JP2006016046A - ブランクシートの取出し供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高速ラップアラウンド式ケーサに適用した場合にも、ブランクケースの良好な移送や折曲げ形成を達成する。
【解決手段】シートマガジン１２に、製函した際に内側となる内面ＩＳを取出し口の外方に向けて立てた姿勢でブランクシート１１が積層される。シート移送手段２３の吸着カップ２８で、ブランクシート１１の内面ＩＳを吸着してシートマガジン１２から取出す。吸着カップ２８は、シート取出し後は、吸引孔２８ａが下向きとなるよう姿勢変換手段２４により姿勢変化される。吸着カップ２８に内面ＩＳが吸着されて移送されるブランクシート１１の外面ＯＳに折曲げ部材２５が当接することで、吸着部位のブランクシート１１が吸引孔２８ａによる吸引方向に向けて押圧されて該シート１１は上向きに折曲げられる。そして、半製函状態のブランクシート１１が、下方の搬送コンベヤ１４に受渡される。
【選択図】図１

Description

この発明は、ラップアラウンド式ケーサにおいて、シートマガジンに積層されたブランクシートを１枚づつ取出して下方の搬送コンベヤに供給する方法および装置に関するものである。

ラップアラウンド式ケーサにおいて、シートマガジンに積層されたブランクシートを１枚づつ吸着して取出す装置として、例えば特許文献１,２に開示される装置がある。この装置は、多数枚のブランクシートが傾斜姿勢で積層収納されたシートマガジンに対し、吸着手段のシート吸着口を下方側から接近させて先頭に位置する１枚のブランクシートを吸着保持し、この吸着手段を下降することで下方のコンベヤに受渡すようにしている。

また、前記シートマガジンにブランクシートは、製函された際に外側となる外面が、吸着手段によって取出される際の吸着面となる状態で積層されており、取出されたブランクシートは、下方のコンベヤに移送されるまでにその外面を折曲げガイドに接触させることで、該シートに付された折曲げ線に沿って上方が開口したコ字状に折曲げられて半製函される。その後、シートマガジンの下方に配設されたコンベヤに受渡され、該コンベヤに配設した前後の保持爪によってブランクシートがコ字状に保持されて移送されるようになっている。
特開２００１−１７１６１７号公報 特公平８−９８３２号公報

缶、ビン等の集積物を箱詰めするための段ボールケーサで使用される大型の段ボールシートからなるブランクシートについて、例えば毎分１００ケース以上の極めて高速での製函を行なう場合に、ブランクシートの外面を吸着手段で吸着保持すると共に同外面を折曲げガイドに接触させる前記の従来方式を採用すると、ブランクシートの移送時に該シートに加わる風圧や、ブランクシートが折曲げガイドに接触した時の衝撃力は、吸着手段のシート吸着口からシートを引き剥がす方向に作用し、吸着手段によるブランクシートの吸着位置がズレたり、あるいは吸着手段からブランクシートが離脱してしまって、良好な移送や折曲げ形成を行なうことができないと云った問題が指摘される。

すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、シートマガジンから取出したブランクシートを折曲げて半製函し、搬送コンベヤに受渡す高速ラップアラウンド式ケーサに適用した場合にも良好な移送や折曲げ形成が可能なブランクシートの取出し供給方法および装置を提供することを目的とする。

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係るブランクシートの取出し供給方法は、
ラップアラウンド式ケーサのシートマガジンから取出したブランクシートを、下方の搬送コンベヤに受渡すまでに折曲げる取出し供給方法であって、
前記シートマガジンにブランクシートを、その製函時に内側となる内面が取出し口側を向くように立てた姿勢で積層し、
前記ブランクシートの内面を吸着手段で吸着して前記シートマガジンから取出した後、該吸着手段を下降させつつその吸引孔が徐々に下向きとなるように姿勢を変化させ、
前記ブランクシートを前記搬送コンベヤに受渡すまでの間に、前記吸着手段での吸着部位に対して折曲げ線を挟んで連設されている他の部位における前記内面とは反対側の面となる外面を折曲げ部材に当接させることで、ブランクシートの前記吸着部位が吸引孔による吸引方向に向けて押圧される状態で折曲げ線に沿って他の部位を上向きに折曲げるようにしたことを特徴とする。

前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本願の別の発明に係るブランクシートの取出し供給装置は、
積層されたブランクシートを１枚づつ取出し、下方の搬送コンベヤに受渡すラップアラウンド式ケーサにおけるブランクシートの取出し供給装置であって、
ブランクシートがその製函時に内側となる内面を取出し口側に向けて立てた姿勢で積層されるシートマガジンと、
前記シートマガジンから先頭のブランクシートを吸着手段により吸着してシートマガジンから取出し、前記搬送コンベヤに受渡すシート移送手段と、
前記シート移送手段に設けられ、ブランクシートをシートマガジンから取出した後に、前記吸着手段の吸引孔の向きが下向きとなるよう徐々に姿勢変化させる姿勢変換手段と、
前記シートマガジンから搬送コンベヤへのブランクシートの移送途上において、ブランクシートに当接して該ブランクシートを折曲げる折曲げ部材とからなり、
前記ブランクシートは、前記シート移送手段による下方への移送と前記吸着手段の姿勢変化とにより、その吸着部位と折曲げ線を挟んで連設される他の部位における前記内面とは反対側の面となる外面が前記折曲げ部材に当接して、折曲げ線に沿って他の部位が上向きに折曲げられるよう構成したことを特徴とする。

