 1 em uma "orientação perpendicular" em relação a um corpo de conjunto de disco de transferência 102 significa que o plano do fundo do copo é geralmente paralelo à superfície axial do corpo de conjunto de disco de transferência 104. Além disso, cada eixo geométrico principal de conjunto de parafuso de alimentação 68 é geralmente paralelo ao eixo geométrico de rotação do corpo de conjunto de disco de transferência 106.

[00079]O conjunto de disco de transferência 100 está ainda disposto adjacente ao conjunto de torre de mandril

130. Nesta configuração, cada conjunto de montagem de copo 110 no conjunto de disco de transferência 100 é, em um ponto, geralmente alinhado com um conjunto de mandril 140. Conforme usado neste documento, "geralmente alinhado" quando usado em associação com os conjuntos de montagem de copo 110 significa que uma linha normal ao plano distal de conjunto de montagem de copo 114 é geralmente coextensiva com o eixo geométrico longitudinal da outra construção identificada. Assim, quando o conjunto de disco de transferência 100 está disposto adjacente ao conjunto de torre de mandril 130 e em um ponto durante a rotação do conjunto de disco de transferência 100, uma linha normal ao plano distal de conjunto de montagem de copo 114 é geralmente coextensiva com o eixo geométrico longitudinal de um conjunto de mandril 140. Além disso, o eixo geométrico de rotação do corpo de conjunto de disco de transferência 106 é geralmente paralelo ao eixo geométrico de rotação de disco de torre 136.

[00080]Embora modalidades específicas da invenção tenham sido descritas em detalhes, será reconhecido pelos técnicos no assunto que várias modificações e alternativas a esses detalhes podem ser desenvolvidas à luz dos ensinamentos gerais da divulgação. Consequentemente, os arranjos particulares divulgados pretendem ser apenas ilustrativos e não limitativos quanto ao escopo da invenção, que deve ser dada a amplitude total das reivindicações anexas e qualquer e todos os seus equivalentes.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de decorador (10), caracterizado pelo fato de que compreende: um conjunto de porta-copos (20) estruturado para manter uma série de copos (1) em uma configuração de condução de fundo; um conjunto de transferência de copos (30) estruturado para mover copos (1) do referido conjunto de porta-copos (20) para um conjunto de torre de mandril de decorador (130); e um conjunto de torre de mandril de decorador (130) estruturado para suportar rotativamente uma série de copos (1).

2. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o referido conjunto de transferência de copo (30) inclui vários conjuntos de parafusos de alimentação (40) e um disco de transferência (100); cada conjunto de parafuso de alimentação (40) estruturado para desaninhar e mover um copo (1) de uma pilha aninhada de copos (1) para o referido disco de transferência (100); cada conjunto de parafuso de alimentação (40) definindo um percurso de copo alongado (42); cada referido percurso de copo (42) tendo uma primeira extremidade (44) e uma segunda extremidade (46); o referido disco de transferência (100) incluindo um corpo geralmente circular (102) e uma série de conjuntos de montagem de copo (110); o referido corpo de conjunto de disco de transferência

(102) incluindo uma superfície axial (104); os referidos conjuntos de montagem de copo (110) dispostos na superfície axial de corpo de conjunto de disco de transferência (104) e dispostos circunferencialmente em torno do referido corpo de conjunto de disco de transferência (102); cada referido conjunto de montagem de copo (110) incluindo uma superfície distal (112); as referidas superfícies distais do conjunto de montagem de copo (112) definindo um plano distal (114); e a referida segunda extremidade de percurso de copo (46) disposta a uma distância de folga do referido plano distal de conjunto de montagem de copo (114).

3. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de parafuso de alimentação (40) é estruturado para posicionar um copo (1) em uma posição de transferência com um deslocamento mínimo.

4. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada conjunto de parafuso de alimentação (40) é estruturado para posicionar um copo (1) em uma posição de transferência com um deslocamento mínimo específico.

5. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o referido conjunto de transferência de copo (30) é estruturado para aplicar uma pressão de ar bidirecional a cada copo (1) conforme cada copo (1) é disposto na segunda extremidade de percurso de copo (46).

6. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que: cada conjunto de parafuso de alimentação (40) inclui um conjunto de soprador (80); cada referido conjunto de soprador (80) estruturado para aplicar uma pressão de ar positiva em cada referido copo (1) quando cada referido copo (1) é disposto na referida segunda extremidade de percurso de copo (46); e em que a referida pressão de ar positiva é estruturada para impulsionar cada referido copo (1) em direção ao referido disco de transferência (100).

7. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que: cada referido conjunto de montagem de copo (110) inclui um conjunto de pressão de ar bidirecional (120); cada referido conjunto de pressão de ar bidirecional (120) estruturado para aplicar uma pressão de ar negativa em cada lado externo de fundo de copo quando cada copo (1) está disposto na referida segunda extremidade de percurso de copo (46); e em que a referida pressão de ar negativa é estruturada para impulsionar cada referido copo (1) em direção ao referido disco de transferência (100).

8. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que: o referido conjunto de torre de mandril de decorador (130) inclui um disco de torre (132) e uma série de conjuntos de mandril (140); cada referido conjunto de mandril (140) rotativamente acoplado ao referido disco de torre (132); o referido disco de torre (132) estruturado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (136); o referido conjunto de disco de transferência (100) é estruturado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (106); em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) gira a partir de uma primeira posição, em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) está disposto adjacente à referida segunda extremidade de percurso de copo (46), e uma segunda posição, em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) está disposto adjacente ao referido disco de torre (132); e em que, quando cada referido conjunto de montagem de copo (110) é disposto adjacente ao referido disco de torre (132), o referido conjunto de pressão de ar bidirecional (120) é estruturado para aplicar uma pressão de ar positiva em cada lado externo de fundo de copo.

9. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que cada referido conjunto de parafuso de alimentação (40) é estruturado para envolver substancialmente um copo (1) conforme o referido copo se move da referida primeira extremidade de percurso de copo (44) para a referida segunda extremidade de percurso de copo (46).

10. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que: cada conjunto de parafuso de alimentação (40) inclui uma pluralidade de membros de parafuso de alimentação alongados (50); a referida pluralidade de membros de parafuso de alimentação 50 estão dispostos adjacentes uns aos outros com os eixos longitudinais dos mesmos dispostos substancialmente paralelos uns aos outros; cada referido membro de parafuso de alimentação (50) incluindo um corpo (52) com uma superfície externa (54); e cada referida superfície externa de corpo de membro de parafuso de alimentação (54) definindo um número de porções cônicas helicoidais sequenciais (56).

11. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: a referida pluralidade de membros de parafuso de alimentação alongados (50) incluindo quatro membros de parafuso de alimentação (50A, 50B, 50C, 50D); os referidos quatro membros de parafuso de alimentação (50A, 50B, 50C, 50D) dispostos em torno de um eixo geométrico principal (68), em que o referido eixo geométrico principal (68) é substancialmente paralelo a cada eixo geométrico longitudinal de membro do parafuso de alimentação; em que os referidos membros de parafuso de alimentação (50A, 50B, 50C, 50D) definem uma cavidade de copo progressiva (70); e a referida cavidade do copo (70) correspondendo à superfície externa dos referidos copos (1).

12. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que cada membro de parafuso de alimentação (50A, 50B, 50C, 50D) tem uma superfície externa resiliente (54).

13. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o referido número de conjuntos de parafuso de alimentação (40) inclui um primeiro conjunto de parafuso de alimentação

(40A) e um segundo conjunto de parafuso de alimentação (40B); a referida série de conjuntos de montagem de copo 110 inclui um primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo 110A e um segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo 110B. o referido primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo (110A) disposto em um primeiro raio; e o referido segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo (110B) disposto em um segundo raio.

14. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o referido número de conjuntos de parafuso de alimentação (40) inclui um primeiro conjunto de parafuso de alimentação (40A) e um segundo conjunto de parafuso de alimentação (40B); a referida série de conjuntos de montagem de copo (110) inclui um primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo (110A) e um segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo (110B). o referido primeiro conjunto de conjuntos de montagem de copo (110A) disposto em um primeiro raio; cada conjunto de montagem de copo (110) no referido segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo (110B) acoplado de forma móvel ao referido corpo de conjunto de disco de transferência (102); e cada conjunto de montagem de copo (110) no referido segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo (110B) estruturado para se mover entre um primeiro raio e um segundo raio.

15. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que:

cada conjunto de montagem de copo (110) no referido segundo conjunto de conjuntos de montagem de copo (110B) inclui um conjunto de deslizamento de came (170); e cada referido conjunto de deslizamento de came de conjunto de montagem de copo (170) estruturado para mover um conjunto de montagem de copo (110) associado entre um primeiro raio e um segundo raio.

16. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o referido conjunto de transferência de copo (30) inclui um atuador de parafuso de alimentação (180) estruturado para iniciar alternativamente o movimento de um copo (1) através de um do referido primeiro conjunto de parafuso de alimentação (40A) e do referido segundo parafuso de alimentação montagem (40B).

17. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: o referido conjunto de disco de transferência (100) é estruturado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (106); o referido conjunto de torre de mandril de decorador (130) inclui um disco de torre (132) e uma série de conjuntos de mandril (140); cada referido conjunto de mandril (140) móvel e rotativamente acoplado ao referido disco de torre (132); o referido disco de torre (132) estruturado para girar em torno de um eixo geométrico de rotação (136); em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) gira a partir de uma primeira posição, em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) está disposto adjacente à referida segunda extremidade de percurso de copo (46), e uma segunda posição, em que cada referido conjunto de montagem de copo (110) está disposto adjacente ao referido disco de torre (132); cada referido conjunto de mandril (140) inclui um conjunto de pressão de ar de pressão negativa; e cada referido conjunto de pressão de ar de pressão negativa de conjunto de mandril (140) estruturado para aplicar uma pressão negativa à superfície interna de um copo (1) quando cada referido conjunto de montagem de copo (110) está na referida segunda posição.

18. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que: cada referido conjunto de mandril (140) inclui um conjunto de deslizamento de came (170); e cada referido conjunto de deslizamento de came de conjunto de mandril (170) estruturado para mover um conjunto de mandril associado (140) entre um primeiro raio e um segundo raio.

19. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o referido conjunto de torre de mandril de decorador (130) inclui um disco de torre (132); e em que o referido disco de torre (132) é estruturado para mover uma velocidade de rotação geralmente constante.

20. Conjunto de decorador (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido conjunto de torre de mandril de decorador (130) define um espaço de alimentação livre de obstrução.