CN210155041U - 一种双面标签视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以对物品两面的标签状态进行检测的双面标签视觉检测装置，包括第一带输送装置；位于第一带输送装置上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置，在正面标签视觉检测装置的上游侧设置有第一上游阻挡机构，下游侧设置有第一下游阻挡机构；正面检测工位处设置有第一横向剔除机构；位于正面标签视觉检测装置的下游设置有翻转机构；位于翻转机构的下游设置有第二带输送装置；位于第二带输送装置上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有反面标签视觉检测装置，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构和第二下游阻挡机构，反面检测工位处设置有第二横向剔除机构。

Description

一种双面标签视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，用于对贴有双面标签的物品进行视觉检测。

背景技术

视觉检测技术一种新兴的检测技术，通过工业摄像头的来拍摄照片，并将拍摄的照片与标准照片进行比对，从而得到两张照片的差异，从而可以完成视觉检测。而对于一些贴有双面标签的物品，由于两面都有标签，并且有些物品对于标签的贴放位置甚至于摆放状态都有要求。例如，医用手术单在包装后需要在正反两面贴上人形标签，并且人形标签必须按照指定的摆放位置进行摆放，不能偏离太大。

因此，目前并没有对于这种两面都贴有标签的物品进行视觉检测。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以对物品两面的标签状态进行检测的双面标签视觉检测装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双面标签视觉检测装置，包括

第一带输送装置，用于输送带双面标签的物品；

位于第一带输送装置上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置，用于对物品正面的标签的贴放状态进行视觉检测；在正面标签视觉检测装置的上游侧设置有第一上游阻挡机构，在正面标签视觉检测装置的下游侧设置有第一下游阻挡机构；第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构限定一个物品处于正面检测工位；所述正面检测工位处设置有第一横向剔除机构；

位于正面标签视觉检测装置的下游设置有将物品翻转180°的翻转机构；

位于翻转机构的下游设置有第二带输送装置，用于输送翻转后的物品；

位于第二带输送装置上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有拥有对物品反面的标签的贴放状态进行视觉检测的反面标签视觉检测装置，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构和第二下游阻挡机构，第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构限定一个物品处于反面检测工位，所述反面检测工位处设置有第二横向剔除机构。

作为一种优选的方案，所述第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构的结构相同，所述正面检测工位上固定有检测支架，第一下游阻挡机构包括竖直固定于检测支架上的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下设置，该活塞杆上固定有挡板，所述正面检测工位处设置有用于检测物品是否到位的光电检测传感器。

作为一种优选的方案，所述翻转机构包括翻转支架，该翻转支架上设置有翻转平台，该翻转平台将第一带输送装置和第二带输送装置衔接，所述翻转平台上设置有若干个平行的条孔，所述翻转平台上转动安装有翻转轴，该翻转轴由翻转动力装置驱动，该翻转轴上固定有若干各个拨杆，该拨杆一一对应设置于条孔内。

作为一种优选的方案，所述第一横向剔除机构包括水平滑动安装于正面检测工位上的剔除板，该剔除板由剔除动力装置驱动水平滑动，该剔除板的位置高于第一带输送装置的输送带面，所述第一带输送装置在于剔除板相对的一侧设置有废品收集箱。

作为一种优选的方案，所述第二横向剔除机构的结构与第一横向剔除机构的结构相同。

作为一种优选的方案，第一代输送装置的机架侧面固定有两个套筒，所述剔除板上固定有两根水平导杆，该水平导杆插装于套筒内完成水平滑动安装。

作为一种优选的方案，所述第二带输送装置的下游端设置有成品收集箱。

作为一种优选的方案，所述反面标签视觉检测装置和正面标签视觉检测装置的结构相同，所述正面标签视觉检测装置包括检测机架，该检测机架的上方设置有检测工业相机，该检测工位相机的拍摄方向与输送方向垂直。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该视觉检测装置首先将带双面标签的物品放置在第一带输送装置上输送，当物品进入到正面检测工位时，第一下游阻挡机构就阻挡物品使其处于正面检测工位，同时第一上游阻挡机构也阻挡物品，使其他的物品不在进入到正面检测工位上干扰检测，这样经过正面视觉检测后，若该物品的正面标签合格，那么检测完成后，第一下游阻挡机构放行，若不合格，则剔除；然后通过翻转机构将物品翻转180°，这样物品的反面朝上，然后再进行视觉检测，剔除不合格的物品，因此，该视觉检测装置可以实现双面标签的视觉检测，适合一些特殊物品的检测要求。

又由于所述第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构的结构相同，所述正面检测工位上固定有检测支架，第一下游阻挡机构包括竖直固定于检测支架上的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下设置，该活塞杆上固定有挡板，所述正面检测工位处设置有用于检测物品是否到位的光电检测传感器，利光电检测传感器可以检测物品是否到正面检测工位，当物品到了检测工位被光电检测传感器检测到，利用该检测信号就可以作为正面标签视觉检测装置的启动信号，动作更加合理。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的正面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上游段的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的下游段的俯视示意图；

附图中：1.第一带输送装置；2.翻转机构；21.翻转支架；22.条孔；23.翻转轴；24.拨杆；25.翻转动力装置；3.第二带输送装置；4.正面标签视觉检测装置；41.检测机架；42.检测工业相机；5.反面标签视觉检测装置；6.第一上游阻挡机构；7.第一下游阻挡机构；71.驱动气缸；72. 挡板；73.光电检测传感器；8.第二上游阻挡机构；9.第二下游阻挡机构；10.第一横向剔除机构；101.剔除板；102.套筒；103.水平导杆；104.剔除动力装置；11.第二横向剔除机构；12.废品收集箱；13.成品收集箱。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种双面标签视觉检测装置，包括

