CN114476260A - 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置 - Google Patents

一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114476260A
CN114476260A CN202210151390.7A CN202210151390A CN114476260A CN 114476260 A CN114476260 A CN 114476260A CN 202210151390 A CN202210151390 A CN 202210151390A CN 114476260 A CN114476260 A CN 114476260A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state
clothing
garment
rejecting
vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210151390.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114476260B (zh
Inventor
范艳
王保国
周佳冰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Guofan Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202210151390.7A priority Critical patent/CN114476260B/zh
Publication of CN114476260A publication Critical patent/CN114476260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114476260B publication Critical patent/CN114476260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/20—Packaging garments, e.g. socks, stockings, shirts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其包括服装翻转装置、相机以及剔除机构；服装翻转装置包括输送部以及翻转执行部；翻转执行部用于将服装从不带标识的一面朝上的状态翻转成带有标识的一面朝上的状态；相机用于获取翻转后的服装的图像；剔除机构与输送部对接，并能够在第一状态与第二状态之间切换；其处于第一状态与第二状态时，分别将服装输送给第一承接单元与第二承接单元。本发明的基于视觉的服装标识判别与剔除装置的设置位置安排在两个检针机之间，在服装的一侧被检针处理之后，服装翻转装置负责将服装翻转，相机获取服装的图像供控制器判别，控制器根据判别结果控制剔除机构对标识不符合要求的服装进行剔除。

