CN114904801A - 一种太阳能电池用硅片的检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种太阳能电池用硅片的检测设备，包括依次设置的第一双层支架、升降机和第二双层支架，升降机上设有翻转组件，第一双层支架和第二双层支架的每层支架上均设有输送带，第一双层支架的上方设有第一固定架，第一固定架上设有第一驱动板以及第一推动件，第一驱动板的下方设有配合联动的第一限位件和正面检测器，第一固定架上设有与第一驱动板配合触发的总数计数器；第二双层支架的上方设有第二固定架，第二固定架上设有第二驱动板以及第二推动件，第二驱动板的下方设有配合联动的第二限位件和反面检测器，第二固定架上设有与第二驱动板配合触发的合格品计数器。本发明具有计数准确、使用方便、分类精细的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是一种太阳能电池用硅片的检测设备。
背景技术
太阳能电池用硅片在生产完成后，需要对太阳能电池用硅片进行外观检测，避免影响后续太阳能电池用硅片使用时的使用寿命和转化效率。而由于太阳能电池用硅片的厚度很薄，在制备过程中，很容易造成硅片表面的破损，而一些细微裂缝难以用肉眼直接观测得到，一般需要采用专门的摄像头对太阳能电池用硅片的外观进行拍摄、分析以及计数统计。现有的计数为人工或者光检测、红外检测，其中人工计数方法统计耗时、耗力，整个计数效率不高，且计数不够准确，容易发生漏检、错计的情况，还容易造成太阳能硅片的人为损坏，而激光检测以及红外检测成本高，使用较为受限。
在检测完成后，还需要将合格的硅片和不合格的硅片分开存放，以便后续的回收处理。而目前对于硅片的检测分选，需要检测全部硅片的正反面，对于检测器而言工作量大，而且分类时一般仅仅将合格或者不合格的硅片进行分类，分类粗略，无法有效确认分类出的硅片是正面缺陷还是反面缺陷，导致后续硅片的回收处理方案比较繁琐。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种太阳能电池用硅片的检测设备。本发明具有计数准确、使用方便、分类精细的特点。
本发明的技术方案：一种太阳能电池用硅片的检测设备，包括依次设置的第一双层支架、升降机和第二双层支架，升降机上设有翻转组件，第一双层支架和第二双层支架的每层支架上均设有输送带以及控制输送带运转的输送电机，第一双层支架的上方设有第一固定架，第一固定架上设有第一驱动板以及带动第一驱动板移动的第一推动件，第一驱动板的下方设有配合联动的第一限位件和正面检测器，第一固定架上设有通过第一触动板与第一驱动板配合触发的总数计数器；第二双层支架的上方设有第二固定架，第二固定架上设有第二驱动板以及带动第二驱动板移动的第二推动件，第二驱动板的下方设有配合联动的第二限位件和反面检测器，第二固定架上设有通过第二触动板与第二驱动板配合触发的合格品计数器。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述总数计数器和合格品计数器上均设有触发按钮，第一触动板与第一固定架之间通过缓冲弹簧连接，第二触动板与第二固定架之间通过缓冲弹簧连接，第一触动板和第二触动板上均设有与触发按钮相对应的点触杆，第一固定架和第二固定架上均设有供点触杆穿过的通孔，第一驱动板经第一推动件驱动，撞击到第一触动板上，使得点触杆穿过通孔触发总数计数器计数；第二驱动板经第二推动件驱动撞击到第二触动板上，使得点触杆穿过通孔触发合格品计数器计数。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第一驱动板的底面依次设有圆弧过渡的第一驱动面、第二驱动面和第三驱动面，第一驱动面和第三驱动面的高度高于第二驱动面的高度，第一限位件包括通过压缩弹簧与第一固定架上下滑动连接的第一限位杆和第二限位杆，第一限位杆和第二限位杆的顶部均设有与第一驱动板的底面滚动接触的第一圆弧块，所述正面检测器位于第一限位杆和第二限位杆之间。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第一固定架上位于第一限位件的输送前侧设有清洁电机，清洁电机的输出轴穿过第一固定架并设有旋转板，旋转板经连接弹簧连接有清洁板刷。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第二驱动板的底面设有圆弧过渡的第四驱动面和第五驱动面，第五驱动面的高度高于第四驱动面的高度，第二限位件为通过压缩弹簧与第二固定架上下滑动连接的第三限位杆，第三限位杆的顶部设有与第二驱动板的底面滚动接触的第二圆弧块。