本発明の請求項１および２に係るブランクシートの取出し供給方法および装置によれば、立てた姿勢で積層されたブランクシートを吸着して下方へ移送するのに伴って吸引孔を徐々に下向きに変化させるので、移送時にシートが受ける風圧は吸着手段の吸引方向に沿って該吸着手段に押圧する方向に加わり、ブランクシートが吸着手段からズレたり剥がれるのは抑制される。また、吸着手段での吸着面(内面)とは反対側の面(外面)を折曲げ部材に当接させてブランクシートを折曲げるようにしたから、例えば１００ケース／分以上の高速処理を行なう場合においても、吸着保持したブランクシートを折曲げ部材に当接させて折曲げる際に、ブランクシートが吸着手段からズレたり剥がれてしまうことがなく、確実な移送と折曲げ形成をなし得る。

請求項３に係る取出し供給装置によれば、ブランクシートの内面における折曲げ線近傍を補助折曲げ手段で支持するようにしたので、吸着手段が吸着カップの如き弾性変形するものを採用した場合でも、吸着手段のみで吸着保持しているブランクシートの確実な折曲げを達成し得ると共に、搬送コンベヤへの受渡しを良好に行なうことができる。

請求項４に係る取出し供給装置によれば、搬送コンベヤに受渡す手前でブランクシートの吸着保持を解除することで、受渡し時点での残圧によるブランクシートの保持解除遅れによる受渡し不良を防止し得る。加えてブランクシートは吸着手段によって搬送コンベヤの搬送面に押付けられるので、該コンベヤへの良好な受渡しが達成される。

請求項５,６に係る取出し供給装置によれば、吸着保持が解除されたブランクシートが搬送コンベヤに受渡される際に、該シートが慣性により上流側へ移動するのを阻止でき、常に搬送コンベヤの所定位置にブランクシートを載置することができる。

次に、本発明に係るブランクシートの取出し供給方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、説明の便宜上、「左右」とはシートマガジン内におけるシート送り方向と交差する方向を指称するものとする。

図１に示す如く、実施例に係る取出し供給装置が採用されたラップアランド式ケーサ１０(以後、ケーサと称す)は、段ボールからなる複数のブランクシート１１が立てた姿勢で積層されるシートマガジン１２およびブランクシート群の先頭(送り方向下流端)から該シート１１を１枚づつ取出して略Ｌ字状に半製函する取出し供給機構１３と、該供給機構１３から受渡された半製函のブランクシート１１を搬送する搬送コンベヤ１４および該搬送コンベヤ１４から受取ったブランクシート１１を上方が開口するコ字状の半製函状態で保持して移送する移送コンベヤ１５との夫々を備える。

前記シートマガジン１２には、前記ブランクシート１１が立てた姿勢で載置される２本の搬送軸１６,１６(一方のみ図示)を左右方向に離間して平行に備えるシート送り手段１７が配設され、両搬送軸１６,１６は対応する駆動モータ１８,１８(一方のみ図示)により夫々一方向に連続回転駆動される。各搬送軸１６には、その回転により載置されているブランクシート１１をシートマガジン１２の取出し口に向けて推進させる向きの螺旋溝が形成されており、両搬送軸１６,１６の回転によりブランクシート群を下流側に送って、先頭のブランクシート１１を取出し口に臨ませるよう構成されている。

なお、ブランクシート１１は、製函時に内側となる内面ＩＳがシート送り方向の下流側、すなわち取出し口側を向くように立てた姿勢でシートマガジン１２に積層され、後述するシート移送手段２３で内面ＩＳが吸着保持されて取出し口から取出されるようになっている。またブランクシート１１には、図４に示す如く、上方が開口するコ字状に半製函された際に底面となる底壁(吸着部位)１１ａを挟んで、搬送コンベヤ１４でのシート搬送方向の前側(下流側)に位置する前方折曲げ部(他の部位)１１ｂと後側に位置する後方折曲げ部(吸着部位)１１ｃとが連設され、夫々左右の幅方向に延在する折曲げ線１１ｄ,１１ｄにより画成されており、シートマガジン１２には前方折曲げ部１１ｂが上側に位置するようにして積層されている。

前記各搬送軸１６における取出し口に臨む先端部に、該取出し口から取出される先頭のブランクシート１１と後続のブランクシート１１とを分離するためのシャッター１９が、夫々一体的に回転するよう配設されている。シャッター１９は、搬送軸１６より大径の円盤状に形成されて、該軸１６より径方向に突出する部分で取出し口に臨む先頭のブランクシート１１における下端辺角部を支持するよう構成される。なお、シャッター１９には、図示しない切欠き部が形成され、該切欠き部がブランクシート１１の下端辺角部と対応する分離位置に到来したときには、該シート１１の通過(取出し)を許容するよう構成される。なお、シャッター１９は、シート移送手段２３によるブランクシート１１の１枚毎の取出し動作と対応して回転するよう設定される。

