BR112017003727B1

BR112017003727B1 - Método para cortar peças de material de trama enrolados, e máquina de corte para cortar peças de material de trama

Info

Publication number: BR112017003727B1
Application number: BR112017003727-0A
Authority: BR
Inventors: Graziano Mazzaccherini; Franco Montagnani
Original assignee: Fabio Perini S.P.A.
Priority date: 2014-08-29
Filing date: 2015-07-30
Publication date: 2021-04-13
Also published as: CN106794586B; US11780109B2; JP6634072B2; ES2729606T3; IL250710B; US10899034B2; US20210122076A1; EP3479975A1; EP3186042A1; MX2017002568A; US20170239833A1; WO2016030124A1; EP3479975B1; BR112017003727A2; IL250710A0; ES2903536T3; JP2017534468A; CN106794586A; EP3186042B1

Abstract

a presente invenção refere-se a uma máquina de corte (1) para cortar peças (l) de material de manta, que compreende uma cabeça de corte (5) disposta ao longo do trajeto de alimentação das peças (l). a cabeça de corte (5) compreende um acoplamento para uma lâmina de corte em forma de disco (9) e é projetada para proporcionar a lâmina de corte em forma de disco com um movimento rotatório em torno do eixo da mesma (b- b) e um movimento cíclico para cortar as peças (l) em rolos individuais (r), e para permitir que as peças se movam para frente ao longo do trajeto de alimentação. a máquina também compreende uma unidade de armazenamento (73) para lâminas de corte em forma de disco (9a-9e) associadas à cabeça de corte (5). um membro de manipulação (71) é proporcionado para remover uma lâmina de corte em forma de disco gasta (9a-9e) a partir da cabeça de corte (5) e substituir a lâmina de corte em forma de disco gasta por uma nova lâmina de corte em forma de disco (9a-9e) obtida a partir da unidade de armazenamento (73).

Description

Descrição Campo Técnico

[0001] A presente invenção refere-se ao campo de máquinas para processar peças de material de trama, em particular, mas sem limitação, peças de papel, tais como, embora sem limitação, lenço de papel ou semelhante para a produção de papel higiênico, papel toalha e semelhante.

Técnica Antecedente

[0002] Em muitos campos industriais para a produção de rolos de material de trama enrolados, peças de significantes dimensões axiais são produzidas, e são subsequentemente cortadas em rolos menores, isto é, em rolos de menor dimensão axial destinada para embalagem e venda. Exemplos típicos desse tipo de processamento são no campo de conversão de lenço de papel, para a produção de rolos de papel higiênico, papel toalha e semelhante. Nesse campo, camadas de material de celulose são produzidas por meio de máquinas contínuas e enroladas nos assim chamados carretéis parentes. Os referidos carretéis são então desenrolados e enrolados de novo em máquinas de enrolar, para formar peças, cujo comprimento axial corresponde à largura da camada produzida pelo moedor de papel e é igual a um múltiplo do comprimento axial dos produtos a serem comercializados.

[0003] Então, máquinas de corte são usadas para dividir as peças em rolos de menores dimensões axiais, destinadas para embalagem e consumo. Exemplos de máquinas de corte desse tipo são descritos em US 6786808 e US 5522292. Máquinas de corte para peças de material de trama enrolados, especialmente lenço de papel, tipicamente compreendem um trajeto de alimentação para as peças a serem cortadas e uma cabeça de corte disposta ao longo do trajeto de alimentação. A cabeça de corte compreende uma ou mais lâminas de corte em forma de disco, que giram em torno de seus eixos e são também proporcionadas com um movimento cíclico - por exemplo, movimento giratório ou oscilante - para cortar em sequência as peças de maiores dimensões axiais, alimentadas ao longo do trajeto de alimentação, em rolos sequenciais únicos.

[0004] As lâminas de corte em forma de disco são submetidas a desgaste e, portanto, precisam ser com frequência amoladas. Quando as mesmas são amoladas, a lâmina de corte em forma de disco é grandemente erodida, com uma consequente redução de seu diâmetro. Quando a dimensão de diâmetro mínimo é alcançada, a lâmina de corte em forma de disco deve ser substituída.

[0005] Substituir a lâmina de corte em forma de disco é uma operação bastante perigosa para o operador, em virtude da borda circunferencial afiada das referidas ferramentas, que são também volumosas e pesadas e, portanto, difíceis de serem manipuladas. Para a substituição, a máquina de corte deve ser parada e o operador deve acessar o lado de dentro da máquina para alcançar a cabeça de corte que é em uma área estreita difícil de ser acessada, onde o espaço estreito e a presença de numerosos membros mecânicos tornam as operações difíceis. Isso aumenta o risco de que o operador se machuque com a borda afiada da lâmina de corte em forma de disco. As operações requerem grande cuidado e longos períodos de desligamento.

[0006] As máquinas de corte são dispostas em uma posição intermediária ao longo de uma linha muito longa e complexa de conversão de papel, que compreende diversas estações ou máquinas de operação. Ao longo da linha de conversão uma ou mais máquinas de desenrolar são tipicamente dispostas, que alimentam uma ou mais camadas de material de celulose para uma máquina de rebobinamento a jusante das máquinas de desenrolar ao longo da linha de conversão. As máquinas de rebobinamento produzem as peças que devem ser subsequentemente cortadas. A jusante das máquinas de rebobinamento uma coladora é disposta, que cola a extremidade traseira das peças para permitir o subsequente processamento, tal como o corte. As peças produzidas pelas máquinas de rebobinamento e coladas pela coladora são alimentadas em sequência para a máquina de corte. Em geral, uma ou mais unidades de armazenamento são dispostas entre as máquinas de rebobinamento e a coladora e/ou entre a coladora e a máquina de corte; nas referidas unidades de armazenamento as peças podem ser acumuladas para permitir uma mudança na velocidade de produção de uma única máquina ao longo da linha de conversão.

[0007] Apesar das unidades de armazenamento, o tempo necessário para substituir as lâminas de corte em forma de disco nas máquinas de corte para as peças de material de celulose é tão longo que as máquinas a montante das mesmas não podem trabalhar continuamente. Isso é em virtude do fato de que, a quantidade de peças produzidas durante o tempo necessário para a substituição segura da lâmina de corte em forma de disco na máquina de corte (durante o qual a máquina de corte é, portanto, inativa) é maior do que a quantidade que pode ser armazenada na(s) unidade(s) de armazenamento a montante. Portanto, é necessário se parar as máquinas a montante da máquina de corte. De fato, mudar as lâminas de corte em forma de disco requer 20-30 minutos de um operador especialista, e esse tempo aumenta se o operador não for muito perito. A substituição da lâmina em forma de disco nem sempre requer o mesmo tempo; não é, portanto, possível se programar a interrupção da máquina de corte por um tempo predeterminado.

[0008] A interrupção da máquina resulta em perda de produção e isso afeta o custo de produção por unidade e, portanto, a rentabilidade da linha de produção.

[0009] Ademais, a parada ou a desaceleração das máquinas a jusante da máquina de corte durante a substituição das lâminas de corte em forma de disco são períodos transitórios que afetam a correta operação da máquina e pode causar problemas ou alterações na qualidade do produto acabado. Por exemplo, as coladoras podem ser sujeitas a secagem de cola com consequente bloqueio, enquanto que as máquinas de rebobinamento e de desenrolar são submetidas a tensões dinâmicas durante a aceleração e desaceleração. O material de trama pode ser submetido a deslize lateral ou outros problemas na velocidade de alimentação, o que resulta em rugas no produto acabado, o que afeta a qualidade dos rolos que saem da linha de conversão.

[00010] Há, portanto, uma necessidade de aprimorar a máquina de corte conhecida com relação a substituição das ferramentas de corte ou facas, isto é, das lâminas de corte em forma de disco.

Sumário da Invenção

[00011] De acordo com um aspecto, para resolver ou limitar um ou mais dos inconvenientes da técnica anterior, um método é proporcionado para cortar peças de material de trama enrolados, que compreende as etapas de:

[00012] proporcionar um trajeto de alimentação para as peças a serem cortadas;

[00013] dispor ao longo do trajeto de alimentação a cabeça de corte com pelo menos uma lâmina de corte em forma de disco, a cabeça de corte movendo a lâmina de corte em forma de disco com um movimento cíclico para cortar as peças e permitir um movimento para frente das peças ao longo do trajeto de alimentação;

[00014] proporcionar pelo menos uma unidade de armazenamento para as lâminas de corte em forma de disco associadas com a cabeça de corte;

[00015] mover as peças de material de trama em sequência ao longo do trajeto de alimentação em uma direção paralela ao eixo da peça;

[00016] cortar as peças por meio de uma lâmina de corte em forma de disco montada na cabeça de corte e dividir as peças em pequenos rolos tendo um comprimento axial menor do que as peças;

[00017] esmerilhar periodicamente a lâmina de corte em forma de disco;

[00018] quando a lâmina de corte em forma de disco estiver tão gasta que deve ser substituída: parar temporariamente o movimento para frente das peças; removendo a lâmina de corte em forma de disco gasta a partir da cabeça de corte; obter uma nova lâmina de corte em forma de disco a partir da unidade de armazenamento e transferir a mesma para a cabeça de corte;

[00019] uma vez que a nova lâmina de corte em forma de disco tenha sido montada na cabeça de corte, reiniciar o movimento para frente das peças ao longo do trajeto de alimentação.

[00020] As lâminas de corte em forma de disco podem ser obtidas a partir da unidade de armazenamento, instalada na cabeça de corte e removida a partir da cabeça de corte por meio de um mesmo membro de manipulação, que pode ser associado, para esse fim, com a unidade de armazenamento para as lâminas de corte em forma de disco. Em outras modalidades dois ou mais membros de manipulação distintos podem ser proporcionados, para realizar as diferentes operações de substituição das lâminas de corte em forma de disco. Por exemplo, um primeiro membro de manipulação pode ser proporcionado para pegar a lâmina de corte em forma de disco a partir da unidade de armazenamento e instalar a mesma na cabeça de corte, e um segundo membro de manipulação pode ser proporcionado para remover a lâmina de corte em forma de disco gasta a partir da cabeça de corte. A, ou cada, membro de manipulação pode compreender um ou mais elementos, dispositivos ou componentes, a lâmina sendo transferida a partir de um elemento, dispositivo, ou componente, para o outro.