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第一推动件包括与输送带输送方向平行分布的第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸与第一固定架固定连接，第二驱动气缸与第一固定架滑动连接，第一驱动气缸的活塞杆经连接板与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸的活塞杆经第一联动板与第一驱动板连接。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第二推动件包括与输送带输送方向平行分布的第三驱动气缸，第三驱动气缸经第二联动板与第二驱动板连接。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述升降机包括固定座，固定座上设有升降液压缸，升降液压缸的活塞杆上设有升降架，升降架上设有传送带和控制传送带运转的传送电机。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述翻转组件包括相互配合工作的第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架上均设有与传送带的输送方向垂直的旋转轴，旋转轴的一端设有转动电机，旋转轴上设有若干推动气缸，推动气缸的活塞杆上设有吸盘。
前述的太阳能电池用硅片的检测设备中，所述第一双层支架和第二双层支架的两侧均设有一侧敞开的接收小车，接收小车的内部设有上下分布的两道与接收小车转动连接的驱动轴，其中一个驱动轴经驱动电机驱动，两道驱动轴之间设有卷绕在驱动轴两端的环形的升降链条，两个升降链条的同侧对应设有置物架，所述置物架随着升降链条的移动而移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过第一双层支架的上层和第一固定架上的第一驱动板、第一推动件、第一限位件和正面检测器，实现对硅片的逐一正面检测和排放，且每次排放时通过总数计数器计量出硅片总检测数目；若检测出硅片的正面存在缺陷，则通过升降机将硅片转移到第一双层支架的下层排出；否者，通过升降机和翻转组件将硅片正反翻转，然后转移到第二上层支架的上层，通过第二固定架上的第二驱动板、第二推动件、第二限位件和反面检测器，实现硅片的逐一反面检测和排放，且每次排放时通过合格品计数器计量出硅片正反面均合格的数目，若反面检测器检测出硅片的反面存在缺陷，则将硅片反向输送到升降机上，并通过升降机将硅片转移到第二双层支架的下层排出，以便更好地对硅片产品进行统计、分类和整理，使用方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部结构放大示意图；
图3是翻转组件的结构示意图；
图4是第一驱动板和第一限位件的联动配合示意图；
图5是接收小车的内部结构示意图；
图6是滚珠座的结构示意图。
附图中的标记为：1、第一双层支架；2、升降机；21、固定座；22、升降液压缸；23、升降架；231、传送带；24、翻转组件；25、第一支撑架；26、第二支撑架；261、旋转轴；262、转动电机；27、推动气缸；28、吸盘；3、第二双层支架；4、第一固定架；41、第一驱动板；411、第一驱动面；412、第二驱动面；413、第三驱动面；421、第一驱动气缸；422、第二驱动气缸；423、第一联动板；431、第一限位杆；432、第二限位杆；433、压缩弹簧；434、第一圆弧块；44、正面检测器；441、第一位置传感器；45、清洁电机；46、旋转板；47、连接弹簧；48、清洁板刷；51、总数计数器；52、第一触动板；53、缓冲弹簧；54、点触杆；6、第二固定架；61、第二驱动板；611、第四驱动面；612、第五驱动面；62、第三驱动气缸；621、第二联动板；63、第三限位杆；631、第二圆弧块；64、反面检测器；65、第二位置传感器；71、合格品计数器；72、第二触动板；8、接收小车；81、驱动轴；82、驱动电机；83、升降链条；84、置物架；85、凹槽；86、滚珠座；87、滚球；88、滚珠压簧。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：
如图1-图6所示，一种太阳能电池用硅片的检测设备，包括依次设置的第一双层支架1、升降机2和第二双层支架3，第一双层支架1和第二双层支架3的每层支架上均设有输送带以及控制输送带运转的输送电机，第一双层支架1的上方设有第一固定架4，第一固定架4上设有第一驱动板41以及带动第一驱动板41移动的第一推动件，所述第一推动件包括与输送带输送方向平行分布的第一驱动气缸421和第二驱动气缸422，第一驱动气缸421与第一固定架4固定连接，第二驱动气缸422与第一固定架4滑动连接，第一驱动气缸421的活塞杆经连接板与第二驱动气缸422连接，第二驱动气缸422的活塞杆经第一联动板423与第一驱动板41连接。
第一驱动板41的下方设有配合联动且阻挡产品的第一限位件和正面检测器44，第一固定架4上设有通过第一触动板52与第一驱动板41配合触发的总数计数器51和第一触动板52。
所述第一驱动板41的底面依次设有圆弧过渡的第一驱动面411、第二驱动面412和第三驱动面413，第一驱动面411和第三驱动面413的高度高于第二驱动面412的高度，第一限位件包括通过压缩弹簧433与第一固定架4上下滑动连接的第一限位杆431和第二限位杆432，第一限位杆431和第二限位杆432的顶部均设有与第一驱动板41的底面始终保持滚动接触的第一圆弧块434，所述正面检测器44位于第一限位杆431和第二限位杆432之间。
所述第一固定架4上位于第一限位件的输送前侧设有清洁电机45，清洁电机45的输出轴穿过第一固定架4并设有旋转板46，旋转板46经连接弹簧47连接有清洁板刷48。第一双层支架1的上层支架的底部设有与清洁电机45相对应的第一位置传感器441。
第二双层支架3的上方设有第二固定架6，第二固定架6上设有第二驱动板61以及带动第二驱动板61移动的第二推动件，所述第二推动件包括与输送带输送方向平行分布的第三驱动气缸62，第三驱动气缸62经第二联动板621与第二驱动板61连接。第二驱动板61的下方设有配合联动且阻挡产品的第二限位件和反面检测器64，第二固定架6上设有通过第二触动板72与第二驱动板61配合触发的合格品计数器71和第二触动板72。
所述第二驱动板61的底面设有圆弧过渡的第四驱动面611和第五驱动面612，第五驱动面612的高度高于第四驱动面611的高度，第二限位件为通过压缩弹簧433与第二固定架6上下滑动连接的第三限位杆63，第三限位杆63的顶部设有与第二驱动板61的底面始终保持滚动接触的第二圆弧块631。所述反面检测器64位于第三限位杆63的输送前侧，第二双层支架3的上层支架的底部设有与反面检测器64相对应的第二位置传感器65。
所述总数计数器51和合格品计数器71上均设有触发按钮，第一触动板52与第一固定架4之间通过缓冲弹簧53连接，第二触动板72与第二固定架6之间通过缓冲弹簧53连接，第一触动板52和第二触动板72上设有与触发按钮相对应的点触杆54，第一固定架4和第二固定架6上均设有供点触杆54穿过的通孔，第一驱动板41经第一推动件驱动，撞击到第一触动板52上，使得点触杆54穿过通孔触发总数计数器51计数；第二驱动板61经第二推动件驱动撞击到第二触动板72上，使得点触杆54穿过通孔触发合格品计数器71计数。点触杆54穿过通孔与触发按钮接触，保证触发的精准性，点触杆54触发时，利用缓冲弹簧53减弱对触发按钮的碰撞力度，避免对触发按钮造成损坏，还利用缓冲弹簧53进行自动恢复。
所述升降机2包括固定座21，固定座21上设有升降液压缸22，升降液压缸22的活塞杆上设有升降架23，升降架23上设有传送带231和控制传送带231运转的传送电机和翻转组件24。所述翻转组件24包括相互配合工作的第一支撑架25和第二支撑架26，第一支撑架25和第二支撑架26上均设有与传送带231的输送方向垂直的旋转轴261，旋转轴261的一端设有转动电机262，旋转轴261上设有若干推动气缸27，推动气缸27的活塞杆上设有吸盘28。吸盘28上有两路气流通道，一路为吸气通道，用于吸附硅片，另一路为供气通道，用于硅片的脱离。
所述第一双层支架1和第二双层支架3的两侧均设有一侧敞开的接收小车8，接收小车8的内部设有上下分布的两道与接收小车8转动连接的驱动轴81，其中一个驱动轴81经驱动电机82驱动，两道驱动轴81之间设有卷绕在驱动轴81两端的环形的升降链条83，两个升降链条83的同侧对应设有置物架84，所述置物架84随着升降链条83的移动而移动。所述置物架84上设有凹槽85，凹槽85内设有滚珠座86，滚珠座86内滚动连接有滚球87，滚珠座86与凹槽85之间通过滚珠压簧88连接。通过驱动电机82带动驱动轴81转动，从而带动升降链条83环形移动，带动与升降链条83固定连接的置物架84随之移动，从而可以调整置物架84的位置，使其与待接收的硅片产品位置一致，更方便接收硅片产品。硅片产品转移到置物架84上时，通过滚球87的设计，移动更顺滑便捷，避免发生磨损。
工作原理：
检测前，将升降架23调整至与第一双层支架1和第二双层支架3的上层支架相对应；检测时，将制备完成需要检测的硅片产品A、硅片产品B、硅片产品C……，依次正面朝上导入到输送带上，各硅片产品之间留有一定的间隙，硅片产品A经输送带输送至清洁电机45处时，利用第一驱动气缸421和/或第二驱动气缸422带动第一驱动板41移动，使得第二驱动面412与第一限位杆431和第二限位杆432的顶部接触，第一限位杆431下移，阻挡硅片产品A，此时启动清洁电机45，清理硅片产品A，便于后续准确地进行检测；接着再次启动第一驱动气缸421和/或第二驱动气缸422，使得第一驱动面411与第一限位杆431的顶部接触，第二驱动面412与第二限位杆432的顶部接触，从而使第一限位杆431上移，第二限位杆432阻挡硅片产品A，硅片产品A输送至恰好与正面检测器44相对应，再启动第一驱动气缸421和/或第二驱动气缸422再次带动第二驱动面412与第一限位杆431和第二限位杆432的顶部接触，从而使第一限位杆431下移，硅片产品A位于第一限位杆431和第二限位杆432之间，正面检测器44对硅片产品A进行正面检测，硅片产品B被第一限位杆431阻挡，避免影响硅片产品A的检测，同时启动清洁电机45对硅片产品B进行表面清洁。
待检测完成后，利用第一驱动气缸421和/或第二驱动气缸422，使得第二驱动面412与第一限位杆431的顶部接触，第三驱动面413与第二限位杆432的顶部接触，从而使第一限位杆431仍阻挡硅片产品B，第二限位杆432上移，将硅片产品A排放到升降架23上。
此时第一驱动板41在第一推动件的作用下移动至与第一触动板52接触，并带动第一触动板52向总数计数器51一侧移动至点触杆54与总数计数器51的触发按钮接触，总数计数器51计数一次。
若检测出硅片产品的正面存在瑕疵，则通过升降液压缸22将升降架23下移至与第一双层支架1的下层支架相对应，并将正面存在瑕疵的硅片产品输送至第一双层支架1的下层支架，然后输送到接收小车8处；若检测出硅片产品的正面合格，则第一支撑架25的吸盘28在转动电机262和推动气缸27配合下，吸附硅片产品的正面，然后在转动电机262的作用下，将硅片产品转动至第二支撑架26一侧，第二支撑架26的吸盘28在转动电机262和推动气缸27配合下，吸附硅片产品的反面，然后在转动电机262的作用下，将硅片翻转至反面朝上并传送到第二双层支架3的上层支架上。
正面合格的硅片产品输送至反面检测器64时，通过第三驱动气缸62推动第二驱动板61使得第四驱动面611与第三限位杆63的顶部接触，阻挡产品，使反面检测器64准确检测硅片产品的反面，若检测出硅片产品的反面存在瑕疵，则第二双层支架3将硅片产品反向输送到升降架23上，通过升降液压缸22将升降架23下移至与第二双层支架3的下层支架相对应，将反面存在瑕疵的硅片产品输送到第二双层支架3的下层支架，再输送到接收小车8处；若检测出硅片产品的反面合格，第三驱动气缸62推动第二驱动板61使得第五驱动面612与第三限位杆63的顶部接触，第三限位杆63向上移动，排放产品，此时第二驱动板61移动至与第二触动板72接触，并带动第二触动板72向合格品计数器71一侧移动，直至点触杆54与合格品计数器71的触发按钮接触，合格品计数器71计数一次。
接收小车8在接收不合格的硅片产品时，通过驱动电机82带动驱动轴81转动，从而带动升降链条83移动，使空的置物架84移动至与第一双层支架1或者第二双层支架3的下层支架位置相对应，从而更好地接收硅片产品，避免硅片产品发生碰撞损坏。
重复以上操作，直至全部的太阳能电池片产品检测、计数、分类回收完成，实现逐一排放产品并逐一计数的目的，提高检测精确度。
Claims (10)
1.一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：包括依次设置的第一双层支架(1)、升降机(2)和第二双层支架(3)，升降机(2)上设有翻转组件(24)，第一双层支架(1)和第二双层支架(3)的每层支架上均设有输送带以及控制输送带运转的输送电机，第一双层支架(1)的上方设有第一固定架(4)，第一固定架(4)上设有第一驱动板(41)以及带动第一驱动板(41)移动的第一推动件，第一驱动板(41)的下方设有配合联动的第一限位件和正面检测器(44)，第一固定架(4)上设有通过第一触动板(52)与第一驱动板(41)配合触发的总数计数器(51)；第二双层支架(3)的上方设有第二固定架(6)，第二固定架(6)上设有第二驱动板(61)以及带动第二驱动板(61)移动的第二推动件，第二驱动板(61)的下方设有配合联动的第二限位件和反面检测器(64)，第二固定架(6)上设有通过第二触动板(72)与第二驱动板(61)配合触发的合格品计数器(71)。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述总数计数器(51)和合格品计数器(71)上均设有触发按钮，第一触动板(52)与第一固定架(4)之间通过缓冲弹簧(53)连接，第二触动板(72)与第二固定架(6)之间通过缓冲弹簧(53)连接，第一触动板(52)和第二触动板(72)上均设有与触发按钮相对应的点触杆(54)，第一固定架(4)和第二固定架(6)上均设有供点触杆(54)穿过的通孔，第一驱动板(41)经第一推动件驱动，撞击到第一触动板(52)上，使得点触杆(54)穿过通孔触发总数计数器(51)计数；第二驱动板(61)经第二推动件驱动撞击到第二触动板(72)上，使得点触杆(54)穿过通孔触发合格品计数器(71)计数。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第一驱动板(41)的底面依次设有圆弧过渡的第一驱动面(411)、第二驱动面(412)和第三驱动面(413)，第一驱动面(411)和第三驱动面(413)的高度高于第二驱动面(412)的高度，第一限位件包括通过压缩弹簧(433)与第一固定架(4)上下滑动连接的第一限位杆(431)和第二限位杆(432)，第一限位杆(431)和第二限位杆(432)的顶部均设有与第一驱动板(41)的底面滚动接触的第一圆弧块(434)，所述正面检测器(44)位于第一限位杆(431)和第二限位杆(432)之间。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第一固定架(4)上位于第一限位件的输送前侧设有清洁电机(45)，清洁电机(45)的输出轴穿过第一固定架(4)并设有旋转板(46)，旋转板(46)经连接弹簧(47)连接有清洁板刷(48)。
5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第二驱动板(61)的底面设有圆弧过渡的第四驱动面(611)和第五驱动面(612)，第五驱动面(612)的高度高于第四驱动面(611)的高度，第二限位件为通过压缩弹簧(433)与第二固定架(6)上下滑动连接的第三限位杆(63)，第三限位杆(63)的顶部设有与第二驱动板(61)的底面滚动接触的第二圆弧块(631)。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第一推动件包括与输送带输送方向平行分布的第一驱动气缸(421)和第二驱动气缸(422)，第一驱动气缸(421)与第一固定架(4)固定连接，第二驱动气缸(422)与第一固定架(4)滑动连接，第一驱动气缸(421)的活塞杆经连接板与第二驱动气缸(422)连接，第二驱动气缸(422)的活塞杆经第一联动板(423)与第一驱动板(41)连接。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第二推动件包括与输送带输送方向平行分布的第三驱动气缸(62)，第三驱动气缸(62)经第二联动板(621)与第二驱动板(61)连接。
8.根据权利要求1所述的太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述升降机(2)包括固定座(21)，固定座(21)上设有升降液压缸(22)，升降液压缸(22)的活塞杆上设有升降架(23)，升降架(23)上设有传送带(231)和控制传送带(231)运转的传送电机。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述翻转组件(24)包括相互配合工作的第一支撑架(25)和第二支撑架(26)，第一支撑架(25)和第二支撑架(26)上均设有与传送带(231)的输送方向垂直的旋转轴(261)，旋转轴(261)的一端设有转动电机(262)，旋转轴(261)上设有若干推动气缸(27)，推动气缸(27)的活塞杆上设有吸盘(28)。
10.根据权利要求1所述的太阳能电池用硅片的检测设备，其特征在于：所述第一双层支架(1)和第二双层支架(3)的两侧均设有一侧敞开的接收小车(8)，接收小车(8)的内部设有上下分布的两道与接收小车(8)转动连接的驱动轴(81)，其中一个驱动轴(81)经驱动电机(82)驱动，两道驱动轴(81)之间设有卷绕在驱动轴(81)两端的环形的升降链条(83)，两个升降链条(83)的同侧对应设有置物架(84)，所述置物架(84)随着升降链条(83)的移动而移动。
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