前記シートマガジン１２の取出し口には、その上方および左右の側方に支持具２０(上方の支持具のみ図示する)が設けられ、前記搬送軸１６,１６に載置されると共に下端辺角部近傍が前記シャッター１９,１９で支持されている先頭のブランクシート１１の上端部および左右の端部が、これら支持具２０により支持されて、取出し口に臨む先頭のブランクシート１１は、その上端がシート送り方向に前傾した状態となるよう設定してある。なお、シート送り手段１７により送られるブランクシート群の左右両端は、シートマガジン１２に配設されてシート送り方向に沿って延在するガイド(図示せず)で案内されて整列されるようになっている。

前記シートマガジン１２における取出し口の上部に、先頭のブランクシート１１の上端部を、後続のブランクシート１１から分離する補助分離装置２１が配設されている。この補助分離装置２１は、図示しない真空吸引手段に連通接続した吸着カップ２１ａを備え、該吸着カップ２１ａをブランクシート１１に対して進退移動することで、その前進時に吸着保持した先頭のブランクシート１１の上端部を、後退時に後続のブランクシート１１から分離するよう構成される。

前記取出し供給機構１３は、前記シートマガジン１２からブランクシート１１を保持部２２で１枚づつ吸着して取出し、下方の搬送コンベヤ１４まで移送するシート移送手段２３と、前記保持部２２の姿勢を変化させる姿勢変換手段２４と、シート移送手段２３により移送されるブランクシート１１を折曲げる折曲げ部材２５とから基本的に構成される。

前記シート移送手段２３は、図３(ａ)に示す如く、姿勢変換手段２４により旋回されるアーム２６における長手方向の両端部に、取付部材２７を介して吸着カップ２８を配設した吸着手段としての保持部２２を夫々備え、各保持部２２によりシートマガジン１２からブランクシート１１を１枚づつ吸着して取出すよう構成されている。実施例では、取付部材２７に対して、図３(ｂ)に示す如く、ブランクシート１１を吸着する姿勢において、後方折曲げ部１１ｃを左右方向に離間した２箇所で吸着する２つの吸着カップ２８,２８と、その左右方向中央で底壁１１ａを吸着し得る位置に配置された吸着カップ２８とからなる３つの吸着カップ２８が配設され、これら３つの吸着カップ２８によってブランクシート１１を吸着するようになっている。なお、アーム２６の各端部に設けられた前記保持部２２の各吸着カップ２８は、その吸引孔２８ａがアーム２６の各端部から外側に向く姿勢で取付部材２７に配設され、各保持部２２で、前記シートマガジン１２の取出し口に位置する先頭のブランクシート１１における幅方向の略中央部を吸着保持し得るよう構成されている。各吸着カップ２８は図示しない真空吸引手段に接続されて、該吸引手段を適宜のタイミングでＯＮ−ＯＦＦ制御することにより、各吸着カップ２８によるブランクシート１１の吸着保持と吸着解除とを行なうよう設定してある。実施例では、シート移送手段２３によりシートマガジン１２から取出されたブランクシート１１が、前記搬送コンベヤ１４へ受渡す受渡し位置に達する前のタイミングで真空吸引手段がＯＦＦ作動されて吸着解除がなされ、搬送コンベヤ１４への受渡しを円滑に行ない得るようにしてある。またシートマガジン１２からブランクシート１１を取出す位置に、前記受渡し位置から保持部２２が戻るまでの適宜のタイミングで、真空吸引手段がＯＮ作動されて、シート取出しに際しブランクシート１１を確実に吸着保持し得るようになっている。

前記姿勢変換手段２４は、図３に示す如く、左右に離間する機枠２９,２９の一方(図３(ａ)では右側)に配設されて内側(他方の機枠側を指向する側)に延出する第１ホルダ３０に回転自在に配設されて左右方向に延在する回転軸３１を備え、該回転軸３１の内側の軸端部に固定した第２ホルダ３２に、該回転軸３１とは偏心した位置で平行に延在する支持軸３３が回転自在に枢支されている。また前記第１ホルダ３０に配設された固定プーリとなる第１歯付きプーリ３４と、支持軸３３に固定した遊星プーリとなる第２歯付きプーリ３５との間に歯付きベルト３６が巻掛けられた遊星機構を備えると共に、一方の機枠２９の外部に配設したサーボモータ等の可変速モータ３７が、ベルト−プーリ等の伝達手段３８を介して回転軸３１に連繋されている。そして、可変速モータ３７により回転軸３１を所定方向に回転することで、前記支持軸３３は回転軸３１の周りを自転しながら公転するよう構成される。すなわち実施例では、回転軸３１,支持軸３３,第１歯付きプーリ３４,第２歯付きプーリ３５,歯付きベルト３６,可変速モータ３７および伝達手段３８から姿勢変換手段２４が構成される。

前記支持軸３３における内側の軸端には、前記アーム２６が一体的に回転するよう長手方向の略中間部で固定される。そして、前記姿勢変換手段２４により旋回されるアーム２６の各保持部２２は、シート取出し時には、各吸着カップ２８の吸引孔２８ａが略横向き姿勢となって、前記シートマガジン１２における取出し口に臨む先頭のブランクシート１１の内面ＩＳにおける前記底壁１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃを吸着した後(図３(ｂ)参照)、保持部２２に吸着保持されてシートマガジン１２から取出されるブランクシート１１は、その下端辺が僅かに上方に持ち上げられて捲られるようにして後続のブランクシート１１から離間して取出し口から取出された後、下方に移送されるのに伴ってブランクシート１１を吸着している吸着カップ２８の吸引孔２８ａが徐々に下向き姿勢となることでブランクシート１１の内面(吸着カップ２８による吸着面)ＩＳが上を向くように姿勢変化して下方に移動されるようになっている。

また、ブランクシート１１が前記保持部２２に吸着保持されて前記搬送コンベヤ１４の下流側上方から上流側に向けて移送されて前記受渡し位置に到来した際に、該保持部２２の吸着カップ２８がブランクシート１１を前記搬送コンベヤ１４の搬送面に向けて押圧するように、前記姿勢変換手段２４により移動される保持部２２の移動軌跡が設定されている。

前記アーム２６には、図３(ａ)に示す如く、各保持部２２に対応して左右の幅方向に離間する一対の補助折曲げ部材(補助折曲げ手段)３９,３９が夫々平行に配設され、両補助折曲げ部材３９,３９はアーム２６と一体的に旋回するよう構成される。そしてこの補助折曲げ部材３９,３９は、保持部２２で吸着保持したブランクシート１１の外面(内面ＩＳとは反対側の面となる製函時に外側となる面)ＯＳが前記折曲げ部材２５と当接する際に、該ブランクシート１１の底壁１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された折曲げ線１１ｄの近傍における底壁１１ａ側を内面ＩＳから支持するよう位置決めされており、ブランクシート１１の折曲げを良好に行なわせるべく機能する。また、ブランクシート１１を搬送コンベヤ１４に受渡す時には、ブランクシート１１の底壁１１ａにおける前記折曲げ線１１ｄ近傍を内面ＩＳからコンベヤ搬送面に対し補助折曲げ部材３９,３９で押圧することで、その後のアーム２６の旋回によって吸着カップ２８が押圧されているブランクシート１１から引離され、保持部２２からブランクシート１１を確実に分離するようになっている。なお、補助折曲げ部材３９におけるブランクシート１１を支持する先端は円弧状に形成され、ブランクシート１１を傷付けないよう構成される。

左右に離間する機枠２９,２９間には、前記シートマガジン１２の下方で、前記シート移送手段２３の配設位置より搬送コンベヤ１４によるシート搬送方向の下流側の位置に、シート搬送方向の上流側に位置する第１スプロケット４０ａとその下流側で第１スプロケット４０ａより上方に位置する第２スプロケット４０ｂとの間に巻掛けられてシート搬送方向に沿って走行する一対の無端チェン(無端索体)４０,４０(一方のみ図示)が左右方向に離間して配設される。そして、両無端チェン４０,４０は、一方の機枠２９に配設されたサーボモータ等の可変速モータ４１により、上側の走行路においては第１スプロケット４０ａに向けて下向きに走行し、下側の走行路においては第２スプロケット４０ｂに向けて上向きに走行するように、シート移送手段２３および搬送コンベヤ１４と同調する速度で循環走行される。両無端チェン４０,４０間には、その走行方向に所定間隔離間して複数(実施例では４本であるがその他任意の数であってもよい)の棒状の前記折曲げ部材２５が、前記シート移送手段２３により移送されるブランクシート１１の左右幅方向と平行に延在するよう架設されており、無端チェン４０,４０の走行によって折曲げ部材２５が所定方向に移動するようになっている。

すなわち前記折曲げ部材２５は、上側の直線部をシート移送手段２３に近接するよう下向きに移動し、下側の直線部をシート移送手段２３から離間するよう上向きに移動するよう設定される。そして、折曲げ部材２５の移動軌跡の一部は、シート移送手段２３により吸着保持されて移送されるブランクシート１１の移送軌跡内に位置するように設定され、該ブランクシート１１における前記前方折曲げ部１１ｂに対応する外面ＯＳが折曲げ部材２５に当接するよう構成される。また、前記ブランクシート１１の前方折曲げ部１１ｂを支持している折曲げ部材２５が下側の直線部を移動する際には、該折曲げ部材２５が前方折曲げ部１１ｂに対する支持位置を下流側に変化しつつ上方に徐々に移動することにより、前記搬送コンベヤ１４に受渡されたブランクシート１１が所定距離下流側に搬送された際に、前方折曲げ部１１ｂから離間して支持を解除するよう構成される。なお、下側の直線部を移動する折曲げ部材２５は、ブランクシート１１における前方折曲げ部１１ｂの底壁１１ａに対する折曲げ角度が小さくなるように、前記搬送コンベヤ１４の速度と同調してその下流側に移動するよう設定されている。

前記シート移送手段２３の下方に配設された前記搬送コンベヤ１４における上流部の所定位置に、図１および図２に示す如く、前記折曲げ部材２５により前方折曲げ部１１ｂが上方に折曲げられて略Ｌ字状の半製函状態となったブランクシート１１が、移送手段２３から受渡されるよう構成される。なお、搬送コンベヤ１４のシート搬送方向は、前記シートマガジン１２でのブランクシート１１のシート送り方向とは逆方向となるよう設定されている。

前記搬送コンベヤ１４は、図４に示す如く、第１吸着コンベヤ４２と、該第１吸着コンベヤ４２を挟む左右両側に平行に配置した一対の第２吸着コンベヤ４３,４３とから構成される。第１吸着コンベヤ４２は、シート搬送方向の前後に離間する一対の第１プーリ４４,４４間に第１吸着ベルト４５を巻掛けて構成される。また第１吸着ベルト４５には、複数の開口からなる第１吸引口４５ａが走行方向に所定間隔で多数設けられると共に、第１吸着ベルト４５における上側の走路の下面側には、図示しない吸引源に接続する第１吸引チャンバー４６が接し、第１吸引チャンバー４６上面の透孔(図示せず)および前記第１吸引口４５ａを介して作用する吸引力によってベルト上面にブランクシート１１の外面ＯＳにおける幅方向の中央部を吸着保持するよう構成される。なお、各第１吸引口４５ａが形成される領域は、ブランクシート１１の底壁１１ａにおけるシート搬送方向の長さより短かく設定されると共に、前記シート移送手段２３から受渡されるブランクシート１１の底壁１１ａが第１吸引口４５ａ上に載置されるように、第１吸着コンベヤ４２の第１吸着ベルト４５は、シート移送手段２３によるブランクシート１１の受渡しサイクルと同調して図示しない駆動モータにより所定の速度で走行するよう設定され、該第１吸着コンベヤ４２ではブランクシート１１の底壁１１ａを吸着保持して下流側に搬送するようになっている。

前記第１吸着ベルト４５においてブランクシート１１を搬送する上側の走路は、前記シート移送手段２３からのブランクシート１１の受渡し位置から下流側に所定長さで延在すると共に、図１に示す如く、上流側が上方となるように傾斜して、シート移送手段２３からのブランクシート１１の受渡しに際して前記アーム２６の旋回によって搬送方向下流側の上方から移送されてくるブランクシート１１が上流側にズレるのを抑制し得るようになっている。また第１吸着コンベヤ４２における上流端部には、逆Ｌ字形に形成された規制部材４７が、シート搬送方向に延在する受け部４７ａを、第１吸着ベルト４５における上側の走路と略同一レベルに位置させると共に、その上流端から縦方向に延在する規制片４７ｂが上方に向けて立上がる姿勢で配置される。そして、シート移送手段２３から搬送コンベヤ１４に受渡されるブランクシート１１の上流側端部が、慣性により上流側に位置ズレするのを規制片４７ｂで規制するよう構成される。なお、受け部４７ａの幅方向中央部には、第１吸着ベルト４５と干渉しないための切欠部４７ｃが形成されている。

前記各第２吸着コンベヤ４３は、第１吸着コンベヤ４２に対して幅方向に所定間隔離間すると共に、シート搬送方向の前後に離間する一対の第２プーリ４８,４８間に第２吸着ベルト４９を巻掛けて構成され、図示しない駆動モータにより第２吸着ベルト４９が所定の速度で第１吸着ベルト４５と平行に走行するよう構成される。なお、第２吸着コンベヤ４３の上流端は、前記ブランクシート１１の搬送コンベヤ１４への受渡し位置より下流に設定され、ブランクシート１１は先ず第１吸着コンベヤ４２に吸着保持されて搬送されるようになっている。第２吸着ベルト４９における上側の走路は、第１吸着ベルト４５と同一レベルに設定されており、第１吸着コンベヤ４２で搬送されるブランクシート１１の底壁１１ａや後方折曲げ部１１ｃにおける幅方向の端部近傍が載るようになっている。また第２吸着ベルト４９には、複数の開口からなる第２吸引口４９ａが走行方向に所定間隔で多数設けられると共に、第２吸着ベルト４９における上側の走路の下面側には、図示しない吸引源に接続する第２吸引チャンバー５０が接し、第２吸引チャンバー５０上面の透孔(図示せず)および前記第２吸引口４９ａを介して作用する吸引力によってベルト上面にブランクシート１１の外面ＯＳにおける幅方向の一端部を吸着保持するよう構成される。第２吸着ベルト４９における各第２吸引口４９ａが形成される領域は、前記第１吸引口４５ａと同様に、ブランクシート１１の底壁１１ａにおけるシート搬送方向の長さより短かく設定されている。また、第１吸着コンベヤ４２で搬送されるブランクシート１１の底壁１１ａが第２吸引口４９ａ上に載るように、第２吸着コンベヤ４３の第２吸着ベルト４９は第１吸着コンベヤ４２の第１吸着ベルト４５と同調して走行するよう設定され、第２吸着コンベヤ４３ではブランクシート１１の底壁１１ａを吸着保持して下流側に搬送するようになっている。

なお、第１および第２吸着コンベヤ４２,４３の下流端は、前記移送コンベヤ１５の上流端より下流に設定され、該移送コンベヤ１５の後述する支持部材５３,５４でブランクシート１１の前記後方折曲げ部１１ｃが上方に向けて折曲げられる領域においては、該シート１１の底壁１１ａを両吸着コンベヤ４２,４３で吸着保持して搬送するよう設定されている。

前記第１吸着コンベヤ４２と各第２吸着コンベヤ４３との間に、搬送コンベヤ１４からブランクシート１１を受取って更に下流側に移送する一対のコンベヤ１５ａ,１５ｂからなる移送コンベヤ１５が配設されている。移送コンベヤ１５は、一対の平行に走行する無端チェン５２,５２と、各無端チェン５２の走行方向(進行方向)に所定間隔毎に配設された複数の支持部材５３,５４とから構成され、上側の走行路を走行する無端チェン５２,５２は、その下方に水平に配置された案内板５５により案内されるようになっている。なお、両無端チェン５２,５２に配設される支持部材５３,５４は、その走行方向に対して千鳥状となる関係で配置されると共に、その間隔はブランクシート１１の底壁１１ａから上方に折曲げられた前後の折曲げ部１１ｂ,１１ｃを前後から支持して搬送し得る寸法に設定されている。そして、実施例の移送コンベヤ１５では、図４に示す如く、両コンベヤ１５ａ,１５ｂによって、折曲げ状態のブランクシート１１の左右両側を、内側の支持部材５３,５３と外側の支持部材５４,５４とにより上方に開口するコ字状に前後から保持して下流側に水平に移送するよう構成されている。

前記移送コンベヤ１５の上流端は、前記第２吸着コンベヤ４３の下流端より上流側に位置すると共に、その上側の走行路は、図１に示す如く、前記搬送コンベヤ１４の搬送面(吸着ベルト４５,４９における上側の走路)より下方に位置するよう設定され、移送コンベヤ１５における上流側の転向部を下側から上側に移動する支持部材５３,５４が、搬送コンベヤ１４で搬送されるブランクシート１１の後方折曲げ部１１ｃに対して下側から当接して、これを上方に向けて折曲げるよう構成されている。

〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係るブランクシートの取出し供給装置の作用につき、取出し供給方法との関係で説明する。

前記シートマガジン１２に対し、複数のブランクシート１１がその製函時に内側となる内面ＩＳを取出し口側に向くように立てた姿勢で積層された先頭のブランクシート１１を吸着した前記シート移送手段２３の保持部２２は、図１および図２に示す如く、取出し口から離間しつつ上方に移動することで、先頭のブランクシート１１の下端部は上方に捲られるように、後続のブランクシート１１の下端部から離間される。

その後、前記シート移送手段２３の保持部２２は下方に移動し、これに伴ってシートマガジン１２から取出されたブランクシート１１が下方に移送される。このとき、保持部２２の各吸着カップ２８は、前記姿勢変換手段２４により、シートマガジン１２から離間しつつ、その吸引孔２８ａが略横向きの姿勢から徐々に下向きとなるように姿勢が変化される。すなわち、吸着カップ２８に吸着保持されているブランクシート１１の内面ＩＳが上方を向く姿勢で下方に移送される。従って、保持部２２の各吸着カップ２８で吸着保持されて下方に移送される際の風圧はブランクシート１１の内面ＩＳとは反対側となる外面ＯＳに対して上向きに加わり、該シート１１を各吸着カップ２８の吸引孔２８ａによる吸引方向に向けて押圧するように作用し、移送時にブランクシート１１が吸引孔２８ａからズレたり離間するのは抑制される。

前記保持部２２に吸着保持されたブランクシート１１の外面ＯＳが徐々に下方を向くように姿勢変化して搬送コンベヤ１４へ向けて移送される途上に、該保持部２２に吸着保持されている底壁１１ａとは折曲げ線１１ｄを挟んでシート搬送方向の前側に位置する前方折曲げ部１１ｂの外面ＯＳが、前記折曲げ部材２５に左右幅方向の全長に亘って当接して、前方折曲げ部１１ｂが折曲げ線１１ｄに沿って上向きに折曲げられる(図２参照)。このとき、ブランクシート１１の底壁１１ａと前方折曲げ部１１ｂとの間に形成された折曲げ線１１ｄの付近が、前記補助折曲げ部材３９,３９で内面ＩＳから支持され、前記吸着カップ２８が変形したとしても該ブランクシート１１の折曲げは良好に行なわれる。この際にブランクシート１１の吸着部位となる底壁１１ａおよび後方折曲げ部１１ｃが、前記吸着カップ２８の吸引孔２８ａによる吸引方向に向けて押圧されるので、保持部２２からブランクシート１１が剥がれることなく、該シート１１の良好な折曲げを達成し得る。

前記保持部２２が搬送コンベヤ１４へのブランクシート１１の受渡し位置の手前まで到来すると、前記真空吸引手段がＯＦＦ作動し、前記吸着カップ２８によるブランクシート１１の吸着を解除する。これにより、ブランクシート１１が受渡し位置に到来したときには、該ブランクシート１１は非吸引状態で搬送コンベヤ１４における第１吸着コンベヤ４２の上流部に、前記前方折曲げ部１１ｂが上方に折曲げられて内面ＩＳが上を向いた略Ｌ字状の半製函状態で受渡される。すなわち、吸着カップ２８の残圧の作用によって保持解除が遅れ、ブランクシート１１が搬送コンベヤ１４の所定位置を越えて移送されてしまうのを防止し得る。またこのとき、前記補助折曲げ部材３９,３９が、ブランクシート１１の内面ＩＳから搬送コンベヤ１４の搬送面に対して押圧することで、その後のアーム２６の旋回によって吸着カップ２８が押圧されているブランクシート１１から引離され、仮に僅かな残圧があったとしても保持部２２からのブランクシート１１の確実な分離が達成されると共に、搬送コンベヤ１４の所定位置に位置ズレなく受渡せる。

しかも、前記搬送コンベヤ１４におけるブランクシート１１が受渡される第１吸着コンベヤ４２は、その上流側が上方となるように傾斜しているから、シート移送手段２３におけるアーム２６の旋回によって保持部２２が搬送コンベヤ１４の下流側の上方から移動してきてブランクシート１１を搬送コンベヤ１４に受渡すに際して、保持部２２の前記吸着カップ２８からブランクシート１１が離間した際の慣性によって該シート１１が上流側に位置ズレするのを抑制し得る。更に、第１吸着コンベヤ４２の上流端側には規制部材４７が配設されているから、前記ブランクシート１１の慣性による上流側への移動を、規制部材４７の規制片４７ｂで確実に位置規制することができる。

前記第１吸着コンベヤ４２に受渡されたブランクシート１１の底壁１１ａは、前記第１吸着ベルト４５の第１吸引口４５ａを介して外面ＯＳに作用する吸引力によって該吸着ベルト４５に吸着保持される。なお、ブランクシート１１の搬送コンベヤ１４への受渡し時には、前記保持部２２の吸着カップ２８がブランクシート１１の底壁１１ａを第１吸着コンベヤ４２の第１吸着ベルト４５に内面ＩＳから押付けるから、該底壁１１ａの外面ＯＳに前記第１吸引口４５ａを介して吸引力が確実に作用し、底壁１１ａの幅方向中央部が第１吸着ベルト４５に確実に吸着保持される。

すなわち、実施例の取出し供給機構１３では、保持部２２の吸着カップ２８で製函時に内側となる内面ＩＳを吸着保持したブランクシート１１の外面ＯＳに折曲げ部材２５を当接させて該シート１１を折曲げるよう構成したから、シート折曲げに際して吸着部位(底壁１１ａ)のブランクシート１１が吸引孔２８ａによる吸引方向に向けて押圧される。従って、例えば１００ケース／分以上の高速処理を行なう場合においても、保持部２２の吸着カップ２８に吸着保持したブランクシート１１が折曲げ部材２５に当接して折曲げられる際に、ブランクシート１１が吸引孔２８ａからズレたり離脱してしまうことがなく、ブランクシート１１の確実な移送と折曲げ形成をなし得る。

〔変更例〕
本願は、前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１. 実施例では、折曲げ部材２５を移動式とした場合で説明したが、例えばシートマガジン１２と搬送コンベヤ１４との間におけるブランクシート１１の移送途上に固定式の折曲げ部材を配設すること等によってブランクシート１１を折曲げ線１１ｄに沿って折曲げるようにしてもよい。
２. 実施例における吸着カップ２８を備えた吸着手段としての保持部２２の姿勢を変化させる姿勢変換手段２４として、固定プーリ３４と遊星プーリ３５と各プーリ３４,３５間に巻掛けられた歯付きベルト３６からなる遊星機構を採用したが、その他の遊星歯車機構またはブランクシート１１の取出し時にシート内面ＩＳを指向させた吸引孔２８ａを、シート取出し後に下向きとなるよう保持部２２の吸着カップ２８を徐々に姿勢変化させ得るものであれば、その他の機構を採用し得る。
３. 実施例では、保持部２２に３つの吸着カップ２８を配設した場合で説明したが、吸着カップ２８の配設数や配設位置は、ブランクシート１１の形状やサイズ等に応じて適宜に変更することができる。
４. 実施例では、搬送コンベヤ１４を複数の吸着コンベヤ４２,４３,４３で構成した場合で説明したが、その数は１基あるいは４基以上であってもよく、また第１吸着コンベヤ４２と第２吸着コンベヤ４３,４３とがシート搬送方向にズレていなくてもよい。なお、実施例では、シート移送手段２３からブランクシート１１が受渡される搬送コンベヤ１４を、吸着式のコンベヤとして構成し、折曲げ部材２５でブランクシート１１における搬送コンベヤ１４でのシート搬送方向前方に位置する部位(前方折曲げ部１１ｂ)のみを折曲げた略Ｌ字状の半製函状態として搬送コンベヤ１４に受渡すようにしたが、実施例における移送コンベヤ１５の如き支持部材５３,５４を有するコンベヤの支持部材５３,５４間に対してブランクシート１１を上方が開口したコ字状に折曲げた状態として受渡すようにしてもよい。

