CN110813818B - 一种活塞杆表面缺陷检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块，上料机构将活塞杆送入传送机构中，传送机构活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗装置对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干装置对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给分拣机构，分拣机构将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品；优点是检测效率高，检测成本低，检测精度高。

Description

一种活塞杆表面缺陷检测系统

技术领域

本发明涉及一种表面缺陷检测系统，尤其是涉及一种活塞杆表面缺陷检测系统。

背景技术

汽车减振器是汽车整体结构中的一个关键零部件，在汽车运动过程中，汽车减振器支撑在车身上并起到减振的作用。汽车减振器质量的好坏决定着汽车的舒适程度及运行安全性。活塞杆是汽车减振器中最关键的零件之一，其强度及表面质量决定着汽车减振器的使用寿命。汽车减振器的缸筒中装有液压油介质，活塞杆在缸筒中上下运动。为防止液压油泄露，缸筒开口处靠密封圈进行密封来防止液压油泄露，避免汽车减振器失效。汽车减振器工作的过程中，活塞杆在缸筒中上下运动时与密封圈不断循环摩擦。

当前，为减小活塞杆与密封圈之间的摩擦，提高汽车减振器的减振效果及使用寿命，活塞杆表面常常通过镀铬工艺来提高表面的光洁度。其中，镀铬工艺包括在活塞杆表面镀铬工序以及对镀铬后的活塞杆表面进行磨削加工工序。活塞杆在镀铬工序及磨削加工工序中，会出现少镀和部分脱落等现象，最终导致活塞杆表面出现坑洼不平的质量缺陷。如果存在表面缺陷的活塞杆不挑拣出来，直接与汽车减振器的缸筒进行装配，在汽车减振器使用过程中，活塞杆表面的缺陷会很快把缸筒上的密封圈损坏，导致汽车减振器漏油失效，因此，对加工完成的活塞杆必须进行表面质量检验，把存在表面质量缺陷的活塞杆分拣出来。

目前，各生产厂家对活塞杆表面质量缺陷的分拣主要是采用的是人工的方法，即培训一批有经验的员工，直接用肉眼对加工完成的每一根活塞杆进行检验，查看活塞杆表面是否存在缺陷，把存在缺陷的活塞杆分拣出来，并且在分拣前需要用无纺布把每根活塞杆进行擦拭一遍，清除表面的污染物。目前人工检测存在的问题主要有：人工检测需要经验丰富的员工，需要提前对员工进行大量培训，增加投入成本；人工长时间用眼检测，存在视觉疲劳，容易产生误判；人工检测工作效率低，且存在每个人主观差异性大，检测结果不一致等，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种检测效率高，检测成本低，检测精度高的活塞杆表面缺陷检测系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块；所述的上料机构用于将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入所述的传送机构中，所述的传送机构用于将所述的上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至所述的分拣机构处，所述的清洗机构和所述的烘干机构分别设置在所述的传送机构的传送路径上方，当所述的传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，所述的活塞杆先经过所述的清洗机构下方，然后经过所述的烘干机构的下方，所述的清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，所述的烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的图像获取机构设置在所述的分拣机构上方，所述的图像获取机构用于获取传送至所述的分拣机构处活塞杆的图像并发送给所述的控制模块，所述的控制模块中安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给所述的分拣机构，所述的分拣机构在所述的控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，所述的控制模块用于控制所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构协同工作。