Description

一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置
技术领域
本发明涉及一种货物检验技术领域，特别是涉及一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置。
背景技术
在服装生产领域，服装打包出货前，需要先经过检针等处理再对服装进行翻转，检验服装的标识(标签等)是否完备且检验服装是否标识一侧朝上，再对服装标识朝上的一侧进行检针处理，当服装朝上的一侧不包含标识，应当将服装进行剔除，使服装不进入后续的工序，防止其浪费资源。现有技术中没有实现上述功能的设备。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够实现服装的翻转、视觉判别以及不符合品剔除的基于视觉的服装标识判别与剔除装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其包括：
服装翻转装置，其包括输送部以及翻转执行部；所述翻转执行部用于将服装从不带标识的一面朝上的状态翻转成带有标识的一面朝上的状态；
相机，其用于获取翻转后的服装的图像；
剔除机构，其与所述输送部对接，并能够在第一状态与第二状态之间切换；其处于第一状态与第二状态时，分别将服装输送给第一承接单元与第二承接单元。
进一步地，所述服装翻转装置还包括机座；所述输送部包括多条直线等距阵列设置的输送带；所述翻转执行部包括多组直线等距排列的翻转组件，所述翻转组件转动安装在所述机座上，所述翻转组件具备杆部；所述翻转组件与所述输送带交错排列。
进一步地，所述翻转组件包括转动座，所述转动座上固定有两个所述杆部，两个杆部共线安装；所有所述转动座均由翻转电机驱动运转。
进一步地，所述剔除机构包括输送线；所述输送线的前端相对于所述机座转动安装，且后端通过伸缩执行元件连接所述机座。
进一步地，所述第一承接单元为输送带，当所述剔除机构处于第一状态，所述输送线与所述第一承接单元对接。
进一步地，所述第二承接单元为料箱，当所述剔除机构处于第二状态，所述输送线的后端向下倾斜，所述第二承接单元设置在所述输送线的后端下侧。
进一步地，所述相机安装在所述输送线的前端的上方。
有益效果：本发明的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其设置位置安排在两个检针机之间，在服装的一侧被检针处理之后，服装翻转装置负责将服装翻转，相机获取服装的图像供控制器判别，控制器根据判别结果控制剔除机构对标识不符合要求的服装进行剔除，使其不会浪费后续的资源；本发明之基于视觉的服装标识判别与剔除装置的位置安排合理，可及时剔除不符合要求的服装。
附图说明
图1为基于视觉的服装标识判别与剔除装置的立体图；
图2为基于视觉的服装标识判别与剔除装置的第一状态图；
图3为基于视觉的服装标识判别与剔除装置的第二状态图；
图4为图2中A部分的放大结构图；
图5为服装翻转装置的结构图；
图6为图5中A部分的放大结构图；
图7为图5中B部分的放大结构图；
图8为翻转组件的结构图；
图9为优选实施例中翻转组件的第一状态图；
图10为优选实施例中翻转组件的第二状态图；
图11为优选实施例中翻转组件的局部放大图。
图中：1-服装翻转装置；11-输送部；111-输送带；112-主动带轮；12-翻转组件；121-杆部；122-转动座；a-弧形槽；123-夹杆；124-第一卷线轮；125-第二卷线轮；126-过渡轮；127-牵拉线；128-销；13-机座；131-支撑型材；14-翻转电机；15-传感器；16-输送电机；2-相机；3-剔除机构；31-输送线；32-伸缩执行元件；33-限位板；331-弧形槽；34-限位钉；4-第一承接单元；5-第二承接单元。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1-2所示的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其包括服装翻转装置1、相机2、剔除机构3、第一承接单元4以及第二承接单元5。
其中，服装翻转装置1包括输送部11以及翻转执行部；所述翻转执行部用于将服装从不带标识的一面朝上的状态翻转成带有标识的一面朝上的状态；相机2用于获取翻转后的服装的图像；剔除机构3与所述输送部11对接，并能够在第一状态与第二状态之间切换；其处于第一状态与第二状态时，分别将服装输送给第一承接单元4与第二承接单元5。
如图5所示，所述服装翻转装置1还包括机座13；所述输送部11包括多条直线等距阵列设置的输送带111；所述翻转执行部包括多组直线等距排列的翻转组件12，所述翻转组件12转动安装在所述机座13上，所述翻转组件12具备杆部121；所述翻转组件12与所述输送带111交错排列(如图5所示)。通过该布局方式，输送部11与被输送的服装之间具有较大的接触面积，可有效支撑服装并对其进行运输，同时，当需要翻转服装时，杆部121从输送带111之间的间隙中转出，托起服装将服装掉转180°，使服装的另一侧朝上。
优选地，为了实现高效连续作业，如图8所示，所述翻转组件12包括转动座122，所述转动座122上固定有两个所述杆部121，两个杆部121共线安装；所有所述转动座122均由翻转电机14驱动运转。如此，同一翻转组件12中，一侧的杆部121完成翻转作业后，另一侧的杆部121也即就位，可对到达输送带111的下一个服装马上进行翻转，作业效率高。在优选的实施例中，如图9所示，翻转组件12的每个杆部121上均对称安装有两个夹杆123，夹杆123相对于杆部121转动安装，每个夹杆123与杆部121之间均设置有扭簧；初始状态下，如图9所示，两个夹杆123向两边打开，翻衣时，如图10所示，两个夹杆123向中间闭合，以夹住被翻衣物的两侧，防止面料较光滑的衣物翻转过程中相对于杆部121滑落，导致衣物落在输送带111另一侧后团成一团，影响后续的作业。上述每个夹杆123的铰接端均连接有第一卷线轮124，如图11所示，所述转动座122上转动安装有第二卷线轮125，所述杆部121上对应于每个所述第一卷线轮124均对应设置有过渡轮126，每个第一卷线轮124上均卷绕有牵拉线127，所述牵拉线127绕过过渡轮126并连接至所述第二卷线轮125，如此，第二卷线轮125相对于转动座122即可通过牵拉线127的作用使夹杆123旋转。服装翻转装置1包含的所有转动座122与第二卷线轮125在轴向上交错排列，上述转动座122上具有弧形槽a，相邻两个第二卷线轮125通过穿过两者之间转动座122上弧形槽a的销128连接，最外侧的第二卷线轮125由状态切换电机驱动运转，状态切换电机的电机座能够随着所有翻转组件12一起转动，当需要切换夹杆123的状态时(开始翻衣时或需要将衣服释放至输送带111时)，驱动状态切换电机运转。