実施例に係る取出し供給装置を採用したラップアラウンド式ケーサの概略構成を示す正面図である。 実施例に係る取出し供給装置の要部を示す概略正面図である。 (ａ)は実施例に係るシート移送手段を示す概略側面図であり、(ｂ)はブランクシートと保持部の吸着カップとの関係を示す説明図である。 実施例に係る搬送コンベヤおよび移送コンベヤを示す概略平面図である。

符号の説明

１１ ブランクシート，１１ａ 底壁(吸着部位)，１１ｂ 前方折曲げ部(他の部位)
１１ｃ 後方折曲げ部(吸着部位)，１１ｄ 折曲げ線，１２ シートマガジン
１４ 搬送コンベヤ，２２ 保持部(吸着手段)，２３ シート移送手段
２４ 姿勢変換手段，２５ 折曲げ部材，２８ａ 吸引孔
３９ 補助折曲げ部材(補助折曲げ手段)，４７ 規制部材

Claims (6)

1. ラップアラウンド式ケーサのシートマガジン(12)から取出したブランクシート(11)を、下方の搬送コンベヤ(14)に受渡すまでに折曲げる取出し供給方法であって、
   前記シートマガジン(12)にブランクシート(11)を、その製函時に内側となる内面(IS)が取出し口側を向くように立てた姿勢で積層し、
   前記ブランクシート(11)の内面(IS)を吸着手段(22)で吸着して前記シートマガジン(12)から取出した後、該吸着手段(22)を下降させつつその吸引孔(28a)が徐々に下向きとなるように姿勢を変化させ、
   前記ブランクシート(11)を前記搬送コンベヤ(14)に受渡すまでの間に、前記吸着手段(22)での吸着部位(11a)に対して折曲げ線(11d)を挟んで連設されている他の部位(11b)における前記内面(IS)とは反対側の面となる外面(OS)を折曲げ部材(25)に当接させることで、ブランクシート(11)の前記吸着部位(11a,11c)が吸引孔(28a)による吸引方向に向けて押圧される状態で折曲げ線(11d)に沿って他の部位(11b)を上向きに折曲げるようにした
   ことを特徴とするブランクシートの取出し供給方法。
2. 積層されたブランクシート(11)を１枚づつ取出し、下方の搬送コンベヤ(14)に受渡すラップアラウンド式ケーサにおけるブランクシート(11)の取出し供給装置であって、
   ブランクシート(11)がその製函時に内側となる内面(IS)を取出し口側に向けて立てた姿勢で積層されるシートマガジン(12)と、
   前記シートマガジン(12)から先頭のブランクシート(11)を吸着手段(22)により吸着してシートマガジン(12)から取出し、前記搬送コンベヤ(14)に受渡すシート移送手段(23)と、
   前記シート移送手段(23)に設けられ、ブランクシート(11)をシートマガジン(12)から取出した後に、前記吸着手段(22)の吸引孔(28a)の向きが下向きとなるよう徐々に姿勢変化させる姿勢変換手段(24)と、
   前記シートマガジン(12)から搬送コンベヤ(14)へのブランクシート(11)の移送途上において、ブランクシート(11)に当接して該ブランクシート(11)を折曲げる折曲げ部材(25)とからなり、
   前記ブランクシート(11)は、前記シート移送手段(23)による下方への移送と前記吸着手段(22)の姿勢変化とにより、その吸着部位(11a,11c)と折曲げ線(11d)を挟んで連設される他の部位(11b)における前記内面(IS)とは反対側の面となる外面(OS)が前記折曲げ部材(25)に当接して、折曲げ線(11d)に沿って他の部位(11b)が上向きに折曲げられるよう構成した
   ことを特徴とするブランクシートの取出し供給装置。
3. 前記シート移送手段(23)には、前記ブランクシート(11)の折曲げ部材(25)による折曲げ時と前記シート移送手段(23)から搬送コンベヤ(14)への受渡し時に、ブランクシート(11)の折曲げ線(11d)近傍における吸着手段(22)での吸着部位側の内面(IS)から支持する補助折曲げ手段(39,39)が配設される請求項２記載のブランクシートの取出し供給装置。
4. 前記吸着手段(22)は、前記シート移送手段(23)により移送されるブランクシート(11)が搬送コンベヤ(14)への受渡し位置に達する前のタイミングで、ブランクシート(11)の吸着を解除すると共に、搬送コンベヤ(14)へブランクシート(11)を受渡す際には、吸着手段(22)でブランクシート(11)を搬送コンベヤ(14)の搬送面に押圧するよう構成した請求項２または３記載のブランクシートの取出し供給装置。
5. ブランクシート(11)は前記搬送コンベヤ(14)の下流側から上流側に向けて前記シート移送手段(23)により受渡し位置に移送されるよう構成され、この受渡し位置に移送されたブランクシート(11)が上流へ移動するのを規制する規制部材(47)を設けた請求項４記載のブランクシートの取出し供給装置。
6. ブランクシート(11)は前記搬送コンベヤ(14)の下流側から上流側に向けて前記シート移送手段(23)により受渡し位置に移送されるよう構成され、前記搬送コンベヤ(14)は、受渡し位置に移送されるブランクシート(11)の上流への移動を抑制するよう、その上流側が上方に位置するように傾斜状に配置されている請求項２〜５の何れかに記載のブランクシートの取出し供給装置。
   

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