所述的上料机构包括第一机架、上料轨道、第一送料板、第二送料板、第一挡板、第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制模块连接，所述的上料轨道安装在所述的第一机架上，所述的上料轨道从后向前向下倾斜设置，所述的上料轨道相对于水平面的倾斜角度为8度-30度，所述的上料轨道的前端设置有出料口，当活塞杆堆放在所述的上料轨道上时，活塞杆在重力的作用下沿着上料轨道从后向前滚动后自动整齐排列，所述的第一送料板、所述的第二送料板和所述的第一挡板分别安装在所述的第一机架上，所述的第一送料板位于所述的上料轨道的出料口前侧，所述的第一送料板与所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一送料板沿上下方向作直线往复运动将所述的出料口封闭或者打开，所述的第一送料板的上端面上设置有第一凹槽，且所述的第一凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第二送料板位于所述的第一送料板的前侧，所述的第二送料板与所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二送料板沿上下方向作直线往复运动，所述的第二送料板的上端面上设置有第二凹槽，且所述的第二凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第一挡板固定设置在所述的第二送料板的前侧；在初始状态，所述的第一送料板将所述的上料轨道的出料口封闭，所述的第二送料板的上端高于所述的第一送料板的上端，开始送料时，所述的控制模块控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板移动至其上第一凹槽的后侧上端面与所述的上料轨道的出料口齐平时，此时所述的上料轨道上位于最前方的活塞杆落入所述的第一凹槽内且被所述的第二送料板挡住不能继续前移，然后所述的控制模块先控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板向上移动至最大行程处，在该过程中所述的第一凹槽内的活塞杆始终被所述的第二送料板挡住，接着所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向下移动至最小行程处，此时所述的第二送料板的第二凹槽的后侧上端面低于所述的第一送料板的第一凹槽的前侧上端面，第一凹槽中的活塞杆在重力作用下滑入所述的第二凹槽中且被所述的第一挡板挡住，此时所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向上移动一段距离至所述的第二凹槽中的活塞杆不再且被所述的第一挡板挡住，此时所述的第二凹槽中的活塞杆在重力作用下滑过所述的第一挡板后滑落到所述的传送机构处，所述的控制模块控制所述的第一气缸和所述的第二气缸复位，完成一次上料。

所述的传送机构包括第二机架、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、支托板、转动轴、第一传感器、第一电机和第二电机，所述的第一皮带和所述的第二皮带为结构相同的圆柱形皮带，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮分别设置在所述的第二机架的左右两端，所述的第一皮带和所述的第二皮带前后并行环绕在所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮上，所述的支托板固定设置在所述的第二机架上，且所述的支托板位于所述的第一皮带和所述的第二皮带内部将所述的第一皮带和所述的第二皮带的上部托撑住，所述的第一皮带和所述的第二皮带之间形成向下凹陷的料槽，所述的上料机构送出的活塞杆进入所述的料槽中，所述的第一电机安装在所述的第二机架上，所述的第一电机与所述的第二皮带轮连接，所述的第一电机用于驱动所述的第二皮带轮转动，当所述的第二皮带轮转动时，所述的第一皮带和所述的第二皮带开始传动，并且带动所述的第一皮带轮同步转动，所述的转动轴设置在所述的第一皮带的上方且平行于所述的第一皮带，所述的转动轴外壁上套设有橡胶套，当活塞杆进入所述的料槽中时，所述的橡胶套与活塞杆的外壁保持接触，所述的转动轴的左右两端分别安装在所述的第二机架上，所述的转动轴的一端通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮与所述的第二电机连接，所述的第二电机通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮驱动所述的转动轴转动，在所述的传送机构处于工作状态时，所述的转动轴在所述的第二电机驱动下保持转动，所述的料槽中的活塞杆在所述的转动轴的带动下同步转动，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的控制模块连接， 所述的第一传感器安装在所述的第二机架上，所述的第一传感器与所述的控制模块连接，所述的第一传感器用于感应从所述的上料机构传送至所述的料槽初始位置处的活塞杆是否从所述的料槽初始位置处被传送走，如果所述的第一传感器感应到活塞杆，则表明活塞杆未被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构不工作，如果所述的第一传感器感应不到活塞杆，则表明活塞杆已被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构开始工作进行下一次上料。