第一带输送装置1，用于输送带双面标签的物品，该带双面标签的物品可以为一些包裹、医用手术单等。

位于第一带输送装置1上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置4，用于对物品正面的标签的贴放状态进行视觉检测；在正面标签视觉检测装置4的上游侧设置有第一上游阻挡机构6，在正面标签视觉检测装置4的下游侧设置有第一下游阻挡机构 7；第一上游阻挡机构6和第一下游阻挡机构7限定一个物品处于正面检测工位；所述正面检测工位处设置有第一横向剔除机构10；

位于正面标签视觉检测装置4的下游设置有将物品翻转180°的翻转机构2；

位于翻转机构2的下游设置有第二带输送装置3，用于输送翻转后的物品；

位于第二带输送装置3上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有拥有对物品反面的标签的贴放状态进行视觉检测的反面标签视觉检测装置5，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构8和第二下游阻挡机构9，第一上游阻挡机构6和第一下游阻挡机构7限定一个物品处于反面检测工位，所述反面检测工位处设置有第二横向剔除机构11。

所述反面标签视觉检测装置5和正面标签视觉检测装置4的结构相同，所述正面标签视觉检测装置4包括所述检测机架41，该检测机架 41的上方设置有检测工业相机42，该检测工位相机的拍摄方向与输送方向垂直。

如图1所示，所述第一上游阻挡机构6和第一下游阻挡机构7的结构相同，所述正面检测工位上固定有检测支架，该检测支架上是固定有检测工位相机，第一下游阻挡机构7包括竖直固定于检测支架上的驱动气缸71，该驱动气缸71的活塞杆朝下设置，该活塞杆上固定有挡板72，所述正面检测工位处设置有用于检测物品是否到位的光电检测传感器 73，该光电检测传感器73用来检测物品是否到位，该光电检测传感器 73可以是固定在挡板72上的反射传感器或者固定机架两侧的对射传感器。

所述翻转机构2包括翻转支架21，该翻转支架21上设置有翻转平台，该翻转平台将第一带输送装置1和第二带输送装置3衔接，所述翻转平台上设置有若干个平行的条孔22，所述翻转平台上转动安装有翻转轴23，该翻转轴23由翻转动力装置25驱动，该翻转动力装置25可以是翻转电机或者旋转气缸，该翻转轴23上固定有若干各个拨杆24，该拨杆24一一对应设置于条孔22内。

所述第一横向剔除机构10包括水平滑动安装于正面检测工位上的剔除板101，该剔除板101由剔除动力装置104驱动水平滑动，该剔除动力装置104为气缸，该剔除板101的位置高于第一带输送装置1的输送带面，所述第一带输送装置1在于剔除板101相对的一侧设置有废品收集箱12。

所述第二横向剔除机构11的结构与第一横向剔除机构10的结构相同。第一代输送装置的机架侧面固定有两个套筒102，所述剔除板101 上固定有两根水平导杆103，该水平导杆103插装于套筒102内完成水平滑动安装。所述第二带输送装置3的下游端设置有成品收集箱13。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了， 2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版 SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月 01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：包括

第一带输送装置，用于输送带双面标签的物品；

位于第一带输送装置上设置有正面检测工位，该正面检测工位上设置有正面标签视觉检测装置，用于对物品正面的标签的贴放状态进行视觉检测；在正面标签视觉检测装置的上游侧设置有第一上游阻挡机构，在正面标签视觉检测装置的下游侧设置有第一下游阻挡机构；第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构限定一个物品处于正面检测工位；所述正面检测工位处设置有第一横向剔除机构；

位于正面标签视觉检测装置的下游设置有将物品翻转180°的翻转机构；

位于翻转机构的下游设置有第二带输送装置，用于输送翻转后的物品；

位于第二带输送装置上设置有反面检测工位，该反面检测工位上设置有拥有对物品反面的标签的贴放状态进行视觉检测的反面标签视觉检测装置，位于反面检测工位的上游侧和下游侧分别设置有第二上游阻挡机构和第二下游阻挡机构，第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构限定一个物品处于反面检测工位，所述反面检测工位处设置有第二横向剔除机构。

2.如权利要求1所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述第一上游阻挡机构和第一下游阻挡机构的结构相同，所述正面检测工位上固定有检测支架，第一下游阻挡机构包括竖直固定于检测支架上的驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆朝下设置，该活塞杆上固定有挡板，所述正面检测工位处设置有用于检测物品是否到位的光电检测传感器。

3.如权利要求2所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架，该翻转支架上设置有翻转平台，该翻转平台将第一带输送装置和第二带输送装置衔接，所述翻转平台上设置有若干个平行的条孔，所述翻转平台上转动安装有翻转轴，该翻转轴由翻转动力装置驱动，该翻转轴上固定有若干各个拨杆，该拨杆一一对应设置于条孔内。

4.如权利要求3所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述第一横向剔除机构包括水平滑动安装于正面检测工位上的剔除板，该剔除板由剔除动力装置驱动水平滑动，该剔除板的位置高于第一带输送装置的输送带面，所述第一带输送装置在于剔除板相对的一侧设置有废品收集箱。

5.如权利要求4所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述第二横向剔除机构的结构与第一横向剔除机构的结构相同。

6.如权利要求5所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：第一代输送装置的机架侧面固定有两个套筒，所述剔除板上固定有两根水平导杆，该水平导杆插装于套筒内完成水平滑动安装。

7.如权利要求6所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述第二带输送装置的下游端设置有成品收集箱。

8.如权利要求7所述的一种双面标签视觉检测装置，其特征在于：所述反面标签视觉检测装置和正面标签视觉检测装置的结构相同，所述正面标签视觉检测装置包括检测机架，该检测机架的上方设置有检测工业相机，该检测工位相机的拍摄方向与输送方向垂直。

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