如图7所示，上述输送部11中，每个输送带111均对应有配合使用的主动带轮112与从动带轮，所述机座13上具有对应于每个输送带111设置的支撑型材131，输送带111围绕其对应的支撑型材131，支撑型材131起到支撑作用，防止输送带111变形；所有主动带轮112均由输送电机16驱动运转。
上述剔除机构3包括输送线31；所述输送线31的前端相对于所述机座13转动安装，且后端通过伸缩执行元件32连接所述机座13。本实施例中，伸缩执行元件32为气缸。
如图4所示，为了限制输送线31的转动角度，防止转动过位，剔除机构3还包括限位板33，所述限位板33上开设有弧形槽331，输送线31的座体上固定有限位钉34，限位钉34伸入弧形槽331内并能够沿着弧形槽331滑动。
优选地，所述第一承接单元4为输送带，如图2所示，气缸的伸缩杆伸出时，所述剔除机构3处于第一状态，输送线31处于水平状态，所述输送线31与所述第一承接单元4对接。
所述第二承接单元5为料箱，如图3所示，气缸的伸缩杆缩回时，所述剔除机构3处于第二状态，所述输送线31的后端向下倾斜，所述第二承接单元5设置在所述输送线31的后端下侧。
所述相机2安装在所述输送线31的前端的上方。
优选地，上述服装翻转装置1还包括用于检测服装是否到达翻转位置的传感器15。
基于上述基于视觉的服装标识判别与剔除装置，本发明还提供了一种基于视觉的服装标识判别与剔除方法，该方法由控制器实施，控制器连接上述服装翻转装置1、相机2、剔除机构3以及第一承接单元4，并能够控制这些组件协同运转，上述方法包括如下步骤：
步骤S1，控制输送部11、输送线31以及第一承接单元4运转；
步骤S2，通过传感器15的检测信号判断是否有服装到达翻转位置，是则进入步骤S3；
步骤S3，控制翻转执行部12运转，以将服装翻转180°，使得服装原本朝下的面变为朝上状态；
步骤S4，控制相机2获取经过其视野的服装的图像；
步骤S5，判断所述图像中是否包含标识，是则进入步骤S6，否则进入步骤S7；
步骤S6，控制所述剔除机构3切换至第一状态，使其与所述第一承接单元4对接；
步骤S7，控制所述剔除机构3切换至第二状态，使其将服装投送至所述第二承接单元5。
本发明的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其设置位置安排在两个检针机之间，在服装的一侧被检针处理之后，服装翻转装置负责将服装翻转，相机获取服装的图像供控制器判别，控制器根据判别结果控制剔除机构对标识不符合要求的服装进行剔除，使其不会浪费后续的资源；本发明之基于视觉的服装标识判别与剔除装置的位置安排合理，可及时剔除不符合要求的服装。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，其包括：
服装翻转装置(1)，其包括输送部(11)以及翻转执行部；所述翻转执行部用于将服装从不带标识的一面朝上的状态翻转成带有标识的一面朝上的状态；
相机(2)，其用于获取翻转后的服装的图像；
剔除机构(3)，其与所述输送部(11)对接，并能够在第一状态与第二状态之间切换；其处于第一状态与第二状态时，分别将服装输送给第一承接单元(4)与第二承接单元(5)。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述服装翻转装置(1)还包括机座(13)；所述输送部(11)包括多条直线等距阵列设置的输送带(111)；所述翻转执行部包括多组直线等距排列的翻转组件(12)，所述翻转组件(12)转动安装在所述机座(13)上，所述翻转组件(12)具备杆部(121)；所述翻转组件(12)与所述输送带(111)交错排列。
3.根据权利要求2所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述翻转组件(12)包括转动座(122)，所述转动座(122)上固定有两个所述杆部(121)，两个杆部(121)共线安装；所有所述转动座(122)均由翻转电机(14)驱动运转。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述剔除机构(3)包括输送线(31)；所述输送线(31)的前端相对于所述机座(13)转动安装，且后端通过伸缩执行元件(32)连接所述机座(13)。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述第一承接单元(4)为输送带，当所述剔除机构(3)处于第一状态，所述输送线(31)与所述第一承接单元(4)对接。
6.根据权利要求4所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述第二承接单元(5)为料箱，当所述剔除机构(3)处于第二状态，所述输送线(31)的后端向下倾斜，所述第二承接单元(5)设置在所述输送线(31)的后端下侧。
7.根据权利要求4所述的基于视觉的服装标识判别与剔除装置，其特征在于，所述相机(2)安装在所述输送线(31)的前端的上方。
CN202210151390.7A 2022-02-18 2022-02-18 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置 Active CN114476260B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210151390.7A CN114476260B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210151390.7A CN114476260B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114476260A true CN114476260A (zh) 2022-05-13
CN114476260B CN114476260B (zh) 2023-07-18