所述的分拣机构包括固定立架、第二传感器、导料板、下滑板、过渡板、分拣板、第三电机、缺陷品收集仓和合格品收集仓，所述的固定立架设置在所述的传送机构右端的后侧，所述的下滑板安装在所述的固定立架上，且所述的下滑板从前向右向下倾斜设置，所述的下滑板与水平面之间的夹角为5度~30度，所述的导料板设置在所述的下滑板的前部右侧，且弧形延伸到所述的第一皮带和所述的第二皮带的上方，当活塞杆被传送至所述的导料板处时，活塞杆的右端与所述的导料板的内弧面接触被所述的导料板挡住，此时所述的第一皮带和所述的第二皮带继续传送，活塞杆在所述的导料板作用下沿所述的导料板的内弧面滚到所述的下滑板上，所述的第二传感器设置在所述的下滑板上，用于感应活塞杆是否进入所述的下滑板，所述的第二传感器和所述的控制模块连接，所述的图像获取机构安装在所述的下滑板的上方，当所述的第二传感器感应到活塞杆滚落到所述的下滑板上时发送信号给所述的控制模块，所述的控制模块控制所述的图像获取机构开启，所述的图像获取机构拍摄活塞杆图像发送给所述的控制模块，所述的下滑板的后部设置有上下贯穿的下落口，所述的分拣板嵌设在所述的下落口处，所述的分拣板的前侧或者后侧铆接在所述的下落口处，所述的第三电机与所述的分拣板连接，所述的第三电机用于驱动所述的分拣板在所述的下落口处转动将所述的下落口封闭或者打开，所述的第三电机和所述的控制模块连接，所述的缺陷品收集仓设置在所述的下落口下方，在初始状态，所述的分拣板将所述的下落口封闭，当所述的控制模块判定活塞杆为缺陷品时，所述的控制模块控制所述的第三电机工作使所述的分拣板转动，将所述的下落口打开，活塞杆下滑至所述的下落口处时从所述的下落口处落入所述的缺陷品收集仓，然后所述的第三电机在所述的控制模块控制下使所述的分拣板复位，所述的过渡板的前端与所述的下滑板的后端连接，所述的过渡板前向后向下倾斜设置，且所述的过渡板与水平面之前的夹角大于所述的下滑板与所述的水平面之间的夹角，所述的合格品收集仓设置在所述的过渡板的后侧，当所述的控制模块判定活塞杆为合格品时，活塞杆从所述的下滑板向下滑动至所述的过渡板，再在所述的过渡板上下滑后落入所述的合格品收集仓，完成活塞杆合格品的收料。

所述的清洗机构包括清洗液喷淋装置、清洗液回收槽和清洗刷，所述的清洗液喷淋装置设置在所述的传送机构上方，用于对通过其下方的活塞杆喷射出高压清洗液，所述的清洗刷安装在所述的传送机构上，当活塞杆在所述的传送机构上传送通过所述的清洗刷处时，活塞杆的表面与所述的清洗刷接触，在活塞杆通过所述的清洗刷过程中，活塞杆表面与所述的清洗刷保持接触，活塞杆表面被所述的清洗刷刷洗，所述的清洗液回收槽设置在所述的传送机构下方，用于回收所述的清洗液喷淋装置喷淋下的清洗液，所述的清洗喷淋装置和所述的控制模块连接。

所述的烘干机构包括向下吹送热风的热风机，热风把经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的热风机和所述的控制模块连接。

所述的控制模块包括控制器和计算机，所述的图像处理程序安装在所述的计算机中，所述的控制器分别与所述的计算机、所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块构成活塞杆表面缺陷检测系统，上料机构将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入传送机构中，传送机构将上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗机构和烘干机构分别设置在传送机构的传送路径上方，当传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，活塞杆先经过清洗机构下方，然后经过烘干机构的下方，清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构设置在分拣机构上方，图像获取机构用于获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给分拣机构，分拣机构在控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，控制模块用于控制上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构和分拣机构协同工作，由此本发明自动完成活塞杆的上料、送料、表面缺陷检测判定及分拣，检测效率高，检测成本低，且通过图像处理算法实现面缺陷检测判定，检测精度高。

附图说明

图1为本发明的活塞杆表面缺陷检测系统的整体结构图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种活塞杆表面缺陷检测系统，包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块；上料机构用于将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入传送机构中，传送机构用于将上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至分拣机构处，清洗机构和烘干机构分别设置在传送机构的传送路径上方，当传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，活塞杆先经过清洗机构下方，然后经过烘干机构的下方，清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，图像获取机构设置在分拣机构上方，图像获取机构用于获取传送至分拣机构处活塞杆的图像并发送给控制模块，控制模块中安装有图像处理程序，图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给分拣机构，分拣机构在控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，控制模块用于控制上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构和分拣机构协同工作。

本实施例中，上料机构包括第一机架1、上料轨道2、第一送料板3、第二送料板4、第一挡板、第一气缸5和第二气缸6，第一气缸5和第二气缸6分别与控制模块连接，上料轨道2安装在第一机架1上，上料轨道2从后向前向下倾斜设置，上料轨道2相对于水平面的倾斜角度为8度-30度，上料轨道2的前端设置有出料口，当活塞杆7堆放在上料轨道2上时，活塞杆7在重力的作用下沿着上料轨道2从后向前滚动后自动整齐排列，第一送料板3、第二送料板4和第一挡板分别安装在第一机架1上，第一送料板3位于上料轨道2的出料口前侧，第一送料板3与第一气缸5连接，第一气缸5用于驱动第一送料板3沿上下方向作直线往复运动将上料轨道2的出料口封闭或者打开，第一送料板3的上端面上设置有第一凹槽，且第一凹槽的后部从后向前向下倾斜，第二送料板4位于第一送料板3的前侧，第二送料板4与第二气缸6连接，第二气缸6用于驱动第二送料板4沿上下方向作直线往复运动，第二送料板4的上端面上设置有第二凹槽，且第二凹槽的后部从后向前向下倾斜，第一挡板固定设置在第二送料板4的前侧；在初始状态，第一送料板3将上料轨道2的出料口封闭，第二送料板4的上端高于第一送料板3的上端，开始送料时，控制模块控制第一气缸5驱动第一送料板3移动至其上第一凹槽的后侧上端面与上料轨道2的出料口齐平时，此时上料轨道2上位于最前方的活塞杆7落入第一凹槽内且被第二送料板4挡住不能继续前移，然后控制模块先控制第一气缸5驱动第一送料板3向上移动至最大行程处，在该过程中第一凹槽内的活塞杆7始终被第二送料板4挡住，接着控制模块控制第二气缸6驱动第二送料板4向下移动至最小行程处，此时第二送料板4的第二凹槽的后侧上端面低于第一送料板3的第一凹槽的前侧上端面，第一凹槽中的活塞杆7在重力作用下滑入第二凹槽中且被第一挡板挡住，此时控制模块控制第二气缸6驱动第二送料板4向上移动一段距离至第二凹槽中的活塞杆7不再且被第一挡板挡住，此时第二凹槽中的活塞杆在重力作用下滑过第一挡板后滑落到传送机构处，控制模块控制第一气缸5和第二气缸6复位，完成一次上料。第一气缸5和第二气缸6的行程根据实际需要设定。

本实施例中，传送机构包括第二机架8、第一皮带轮9、第二皮带轮10、第三皮带轮11、第一皮带12、第二皮带13、第三皮带14、支托板15、转动轴16、第一传感器17、第一电机18和第二电机19，第一皮带12和第二皮带13为结构相同的圆柱形皮带，第一皮带轮9和第二皮带轮10分别设置在第二机架8的左右两端，第一皮带12和第二皮带13前后并行环绕在第一皮带轮9和第二皮带轮10上，支托板15固定设置在第二机架8上，且支托板15位于第一皮带12和第二皮带13内部将第一皮带12和第二皮带13的上部托撑住，第一皮带12和第二皮带13之间形成向下凹陷的料槽，上料机构送出的活塞杆进入料槽中，第一电机18安装在第二机架8上，第一电机18与第二皮带轮10连接，第一电机18用于驱动第二皮带轮10转动，当第二皮带轮10转动时，第一皮带12和第二皮带13开始传动，并且带动第一皮带轮9同步转动，转动轴16设置在第一皮带12的上方且平行于第一皮带12，转动轴16外壁上套设有橡胶套，当活塞杆进入料槽中时，橡胶套与活塞杆的外壁保持接触，转动轴16的左右两端分别安装在第二机架8上，转动轴16的一端通过第三皮带14和第三皮带14轮与第二电机19连接，第二电机19通过第三皮带14和第三皮带14轮驱动转动轴16转动，在传送机构处于工作状态时，转动轴16在第二电机19驱动下保持转动，料槽中的活塞杆7在转动轴16的带动下同步转动，第一电机18和第二电机19分别与控制模块连接， 第一传感器17安装在第二机架8上，第一传感器17与控制模块连接，第一传感器17用于感应从上料机构传送至料槽初始位置处的活塞杆是否从料槽初始位置处被传送走，如果第一传感器17感应到活塞杆，则表明活塞杆未被传送走，控制模块控制上料机构不工作，如果第一传感器17感应不到活塞杆，则表明活塞杆已被传送走，控制模块控制上料机构开始工作进行下一次上料。

本实施例中，分拣机构包括固定立架20、第二传感器21、导料板22、下滑板23、过渡板24、分拣板25、第三电机26、缺陷品收集仓27和合格品收集仓28，固定立架20设置在传送机构右端的后侧，下滑板23安装在固定立架20上，且下滑板23从前向右向下倾斜设置，下滑板23与水平面之间的夹角为5度~30度，导料板22设置在下滑板23的前部右侧，且弧形延伸到第一皮带12和第二皮带13的上方，当活塞杆被传送至导料板22处时，活塞杆的右端与导料板22的内弧面接触被导料板22挡住，此时第一皮带12和第二皮带13继续传送，活塞杆在导料板22作用下沿导料板22的内弧面滚到下滑板23上，第二传感器21设置在下滑板23上，用于感应活塞杆是否进入下滑板23，第二传感器21和控制模块连接，图像获取机构29安装在下滑板23的上方，当第二传感器21感应到活塞杆滚落到下滑板23上时发送信号给控制模块，控制模块控制图像获取机构开启，图像获取机构拍摄活塞杆图像发送给控制模块，下滑板23的后部设置有上下贯穿的下落口，分拣板25嵌设在下落口处，分拣板25的前侧或者后侧铆接在下落口处，第三电机26与分拣板25连接，第三电机26用于驱动分拣板25在下落口处转动将下落口封闭或者打开，第三电机26和控制模块连接，缺陷品收集仓27设置在下落口下方，在初始状态，分拣板25将下落口封闭，当控制模块判定活塞杆为缺陷品时，控制模块控制第三电机工作使分拣板25转动，将下落口打开，活塞杆下滑至下落口处时从下落口处落入缺陷品收集仓27，然后第三电机在控制模块控制下使分拣板25复位，过渡板24的前端与下滑板23的后端连接，过渡板24前向后向下倾斜设置，且过渡板24与水平面之前的夹角大于下滑板23与水平面之间的夹角，合格品收集仓2828设置在过渡板24的后侧，当控制模块判定活塞杆为合格品时，活塞杆从下滑板23向下滑动至过渡板24，再在过渡板24上下滑后落入合格品收集仓28，完成活塞杆合格品的收料。

本实施例中，清洗机构包括清洗液喷淋装置30、清洗液回收槽31和清洗刷32，清洗液喷淋装置30设置在传送机构上方，用于对通过其下方的活塞杆7喷射出高压清洗液，清洗刷32安装在传送机构上，当活塞杆在传送机构上传送通过清洗刷32处时，活塞杆的表面与清洗刷32接触，在活塞杆通过清洗刷32过程中，活塞杆表面与清洗刷32保持接触，活塞杆表面被清洗刷32刷洗，清洗液回收槽31设置在传送机构下方，用于回收清洗液喷淋装置30喷淋下的清洗液，清洗喷淋装置和控制模块连接。

本实施例中，烘干机构包括向下吹送热风的热风机33，热风把经过其下方的活塞杆进行烘干，热风机33和控制模块连接。

本实施例中，控制模块包括控制器和计算机，图像处理程序安装在计算机中，图像处理程序为当前成熟图像处理技术，控制器分别与计算机、上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构和分拣机构连接，图像获取机构采用相机实现。

Claims (3)

1.一种活塞杆表面缺陷检测系统，其特征在于包括上料机构、传送机构、清洗机构、烘干机构、图像获取机构、分拣机构和控制模块；所述的上料机构用于将堆放在其处的多个活塞杆单个分离出来且按照从前到后的顺序依次将活塞杆送入所述的传送机构中，所述的传送机构用于将所述的上料机构送入其处的活塞杆沿从左向右方位传送至所述的分拣机构处，所述的清洗机构和所述的烘干机构分别设置在所述的传送机构的传送路径上方，当所述的传送机构上的活塞杆沿从左向右方位传送时，所述的活塞杆先经过所述的清洗机构下方，然后经过所述的烘干机构的下方，所述的清洗机构用于对经过其下方的活塞杆表面的污染物进行清洗，所述的烘干机构用于对经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的图像获取机构设置在所述的分拣机构上方，所述的图像获取机构用于获取传送至所述的分拣机构处活塞杆的图像并发送给所述的控制模块，所述的控制模块中安装有图像处理程序，所述的图像处理程序对活塞杆的图像进行处理后得出活塞杆是否存在缺陷的判定结论并根据判定结论生成对应的控制信号发送给所述的分拣机构，所述的分拣机构在所述的控制模块控制下将活塞杆分拣为合格品或者缺陷品，所述的控制模块用于控制所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构协同工作；

所述的清洗机构包括清洗液喷淋装置、清洗液回收槽和清洗刷，所述的清洗液喷淋装置设置在所述的传送机构上方，用于对通过其下方的活塞杆喷射出高压清洗液，所述的清洗刷安装在所述的传送机构上，当活塞杆在所述的传送机构上传送通过所述的清洗刷处时，活塞杆的表面与所述的清洗刷接触，在活塞杆通过所述的清洗刷过程中，活塞杆表面与所述的清洗刷保持接触，活塞杆表面被所述的清洗刷刷洗，所述的清洗液回收槽设置在所述的传送机构下方，用于回收所述的清洗液喷淋装置喷淋下的清洗液，所述的清洗液喷淋装置和所述的控制模块连接；

所述的烘干机构包括向下吹送热风的热风机，热风把经过其下方的活塞杆进行烘干，所述的热风机和所述的控制模块连接；

所述的上料机构包括第一机架、上料轨道、第一送料板、第二送料板、第一挡板、第一气缸和第二气缸，所述的第一气缸和所述的第二气缸分别与所述的控制模块连接，所述的上料轨道安装在所述的第一机架上，所述的上料轨道从后向前向下倾斜设置，所述的上料轨道相对于水平面的倾斜角度为8度-30度，所述的上料轨道的前端设置有出料口，当活塞杆堆放在所述的上料轨道上时，活塞杆在重力的作用下沿着上料轨道从后向前滚动后自动整齐排列，所述的第一送料板、所述的第二送料板和所述的第一挡板分别安装在所述的第一机架上，所述的第一送料板位于所述的上料轨道的出料口前侧，所述的第一送料板与所述的第一气缸连接，所述的第一气缸用于驱动所述的第一送料板沿上下方向作直线往复运动将所述的上料轨道的出料口封闭或者打开，所述的第一送料板的上端面上设置有第一凹槽，且所述的第一凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第二送料板位于所述的第一送料板的前侧，所述的第二送料板与所述的第二气缸连接，所述的第二气缸用于驱动所述的第二送料板沿上下方向作直线往复运动，所述的第二送料板的上端面上设置有第二凹槽，且所述的第二凹槽的后部从后向前向下倾斜，所述的第一挡板固定设置在所述的第二送料板的前侧；在初始状态，所述的第一送料板将所述的上料轨道的出料口封闭，所述的第二送料板的上端高于所述的第一送料板的上端，开始送料时，所述的控制模块控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板移动至其上第一凹槽的后侧上端面与所述的上料轨道的出料口齐平时，此时所述的上料轨道上位于最前方的活塞杆落入所述的第一凹槽内且被所述的第二送料板挡住不能继续前移，然后所述的控制模块先控制所述的第一气缸驱动所述的第一送料板向上移动至最大行程处，在该过程中所述的第一凹槽内的活塞杆始终被所述的第二送料板挡住，接着所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向下移动至最小行程处，此时所述的第二送料板的第二凹槽的后侧上端面低于所述的第一送料板的第一凹槽的前侧上端面，第一凹槽中的活塞杆在重力作用下滑入所述的第二凹槽中且被所述的第一挡板挡住，此时所述的控制模块控制所述的第二气缸驱动所述的第二送料板向上移动一段距离至所述的第二凹槽中的活塞杆不再且被所述的第一挡板挡住，此时所述的第二凹槽中的活塞杆在重力作用下滑过所述的第一挡板后滑落到所述的传送机构处，所述的控制模块控制所述的第一气缸和所述的第二气缸复位，完成一次上料；

所述的传送机构包括第二机架、第一皮带轮、第二皮带轮、第三皮带轮、第一皮带、第二皮带、第三皮带、支托板、转动轴、第一传感器、第一电机和第二电机，所述的第一皮带和所述的第二皮带为结构相同的圆柱形皮带，所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮分别设置在所述的第二机架的左右两端，所述的第一皮带和所述的第二皮带前后并行环绕在所述的第一皮带轮和所述的第二皮带轮上，所述的支托板固定设置在所述的第二机架上，且所述的支托板位于所述的第一皮带和所述的第二皮带内部将所述的第一皮带和所述的第二皮带的上部托撑住，所述的第一皮带和所述的第二皮带之间形成向下凹陷的料槽，所述的上料机构送出的活塞杆进入所述的料槽中，所述的第一电机安装在所述的第二机架上，所述的第一电机与所述的第二皮带轮连接，所述的第一电机用于驱动所述的第二皮带轮转动，当所述的第二皮带轮转动时，所述的第一皮带和所述的第二皮带开始传动，并且带动所述的第一皮带轮同步转动，所述的转动轴设置在所述的第一皮带的上方且平行于所述的第一皮带，所述的转动轴外壁上套设有橡胶套，当活塞杆进入所述的料槽中时，所述的橡胶套与活塞杆的外壁保持接触，所述的转动轴的左右两端分别安装在所述的第二机架上，所述的转动轴的一端通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮与所述的第二电机连接，所述的第二电机通过所述的第三皮带和所述的第三皮带轮驱动所述的转动轴转动，在所述的传送机构处于工作状态时，所述的转动轴在所述的第二电机驱动下保持转动，所述的料槽中的活塞杆在所述的转动轴的带动下同步转动，所述的第一电机和所述的第二电机分别与所述的控制模块连接， 所述的第一传感器安装在所述的第二机架上，所述的第一传感器与所述的控制模块连接，所述的第一传感器用于感应从所述的上料机构传送至所述的料槽初始位置处的活塞杆是否从所述的料槽初始位置处被传送走，如果所述的第一传感器感应到活塞杆，则表明活塞杆未被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构不工作，如果所述的第一传感器感应不到活塞杆，则表明活塞杆已被传送走，所述的控制模块控制所述的上料机构开始工作进行下一次上料。

2.根据权利要求1所述的一种活塞杆表面缺陷检测系统，其特征在于所述的分拣机构包括固定立架、第二传感器、导料板、下滑板、过渡板、分拣板、第三电机、缺陷品收集仓和合格品收集仓，所述的固定立架设置在所述的传送机构右端的后侧，所述的下滑板安装在所述的固定立架上，且所述的下滑板从前向右向下倾斜设置，所述的下滑板与水平面之间的夹角为5度~30度，所述的导料板设置在所述的下滑板的前部右侧，且弧形延伸到所述的第一皮带和所述的第二皮带的上方，当活塞杆被传送至所述的导料板处时，活塞杆的右端与所述的导料板的内弧面接触被所述的导料板挡住，此时所述的第一皮带和所述的第二皮带继续传送，活塞杆在所述的导料板作用下沿所述的导料板的内弧面滚到所述的下滑板上，所述的第二传感器设置在所述的下滑板上，用于感应活塞杆是否进入所述的下滑板，所述的第二传感器和所述的控制模块连接，所述的图像获取机构安装在所述的下滑板的上方，当所述的第二传感器感应到活塞杆滚落到所述的下滑板上时发送信号给所述的控制模块，所述的控制模块控制所述的图像获取机构开启，所述的图像获取机构拍摄活塞杆图像发送给所述的控制模块，所述的下滑板的后部设置有上下贯穿的下落口，所述的分拣板嵌设在所述的下落口处，所述的分拣板的前侧或者后侧铆接在所述的下落口处，所述的第三电机与所述的分拣板连接，所述的第三电机用于驱动所述的分拣板在所述的下落口处转动将所述的下落口封闭或者打开，所述的第三电机和所述的控制模块连接，所述的缺陷品收集仓设置在所述的下落口下方，在初始状态，所述的分拣板将所述的下落口封闭，当所述的控制模块判定活塞杆为缺陷品时，所述的控制模块控制所述的第三电机工作使所述的分拣板转动，将所述的下落口打开，活塞杆下滑至所述的下落口处时从所述的下落口处落入所述的缺陷品收集仓，然后所述的第三电机在所述的控制模块控制下使所述的分拣板复位，所述的过渡板的前端与所述的下滑板的后端连接，所述的过渡板前向后向下倾斜设置，且所述的过渡板与水平面之前的夹角大于所述的下滑板与所述的水平面之间的夹角，所述的合格品收集仓设置在所述的过渡板的后侧，当所述的控制模块判定活塞杆为合格品时，活塞杆从所述的下滑板向下滑动至所述的过渡板，再在所述的过渡板上下滑后落入所述的合格品收集仓，完成活塞杆合格品的收料。

3.根据权利要求1所述的一种活塞杆表面缺陷检测系统，其特征在于所述的控制模块包括控制器和计算机，所述的图像处理程序安装在所述的计算机中，所述的控制器分别与所述的计算机、所述的上料机构、所述的传送机构、所述的清洗机构、所述的烘干机构、所述的图像获取机构和所述的分拣机构连接。

Images