[00021] Em algumas modalidades, o método proporciona a etapa de colocar a lâmina de corte usada em forma de disco dentro da unidade de armazenamento, que pode, portanto, ter um número adequado de assentos para lâminas de corte em forma de disco correspondentes. É também possível se colocar as lâminas de corte em forma de disco gastas em uma área diferente, por exemplo, dentro da segunda unidade de armazenamento para lâminas gastas, separadas e distintas a partir da unidade de armazenamento contendo novas lâminas. Mais uma vez nesse caso, é possível se proporcionar apenas um membro de manipulação ou, alternativamente, dois membros de manipulação.

[00022] O método definido acima pode ser implementado de modo que a cabeça de corte permanece fixa quando a lâmina de corte gasta é obtida e/ou a nova lâmina de corte é instalada. Essencialmente, os movimentos são proporcionados apenas para a lâmina, enquanto que a cabeça permanece fixa ou não realiza o movimento útil para a substituição da lâmina.

[00023] Uma solução será descrita em detalhes abaixo, em que as lâminas de corte em forma de disco são movidas por meio de apenas um membro de manipulação que instala e remove as lâminas. Ademais, apenas uma unidade de armazenamento é proporcionada, a partir da qual as novas lâminas de corte em forma de disco são obtidas e dentro da qual as lâminas de corte em forma de disco gastas são postas. Isso permite uma configuração particularmente simples, econômica e compacta, fácil de ser manejada.

[00024] O uso de duas unidades de armazenamento, uma para a nova lâmina e a outra para as lâminas gastas, e/ou dois membros de manipulação distintos, um para a inserção da nova lâmina e o outro para a remoção da mesma, torna a máquina mais complexa e antieconômica, mas pode contribuir par reduzir o tempo necessário para substituir as lâminas gastas.

[00025] De acordo com um aspecto adicional, a máquina de corte é proporcionada para cortar peças de material de trama, que compreende um trajeto de alimentação para as peças a serem cortadas e a cabeça de corte disposta ao longo do trajeto de alimentação. A cabeça de corte compreende um acoplamento para a lâmina de corte em forma de disco e é projetado para proporcionar para a lâmina de corte em forma de disco um movimento rotatório em torno do eixo da mesma e um movimento cíclico para cortar as peças em rolos únicos e para permitir que as peças se movam para frente ao longo do trajeto de alimentação. A máquina também compreende uma unidade de armazenamento for lâminas de corte em forma de disco associadas com a cabeça de corte. Pelo menos um membro de manipulação é também proporcionado para remover a lâmina de corte em forma de disco gasta a partir da cabeça de corte e substituir a lâmina de corte em forma de disco gasta por uma nova lâmina de corte em forma de disco obtida a partir da unidade de armazenamento.

[00026] Como mencionado acima, em outras modalidades mais membros de manipulação podem ser proporcionados, cada um dos quais é configurado e disposto de modo a realizar uma ou mais das operações a seguir: remover a lâmina de corte em forma de disco gasta a partir da cabeça de corte; transferir a lâmina de corte em forma de disco gasta em direção da unidade de armazenamento; colocar a lâmina de corte em forma de disco gasta dentro da unidade de armazenamento; obter uma nova lâmina de corte em forma de disco a partir da unidade de armazenamento; transferir a nova lâmina de corte em forma de disco em direção de a cabeça de corte; montar a nova lâmina de corte em forma de disco na cabeça de corte.

[00027] Em algumas modalidades, a máquina compreende apenas uma unidade de armazenamento para as lâminas de corte em forma de disco, dentro da qual as novas lâminas de corte em forma de disco são contidas e dentro da qual as lâminas de corte em forma de disco gastas são inseridas. Em outras modalidades a máquina pode compreender uma área de armazenamento e/ou a segunda unidade de armazenamento para armazenar as lâminas de corte em forma de disco gastas.

[00028] Características e modalidades são descritas aqui abaixo e adicionalmente definidas nas reivindicações em anexo, que forma uma parte integral da presente descrição. A breve descrição acima identifica as características das várias modalidades da presente invenção, de modo que a descrição detalhada abaixo pode ser melhor entendida e de modo que as contribuições para a técnica podem ser melhor observada. Há obviamente outras características da presente invenção que serão descritas mais adiante e que serão indicadas nas reivindicações em anexo. Com referência a isso, antes de ilustrar diferentes modalidades da presente invenção em detalhes, deve ser entendido que as várias modalidades da presente invenção não são limitadas em sua aplicação para os detalhes de construção e aos arranjos de componentes descrito na descrição a seguir ou ilustrados nos desenhos. A presente invenção pode ser implementada em outras modalidades e implementada de vários modos. Também, deve ser entendido que a fraseologia e a terminologia usadas aqui são apenas para fins de descrição e não deve ser considerado como limitante.

[00029] Aqueles versados na técnica podem, portanto, entender que o conceito no qual a presente invenção está baseada pode ser prontamente usada como uma base para desenhar outras estruturas, outros métodos e/ou outros sistemas de implementar os vários objetivos da presente invenção. É, portanto, importante que as reivindicações sejam consideradas as que compreende as equivalentes construções que não se desviam a partir do espírito e âmbito da presente invenção.

[00030] Na descrição detalhada abaixo, a máquina será ilustrada também tendo sistemas de uma abordagem inovadora especial para mover as rodas de esmerilhar em direção da lâmina de corte em forma de disco, envolvida em cada substituição da lâmina de corte em forma de disco. Deve ser entendido que, em outras modalidades, os referidos sistemas podem ser omitidos, e a roda de esmerilhar pode ser movida em direção da lâmina manualmente. Vice-versa, os sistemas de abordagem para as rodas de esmerilhar podem ser também usados em máquinas de corte sem sistemas para a substituição automática das lâminas gastas.

Breve descrição dos desenhos

[00031] A presente invenção deve agora ser mais aparente por seguir a descrição e desenhos em anexo que mostram as modalidades práticas da presente invenção. Mais particularmente, nos desenhos:

[00032] a figura 1 é uma vista lateral esquemática parcial dos membros principais de uma modalidade da máquina de corte;

[00033] a figura 2 é uma vista dianteira da cabeça de corte;

[00034] a figura 3 mostra a seção de acordo com III-III’ na figura 2;

[00035] a figura 4 é uma seção ampliada do mandril para a lâmina de corte em forma de disco, disposta sobre a cabeça de corte das figuras 2 e 3;

[00036] a figura 5 é uma vista lateral de um membro de suporte para a lâmina de corte em forma de disco;

[00037] a figura 6 é uma vista axonométrica do membro de suporte da figura 5;

[00038] a figura 7 é uma vista dianteira da lâmina de corte em forma de disco instalada no membro de suporte;

[00039] a figura 8 mostra uma seção de diâmetro de acordo com VIII -VIII’ na figura 7; as figuras de 9A a 90 ilustram a sequência para montar a lâmina de corte em forma de disco e a sequência para a substituição das mesmas;

[00040] as figuras de 10A a 10J mostram uma vista dianteira esquemática da sequência para a substituição de uma lâmina de corte em forma de disco;

[00041] a figura 11 é um detalhe de um suporte para as lâminas de corte em forma de disco na unidade de armazenamento;

[00042] a figura 12 é uma seção transversal longitudinal da roda de esmerilhar e o respectivo sistema de aproximação controlada para mover a roda de esmerilhar em direção da lâmina de corte em forma de disco na possível modalidade;

[00043] a figura 13 é uma seção transversal longitudinal da roda de esmerilhar e o respectivo sistema de aproximação controlada para mover a roda de esmerilhar em direção da lâmina de corte em forma de disco em uma modalidade adicional possível;

[00044] a figura 14 é uma vista lateral esquemática da máquina de corte com uma diferente estrutura da unidade de armazenamento;

[00045] a figura 15 é uma vista dianteira esquemática de acordo com XV -XV da figura 14 das lâminas de corte e dos sistemas de mover a lâmina; e

[00046] a figura 16 é uma vista plana de acordo com XVI -XVI’ na figura 14.

Descrição detalhada das modalidades

[00047] A descrição detalhada abaixo de exemplos de modalidades é realizada com referência aos desenhos em anexo. Os mesmos números de referência em diferentes desenhos identificam elementos iguais ou similares. Ademais, os desenhos não estão necessariamente em escala. Ademais, a descrição detalhada abaixo não limita a presente invenção. O âmbito de proteção da presente invenção é definido pelas reivindicações em anexo.

[00048] Na descrição, a referência a "uma modalidade" ou "a modalidade" ou "algumas modalidades" quer dizer que uma característica, estrutura ou elemento particular descrito com referência a uma modalidade é compreendido em pelo menos uma modalidade do objeto descrito. As sentenças "em uma modalidade" ou "na modalidade" ou "em algumas modalidades" na descrição, portanto, não necessariamente se referem à mesma modalidade ou modalidades. As características, estruturas ou elementos particulares podem ser adicionalmente combinados em qualquer modo adequado em uma ou mais modalidades.

[00049] A figura 1 ilustra de modo esquemático os membros principais da máquina de corte 1, que pode incorporar a presente invenção. Deve ser entendido que a estrutura da máquina de corte pode ser diferente a partir daquela brevemente descrita aqui. Por exemplo, um diferente meio de acionamento pode ser proporcionado para transmitir o movimento de alimentação das peças e a lâmina de corte em forma de disco. A última pode ser proporcionada com um movimento de alternância, por exemplo, um movimento de oscilação, em vez de um movimento contínuo. Ademais, a cabeça de corte da máquina de corte pode compreender mais lâminas de corte em forma de disco.

[00050] A máquina de corte 1 ilustrada aqui compreende um trajeto de alimentação indicado de modo esquemático com P, ao longo do qual as peças L, que devem ser cortadas em rolos R de menor dimensão axial, se movem para frente. Os rolos são então alimentados para as máquinas de embalagem, não mostrado. A máquina de corte é disposta a jusante das máquinas de rebobinamento e de estações de processamento adicionais, não mostradas e conhecidas daqueles versados na técnica.

[00051] Em algumas modalidades, a máquina de corte 1 compreende uma estação de corte 3, que, por sua vez compreende a cabeça de corte indicada de modo esquemático com número 5. A cabeça de corte 5 pode compreender uma cabeça orbital 7 que gira em torno do eixo de rotação A-A, que pode ser em geral orientado quase na mesma direção que a do trajeto de alimentação P para as peças L a serem cortadas. A cabeça orbital 7 da cabeça de corte 5 porta pelo menos uma cabeça de corte em forma de disco 9, que pode girar em torno de seu eixo de rotação B-B. O eixo de rotação B-B da lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser em geral orientado quase na direção do eixo A-A. Tal como é conhecido por aqueles versados na técnica, há máquinas de corte onde os eixos A-A e B-B não são perfeitamente paralelos um ao outro e/ou à direção de alimentação ao longo do trajeto de alimentação P para as peças a serem cortadas. Isso é em virtude de algumas características da máquina de corte que não são relevantes para a presente descrição e se referem aos movimentos relativos entre a cabeça de corte 5 e o movimento para frente das peças L a serem cortadas.

[00052] A máquina de corte 1 pode compreender um motor 11 proporcionando a lâmina de corte em forma de disco 9 com o movimento giratório, e um motor adicional 13, proporcionando a cabeça de corte 5 e a cabeça orbital 7 com o movimento giratório em torno do eixo A-A.

[00053] As peças L podem se mover para frente de acordo com o trajeto de alimentação P ao longo de um ou mais canais paralelos um ao outro, de modo a cortar simultaneamente mais peças e aumentar a produtividade da máquina de corte 1, como é conhecido por aqueles versados na técnica.

[00054] O movimento para frente das peças L pode ser proporcionado, por exemplo, por meio de um membro flexível contínuo 15, tal como uma corrente ou uma correia, acionada por um motor 17. De modo vantajoso, os motores 11, 13, e 17 podem ser controlados por uma unidade de controle central 19, de modo conhecido daqueles versados na técnica e não descrito em maiores detalhes.

[00055] O membro flexível 15 pode compreender impulsionadores 16 dispostos preferivelmente em intervalos regulares ao longo da extensão do membro flexível 15, para impulsionar cada peça L ao longo do trajeto de alimentação P através da estação de corte 3.

[00056] Em algumas modalidades, o movimento para frente das peças pode ser contínuo, em velocidade constante ou variável. Em outras modalidades, o movimento para frente pode ser intermitente. Durante as paradas, a peça é cortada pela lâmina de corte em forma de disco 9. A cabeça orbital 7 e/ou a lâmina de corte em forma de disco 9 podem ter um movimento para frente e para trás ao longo do trajeto P para cortar a peça L ao mesmo tempo em que a mesma se move ao longo do trajeto de alimentação P sem parar, como é conhecido daqueles versados na técnica. Em algumas modalidades, elementos de segurar podem ser proporcionados; os mesmos se fecham durante as etapas de corte para segurar a peça, assim garantindo uma melhor qualidade de corte, e se abrem quando a peça deve se mover para frente. Os elementos de segurar são preferivelmente dois: um a montante do plano de corte, para segurar a peça, e um a jusante do plano de corte, para segurar a parte da peça que é cortada para formar um rolo.

[00057] As Figuras 2 e 3 ilustram uma modalidade da cabeça de corte 5 e, especialmente, da cabeça orbital 7.

[00058] Na referida modalidade, a cabeça de corte 5 compreende um elemento de deslize 21 montado na cabeça orbital 7 de modo a mover de acordo com a seta dupla 21 para os objetivos que serão melhor descritos abaixo. Em algumas modalidades, o elemento de deslize 21 é guiado em guias 23 portados pela cabeça orbital 7. Um motor de engrenagem 25 move o elemento de deslize 21 de acordo com a seta dupla f21. O movimento pode ser transmitido por meio de um sistema com barra roscada 27 e parafuso de porca 29, por exemplo, um parafuso de esfera recirculante. O parafuso de porca 29 pode ser preso ao elemento de deslize 21.

[00059] Em modalidades vantajosas, duas unidades de esmerilhamento, indicadas com 31 e 33, podem ser dispostas no elemento de deslize 21. Como será descrito em maiores detalhes abaixo, cada unidade de esmerilhamento 31, 33 compreende a respectiva roda de esmerilhar para esmerilhar a lâmina de corte em forma de disco 9, e um sistema de aproximação controlada para mover a respectiva roda de esmerilhar em direção da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco, para fins que serão explicados abaixo. As rodas de esmerilhar são dispostas de modo que cada uma delas esmerilha uma das duas bordas de uma borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9. As duas rodas de esmerilhar das duas unidades de esmerilhamento 31, 33 podem ser iguais entre si, por exemplo, quando a lâmina de corte em forma de disco é simétrica com relação ao seu plano mediano. Entretanto, isso não é necessário, mas apenas preferido em algumas modalidades. Como é conhecido, em algumas modalidades, a lâmina de corte em forma de disco 9 pode ter uma borda assimétrica. Nesse caso, as rodas de esmerilhar das duas unidades de esmerilhamento podem ser diferentes uma a partir da outra e/ou as mesmas podem ser ajustadas de modo diferente uma a partir da outra.

[00060] Ademais, a cabeça de corte 5 compreende um acoplamento para a lâmina de corte em forma de disco 9, indicado como um todo com número 35. O acoplamento 35 será descrito em maiores detalhes abaixo, com referência à figura 4 e às figuras 5-8.

[00061] O acoplamento 35 pode compreender um mandril ou eixo giratório 37, acionado em rotação por uma roda dentada ou polia 39, em torno da qual uma correia dentada 41 pode ser acionada, controlada por um motor 11 ou outro acionador adequado, não mostrado em detalhes.

[00062] A figura 4 mostra uma seção ampliada do acoplamento 35 para acoplar a lâmina de corte em forma de disco 9 à cabeça de corte 5, enquanto as figuras 5-8 mostram detalhes da lâmina de corte em forma de disco e do membro de suporte das mesmas, o que permite a automática substituição das mesmas por meio de um membro de manipulação que pega as lâminas de corte em forma de disco a partir da unidade de armazenamento, descrita abaixo e associada com a máquina de corte 1. A substituição das lâminas de corte em forma de disco 9 será descrita em detalhes abaixo com referência às figuras 9 e 10.

[00063] Na imagem esquemática da figura 4, mancais de suporte 43 são mostrados, suportando o eixo ou o mandril 37. O referido último é proporcionado com um assento 45, onde um conhecido dispositivo de fixação 49 é inserido, para travar um eixo 51 com o qual a lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser proporcionada, como melhor descrito com referência às figuras 5-8. A abertura e o fechamento do dispositivo de fixação 49 são controlados por meio de um fluido pressurizado, por exemplo, óleo ou ar, alimentado através de dutos 53, e um distribuidor giratório 55 através do eixo 37.

[00064] Em algumas modalidades, o eixo 37 tem um flange dianteiro 37F, contra o qual a lâmina de corte em forma de disco 9 é travada como descrito abaixo.

[00065] O eixo 51 da lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser parte de um membro de suporte 57, mostrado em isolamento na figura 5 e 6 em uma vista lateral e em uma vista axonométrica, respectivamente. Nas figuras 5 e 6, o membro de suporte 57 é desprovido da haste 51 que pode ser aparafusada em um orifício roscado 57F do membro de suporte 57, por exemplo.

[00066] Em algumas modalidades, o membro de suporte 57 tem um flange 59 com uma superfície dianteira 59S para colocar em contato a lâmina de corte em forma de disco 9 e, mais particularmente, a face da lâmina de corte em forma de disco 9 que é oposta à face que, quando montada na cabeça de corte 5, está em contato com o flange 37F do eixo 37.

[00067] Em algumas modalidades, o membro de suporte 57 tem uma projeção 61, onde o orifício roscado 57F é proporcionado para fixar a haste 51. A projeção 61 tem um colar anular 61C que entra a através do orifício da lâmina de corte em forma de disco 9, como mostrado na figura 4 e na figura 8.

[00068] Em algumas modalidades, o membro de suporte 57 tem uma projeção central adicional 63, que se estende a partir do flange 59 no lado oposto com relação à haste 51. A projeção 63 pode ser usada, como será claro abaixo, para engatar a lâmina de corte em forma de disco 9, a qual o membro de suporte 57 é fixado, e para mover a lâmina de corte em forma de disco 9 a partir da unidade de armazenamento para a cabeça de corte 5 e vice-versa.

[00069] Em algumas modalidades, a projeção 63 tem uma ranhura anular 63S, configurada para ser engatada por um membro de manipulação descrito abaixo.

[00070] O acoplamento 35 e o membro de suporte 57 com a haste 51 associada com a lâmina de corte em forma de disco 9 são uteis para substituir a lâmina de corte em forma de disco 9 com a nova, que pode ser alojada na unidade de armazenamento combinada com a máquina de corte 1, por meio de um membro de manipulação que permite automaticamente para instalar uma primeira lâmina de corte em forma de disco sobre a cabeça de corte 5 e, quando a lâmina de corte em forma de disco em trabalho está gasta, para substituir a mesma com uma subsequente lâmina de corte em forma de disco alojada na unidade de armazenamento. A operação do membro de manipulação durante a substituição da lâmina de corte em forma de disco 9 será descrita em detalhes abaixo com referência à sequência de figuras 9A-9O e de figuras 10A- 10J.