Family

ID=81481427

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210151390.7A Active CN114476260B (zh) 2022-02-18 2022-02-18 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114476260B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118443680A (zh) * 2024-05-08 2024-08-06 广东丹豪实业有限公司 一种全自动服装检测设备

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796921A (ja) * 1993-09-21 1995-04-11 Niyuurongu Kk 袋体の紐結び装置
JP3151403U (ja) * 2008-10-10 2009-06-25 廖 英熙 避難装置の固定器具及びその下降緩衝装置
EP2923956A1 (en) * 2014-03-27 2015-09-30 Truestar Group S.p.a. A semiautomatic luggage wrapper and safe process of wrapping of this latter
CN106056120A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 浙江理工大学 基于服装的轮廓形状跟踪实现衣服款式识别与推荐的方法
CN106647938A (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 严润达 一种大数据用显示屏固定调节装置
CN210155041U (zh) * 2019-03-22 2020-03-17 江苏博虏智能科技有限公司 一种双面标签视觉检测装置
CN210971801U (zh) * 2019-10-22 2020-07-10 吴泽军 一种服装翻转机构及服装检针机
CN211418458U (zh) * 2019-12-30 2020-09-04 老河口富歆新型墙体材料有限责任公司 一种手持式加气砖搬运工具
CN112357255A (zh) * 2020-11-23 2021-02-12 张鸿连 一种工业用自动整理纺织衣物的设备
CN214777069U (zh) * 2021-03-16 2021-11-19 陕西中烟工业有限责任公司 两相机烟箱外观质量检测装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0796921A (ja) * 1993-09-21 1995-04-11 Niyuurongu Kk 袋体の紐結び装置
JP3151403U (ja) * 2008-10-10 2009-06-25 廖 英熙 避難装置の固定器具及びその下降緩衝装置
EP2923956A1 (en) * 2014-03-27 2015-09-30 Truestar Group S.p.a. A semiautomatic luggage wrapper and safe process of wrapping of this latter
CN106056120A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 浙江理工大学 基于服装的轮廓形状跟踪实现衣服款式识别与推荐的方法
CN106647938A (zh) * 2016-11-14 2017-05-10 严润达 一种大数据用显示屏固定调节装置
CN210155041U (zh) * 2019-03-22 2020-03-17 江苏博虏智能科技有限公司 一种双面标签视觉检测装置
CN210971801U (zh) * 2019-10-22 2020-07-10 吴泽军 一种服装翻转机构及服装检针机
CN211418458U (zh) * 2019-12-30 2020-09-04 老河口富歆新型墙体材料有限责任公司 一种手持式加气砖搬运工具
CN112357255A (zh) * 2020-11-23 2021-02-12 张鸿连 一种工业用自动整理纺织衣物的设备
CN214777069U (zh) * 2021-03-16 2021-11-19 陕西中烟工业有限责任公司 两相机烟箱外观质量检测装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
夏馨;施美琴;孙洁;: "网球服品牌标识的视觉表现研究", 针织工业, no. 04 *
徐红霞;: "造纸机械用空套绳轮装置", 中华纸业, no. 14 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118443680A (zh) * 2024-05-08 2024-08-06 广东丹豪实业有限公司 一种全自动服装检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN114476260B (zh) 2023-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109078869A (zh) 基于图像识别的自动分拣装置
CN114476260A (zh) 一种基于视觉的服装标识判别与剔除装置
JPH09327667A (ja) 果菜物搬送装置
US10718084B2 (en) Processing apparatus for processing subject
JPH10300A (ja) 処理ユニットに洗濯物を搬送する方法及び搬送装置
CN209531485U (zh) 基于图像识别的自动分拣装置
WO2022252343A1 (zh) 一种包裹分类输送机器人及其分拣方法
KR102408204B1 (ko) 인공지능 기반 재활용 의복 분류 시스템
US7079236B2 (en) Appearance inspection machine for flat tablet
EP0821227A1 (en) Glass container inspection machine
CN112170230A (zh) 一种高速分拣机
KR102570272B1 (ko) 딥러닝 기반 머신비전 분류 시스템
WO2019044191A1 (ja) 布類掴みチャックおよび布類ハンドリング装置
JPH0852437A (ja) 搬送物選別装置
EP3677715B1 (en) Automatic fabric spreading machine
JPH09215963A (ja) 揺動式搬送装置
JP2003220300A (ja) 布類の種類別折り畳み装置
US5103525A (en) Apparatus for removing a residual lap of a spool
KR920006348B1 (ko) 봉제용 컨베이어 시스템(conveyer system)
JP2022057811A (ja) 柔軟物品の取出し装置
KR102598252B1 (ko) 폭 방향으로 위치가 가변될 수 있는 테이블이 구비된 컨베이어장치
CN217017486U (zh) 一种翻衣机构及服装筛选装置
JP7100444B2 (ja) 布類折畳装置
JP3073286U (ja) 選別装置付き動力コンベア
JPH0754175Y2 (ja) 物品搬送設備における水平仕分装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant