CN113856987A - 水胶贴合线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水胶贴合线，包括抓取装置、上下料移载装置、面板上料装置、面板点胶装置、盖板上料装置、盖板点胶装置、贴合装置、流平装置、中转装置、烘烤固化装置、下料装置以及清胶工位。即本发明提供的技术方案中，通过设置面板点胶装置以及盖板点胶装置分别对待点胶面板和待点胶盖板进行点胶，并将点胶后的面板和盖板传送至贴合工位，以通过所述贴合装置对面板和盖板进行贴合并形成贴合工件，再通过烘烤固化装置对贴合工件进行烘烤固化后传送至下料装置，最后通过清胶装置对贴合工件进行清胶后存放，从而实现全自动水胶贴合工艺，进而提高水胶贴。
Description
技术领域
本发明涉及大尺寸触摸屏全贴合生产技术领域，特别涉及一种水胶贴合线。
背景技术
水胶贴合一般都是进行大尺寸屏幕的加工制作，但是也有一些小尺寸的屏及一些不平的产品需要进行水胶贴合。通常在进行水胶贴合时，设备不能在同一台机器上面完成点胶，UV固化，取货的步骤，且需要借助UV机固化，人工取货的工序，使得水胶贴合的效率低下。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种水胶贴合线，旨在实现全自动水胶贴合工艺，提高水胶贴合的效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种水胶贴合线，所述水胶贴合线上设置有面板上料工位、盖板上料工位、面板点胶工位、盖板点胶工位、贴合工位、流平工位、中转工位、烘烤固化工位、下料工位以及清胶工位；
所述水胶贴合线包括：
抓取装置以及上下料移载装置，所述抓取装置抓取待点胶面板，并将待点胶面板放置在所述上下料移载装置上；
设于所述面板上料工位处的面板上料装置，用于接收所述上下料移载装置上的待点胶面板，并对待点胶面板进行传送；
设于所述面板点胶工位处的面板点胶装置，用于接收所述面板上料装置传送的待点胶面板，并对待点胶面板进行点胶作业；
设于所述盖板上料工位处的盖板上料装置，用于抓取待点胶盖板；
设于所述盖板点胶工位处的盖板点胶装置，用于接收所述盖板上料装置抓取的待点胶盖板，并对待点胶盖板进行点胶作业；
设于所述贴合工位处的贴合装置，用于接收点胶完成的面板和盖板，并将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上，形成贴合工件；
设于所述流平工位处的流平装置，用于接收贴合工件并将贴合工件上的胶水流平；
设于所述中转工位处的中转装置，用于接收所述流平装置上的贴合工件；
设于所述烘烤固化工位处的烘烤固化装置，用于接收所述中转装置处合格的贴合工并进行烘烤固化贴合工件；
设于所述下料工位处的下料装置，用于接收烘烤固化后的贴合工件，并传送至所述上下料移载装置处；
设于所述清胶工位处的清胶装置，所述抓取装置还用于从所述上下料移载装置上抓取烘烤固化后的贴合工件，并放置在所述清胶装置处，以对贴合工件进行清胶作业。
在一可选的实施例中，所述面板点胶装置包括：
固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台；
第一链条传送机构，所述第一链条传送机构装设于所述固定框架上，用于接收所述面板上料装置传送的待点胶面板，并将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上；
第一点胶机构，所述第一点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。
在一可选的实施例中，所述面板上料装置还包括：
皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述面板上料工位处，用于将待点胶面板从所述上下料移载装置移载至所述第一链条传送机构；
其中，所述皮带传送机构上设置有离子风扇，在待点胶面板经过所述离子风扇的区域时，所述离子风扇向所述待点胶面板送风，以去除待点胶面板上的静电。
在一可选的实施例中，所述第一点胶机构还包括：
安装座，所述安装座活动连接于所述固定框架上；
点胶件，所述点胶件与所述安装座连接，且所述点胶件设于待点胶面板的正上方；
灌胶机构，所述灌胶机构的出胶口与所述点胶件的进胶口连通；
其中，所述点胶件上设置有光学定位部、测高部以及点胶部，且所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述安装座上。
在一可选的实施例中，所述盖板点胶装置包括：
点胶作业框架以及活动连接于所述点胶作业框架上的载台；
上下料机构，所述上下料机构架设于所述点胶作业框架上，且位于所述载台的上方，用于接收所述盖板上料装置抓取的待点胶盖板，并将待点胶盖板移载至所述载台上；
第二点胶机构，所述第二点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业；
其中，所述上下料机构还用于将点胶完毕的盖板从所述载台上移载出来。
在一可选的实施例中，所述贴合装置包括：
贴合固定架以及活动连接于所述贴合固定架上的贴合载具平台；
第二链条传送机构，所述第二链条传送机构装设于所述贴合载具平台上，用于将接收点胶完成的面板移载至所述贴合载具平台上；
第三点胶机构，所述第三点胶机构活动连接于所述贴合固定架上，以对所述贴合载具平台上的点胶完成的面板进行二次点胶作业；
翻转机构，所述翻转机构用于接收点胶完成的盖板，并进行翻转作业；
其中，在对点胶完成的面板进行二次点胶作业完成以及所述点胶完成的盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向点胶完成的盖板的方向运动，并从点胶完成的盖板的下方上升至所述点胶完成的盖板，以将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上。
在一可选的实施例中，所述翻转机构包括：
翻转固定架以及活动连接于所述翻转固定架上的翻转载台；
翻转件，所述翻转件连接于所述翻转固定架上，且所述翻转件的输出端与所述翻转载台连接，以带动所述翻转载台翻转；
吸附件，所述吸附件设于所述翻转载台上，以对点胶完成后的盖板进行吸附。
在一可选的实施例中，所述中转装置包括：
支撑架以及多个连接块，多个所述连接块均连接于所述支撑架上；
第三链条传送组件，所述第三链条传送组件连接于所述连接块上，且所述第三链条传送组件包括两个，两个所述第三链条传送组件平行设置；
顶升传送组件，所述顶升传送组件连接于所述支撑架上，且所述顶升传送组件设置在两个所述第三链条传送组件之间；
其中，在贴合工件为合格工件时，所述顶升传送组件上升并将贴合工件传送至烘烤固化装置处；在贴合工件为不合格工件时，所述第三链条传送组件将贴合工件传送出所述水胶贴合线。
在一可选的实施例中，所述烘烤固化装置包括：
烘烤固化架，所述烘烤固化架包括传送工位、烘烤工位以及加热工位；
第四链条传送机构，所述第四链条传送机构装设于所述烘烤固化架上，且位于所述传送工位；
烘烤腔体，所述烘烤腔体活动装设于所述烘烤固化架上，且位于所述烘烤工位；
加热机构，所述加热机构装设于所述烘烤固化架上，且位于所述加热工位。
在一可选的实施例中，所述第四链条传送机构包括对称设置的多个第四链条传送机构，所述烘烤腔体包括多个烘烤腔体，所述加热机构包括多个加热机构；
其中，通过多个所述烘烤腔体对待加热烘烤产品进行多次烘烤固化。
本发明提供了一种水胶贴合线，包括抓取装置、上下料移载装置、面板上料装置、面板点胶装置、盖板上料装置、盖板点胶装置、贴合装置、流平装置、中转装置、烘烤固化装置、下料装置以及清胶工位。即本发明提供的技术方案中，通过设置面板点胶装置以及盖板点胶装置分别对待点胶面板和待点胶盖板进行点胶，并将点胶后的面板和盖板传送至贴合工位，以通过所述贴合装置对面板和盖板进行贴合并形成贴合工件，再通过烘烤固化装置对贴合工件进行烘烤固化后传送至下料装置，最后通过清胶装置对贴合工件进行清胶后存放，从而实现全自动水胶贴合工艺，进而提高水胶贴合的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或示例性中的技术方案，下面将对实施例或示例性描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的获得其他的附图。
图1为本发明实施例水胶贴合线的结构示意图；
图2为本发明实施例面板点胶装置的结构示意图；
图3为本发明实施例面板点胶装置的部分结构示意图;
图4为本发明实施例第一链条传送机构的结构示意图；
图5为本发明实施例载具的结构示意图;
图6为本发明实施例载具与点胶载具平台的结构示意图；
图7为图2中A部分的结构放大示意图；
图8为本发明实施例盖板点胶装置的结构示意图；
图9为本发明实施例上下料机构的结构示意图；
图10为图9中B部分的结构放大示意图；
图11为本发明实施例水胶全贴合装置的结构示意图；
图12为本发明实施例翻转机构的结构示意图；
图13为本发明实施例斜推机构的结构示意图；
图14为本发明实施例中转装置的结构示意图；
图15为本发明实施例中转装置的部分结构示意图；
图16为本发明实施例烘烤固化装置的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供了一种水胶贴合线。
在一实施例中，所述水胶贴合线上设置有面板上料工位、盖板上料工位、面板点胶工位、盖板点胶工位、贴合工位、流平工位、中转工位、烘烤固化工位、下料工位以及清胶工位。
如图1所示，所述水胶贴合线包括抓取装置1000、上下料移载装置2000、设于所述面板上料工位处的面板上料装置3000、设于所述面板点胶工位处的面板点胶装置4000、设于所述盖板上料工位处的盖板上料装置5000、设于所述盖板点胶工位处的盖板点胶装置6000、设于所述贴合工位处的贴合装置7000、设于所述流平工位处的流平装置8000、设于所述中转工位处的中转装置9000、设于所述烘烤固化工位处的烘烤固化装置10000、设于所述下料工位处的下料装置11000以及设于所述清胶工位处的清胶装置12000。其中，所述抓取装置1000抓取待点胶面板，并将待点胶面板放置在所述上下料移载装置2000上；所述面板上料装置3000用于接收所述上下料移载装置2000上的待点胶面板，并对待点胶面板进行传送；所述面板点胶装置4000用于接收所述面板上料装置3000传送的待点胶面板，并对待点胶面板进行点胶作业；所述盖板上料装置5000用于抓取待点胶盖板；所述盖板点胶装置6000用于接收所述盖板上料装置5000抓取的待点胶盖板，并对待点胶盖板进行点胶作业；所述贴合装置7000用于接收点胶完成的面板和盖板，并将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上，形成贴合工件；所述流平装置8000用于接收贴合工件并将贴合工件上的胶水流平；所述中转装置9000用于接收所述流平装置8000上的贴合工件；所述烘烤固化装置10000用于接收所述中转装置9000处合格的贴合工并进行烘烤固化贴合工件；所述下料装置11000用于接收烘烤固化后的贴合工件，并传送至所述上下料移载装置2000处；所述抓取装置1000还用于从所述上下料移载装置2000上抓取烘烤固化后的贴合工件，并放置在所述清胶装置12000处，以对贴合工件进行清胶作业；待清胶完成后，所述抓取装置1000还用于从所述清胶装置12000上抓取清胶完成后的贴合工件，并存放在产品放料架处。
即本发明提供的技术方案中，通过设置面板点胶装置4000以及盖板点胶装置6000分别对待点胶面板和待点胶盖板进行点胶，并将点胶后的面板和盖板传送至贴合工位，以通过所述贴合装置7000对面板和盖板进行贴合并形成贴合工件，再对贴合工件进行烘烤固化后，传送至下料装置11000，最后通过清胶装置12000对贴合工件进行清胶后存放，从而实现全自动水胶贴合工艺，进而提高水胶贴合的效率。
进一步地，所述抓取装置1000为六轴机器人，用于将待点胶面板抓取至所述上下料移载装置2000上，或用于从所述上下料移载装置2000处将烘烤固化后的贴合工件移载至工件存放处。其中，该六轴机器人可通过真空吸附的方式抓取产品。
所述清胶装置12000用于对贴合工件进行清胶作业，本实施例中的清胶装置12000与示例性技术中的清胶装置的功能相同，即在本实施例中，只要在下料之前设置一个用于清胶的装置即可，至于清胶装置的结构在此并不进行限定。
具体地，结合图2和图3所示，所述面板点胶装置4000包括固定框架4100、装设于所述固定框架4100上的点胶载具平台4200、第一链条传送机构4300以及第一点胶机构4400，所述第一链条传送机构4300装设于所述固定框架4100上，用于接收所述面板上料装置3000传送的待点胶面板，并将待点胶面板移载至所述点胶载具平台4200上，所述第一点胶机构4400活动连接于所述固定框架4100上，以对所述点胶载具平台4200上的待点胶面板进行点胶作业。即通过第一链条传送机构4300对待点胶面板进行移载，并采用活动连接的第一点胶机构4400对待点胶面板进行自动点胶，无需人工搬运面板，减低破片风险，提高点胶作业的效率。
具体地，所述固定框架4100为该面板点胶装置的支撑框架，而在该支撑框架的底部设置有脚杯，以提高该支撑框架的稳定性，从而提高第一点胶机构4400的点胶稳定性，进而提高面板点胶的合格率。
进一步地，在所述固定框架4100的底部还设置有脚轮，以便于移动该面板点胶装置。其中，在面板点胶装置移动至预定位置后，可将脚轮缩回至所述固定框架4100底部，并通过脚杯对所述固定框架4100进行支撑。
进一步地，所述面板点胶装置4000还包括设于所述固定框架4100底部的固定底板4110、若干个固定架4120，若干个所述固定架4120的一端连接于所述固定底板4110的中心区域，所述点胶载具平台4200连接于所述固定架4120的另一端。即通过将所述固定架4120固定在所述固定底板4110上，并将所述点胶载具平台4200固定在所述固定架4120上，以对该所述点胶载具平台200进行支撑，所述点胶载具平台4200用于对待点胶面板进行支撑，且所述第一点胶机构4400的点胶区域处于所述点胶载具平台4200所在的区域内。
其中，结合图4所示，所述第一链条传送机构4300包括对称设置的两个链条传送组件4310，所述点胶载具平台4200位于所述两个所述链条传送组件4310之间。
具体地，所述链条传送组件4310包括连接件4311、两个滚动件4312、链条4313、动力安装架4314以及动力件4315，所述连接件4311装设于所述固定框架4100上，两个所述滚动件4312分别装设于所述连接件4311的两端，且所述滚动件4312包括链轮，所述链条4313套设于两个所述链轮上，以通过所述链轮的滚动带动所述链条4313运动，所述动力安装架4314连接在所述连接件4311上，所述动力件4315连接于所述动力安装架4314上，且所述动力件4315的输出端与所述链轮连接。其中，所述连接件4311用于支撑所述第一链条传送机构4300，待点胶面板放置于所述链条4313上。
进一步地，所述动力件4315为电机。该电机启动并正转时，电机的输出端带动所述链轮转动，此时，由于所述链条4313套设于两个所述链轮上，即间接带动所述链条4313运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。
其中，所述动力件4315的输出端上也设置有主链轮，且所述链轮的轴上设置有从链轮，所述主链轮与所述从链轮通过第二链条连接，即所述动力件4315转动时，所述主链轮通过第二链条带动所述从链轮转轮，以间接带动所述链轮的轴和所述链轮转动，使得所述链轮上的所述链条4313运动，从而带动待点胶面板朝向一个方向运动。
进一步地，由于所述点胶载具平台4200位于所述两个所述链条传送组件4310之间，即为了能够使链条传送组件4310将待点胶面板传送至所述点胶载具平台4200处，即需要将两个所述链条传送组件4310间隔设于所述点胶载具平台4200的上方。这里，所述点胶载具平台4200的上方为背离所述固定架4120的一侧。
具体地，所述链条传送组件4310还包括转接板4316、连接板4317、支撑件4318以及升降气缸4319，所述转接板4316装设于所述连接件4311的外侧，且所述转接板4316上设置有第一连接部43161，所述连接板4317与所述第一连接部43161连接，所述支撑件4318包括支撑板43181以及连接于所述支撑板43181两端的支撑立柱43182，所述支撑立柱43182背离所述支撑板43181的一端连接于所述固定底板4110上，所述升降气缸4319连接于所述支撑板43181上，且所述升降气缸4319的输出端穿过所述支撑板43181并与所述连接板4317连接。即本实施例中，通过所述升降气缸4319的输出端带动所述连接板4317上升时，由于所述连接板4317通过所述第一连接部43161与所述转接板4316以及所述连接件4311连接，从而在所述连接板4317上升时，所述连接件4311也会随着上升，从而使得整个所述链条传送组件4310以及其上的待点胶面板上升；待将待点胶面板传送至所述点胶载具平台200处的上方时，所述升降气缸的输出端带动所述连接板4317下降，从而间接带动所述转接板4316以及所述连接件4311下降，直到待点胶面板放置在所述点胶载具平台4200上。
进一步地，在待点胶面板传送至所述点胶载具平台4200处的上方时，该待点胶面板呈静止状态，即此时，所述链条4313处于停止运动状态。即本实施例中，所述链条传送组件4310还包括控制器（图未示）、减速感应器43111、定位气缸43112、定位转接板43113以及定位感应器43114，所述动力件4315与所述控制器通信连接，所述控制器用于控制所述动力件4315启动或停止，还可用于控制所述动力件4315的转速；所述减速感应器43111设于所述连接件4311的内侧，且所述减速感应器43111与所述控制器通信连接；所述定位气缸43112与所述控制器通信连接，所述定位转接板43113活动安装于所述动力安装架4314上，且所述定位气缸43112的输出端与所述定位转接板43113连接，所述定位感应器43114安装于所述定位转接板43113上，且所述定位感应器43114与所述控制器通信连接。
具体地，在所述减速感应器43111感应到待点胶面板后，所述控制器发送减速指令至所述动力件4315，以使所述动力件4315的转速下降，此时，所述控制件发送定位指令发送至所述定位气缸43112，以使所述定位感应器43111上升。在所述定位感应器43111感应到上升待点胶面板后，所述控制器发送停止指令至所述动力件4315，此时，所述动力件4315停止，即所述链条4313停止运动，此时，所述待点胶面板处于静止状态。
进一步地，所述待点胶面板处于静止状态后以及所述升降气缸4319下降之前，还需要对所述待点胶面板进行位置校正。
具体地，所述转接板4317上还设置有第二连接部43162，所述链条传送组件还包括校正板3900以及校正气缸3910，所述校正板3900装设于所述连接件4311与所述转接板4316之间，且所述校正板3900远离所述固定底板4110一端的水平高度大于所述连接件4311远离所述固定底板4110一端的水平高度，所述校正气缸3910与所述第二连接部43162连接，且所述校正气缸3910的输出端与穿过所述第二连接部43162并与所述校正板3900连接。即通过所述校正气缸3910的输出端带动所述校正板3910运动，以对处于静止状态的待点胶面板进行位置校正。在校正完成后，所述升降气缸4319下降，将所述链条4313上的待点胶面板移载至所述点胶载具平台4200处。
进一步地，待点胶面板通过装载在特定载具（如图5所示）内，并通过所述链条传送组件4310进行移载。即本实施例中，该特定载具为长方形框架，且该特定载具内包括平行设置的多个支撑条1，多个所述支撑条1为间隔设置，从而能够减小载具的重量，减少生产成本，并能够提高载具上所承载的产品的水平度。
进一步地，如图6所示，为了能够对待点胶面板进行吸附，所述点胶载具平台4200上设置有多个真空块2，多个所述真空块2呈阵列式排布，用于对待点胶面板进行吸附。其中，多个所述真空块2为间隔设置，即在所述点胶载具平台4200吸附待点胶面板时，每一真空块2可从两个对应的支撑条1之间的间隙穿过，而每一所述支撑条即从对应的两个所述真空块2之间的间隙穿过，从而使待点胶面板完全吸附在所述点胶载具平台4200处时，载具与待点胶面板之间处于分离状态。
在本实施例中，可选择性打开真空块2的电磁阀的个数以兼容多个尺寸的待点胶面板的吸附定位，比如：五个真空块2所在区域的尺寸与55寸的面板的区域重合，即在面板尺寸为55寸时，开启五个真空块2的电磁阀。
本实施例中的多个真空块2可兼容55寸、65寸、75寸以及86寸的面板。当然，在其他实施例中，多个真空块2还可兼容其他的尺寸，在此并不进行限定。
进一步地，在将待点胶面板放置于所述点胶载具平台4200上时，所述第一点胶机构4400对待点胶面板进行点胶作业。其中，所述第一点胶机构4400与所述控制器连接，在进行点胶作业之前，所述控制器获取到预先设置的图案，并发送至所述第一点胶机构4400，所述第一点胶机构4400即根据接收到的图案的轨迹进行点胶作业。
具体地，为了能够使所述第一点胶机构4400在所述固定框架4100上活动，所述面板点胶装置4000包括两个Y轴运动机构4500、点胶固定架4600、X轴运动机构4700以及Z轴运动机构4800，两个所述Y轴运动机构4500平行设置于所述固定框架4600上，且两个所述Y轴运动机构4500的运动方向相同，所述点胶固定架4600的两端分别与两个所述Y轴运动机构4500活动连接，所述X轴运动机构4700装设于所述点胶固定架4600背离所述Y轴运动机构4500的一侧，所述Z轴运动机构4800与所述X轴运动机构4700活动连接，且所述第一点胶机构4400连接在所述Z轴运动机构4800上。
其中，通过所述Y轴运动机构4500、所述X轴运动机构4700以及所述Z轴运动机构4800配合，可实现所述第一点胶机构4400在X轴、Y轴以及Z轴上自由活动。本实施例中，所述Y轴运动机构4500、所述X轴运动机构4700以及所述Z轴运动机构4800均为直线运动机构，具体结构参照现有的直线运动机构，在本实施例中不再一一赘述。
本实施例中，为了能够完成所述第一点胶机构4400的点胶作业，所述第一点胶机构4400包括安装座4410以及点胶件4420，所述安装座4410活动连接于所述固定框架4100上，即所述安装座4410装设于所述Z轴运动机构4800上，所述点胶件4420与所述安装座4410板连接，且所述点胶件4420设于待点胶面板的正上方。其中，所述点胶件4420的点胶范围处于所述点胶载具平台4200所在的区域内。
具体地，如图7所示，所述点胶件4420包括光学定位部4421、测高部4422、点胶部4423以及固化部4424，所述光学定位部4421、所述测高部4422、所述点胶部4423以及所述固化部4424均装设在所述安装座4410上；其中，所述光学定位部4421为CCD视觉系统，所述测高部4422为测高仪，所述固化部4424为UV固化机构。
在进行点胶作业时，所述光学定位部4421用于自动抓取Mrk点，并通过所述测高部4422自动测定待点胶面板周边的高度，所述Y轴运动机构4500、所述X轴运动机构4700以及所述Z轴运动机构4800配合控制所述第一点胶机构4400在X轴、Y轴以及Z轴上活动，以根据设定好的图案进行点胶作业；待点胶完成后，所述固化部4424对其进行预固化处理。
本实施例中，所述固定框架4100还设置有进料口4130以及出料口4140，所述面板上料装置3000还包括皮带传送机构（图未示），所述皮带传送机构设于所述面板上料工位处，用于将待点胶面板从所述上下料移载装置2000移载至所述第一链条传送机构4300。其中，所述皮带传送机构上设置有离子风扇（图未示），在待点胶面板经过所述离子风扇的区域时，所述离子风扇向所述待点胶面板送风，以去除待点胶面板上的静电，最后将去除静电后的待点胶面板传送至所述第一链条传送机构4300上。
进一步地，所述第一点胶机构4400还包括灌胶机构（图未示），所述灌胶机构的出胶口与所述点胶件4420的进胶口连通，以向所述点胶件4420提供水胶，保证所述点胶件4420的胶量充足。
进一步地，在待点胶面板点胶以及预固化完成后，所述升降气缸4316上升，以间接带动所述第一链条传送机构4300上升，并运载点胶以及预固化完成后的面板，从而将该面板从所述出料口4140运载出所述面板点胶装置，并移载至所述贴合装置7000进行二次点胶。
进一步地，结合图8~10所示，所述盖板点胶装置6000包括点胶作业框架6100、活动连接于所述点胶作业框架6100上的载台6200、上下料机构6300以及第二点胶机构6400，所述上下料机构6300架设于所述点胶作业框架6100上，且位于所述载台6200的上方，用于接收所述盖板上料装置5000抓取的待点胶盖板，并将待点胶盖板移载至所述载台6200上，所述第二点胶机构6400活动连接于所述点胶作业框架6100上，以对所述载台6200上的待点胶盖板进行点胶作业；其中，所述上下料机构6300还用于将点胶完毕的盖板从所述载台6200上移载出来。即通过上下料机构6300将待点胶盖板移载至所述载台6200上，从而实现对待点胶盖板的精准定位，且操作简单，减轻了劳动强度，提高了工作效率。
进一步地，所述上下料机构6300用于从盖板存放处将待点胶盖板移载出来。其中，所述上下料机构6300包括支撑固定部6310、安装部6320、第一动力部6330、抓取部6340以及第二动力部6350，所述支撑固定部6310架设于所述点胶作业框架6100上，所述支撑固定部6310包括平行设置有两条滑轨6311，所述安装部6320的两端活动连接在两条所述滑轨6311上，所述第一动力部6330连接于所述安装部6320上，且所述第一动力部6330的输出端与所述抓取部6340连接，所述第二动力部6350与所述安装部6320驱动连接，以驱动所述安装部6320在两条所述滑轨6311上滑动。
具体地，所述第一动力部6330与所述第二动力部6350均为电机，即通过电机可驱动所述抓取部6340抓取待点胶盖板，或者，通过电机驱动所述安装部6320在所述滑轨6311上移动，以间接带动所述抓取部6340沿着所述滑轨6311的方向运动。
进一步地，所述抓取部6340包括若干个机械手6341，若干个所述机械手6341均为L形结构，且每一所述机械6341手的顶面和底面均设置有真空吸盘6342，所述真空吸盘6342用于吸附盖板。其中，位于底面的真空吸盘6342用于吸附待点胶盖板，位于顶面的真空吸盘6342用于吸附点胶完成后的盖板。
可以理解的是，无论是位于顶面或底面的真空吸盘6342在吸附盖板时，均需要打开用于控制真空吸盘6342的电磁阀，当然，在吸附待点胶盖板时，开启位于底面的真空吸盘6342，而顶面的真空吸盘6342关闭；在吸附点胶完成后的盖板，开启位于顶面的真空吸盘6342，而底面的真空吸盘6342关闭。
当然，在进行点胶作业之前，需要对待点胶的盖板进行位置校正。具体地，所述盖板点胶装置6000还包括校正轴6500、第一校正电机6600、第二校正电机6700、第一校正板6800以及第二校正板6900，所述第一校正电机6600以及所述第二校正电机6700分别连接于所述点胶作业框架6100的两端，且所述第一校正电机6600以及所述第二校正电机6700通过所述校正轴6500联动，所述第一校正板6800和所述第二校正板6900均活动连接于所述校正轴6500上，且所述第一校正板6800位于所述第一校正电机6600的一侧，所述第二校正板6900位于所述第二校正电机6700的一侧，以使所述第一校正板6800和所述第二校正板6900相互靠近或相互远离，从而实现对载台6200上的待点胶盖板进行位置校正。
其中，所述第一校正电机6600和所述第二校正电机6700均为丝杆步进电机。当然，在其他实施例中，所述第一校正电机6600和所述第二校正电机6700可以为其他类型的电机，在此并不进行限定。
进一步地，在将待点胶盖板放置于所述载台6200上时，所述第二点胶机构6400对待点胶盖板进行点胶作业。其中，在进行点胶作业之前，所述第二点胶机构6400根据预先设置的图案的轨迹进行点胶作业。
进一步地，在盖板点击胶之前，本实施例中还需要对盖板进行等离子清洗，以保证盖板在点胶过程中的清洁度，防止污染。即本实施例中，所述第二点胶机构6400还包括等离子清洗机6440，用于以对该盖板进行等离子清洗后再通过所述所述点胶部6440进行点胶操作。
其中，所述等离子清洗机6440通过等离子处理技术，改善材料表面的润湿性能，使被处理的盖板能够进行放便快捷的进行点胶操作，增强粘合力、键合力，同时还能够去除少量有机污染物、油污或油脂等。
其中，所述第二点胶机构6400与所述第一点胶机构4400的结构和工作原理相同，具体参照上述描述，在此并不一一赘述。
进一步地，如图11~12所示，所述贴合装置7000包括贴合固定架7100以及活动连接于所述贴合固定架7100上的贴合载具平台7200、第二链条传送机构7300、第三点胶机构7400以及翻转机构7500，所述第二链条传送机构7300装设于所述贴合载具平台7200，用于将接收点胶完成的面板移载至所述贴合载具平台7200上，所述第三点胶机构7300活动连接于所述贴合固定架7100上，以对所述贴合载具平台7200上的点胶完成的面板进行二次点胶作业，所述翻转机构7500用于接收点胶完成的盖板，并进行翻转作业；其中，在对点胶完成的面板进行二次点胶作业完成以及所述点胶完成的盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向点胶完成的盖板的方向运动，并从点胶完成的盖板的下方上升至所述点胶完成的盖板，以将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上。即对待点胶面板进行点胶后，直接通过贴合载具平台7200将点胶完成后面板运载至点胶完成后的盖板处，并贴合在盖板上，整个过程无需人工搬运面板，提高面板的点胶效率，且提高了面板的贴合效率。
其中，所述第二链条传送机构7300与所述第一链条传送机构4300的结构和原理相同，具体参照上述描述，在此并不一一赘述。
而所述第三点胶机构7400与所述第一点胶机构4400、所述第二点胶机构6400的结构和原理相同，具体参照上述描述，在此并不一一赘述。
其中，所述贴合装置7000上用于移载待点胶面板的载具与图5所示的载具相同，且所示贴合载具平台7200上也设置有真空块，而真空块与载具上的支撑条参照图6所示，具体原理请参照上述描述，在此并不一一赘述。
进一步地，在点胶作业之前，为了提高点胶位置的准确性，本实施例中还要对待点胶面板进行一次对位，即本实施例中所述水胶全贴合装置还包括第一拍照件7110，所述第一拍照件7110连接于所述贴合固定架100的顶部，且所述第一拍照件7110的对位区域覆盖所述贴合载具平台7200所在的区域；UVW自动对位平台7120，所述UVW自动对位平台7120装设于所述贴合载具平台7200上，以根据所述第一拍照件7110的拍照结果对所述贴合载具平台7200上的待点胶面板进行自动对位，从而实现待点胶面板的自动对位。其中，所述第一拍照件7110为CCD视觉相机，或其他拍照装置，在此并不进行限制。
即CCD视觉相机抓取待点胶面板的Mark点拍照，从而配合系统计算控制所述UVW自动对位平台7120对待点胶面板进行UVW自动校正。进一步地，CCD视觉相机与X轴/Y轴运动机构连接，以兼容拍摄多个尺寸不同的面板的照片，比如，兼容的面板尺寸为55寸、65寸、75寸、86寸等，在此并不进行限制。.
进一步地，点胶完成后的盖板上具有黏性物质，比如：有机硅胶水、丙基酸等胶水，在贴合过程中，只要将点胶好的面板移载至该盖板具有黏性物质的一侧，即可完成盖板与面板的自动贴合，从而提高贴合效率；且整个过程无需人工参与，可避免人工误差，提升产品合格率。
当然，在面板点胶完成后以及将点胶完成的面板移动至点胶完成后的盖板处之前，由于点胶完成后的盖板具有水胶的一面朝上，则所述翻转机构7500需要将点胶完成后的盖板进行翻转。即该翻转机构7500包括翻转固定架7510以及活动连接于所述翻转固定架7510上的翻转载台7520、翻转件7530以及吸附件7540，所述翻转件7530连接于所述翻转固定架7510上，且所述翻转件7530的输出端与所述翻转载台7520连接，以带动所述翻转载台7520翻转，所述吸附件7540设于所述翻转载台7520上，以对点胶完成后的盖板进行吸附。
其中，所述吸附件7540为接料气缸，上述接料气缸的输出端设置有吸嘴7514，该吸嘴7541用于吸附待贴合盖板。具体地，在待贴合盖板移载至所述翻转机构7500处时，所述接料气缸的输出端带动吸嘴7541上升，以通过所述吸嘴7541承载并吸附住该待贴合盖板；在吸附住待贴合盖板后，所述接料气缸的输出端带动吸嘴7541返回至初始位置，以间接带动待贴合盖板处于所述翻转载台7520处，从而对待贴合盖板进行翻转作业
即在所述翻转机构7500接收到点胶完成后的盖板的翻转指令时，所述翻转件7530启动并带动所述翻转载台7520翻转180°，使点胶完成后的盖板具有水胶的一面朝下，此时，即可将点胶完成的面板移动至点胶完成后的盖板处进行贴合。
当然，本实施例中，由于点胶完成后的盖板进行了翻转，即还需要对点胶完成后的盖板的位置进行对位，所述翻转机构7500还包括对位件7560，所述对位件7560连接于所述翻转固定架7510的顶部，且所述对位件7560的对位区域覆盖所述翻转载台7520所在的区域，以对待点胶面板进行对位。
其中，所述对位件7560为CCD视觉相机，或其他对位装置，在此并不进行限制。
本实施例中，为了防止贴合过程中，点胶完成后的盖板的位置发生移动，即所述翻转机构7500还包括插销锁紧件7570，所述插销锁紧件7570连接于所述翻转固定架7510上；其中，在所述翻转载台7520翻转预定角度（180°）后，所述插销锁紧件7570抵压在所述翻转载台7520上，以锁紧所述翻转载台7520，从而保证贴合位置不会发生变化，提高产品的合格率。
本实施例中，由于待贴合盖板进行了翻转，即还需要对待贴合盖板的位置进行对位，所述翻转机构7500还包括第二拍照件7680，所述第二拍照件7680连接于所述翻转固定架7510的顶部，且所述第二拍照件7680的对位区域覆盖所述翻转载台7520所在的区域，以对待贴合盖板进行对位。其中，所述第二拍照件7680为CCD视觉相机，或其他对位装置，在此并不进行限制。
即CCD视觉相机抓取待贴合盖板的Mark点拍照，进一步地，CCD视觉相机与X轴/Y轴运动机构连接，以兼容拍摄多个尺寸不同的盖板的照片，比如，兼容的面板尺寸为55寸、65寸、75寸、86寸等，在此并不进行限制。
为了使所述贴合载具平台200朝向待贴合盖板的方向运动，所述水胶全贴合装置还包括斜推机构800以及贴合固定底板3。具体地，如图13所示，所述斜推机构800包括斜推支撑块801、斜推直线导轨802以及斜推固定板803，所述斜推支撑块801连接于所述贴合固定底板3上，且所述斜推支撑块801与所述贴合固定底板3呈角度设置，所述斜推直线导轨802连接于所述斜推支撑块801背离所述贴合固定底板3的表面，所述斜推固定板803滑动连接于所述斜推直线导轨802上，且所述斜推固定板803与所述贴合载具平台7200连接，以在所述斜推固定板803在所述斜推直线导轨802上滑动时，所述贴合载具平台7200也随着运动。
进一步地，所述斜推机构800包括斜推电机804，所述斜推电机804固定在所述斜推支撑块801上，且所述斜推电机804的输出端连接于所述斜推固定板803上，以为所述斜推固定板803提供在所述斜推直线导轨802上滑动的动力。
进一步地，在获取到贴合工件后，由于贴合工件表面可能存在胶水未干的情况，即本实施例在贴合工位后设置了流平工位，并通过该流平工位上设置的流平装置8000对合工件上的胶水流平，以防止后续固化过程中贴合工件表面出现气泡以及胶水厚度不均匀的情况。
可以理解的是，该流平装置8000为示例性技术中的流平机，或者，其他用于胶水流平的结构，在此并不进行限定。
进一步地，如图14~15所示，所述中转装置9000包括支撑架9100、多个连接块9200、第三链条传送组件9300以及顶升传送组件9400，多个所述连接块9200均连接于所述支撑架9100上，所述第三链条传送组件9300连接于所述连接块9200上，且所述第三链条传送组件9300包括两个，两个所述第三链条传送组件9300平行设置，所述顶升传送组件9400连接于所述支撑架9100上，且所述顶升传送组件9400设置在两个所述第三链条传送组件9300之间；其中，在贴合工件为合格工件时，所述顶升传送组件9400上升并将贴合工件传送至烘烤固化装置10000处；在贴合工件为不合格工件时，所述第三链条传送组件9300将贴合工件传送出所述水胶贴合线。即通过设置所述第三链条传送组件9300以及所述顶升传送组件9400，可对传送至该中转装置9000上的贴合工件进行自动缓存或NG处理，从而减少处理时间，提高处理效率。
具体地，在贴合工件传送至所述中转装置9000时，若贴合工件OK，则通过所述第三链条传送组件9300将合格地贴合工件传送至下一工位进行处理；若贴合工件NG，则所述中转装置9000上升，以使贴合工件从所述第三链条传送组件9300处移载至所述中转装置9000处，并传送至NG处理处。
具体地，所述支撑架9100上设置有第一固定条9110以及第二固定条9120，所述顶升传送组件9400包括固定板9410、皮带传动件9420以及顶升气缸9430，所述固定板9410连接在所述第一固定条9110和所述第二固定条9120上，所述皮带传送件9420活动连接于所述固定板9410上，所述顶升气缸9430连接于所述固定板9410背离所述皮带传送件9420的一侧，且所述顶升气缸9430的输出端与所述皮带传送件9420连接，以带动所述皮带传送件9420上升或下降。即所述皮带传送件9420位于所述固定板9410的上方，所述顶升气缸设于所述固定板9410的下方，这里，“上方”和“下方”分别对应所述支撑架的上部和下部。
进一步地，为了能够使所述皮带传送件9420对物料进行传送，本实施例中，所述皮带传动件9420包括传送部9421、转接部9422以及第三动力部9423，所述传送部9421活动连接于所述固定板9410上，所述转接部9422包括第一连接区域以及第二连接区域，所述第一连接区域连接于所述传送部9421上，所述第三动力部9423连接于所述第二连接区域，且所述第三动力部9423的输出端于所述传送部9421连接，以向所述传送部9421提供动力。
具体地，所述传送部9421包括支撑转接板94211、两个挡边94212、两个滚轴94213以及皮带94214，所述支撑转接板94211活动连接于所述固定板9410上，两个所述挡边94212平行设置在所述支撑转接板94211背离所述固定板9410的一侧，两个所述滚轴94213平行设置在两个所述挡边94212之间，所述皮带94214设于两个所述滚轴94213之间，且所述滚轴94213的其中一端穿过所述挡边94212并与所述第三动力部9423的输出端连接。其中，所述第三动力部9423为电机。
进一步地，为了使所述第三动力部9423带动所述滚轴94213转动，所述皮带传送件9420还包括主动轮9424、从动轮9425以及联动部（图未示），所述主动轮9424设于所述第三动力部9423的输出端上，所述从动轮9425设于所述滚轴4213穿过所述挡边4212的一端，所述联动部套设于所述主动轮9424和所述从动轮9425上。其中，在所述第三动力部9423正转时，所述主动轮9424转动，此时所述从动轮9425在所述联动部的作用下随所述主动轮9424的转动而转动，即所述滚轴4213转动，从而带动所述皮带4214运动。
其中，所述主动轮9424和所述从动轮9425可为齿轮，所述联动部可为联动皮带。或者，在其他实施例中，所述联动部可为联动装置，在此并不进行限制。
本实施例中，请参照图1所示，所述水胶贴合线还包括中转移栽机装置13000，所述中转移载装置13000设于所述中转装置9000以及所述烘烤固化装置10000之间，即若贴合工件OK，则通过所述第三链条传送组件9300将合格地贴合工件传送至所述中转移载装置13000，并由所述中转移载装置13000传送至烘烤工位处的所述烘烤固化装置10000进行烘烤固化处理。
进一步地，合格的贴合工件通过所述第三链条传送组件传送至所述烘烤固化装置10000，如图16所示，所述烘烤固化装置10000包括烘烤固化架10001、第四链条传送机构10002、烘烤腔体10003以及加热机构10004，所述烘烤固化架10001包括传送工位、烘烤工位以及加热工位，所述第四链条传送机构10002装设于所述烘烤固化架10001上，且位于所述传送工位，所述烘烤腔体10003活动装设于所述烘烤固化架10001上，且位于所述烘烤工位，所述加热机构10004装设于所述烘烤固化架10001上，且位于所述加热工位。
本实施例中，所述烘烤固化装置10000可对产品进行多次烘烤固化。即所述第四链条传送机构10002包括对称设置的多个链条传送机构，所述烘烤腔体10003包括多个烘烤腔体，所述加热机构10004包括多个加热机构，以通过多个所述烘烤腔体10003对贴合工件进行多次烘烤。
所述第四链条传送机构10002与上述第一链条传送机构、第二链条传送机构的结构和原理均相同，具体参照上述描述，在此并不一一赘述。
比如，所述第四链条传送机构10002包括对称设置的第一链条传送机构、第二链条传送机构....第N链条传送机构，而所有链条传送机构的结构和工作原理完全相同；所述烘烤腔体10003包括第一烘烤腔体、第二烘烤腔体....第N烘烤腔体，而所有烘烤腔体的结构和工作原理完全相同，所述加热机构10004包括第一加热机构、第二加热机构....第N加热机构，而所有的加热机构的结构和工作原理完全相同。其中，加热机构10004、烘烤腔体10003以及第四链条传送机构10002设置的数量相同。
进一步地，所述加热机构10004为烘烤腔体上下气缸，所述烘烤腔体上下气缸装设于所述加热固化架10001上，且所述烘烤腔体上下气缸的输出端与所述烘烤腔体10003连通。即所述烘烤腔体上下气缸将加热后的所述加热丝输入至对所述烘烤腔体10003进行加热，从而使所述烘烤腔体10003能够对所述第四链条传送机构10002处的产品进行烘烤。
具体地，为了实现所述烘烤腔体10003对所述第四链条传送机构10002处的产品进行烘烤，本实施例中所述烘烤腔体10003内具有加热管（图未示）以及设于所述加热管内的加热丝（图未示），所述烘烤腔体上下气缸的输出端与所述加热管连通，以对所述加热丝进行加热，使加热后的所述加热丝能够对所述第四链条传送机构10002处的产品进行烘烤，实现产品的烘烤固化。
进一步地，为了提高加热烘烤的效率，本实施例中所述烘烤固化装置还包括升降机构（图未示），所述升降机构装设于所述加热固化架10001上，且所述升降机构的输出端与所述烘烤腔体10003连接，以驱动所述烘烤腔体10003上升或下降。
即在进行烘烤时，所述升降机构的输出端带动所述烘烤腔体10003下降至产品处，并距离产品预定高度时，加热后的所述加热丝对产品的表面进行烘烤固化。
而所述链条传送机构上无产品传送时，所述升降机构即控制所述烘烤腔体10003回到初始位置，此时，所述链条传送机构300以及所述烘烤腔体上下气缸均停止工作。
即在所述第四链条传送机构10002上感应到产品后，所述第四链条传送机构10002以及所述加热气缸均开始工作，而产品运载至预定烘烤位置后，所述升降机构控制所述烘烤腔体10003下降至预定高度，并喷射出加热后的气体对产品进行烘烤固化。
进一步地，在贴合工件经过多次烘烤固化后，将贴合工件传送至所述上下料移载装置2000处，以使所述抓取装置1000从所述上下料移载装置2000上抓取烘烤固化的贴合工件后，存放在工件存放处。
即本发明提供的技术方案中，通过设置面板点胶装置4000以及盖板点胶装置6000分别对待点胶面板和待点胶盖板进行点胶，并将点胶后的面板和盖板传送至贴合工位，以通过所述贴合装置7000对面板和盖板进行贴合并形成贴合工件，再对贴合工件进行烘烤固化后，传送至下料装置11000，最后通过清胶装置12000对贴合工件进行清胶后存放，从而实现全自动水胶贴合工艺，进而提高水胶贴合的效率。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种水胶贴合线，其特征在于，所述水胶贴合线上设置有面板上料工位、盖板上料工位、面板点胶工位、盖板点胶工位、贴合工位、流平工位、中转工位、烘烤固化工位、下料工位以及清胶工位；
所述水胶贴合线包括：
抓取装置以及上下料移载装置，所述抓取装置抓取待点胶面板，并将待点胶面板放置在所述上下料移载装置上；
设于所述面板上料工位处的面板上料装置，用于接收所述上下料移载装置上的待点胶面板，并对待点胶面板进行传送；
设于所述面板点胶工位处的面板点胶装置，用于接收所述面板上料装置传送的待点胶面板，并对待点胶面板进行点胶作业；
设于所述盖板上料工位处的盖板上料装置，用于抓取待点胶盖板；
设于所述盖板点胶工位处的盖板点胶装置，用于接收所述盖板上料装置抓取的待点胶盖板，并对待点胶盖板进行点胶作业；
设于所述贴合工位处的贴合装置，用于接收点胶完成的面板和盖板，并将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上，形成贴合工件；
设于所述流平工位处的流平装置，用于接收贴合工件并将贴合工件上的胶水流平；
设于所述中转工位处的中转装置，用于接收所述流平装置上的贴合工件；
设于所述烘烤固化工位处的烘烤固化装置，用于接收所述中转装置处合格的贴合工并进行烘烤固化贴合工件；
设于所述下料工位处的下料装置，用于接收烘烤固化后的贴合工件，并传送至所述上下料移载装置处；
设于所述清胶工位处的清胶装置，所述抓取装置还用于从所述上下料移载装置上抓取烘烤固化后的贴合工件，并放置在所述清胶装置处，以对贴合工件进行清胶作业。
2.根据权利要求1所述的水胶贴合线，其特征在于，所述面板点胶装置包括：
固定框架以及装设于所述固定框架上的点胶载具平台；
第一链条传送机构，所述第一链条传送机构装设于所述固定框架上，用于接收所述面板上料装置传送的待点胶面板，并将待点胶面板移载至所述点胶载具平台上；
第一点胶机构，所述第一点胶机构活动连接于所述固定框架上，以对所述点胶载具平台上的待点胶面板进行点胶作业。
3.根据权利要求2所述的水胶贴合线，其特征在于，所述面板上料装置还包括：
皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述面板上料工位处，用于将待点胶面板从所述上下料移载装置移载至所述第一链条传送机构；
其中，所述皮带传送机构上设置有离子风扇，在待点胶面板经过所述离子风扇的区域时，所述离子风扇向所述待点胶面板送风，以去除待点胶面板上的静电。
4.根据权利要求2所述的水胶贴合线，其特征在于，所述第一点胶机构还包括：
安装座，所述安装座活动连接于所述固定框架上；
点胶件，所述点胶件与所述安装座连接，且所述点胶件设于待点胶面板的正上方；
灌胶机构，所述灌胶机构的出胶口与所述点胶件的进胶口连通；
其中，所述点胶件上设置有光学定位部、测高部以及点胶部，且所述光学定位部、所述测高部以及所述点胶部均装设在所述安装座上。
5.根据权利要求1所述的水胶贴合线，其特征在于，所述盖板点胶装置包括：
点胶作业框架以及活动连接于所述点胶作业框架上的载台；
上下料机构，所述上下料机构架设于所述点胶作业框架上，且位于所述载台的上方，用于接收所述盖板上料装置抓取的待点胶盖板，并将待点胶盖板移载至所述载台上；
第二点胶机构，所述第二点胶机构活动连接于所述点胶作业框架上，以对所述载台上的待点胶盖板进行点胶作业；
其中，所述上下料机构还用于将点胶完毕的盖板从所述载台上移载出来。
6.根据权利要求1所述的水胶贴合线，其特征在于，所述贴合装置包括：
贴合固定架以及活动连接于所述贴合固定架上的贴合载具平台；
第二链条传送机构，所述第二链条传送机构装设于所述贴合载具平台上，用于将接收点胶完成的面板移载至所述贴合载具平台上；
第三点胶机构，所述第三点胶机构活动连接于所述贴合固定架上，以对所述贴合载具平台上的点胶完成的面板进行二次点胶作业；
翻转机构，所述翻转机构用于接收点胶完成的盖板，并进行翻转作业；
其中，在对点胶完成的面板进行二次点胶作业完成以及所述点胶完成的盖板的翻转作业完成后，所述贴合载具平台朝向点胶完成的盖板的方向运动，并从点胶完成的盖板的下方上升至所述点胶完成的盖板，以将点胶完成的面板贴合至点胶完成的盖板上。
7.根据权利要求6所述的水胶贴合线，其特征在于，所述翻转机构包括：
翻转固定架以及活动连接于所述翻转固定架上的翻转载台；
翻转件，所述翻转件连接于所述翻转固定架上，且所述翻转件的输出端与所述翻转载台连接，以带动所述翻转载台翻转；
吸附件，所述吸附件设于所述翻转载台上，以对点胶完成后的盖板进行吸附。
8.根据权利要求1所述的水胶贴合线，其特征在于，所述中转装置包括：
支撑架以及多个连接块，多个所述连接块均连接于所述支撑架上；
第三链条传送组件，所述第三链条传送组件连接于所述连接块上，且所述第三链条传送组件包括两个，两个所述第三链条传送组件平行设置；
顶升传送组件，所述顶升传送组件连接于所述支撑架上，且所述顶升传送组件设置在两个所述第三链条传送组件之间；
其中，在贴合工件为合格工件时，所述顶升传送组件上升并将贴合工件传送至烘烤固化装置处；在贴合工件为不合格工件时，所述第三链条传送组件将贴合工件传送出所述水胶贴合线。
9.根据权利要求1所述的水胶贴合线，其特征在于，所述烘烤固化装置包括：
烘烤固化架，所述烘烤固化架包括传送工位、烘烤工位以及加热工位；
第四链条传送机构，所述第四链条传送机构装设于所述烘烤固化架上，且位于所述传送工位；
烘烤腔体，所述烘烤腔体活动装设于所述烘烤固化架上，且位于所述烘烤工位；
加热机构，所述加热机构装设于所述烘烤固化架上，且位于所述加热工位。
10.根据权利要求9所述的水胶贴合线，其特征在于，所述第四链条传送机构包括对称设置的多个第四链条传送机构，所述烘烤腔体包括多个烘烤腔体，所述加热机构包括多个加热机构；其中，通过多个所述烘烤腔体对待加热烘烤产品进行多次烘烤固化。
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