[00071] Em algumas modalidades, o flange 59 do membro de suporte 57 tem assentos 59A distribuídos em torno do eixo X-X do membro de suporte 57, dentro do qual magnetos permanentes (não mostrados) podem ser inseridos coagindo com a lâmina de corte em forma de disco 9. Os magnetos inseridos nos assentos 59A fixam a lâmina de corte em forma de disco 9 no membro de suporte 57 por atração magnética, quando a lâmina de corte em forma de disco 9 não é fixada por meio da haste 51 ao acoplamento 35 da cabeça de corte 5, por exemplo, quando a lâmina de corte em forma de disco é alojada na unidade de armazenamento.

[00072] Nas figuras 9A-9O um recipiente de contensão 3C é mostrado, no interior do qual a estação de corte é disposta, que é indicada como um todo com número 3 e da qual a cabeça de corte 5 com a cabeça orbital 7 é mostrada. Os membros de avanço de peça foram omitidos, assim como os outros membros da máquina de corte 1 que podem ser configurados de modo conhecido e não são relevantes para o entendimento da presente invenção.

[00073] Nas figuras 9A-9O o número 71 indica, como um todo, um membro de manipulação para a substituição das lâminas de corte em forma de disco gastas com novas lâminas de corte em forma de disco. O número 73 indica a unidade de armazenamento, onde a nova lâminas de corte em forma de disco 9 e as lâminas de corte em forma de disco gastas, removidas a partir da cabeça de corte 5, são mantidas.

[00074] O formato do membro de manipulação 71 e o formato da unidade de armazenamento 73 ilustrada nas figuras 9A-9O são dados apenas como exemplo não limitante. Deve ser entendido que o membro de manipulação 71 pode ser configurado de modo diferente, desde que o mesmo seja adequado para realizar as operações descritas abaixo para colocar a lâmina de corte em forma de disco 9 sobre a cabeça de corte 5 e para substituir a mesma por uma nova lâmina de corte em forma de disco 9.

[00075] De modo similar, a unidade de armazenamento 73 pode ser configurada em um modo diferente do que o descrito aqui e ilustrado nas figuras 9A-9O, desde que a mesma seja adequada para realizar as operações descritas abaixo.

[00076] Na modalidade ilustrada nas figuras 9A-9O, a unidade de armazenamento 73 compreende um suporte de lâmina em forma de carrossel (aqui abaixo também simplesmente carrossel) indicadas como um todo com número 75, que pode girar em torno de um eixo C. Na modalidade ilustrada, o eixo C é substancialmente orientado em 90° com relação ao eixo de rotação da cabeça de corte 5 e o trajeto de alimentação das peças L a serem cortadas, o trajeto sendo indicado de modo esquemático com a seta P nas figuras 9A.

[00077] Em um modo conhecido em si, em algumas modalidades da máquina de corte de peça, o trajeto de alimentação da peça pode ser não paralelo ao eixo de rotação da cabeça de corte 5, por exemplo, se o suporte giratório que porta a lâmina de corte em forma de disco em trabalho é proporcionado com um movimento oscilante, que ajusta a posição do eixo de rotação da lâmina de corte em forma de disco durante a operação da máquina. Máquinas desse tipo, em que o eixo de rotação da cabeça é inclinado com relação ao trajeto de alimentação da peça são conhecidas por aqueles versados na técnica. Nesse caso, o eixo de rotação C do carrossel 75 da unidade de armazenamento 73 pode ser substancialmente a 90° com relação à direção do eixo de rotação da cabeça de corte 5, ou ao eixo de rotação da lâmina de corte em forma de disco montada na cabeça de corte 5. As lâminas de corte em forma de disco 9 são montadas no carrossel 73 com seus eixos de rotação substancialmente paralelos ao eixo C. Como será descrito abaixo, para pegar as lâminas de corte em forma de disco a partir da unidade de armazenamento 73 e/ou para inserir as mesmas de novo na unidade de armazenamento, as mesmas podem ser temporariamente giradas por quase 90° de modo a arranjá-las com os seus respectivos eixos de rotação na posição correta a ser montada na cabeça de corte 5, isto é, com o eixo de rotação substancialmente paralelo na direção que o eixo de rotação adota quando a lâmina de corte em forma de disco é montada na cabeça.

[00078] É também possível se proporcionar a unidade de armazenamento 73 com um carrossel 75 que gira em torno de um eixo C orientado em um modo diferente do que aquela ilustrada, por exemplo, a 90° com relação à posição do eixo C nas figuras 9A-9O. Entretanto, um arranjo desse tipo tem um maior volume lateral, e pode ser portanto menos conveniente em alguns cases. Outras modalidades mais compactas com lâmina de corte coaxial em forma de disco são descritas posteriormente com referência às figuras 14 a 16.

[00079] Na condição ilustrada na figura 9A, cinco lâminas de corte em forma de disco são dispostas na unidade de armazenamento 73 e são indicadas com os números de referência 9A-9E. As lâminas de corte em forma de disco 9A-9E podem ser iguais uma a outra e podem ser usadas em sucessão na medida em que a lâmina de corte em forma de disco em trabalho se torna gasta.

[00080] Em outras modalidades, ou em outros modos de uso da máquina de corte 1 descrita aqui, é também possível se colocar, na unidade de armazenamento 73, lâminas de corte em forma de disco 9A- 9E diferentes uma a partir da outra, por exemplo, de acordo com a natureza do material enrolado nas peças individuais L. De fato, pode ser necessário se usar lâminas de diferentes graus de dureza, diferentes bordas de corte, ou tendo características que variam de acordo com a natureza ou as características de enrolamento do material de trama que formam as peças.

[00081] Em outras modalidades, a unidade de armazenamento 73 para as lâminas pode ser proporcionada, onde as lâminas de corte em forma de disco 9 são portadas por meio de um carregador flexível, por exemplo, uma correia transportadora, e não por meio de um carrossel rígido. Em modalidades adicionais, diversas unidades de armazenamento 73 podem ser proporcionadas, ou uma unidade de armazenamento com múltiplos carrosséis ou com múltiplos membros flexíveis que suportam os assentos para as lâminas de corte em forma de disco 9, de modo a aumentar a capacidade da unidade de armazenamento.

[00082] Para minimizar o volume da unidade de armazenamento 73 no lado do trajeto de alimentação P das peças a serem cortadas, na modalidade ilustrada as lâminas de corte em forma de disco 9A-9E são montadas com seus eixos de rotação paralelos ao eixo de rotação C do carrossel 75. Diferentes arranjos são também possíveis, nos quais as lâminas de corte em forma de disco 9A-9E são dispostas com seus eixos de rotação ortogonais ao eixo de rotação C do carrossel 75.

[00083] Como será descrito abaixo, os assentos da unidade de armazenamento 73, nos quais as lâminas de corte em forma de disco 9A-9E são alojadas, podem girar aproximadamente em 90° sobre o eixo vertical de modo a dispor cada assento de tal modo que a respectiva lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser inserida em ou removida a partir do assento com a correta orientação.

[00084] O membro de manipulação 71 pode compreender um braço 77 que gira ou pivota em torno de um eixo D, substancialmente paralelo à direção do trajeto de alimentação P das peças a serem cortadas. Ademais, o braço 77 pode ser proporcionado com um movimento de acordo com a seta dupla f77 em direção da oscilação ou eixo de rotação D.

[00085] O braço giratório 77 pode ter, em sua extremidade distal, uma ferramenta de aperto ou outro membro de aperto 79, adequado para engatar as lâminas de corte em forma de disco 9. Em alguma modalidade, a ferramenta de aperto ou outro membro de aperto 79 é configurado para coagir com a projeção 63, com a qual o membro de suporte 57 descrito acima é proporcionado.

[00086] A operação da unidade de armazenamento 73 e do membro de manipulação 71 é como a seguir.

[00087] Na figura 9A, a cabeça de corte 5 é desprovida de lâmina de corte em forma de disco e na unidade de armazenamento 73 cinco novas lâminas de corte em forma de disco 9A-9E são dispostas.

[00088] Na figura 9B, o eixo de rotação da lâmina de corte em forma de disco 9A foi girado em quase 90°, de modo a ser quase paralelo à direção de alimentação das peças L através da estação de corte 3 ao longo do trajeto de alimentação P.

[00089] Na figura 9C, o braço giratório 77 do membro de manipulação 71 foi girado no sentido horário trazendo a ferramenta de aperto 79 para coagir com o apêndice ou a projeção 63 da lâmina de corte em forma de disco 9 A para engatar a última na ranhura 63 S.

[00090] Na figura 9D, o braço giratório 77 do membro de manipulação 71 foi movido de acordo com a seta f71, se movendo em afastamento a partir da unidade de armazenamento 73 paralelo ao trajeto de alimentação P das peças L a serem cortadas, movendo a lâmina de corte em forma de disco 9 em afastamento a partir da unidade de armazenamento e removendo a mesma a partir do respectivo assento.

[00091] A figura 9E mostra o movimento de rotação no sentido horário (no desenho) do braço giratório 77 para trazer a lâmina de corte em forma de disco 9A, obtida a partir da unidade de armazenamento 73, dentro da estação de corte 3. Na área da unidade de armazenamento 73 deixada livre pela lâmina de corte em forma de disco 9A o assento 81 é visível, a partir de onde a lâmina de corte em forma de disco 9A foi obtida.

[00092] Na figura 9F a rotação do braço giratório 77 trouxe a lâmina de corte em forma de disco 9 A em alinhamento axial com o acoplamento 35 da cabeça de corte 5.

[00093] Na figura 9G o braço giratório 77 é transladado de acordo com a seta f77 para fixar a lâmina de corte em forma de disco 9 A no acoplamento 35 da cabeça de corte 5.

[00094] Na figura 9H, o braço oscilante giratório 77 começa a sair, ou a se mover a partir da área na qual a lâmina de corte em forma de disco 9A foi inserida, para começar a cortar.

[00095] O carrossel 75 da unidade de armazenamento 73 permaneceu fixo em uma posição angular anteriormente obtida para permitir que a lâmina de corte em forma de disco 9A seja capturada.

[00096] Quando, em virtude de repetidas operações de esmerilhamento, a lâmina de corte em forma de disco 9A está gasta e deve ser substituída, ou quando a lâmina de corte em forma de disco deve ser substituída por qualquer outra razão, por exemplo, pelo fato dela estar quebrada, o braço giratório 77 é trazido para a posição ilustrada na figura 91. Na referida posição, o braço giratório 77 engata, com a ferramenta de aperto 79, a projeção ou apêndice 63, integral com a lâmina de corte em forma de disco 9A.

[00097] Na figura 9J, o braço giratório 77 do membro de manipulação 71 se moveu de acordo com a seta f77 para mover, na direção paralela ao eixo de rotação, a lâmina de corte 9 A em afastamento a partir do acoplamento 35 proporcionada na cabeça de corte 5.

[00098] Na figura 9K, a lâmina de corte em forma de disco 9A está saindo da estação de corte 3 em virtude de rotação no sentido anti- horário (na figura) do braço 77.

[00099] Na figura 9L, o braço 77 trouxe a lâmina de corte em forma de disco gasta 9 A em alinhamento axial com o assento 81, anteriormente deixada livre, enquanto que na figura 9M o braço giratório 77 é movido paralelo ao seu eixo de rotação para engatar a haste 51 da lâmina em forma de disco gasta 9A no assento 81.

[000100] Na figura 9N, o braço giratório 77 está na posição baixa e a lâmina de corte em forma de disco gasta 9 A pode girar em 90° para alcançar mais uma vez a posição onde o eixo de rotação da mesma está orientado aproximadamente em 90° com relação à direção de alimentação da peça L ao longo do trajeto de alimentação P.

[000101] Na figura 9O, o carrossel 75 da unidade de armazenamento 73 girou por 1/5 de um ângulo redondo, para trazer a nova lâmina de corte em forma de disco 9B na posição de captação. A partir dessa posição, o ciclo descrito acima é repetido de modo a trazer a nova lâmina de corte em forma de disco 9B em posição de trabalho, engatada no acoplamento 35 da cabeça de corte 5 e começar de novo o corte das peças L.

[000102] Nas figuras 9I-9O, a lâmina de corte em forma de disco 9A tem um menor diâmetro do que aquele mostrado nas figuras 9A-9H, pelo fato de que a lâmina 9A é substituída após ser reduzida em diâmetro em virtude do desgaste resultante de repetidos esmerilhamentos.

[000103] Todo o ciclo de substituição de uma lâmina gasta por uma nova, mostrado na sequência das figuras 9I a 9O requer um tempo bem curto, da ordem de 1-3 min. Esse é o tempo em que a máquina de corte 1 fica parada. Quando a lâmina de corte usada em forma de disco 9A foi substituída por uma nova lâmina de corte em forma de disco 9B, a máquina de corte pode começar a cortar de novo. O tempo necessário para substituir o dispositivo de corte 9A é tão curto que não é necessário se parar as máquinas a montante da máquina de corte. O fluxo de novas peças L produzidas, por exemplo, pelas máquinas a montante de rebobinamento é temporariamente obtido pela unidade de armazenamento disposta entre as máquinas de rebobinamento e a máquina de corte 1 descritas aqui.

[000104] O ciclo ilustrado acima de substituir a lâmina em forma de disco gasta é mostrado de modo esquemático em uma vista dianteira na sequência das figuras 10A - 10J. Nas figuras 10F - 10J, a lâmina de corte em forma de disco 9 tem um menor diâmetro, para ilustrar que a mesma está gasta.

[000105] A figura 11 mostra uma possível configuração dos assentos 81, com os quais a unidade de armazenamento 73 é proporcionada. Um assento 81 pode ser equipado com uma bucha 83 proporcionada em um orifício interno 85, no qual a haste 51 do membro de suporte 57 fixada à lâmina de corte em forma de disco 9 é inserida. A haste 51 tem uma ranhura 51S, dentro da qual esferas 87 podem engatar, orientadas por molas 89 em uma direção radial, de modo a formar uma trava reversível que fixa a lâmina em forma de disco 9 por meio da haste 51 no assento 81.

[000106] Como mostrado na figura 11, a bucha 83 pode ser articulada, em 83 A, a uma braçadeira 91 por sua vez articulada, em 93, ao carrossel 75. Uma haste de amarração 95 controlada por um acionador (não mostrado) é articulada em 97 para a braçadeira 91. Um movimento da haste de amarração 95 de acordo com a seta f95 causa uma oscilação, de acordo com a seta dupla f81, do assento 81 e mais especificamente da bucha 83 sobre a articulação 93, consequentemente para girar em 90° o eixo da lâmina em forma de disco 9 a partir da posição de repouso (a figura 9A e 11) para a posição de captação, isto é, onde o braço giratório 77, vide a figura 9B, capta a mesma.

[000107] Como indicado acima, o desgaste das lâminas de corte em forma de disco usadas em máquinas de corte do tipo descrito aqui é principalmente em virtude da necessidade de repetidos esmerilhamentos das bordas de corte das lâminas de corte em forma de disco, que se tornam cegas em virtude da interação com as fibras de celulose que formam o material de trama das peças L e com a cartolina que em geral forma o núcleo de enrolamento tubular em torno do qual a peça é formada.

[000108] Como mencionado com referência às figuras 2 e 3, a cabeça de corte 5 é proporcionada com duas unidades de esmerilhamento 31, 33 para esmerilhar os dois lados opostos da borda de corte, com a qual a lâmina de corte em forma de disco 9 é proporcionada. O esmerilhamento é realizado periodicamente e automaticamente, isto é, esmerilhamentos são repetidos com o tempo não necessariamente em intervalos regulares, mas, por exemplo, dependendo do número de cortes realizados pela lâmina de corte em forma de disco 9 e/ou dos graus de dureza do produto a ser cortado. O esmerilhamento é realizado ao mover as rodas de esmerilhar das unidades de esmerilhamento 31, 33 em direção da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 por meio de um movimento do elemento de deslize 21 controlado pelo motor de engrenagem 25 (a figura 2).

[000109] De modo a corretamente esmerilhar a borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, é necessário que, a cada tempo que a ferramenta é substituída, as rodas de esmerilhar das unidades de esmerilhamento 31, 33 sejam trazidas para a correta posição com relação à lâmina de corte em forma de disco 9. O referido ajuste da unidade de esmerilhamento com relação à posição de uma nova lâmina de corte em forma de disco 9 instalada na cabeça de corte 5 é atualmente realizado manualmente, com o operador entrando na máquina na área onde há a lâmina de corte em forma de disco 9. Isso é um perigo sério para o operador e prolonga os tempos de paralização.

[000110] De acordo com o que é descrito, em algumas modalidades um mecanismo pode ser proporcionado para o ajuste automático das rodas de esmerilhar das unidades de esmerilhamento 31, 33 a cada tempo que a ferramenta é substituída, que não requer que o operador entre na máquina de corte 1. O que é descrito abaixo com referência específica às figuras 12 e 13 com relação ao ajuste automático das unidades de esmerilhamento 31, 33 é particularmente vantajoso quando aplicado em combinação com um sistema automático de ferramenta de substituição, isto é, um sistema para automaticamente substituir a lâmina de corte em forma de disco 9 como descrito acima.

[000111] Entretanto, vantagens podem ser alcançadas pelo sistema de ajuste ilustrado daqui em diante também em máquinas onde a substituição da lâmina de corte em forma de disco gasta por uma nova lâmina de corte em forma de disco ocorre manualmente. Em qualquer caso, o ajuste das rodas de esmerilhar de acordo com o que é descrito abaixo permite reduzir o tempo no qual o operador deve permanecer dentro de a máquina de corte 1 na área onde a lâmina de corte em forma de disco 9 é posicionada; portanto, também permite reduzir a possibilidade de acidentes em virtude do contato entre o operador e a borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, e reduz o tempo de paralização da máquina.

[000112] Abaixo, duas modalidades serão descritas da unidade de esmerilhamento, que podem ser indiferentemente a unidade de esmerilhamento 31 ou a unidade de esmerilhamento 33. As referidas duas unidades de esmerilhamento podem ser de modo equivalente ou de modo substancialmente igual. De fato, as duas unidades de esmerilhamento podem substancialmente diferir apenas em relação a isso, de que uma das unidades de esmerilhamento trabalha por empurrar a respectiva roda de esmerilhar contra um primeiro lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, enquanto que a outra roda de esmerilhar é puxada contra o lado oposto da mesma borda de corte.

[000113] Portanto, apenas uma unidade de esmerilhamento 31, 33 será descrita abaixo.

[000114] Com referência inicialmente à figura 12, em uma possível modalidade a unidade de esmerilhamento 31, 33 compreende a roda de esmerilhar 101 que pode ser vantajosamente suportada por um eixo de rotação 103. Um eixo de rotação 103 é preferivelmente montado inativo na bucha 105 que forma um suporte para o eixo giratório 103.

[000115] O número 107 indica mancais de suporte para o eixo giratório 103, e Y-Y indica o eixo de rotação dos mesmos.

[000116] Em algumas modalidades, a bucha 105 é alojada dentro de uma manga 109, ou uma manga de esfera recirculante, ou outro membro que permita um movimento de baixa fricção da bucha 105 de acordo com a seta dupla f105.

[000117] Vantajosamente, um eixo de rotação 103 é montado na bucha 105, que forma um suporte para um eixo de rotação, de modo que o mesmo pode girar inativo dentro da bucha 105 por meio de mancais de suporte 107, mas não pode se mover axialmente, isto é, paralelo ao eixo de rotação Y-Y com relação à bucha 105. Portanto, a bucha 105, o eixo de rotação 103 e a roda de esmerilhar 101 se movem integralmente ao longo da seta f 105.

[000118] Em algumas modalidades, com a bucha 105 formando o suporte para um eixo de rotação 103 um freio ou membro de travamento 111 é associado, o que permite se travar axialmente a bucha 105 (e, portanto, o eixo de rotação 103 e a roda de esmerilhar 101) com relação a um alojamento externo 113, através do qual a unidade de esmerilhamento 31, 33 é fixada ao elemento de deslize 21.

[000119] Em algumas modalidades, o freio ou membro de travamento 111 pode ser montado no alojamento 113 externamente a uma cavidade interna 113A, onde a manga ou manga de esfera recirculante 109 e a bucha 105 podem ser alojadas. Para agir na bucha 105 e travar a mesma com relação ao alojamento 113, o freio ou membro de travamento 111 é restringido, em um lado, ao alojamento 113 e, no outro lado, o mesmo coopera com uma extensão 105A da bucha 105. A extensão 105A pode ser coaxial com o eixo Y-Y de um eixo de rotação 103 e passa através do freio 111. Esse último pode ser proporcionado com mandíbulas de preensão (não mostradas), que agem na extensão 105 A.

[000120] A extensão 105A pode ser oca, de modo que um eixo de rotação 103 pode opcionalmente se estender em 103A através da extensão 105A da bucha 105, até uma extremidade oposta à roda de esmerilhar 101, onde uma roda de mão 115, acoplada em modo de torsão a um eixo de rotação 103, pode ser proporcionada.

[000121] A bucha 105 com a sua extensão 105 A pode ser orientada de modo flexível na direção indicada pela seta f105X ou na direção oposta (seta f105Y) por meio de um ou dois membro(s) flexível(s), que agem contra um contato integral com o alojamento 113.

[000122] Na modalidade ilustrada na figura 12, a unidade de esmerilhamento 31, 33 tem dois membros flexíveis 121 e 123. Em algumas modalidades, os dois membros flexíveis 121, 123 podem ser constituídos por, ou compreender, molas de compressão helicoidais. Em outras modalidades, molas Belleville ou outros membros flexíveis podem ser usados.

[000123] As duas molas de compressão ou outros membros flexíveis 121, 123 aplicam duas forças de mola opostas entre si sobre a bucha 105. Para esse fim, o membro flexível 121 pode ser alojado entre um assento 125, restrito a uma extensão 105 A da bucha 105, e um apoio 127 integral com o alojamento 113. Desse modo, a mola de compressão ou outro membro flexível 121 gera um impulso de acordo com seta f105Y, que força a bucha 105 para se mover naquela direção com relação ao alojamento 113. Em algumas modalidades, o grau de compressão da mola 121 pode ser ajustado por meio de um sistema de parafuso que muda a posição do assento 125.

[000124] A mola de compressão ou outro membro flexível 123 é disposto entre um apoio 129, integral com o alojamento 113, e um assento 130, integral com a bucha 105. Desse modo, a mola ou outro membro flexível 123 gera um impulso sobre a bucha 105 orientado em direção da seta f105X com relação ao alojamento 113.

[000125] As duas molas ou outros membros flexíveis 121, 123 podem aplicar diferentes forças de modo que a força de mola que age na bucha 105 é a resultante das duas forças de mola geradas pelos dois membros flexíveis opostos entre si 121, 123.

[000126] A operação da unidade de esmerilhamento 31, 33 descrita acima com referência à figura 12 será explicada abaixo com referência também à figura 2 e 3.

[000127] Quando a nova lâmina de corte em forma de disco 9 deve ser instalada na máquina de corte 1, o elemento de deslize 21 (figuras 2 e 3) da cabeça de corte 5 é trazido para uma posição de retirada, isto é, longe do acoplamento 35. Na referida posição, as rodas de esmerilhar 101 das duas unidades de esmerilhamento 31, 33 são distanciadas a partir da lâmina de corte em forma de disco 9, que pode ser portanto removida e substituída.

[000128] Uma vez que a nova lâmina de corte em forma de disco 9 foi instalada na cabeça de corte 5 por inserir a haste 51 dentro do acoplamento 35, o elemento de deslize 21 é grandemente aproximado, com um movimento de aproximação de acordo com a seta f21, a partir da posição de retirada para uma posição nominal, mais próxima da nova lâmina de corte em forma de disco 9, em que as rodas de esmerilhar 101 das duas unidades de esmerilhamento 31, 33 são localizadas a uma curta distância, por exemplo, 1-2 mm, a partir da borda de corte da lâmina em forma de disco 9. A partir dessa posição, as duas rodas de esmerilhar 101 devem ser ajustadas para mover para a correta posição, onde as mesmas agem com suficiente pressão contra o respectivo lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9.

[000129] Durante o movimento de translação a partir da posição de retirada para a posição nominal, a bucha 105 que forma o suporte para um eixo de rotação 103 da roda de esmerilhar 101 permanece estacionária com relação ao alojamento 113, em virtude do efeito do membro de fixação ou freio 111. Isso trava a extensão 105 A da bucha 105 ao alojamento 113.

[000130] Uma vez que a posição nominal foi alcançada, onde as rodas de esmerilhar 101 estão a uma distância bem curta com relação a borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 inserida no acoplamento 35, o freio 111 é desativado. Consequentemente, o sistema de mola 121, 123 empurra a respectiva roda de esmerilhar 101 contra o lado da lâmina de corte em forma de disco 9. Como anteriormente mencionado, as duas unidades de esmerilhamento 31, 33 podem diferir em direção, na qual as rodas de esmerilhar são orientadas contra o lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9. Em geral, como pode ser visto em particular na figura 3, as duas rodas de esmerilhar são dispostas de modo a trabalhar nos dois lados, mas as mesmas são portadas pelos respectivos eixos de rotação 103, que são ambos direcionados ao mesmo lado com relação ao plano onde a lâmina de corte 9 se encontra.

[000131] Consequentemente, de modo a agir nos dois lados opostos da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, uma roda de esmerilhar 101 deve ser empurrada na direção f105X contra o respectivo lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, enquanto a outra roda de esmerilhar 101 da outra unidade de esmerilhamento deve ser puxada na direção da seta f105Y para agir contra o lado oposto da mesma borda. As duas rodas de esmerilhar 101 podem ser iguais uma a outra e ter duas faces iguais 101A, 101B, ambas proporcionadas com material abrasivo, apenas uma das quais trabalha no respectivo lado da borda. As rodas de esmerilhar podem ser reversíveis, de modo que quando uma das duas faces da roda de esmerilhar está gasta, a roda de esmerilhar pode ser girada de modo a usar a outra face.

[000132] O impulso em uma ou outra das duas direções f105X, f105Y pode ser obtido por seletivamente agir nas características e/ou na pré- carga das molas 121, 123 ou outros membros flexíveis equivalentes. Alternativamente, apenas uma das duas molas 121, 123 pode ser proporcionada em cada unidade de esmerilhamento 31, 33. Nesse caso, a unidade de esmerilhamento que trabalha na borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 por meio da face 101A da roda de esmerilhar 101 será proporcionada com apenas uma mola de compressão 121, enquanto a unidade de esmerilhamento que trabalha na borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 por meio da face 101 B da respectiva roda de esmerilhar 101 será proporcionada apenas com a mola 123.

[000133] Uma vez que o elemento de deslize 21 foi trazido, através do motor de engrenagem 25, para a posição nominal, o freio ou trava 111 é liberada e a força de mola resultante das molas 121, 123 ocasiona um movimento de aproximação controlado da respectiva roda de esmerilhar 101 em direção do lado correspondente da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9. O impulso de força flexível que age na bucha 105 move a bucha axialmente de acordo com a direção do eixo Y-Y, com simultâneo movimento de um eixo de rotação 103 axialmente restrito à bucha 105. A força das molas 121, 123 ou de outros membros flexíveis é medida de modo que a força exercida pela respectiva roda de esmerilhar 101 contra o lado da chanfradura de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 é compatível com a correta operação das rodas de esmerilhar 101.

[000134] Uma vez que a posição axial definida pelo apoio da respectiva roda de esmerilhar 101 contra a borda ou lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9 foi alcançada, o freio 111 pode ser ativado de novo para travar o respectivo eixo de rotação 103 na posição final alcançada nessa fase de operação. A partir desse momento, as rodas de esmerilhar 101 se movem juntas com o elemento de deslize 21 e são acionadas em rotação por contato com a lâmina de corte em forma de disco 9, sendo suportada pelos eixos de rotação inativos 103, sem qualquer movimento axial de acordo com o eixo Y-Y de um eixo de rotação 103, da roda de esmerilhar 101 ou da bucha 105.

[000135] Com o arranjo descrito acima, é, portanto, possível se substancialmente automaticamente ajustar a posição das rodas de esmerilhar 101 no início do ciclo de operação da nova lâmina de corte em forma de disco 9, sem a necessidade de o operador acessar o interior da estação de corte 3.

[000136] O alojamento 113 pode ser proporcionado com uma rosca externa 113F de modo a ser aparafusada no assento roscado no elemento de deslize 21, proporcionado com um parafuso de aperto (indicado de modo esquemático em 100’ na figura 3) para ajustar a posição mutua inicial entre o alojamento 113 e o elemento de deslize 121. Preferivelmente, quando a roda de esmerilhar 101 é nova, um eixo de rotação 103, e, portanto, a bucha 105, são posicionados em direção da extremidade que permite o maior pulso da roda de esmerilhar 101, de modo a garantir o maior número de movimentos em direção da lâmina de corte em forma de disco 9. Isso ocorre pelo fato de que, a cada vez que a lâmina de corte em forma de disco 9 é substituída, a roda de esmerilhar 101 deve realizar um movimento para frente em direção da lâmina de corte em forma de disco 9, assim equilibrando o desgaste da roda de esmerilhar 101. A direção do movimento de aproximação automático da roda de esmerilhar 101 é, de fato, dado pelas forças resultantes dos membros flexíveis 121 e 123 que estão sempre orientados na mesma direção. Desse modo, o pulso para frente da roda de esmerilhar 101 não termina antes da roda de esmerilhar ser substituída. É entendido que essa configuração inicial não é fundamental; é possível se iniciar o movimento da roda de esmerilhar 101 também em outras posições ao longo do pulso de um eixo de rotação 103 e assim da bucha 105.

[000137] A figura 13 mostra uma modalidade adicional da unidade de esmerilhamento 31, 33, que pode ser usada na cabeça de corte 105 para realizar o ajuste automático da posição inicial da roda de esmerilhar 101. Partes iguais ou equivalentes são indicadas com os mesmos números de referência usados na figura 12.

[000138] Na referida modalidade, um eixo de rotação 103 da roda de esmerilhar 101 é suportado de modo inativo por meio de mancais de suporte 107 dentro da bucha 105, que é acoplado ao alojamento 113 por meio de um acoplamento roscado, a bucha 105 é proporcionada. Na modalidade ilustrada, o referido acoplamento é um acoplamento indireto através de uma manga roscada 108, que apresenta uma rosca fêmea, que coopera com uma rosca macho 105F proporcionada no lado de fora da bucha 105. Desse modo, como será mais claro abaixo, por girar a bucha 105 em torno do eixo Y-Y a bucha translada paralela ao referido eixo.

[000139] A bucha 105 se estende em 105 A com um eixo oco através do qual uma extensão 103 A de um eixo de rotação 103 se estende. A extremidade da extensão 103 A de um eixo de rotação 103 tem a roda de mão 1 15 que pode coagir com um sensor 116 montado por meio de uma braçadeira 118 integralmente com o alojamento 113, para o objetivo descrito daqui em diante.

[000140] Ademais, a unidade de esmerilhamento 31, 33 tem um acionador 131, por exemplo, um motor elétrico controlado eletronicamente, com uma relação de redução de alta velocidade, para transmitir o movimento do motor 131 para a extensão 105 A da bucha 105. O número 133 indica, por meio de exemplo, mancais de suporte para a extensão 105 A da bucha 105 que permite a rotação da extensão 105 A em torno do eixo Y-Y.

[000141] Como mencionado acima, em virtude do acoplamento roscado entre a bucha 105 e a manga 108, a rotação da bucha 105 controlada pelo acionador 131 sobre o eixo Y-Y causa um movimento da bucha 105 de acordo com a seta dupla f105 e, consequentemente, um movimento de um eixo de rotação 103 e da roda de esmerilhar 101, que são axialmente fixados à bucha 105 como na modalidade ilustrada com referência à figura 12.

[000142] É, portanto, possível se mover a roda de esmerilhar 101 paralela ao eixo de rotação da mesma por meio do acionador 131.

[000143] Um sensor 116 que coopera com a roda de mão 115 pode detectar a rotação da roda de esmerilhar 101 e consequentemente do eixo 103, 103 A.

[000144] Na referida configuração, a operação da unidade de esmerilhamento 31, 33 é como a seguir.

[000145] Para substituir a lâmina de corte em forma de disco gasta 9, primeiro o elemento de deslize 21 é transladado para a posição de retirada, de modo a distanciar as rodas de esmerilhar 101 a partir da lâmina de corte em forma de disco 9 a ser substituída. O acionador 131 pode ser acionado para trazer a bucha 105 na posição zero com relação ao alojamento 113.

[000146] Uma vez que a lâmina de corte em forma de disco 9 foi substituída por uma nova lâmina, o motor de engrenagem 25 pode trazer o elemento de deslize 21, e consequentemente as duas unidades de esmerilhamento 31, 33, para a posição nominal de aproximação em direção da lâmina de corte em forma de disco 9. Na posição nominal as rodas de esmerilhar 101 estão próximas, mas não em contato com, os lados da borda de corte ou chanfradura da lâmina de corte em forma de disco 9. Após essa posição ter sido alcançada, o acionador 131 é acionado para ocasionar uma aproximação gradual e controlada da respectiva roda de esmerilhar 101 para o lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9. Uma vez que, como mencionado acima, uma das rodas de esmerilhar 101 das unidades de esmerilhamento 31, 33 age em uma superfície 101 A e a outra roda de esmerilhar age na superfície 101 B, contra os dois lados opostos da mesma borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, os dois acionadores 131 serão acionados em direções opostas, para mover em ambos os casos a respectiva roda de esmerilhar 101 em direção do lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9.

[000147] O movimento de aproximação controlada é parado quando a respectiva roda de esmerilhar 101 entra em contato com o lado da borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9. De modo a detectar essa referida condição de contato, é possível se operar, por exemplo, por meio de uma célula de carga que mede uma carga axial aplicada no mancal 107 ou outro membro de suporte de carga na direção Y-Y em virtude do contato entre a roda de esmerilhar 101 e a lâmina de corte em forma de disco 9. Em outras modalidades, a condição de contato pode ser detectada pelo aumento na corrente absorvida pelo acionador 131, que corresponde a um aumento do torque resistente, que resulta a partir do mútuo contato entre a roda de esmerilhar e a lâmina de corte em forma de disco.

[000148] Em modalidades adicionais, como mostrado na figura 13, a referida condição de contato pode ser detectada pelo fato de que a roda de esmerilhar 101 é suportada de modo inativo por meio de mancais de suporte 107 e começa a girar quando a mesma entra em contato com a lâmina de corte em forma de disco 9, se essa última estiver, por sua vez, mantida em rotação durante as operações de ajuste. Nesse caso, o sensor 116 pode ser usado, por exemplo, que pode detectar um movimento angular da roda de mão 115, indicativo do movimento angular da roda de esmerilhar correspondente 101. Em outras modalidades, o movimento angular pode ser detectado, por exemplo, por meio de um sensor incorporado nos mancais de suporte 107 ou associados com os mesmos.

[000149] Independentemente do tipo de detecção proporcionada, a configuração da figura 13 permite parar o movimento da bucha 105 de acordo com f105, e, portanto, da roda de esmerilhar 101, quando essa última tiver alcançado a correta posição de aproximação da lâmina de corte em forma de disco 9. A posição axial é mantida graças ao efeito do freio do acionador 131. No possível modo de operação, o uso do acionador 131 permite o movimento axial da roda de esmerilhar 101 em direção da lâmina de corte em forma de disco 9 (seta f105) e um movimento em afastamento a partir da lâmina de corte em forma de disco 9. Desse modo, é possível se realizar a aproximação para a lâmina em forma de disco 9 primeiro ao mover a roda de esmerilhar 101 para trás e então por mover a mesma para frente até um primeiro contato com a lâmina de corte em forma de disco 9 seja detectado.

[000150] Uma vez que as unidades de esmerilhamento 31, 33 tenham sido posicionadas corretamente com relação à lâmina de corte em forma de disco 9, a lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser amolada de modo conhecido. Em particular, por meio do motor de engrenagem 25, o elemento de deslize 21 pode ser periodicamente movido em afastamento a partir de, e então movido em direção da lâmina de corte em forma de disco 9. Os movimentos em afastamento e em direção de são controlados de modo que, em cada intervenção das unidades de esmerilhamento 31, 33, as referidas são movidas em direção do eixo de rotação da lâmina de corte em forma de disco 9 por diversos centésimos de um milímetro. Isso garante que, para cada movimento de aproximação, as rodas de esmerilhar 101 de fato esmerilham a borda de corte da lâmina de corte em forma de disco 9, ligeiramente consumindo a lâmina e desse modo reduzindo o diâmetro da mesma. Após diversos ciclos de esmerilhamento, a lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser substituída. Alternativamente, o diâmetro da lâmina de corte em forma de disco 9 pode ser detectado diretamente, de modo a substituir a lâmina quando o diâmetro tiver alcançado um valor limiar mínimo.

[000151] Nas modalidades acima descritas, a unidade de armazenamento 73 para as lâminas 9A-9E compreende um carrossel 75 que gira sobre um eixo C substancialmente em 90° com relação ao eixo de rotação da lâmina que é na cabeça de corte 5 da máquina de corte, e cada lâmina é girada por 90° de modo a ser trazida para a posição onde a mesma pode ser obtida por o membro de manipulação 71, como mostrado por exemplo, nas figuras 9A, 9B. Isso permite ter um número relativamente alto de lâminas 9A-9E na unidade de armazenamento, ao mesmo tempo em que se mantém o espaço necessário para as lâminas e a unidade de armazenamento limitado comparado ao tamanho da máquina de corte, apesar do diâmetro relativamente grande das lâminas.

[000152] Em outras modalidades, para reduzir o volume da lâmina unidade de armazenamento, a unidade de armazenamento pode ser configurada de modo a manter uma pluralidade de lâminas coaxiais uma com a outra, com o eixo paralelo ao eixo de rotação da cabeça 5 da máquina de corte, isto é, paralelo ao eixo de rotação da lâmina montada na máquina. As figuras 14 a 16 mostram uma modalidade desse tipo. As referidas figuras mostram apenas os elementos necessários para o entendimento da estrutura da unidade de armazenamento e da manipulação das lâminas. A unidade de armazenamento, indicadas mais uma vez com o número 73, porta uma série de lâminas sobressalentes 9A, 9B, 9D, 9E ou lâminas gastas. Na figura 14, a lâmina 9C foi obtida a partir da unidade de armazenamento por meio do membro de manipulação 71, que pode ser substancialmente configurado como descrito com referência às figuras anteriores. A unidade de armazenamento 73 pode compreender uma série de assentos 82 para reter as lâminas. Os assentos 82 podem ser portados por uma estrutura de mancal ou suporte de lâmina 72, que pode ser móvel de acordo com a seta dupla f72 para trazer os assentos individuais 82 em uma posição de captação ou de carga com relação ao membro de manipulação 71. Para esse fim, o suporte de lâmina 72 pode ser conectado em modo de deslize a um guia estacionário 76. O suporte de lâmina 72 pode ser proporcionado com uma série de barras transversais 72 A, cada uma das quais pode portar um assento 82. A distância entre barras transversais consecutivas 72A é tal como para permitir a inserção e a remoção das lâminas 9.

[000153] Os assentos 82 e a unidade de armazenamento 71 são dispostos de modo que as lâminas 9A-9E suportadas na unidade de armazenamento são substancialmente coaxiais uma a outra de acordo com um eixo de alinhamento L-L, que pode ser substancialmente paralela ao eixo de rotação da lâmina montada na máquina de corte, nesse exemplo a lâmina 9C, ou substancialmente paralela à direção de alimentação das peças a serem cortadas.

[000154] No esquema das figuras 14 a 16 a unidade de armazenamento 73 é disposta acima da estação de corte 3 da máquina de corte e é deslocada com relação a linha central da mesma. Em outras modalidades, a unidade de armazenamento 73 pode ser centrada, ou disposta em um dos dois lados da estação de corte, no lado do trajeto de alimentação das peças a serem cortadas.

[000155] Na modalidade das figuras 14 a 16, os assentos 82 suportando as lâminas de corte 9A-9E não são necessários para pivotar a partir de uma posição de alojamento dentro da unidade de armazenamento para a posição de captação. O resultado, entretanto, é um espaço relativamente limitado da unidade de armazenamento graças ao arranjo adjacente e coaxial das lâminas 9A-9E.

[000156] Embora modalidades particulares da presente invenção descrita acima tenham sido mostradas nos desenhos e descritas integralmente na descrição acima com características e características relativas a diferentes exemplos de modalidades, aqueles versados na técnica entenderão que as modificações, mudanças e omissões são possíveis sem, entretanto, se desviar a partir do ensinamento inovador, dos princípios e dos conceitos descritos acima e as vantagens do objeto descrito em nas reivindicações em anexo. Portanto, o âmbito da presente invenção descrito deve ser determinado apenas com base na interpretação mais ampla das reivindicações em anexo, de modo a entender todas as modificações, mudanças e omissões. Adicionalmente, a ordem ou a sequência de qualquer etapa do método ou processo pode ser mudada de acordo com modalidades alternativas.

Claims

1. Método para cortar peças (L) de material de trama enrolados, caracterizado pelo fato de que compreende as etapas de: proporcionar um trajeto de alimentação (P) para as peças (L) a serem cortadas; dispor ao longo do trajeto de alimentação (P) uma cabeça de corte (5) com pelo menos uma lâmina de corte em forma de disco (9), a cabeça de corte (5) movendo a lâmina de corte em forma de disco (9) com um movimento cíclico para cortar as peças (L) e permitir um movimento para frente das peças (L) ao longo do trajeto de alimentação (P); proporcionar pelo menos uma unidade de armazenamento (73) para as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A a 9E) associadas à cabeça de corte (5); em que a unidade de armazenamento (73) compreende um suporte de lâmina (75) que gira ao redor de um eixo geométrico de rotação (C) aproximadamente ortogonal ao trajeto de alimentação (P) da peça (L) e dotado de uma pluralidade de assentos (81) para as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E), mover as peças (L) de material de trama sequencialmente ao longo do trajeto de alimentação (P) na direção paralela ao eixo da peça (L); cortar as peças (L) por meio da lâmina de corte em forma de disco (9) montada na cabeça de corte (5) e seccionar as peças (L) em pequenos rolos (R) tendo um comprimento axial menor do que as peças (L); esmerilhar periodicamente a lâmina de corte em forma de disco (9); quando a lâmina de corte em forma de disco (9) estiver tão gasta que tenha que ser substituída: parar temporariamente o movimento para frente das peças (L); remover a lâmina de corte em forma de disco (9) gasta a partir da cabeça de corte (5); obter uma nova lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) a partir da unidade de armazenamento (73), transferir a nova lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) para a cabeça de corte (5) e montar a mesma na cabeça de corte (5); uma vez que a nova lâmina de corte em forma de disco (9, 9A- 9E) foi montada na cabeça de corte (5), reiniciar o movimento para frente das peças (L) ao longo do trajeto de alimentação (P).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um membro de manipulação (71), associado à unidade de armazenamento (73) para as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E), realiza uma ou mais das operações a seguir: remover a lâmina de corte em forma de disco (9) gasta a partir da cabeça de corte (5); colocar a lâmina de corte em forma de disco (9) gasta dentro da unidade de armazenamento (73); obter a nova lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E); montar a nova lâmina de corte em forma de disco na cabeça de corte (5).

3. Máquina de corte (1) para cortar peças (L) de material de trama, que compreende um trajeto de alimentação (P) para as peças (L) a serem cortadas; a cabeça de corte (5) disposta ao longo do trajeto de alimentação (P), a referida cabeça de corte (5) compreendendo um acoplamento (35) para a lâmina de corte em forma de disco (9) e sendo configurada para proporcionar a lâmina de corte em forma de disco (9) com um movimento rotatório em torno do eixo (X-X) da mesma e um movimento cíclico para cortar as peças (L) em rolos (R), e para permitir que as peças (L) se movam para frente ao longo do trajeto de alimentação (P); caracterizada por compreender adicionalmente pelo menos uma unidade de armazenamento (73) para as lâminas de corte em forma de discos (9, 9A-9E) associadas à cabeça de corte (5); pelo menos um membro de manipulação (71) para remover a lâmina de corte em forma de disco (9) gasta a partir da cabeça de corte (5) e substituir a lâmina de corte em forma de disco gasta por uma nova lâmina de corte em forma de disco (9, 9A a 9E) obtida a partir da unidade de armazenamento (73); e em que a unidade de armazenamento compreende um suporte de lâmina (75) que gira ao redor de um eixo geométrico de rotação (C) aproximadamente ortogonal ao trajeto de alimentação (P) das peças (L) e dotado de uma pluralidade de assentos (81) para as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A a 9E).

4. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que o membro de manipulação (71) compreende um elemento de manipulação projetado e controlado para: remover a lâmina de corte em forma de disco (9) gasta a partir da cabeça de corte (5) e transferir a mesma para um assento (81) da unidade de armazenamento (73); e para remover uma lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) a partir de um assento (81) da unidade de armazenamento (73) e transferir a mesma para a cabeça de corte (5).

5. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizada pelo fato de que o membro de manipulação (71) compreende um braço pivotante (77).

6. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 3 ou 5, caracterizada pelo fato de que o membro de manipulação (71) é proporcionado com um movimento para transferir as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E) a partir da cabeça de corte (5) para a unidade de armazenamento (73) e vice-versa e com um movimento para travar as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E) sobre a cabeça de corte (5) e remover as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A- 9E) a partir do mesmo.

7. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o membro de manipulação (71) é proporcionado com um movimento para travar as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E) sobre os assentos (81) da unidade de armazenamento (73) e remover as lâminas de corte em forma de disco (9, 9A-9E) a partir do mesmo.

8. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizada pelo fato de que o membro de manipulação (71) é proporcionado com um movimento rotatório em torno de um eixo de rotação substancialmente paralelo ao trajeto de alimentação (P) para as peças (L) e com um movimento de travamento e de liberação (f77) substancialmente paralelo ao eixo de rotação (X-X) da lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E).

9. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 8, caracterizada pelo fato de que cada assento (81) é proporcionado com um movimento pivotante a partir de uma primeira posição, em que a respectiva lâmina de corte em forma de disco (9, 9A- 9E) é armazenada, para uma segunda posição, em que a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) é transferida; na primeira posição a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) sendo disposta com o eixo de rotação (X-X) da mesma aproximadamente ortogonal ao trajeto de alimentação (P) para as peças (L); na segunda posição a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) sendo disposta com o eixo da mesma aproximadamente paralelo ao trajeto de alimentação (P).

10. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a unidade de armazenamento (73) compreende um único acionador (131) para controlar o movimento pivotante de todos os assentos (81) com os quais a unidade de armazenamento (73) é proporcionada.

11. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada pelo fato de que a unidade de armazenamento (73) compreende um suporte de lâmina (72) proporcionado com uma pluralidade de assentos (81) para as lâminas de corte em forma de disco (9), dispostos e configurados para manter as lâminas de corte em forma de disco (9) coaxiais uma com a outra.

12. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que os assentos (81) são dispostos e configurados para manter as lâminas de corte em forma de disco (9) com o eixo de rotação das mesmas substancialmente paralelos ao trajeto de alimentação (P) das peças (L) e/ou paralelo ao eixo da lâmina de corte em forma de disco (9) quando a última é montada sobre a cabeça de corte (5), o suporte de lâmina (72) sendo preferivelmente proporcionado com um movimento de translação substancialmente paralelo à direção de alinhamento das lâminas de corte em forma de disco (9) mantidas na unidade de armazenamento (73).

13. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 10, caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de lâminas de corte em forma de disco (9), cada lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) compreendendo: um eixo de acoplamento central (51) que se projeta a partir de uma primeira face da lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) e configurado para ser inserido dentro da cabeça de corte (35) e os assentos (81) da unidade de armazenamento (73); e uma projeção central (63) que se projeta a partir da segunda face da lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E), configurada para cooperar com o membro de manipulação (71).

14. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que cada lâmina de corte em forma de disco (9, 9A a 9E) compreende um corpo de corte em forma de disco com um orifício central, dentro do qual um membro de suporte (57) é inserido, o referido membro de suporte (57) formando a projeção central (63) e o eixo central (51).

15. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de que pelo menos um magneto conecta o corpo de corte em forma de disco de cada lâmina (9) ao respectivo membro de suporte (57).

16. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 14 ou 15, caracterizada pelo fato de que o membro de suporte (57) compreende um flange (59) em contato com o corpo de corte em forma de disco.

17. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 12, caracterizada pelo fato de que a cabeça de corte (5) compreende um mandril (37) com um membro de acoplamento (49) acionado por meio de um acionador (131) para travar e liberar a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E), a cabeça de corte (5) sendo proporcionada com um movimento cíclico com relação ao trajeto de alimentação (P) para as peças (L).

18. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 17, caracterizada pelo fato de que o acionador (131) é controlado por meio de um fluido de acionamento ou eletricamente.

19. Máquina de corte (1), de acordo com a reivindicação 17 ou 18, caracterizada pelo fato de que o mandril (37) compreende um contraflange, contra o qual a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A- 9E) é pressionada por meio do acionador (131).

20. Máquina de corte (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 17, caracterizada pelo fato de que compreende um par de rodas de esmerilhar (101) associadas à cabeça de corte (5), que são dispostas e controladas para periodicamente esmerilhar a lâmina de corte em forma de disco (9, 9A-9E) montada na cabeça de corte (5).