JPH0754175Y2

JPH0754175Y2 - 物品搬送設備における水平仕分装置

Info

Publication number: JPH0754175Y2
Application number: JP1990106301U
Authority: JP
Inventors: 盛太大北; 征雄辻田; 勲植田; 昌夫近山; 明上平; 利文山口
Original assignee: 株式会社エイチイーシー
Priority date: 1990-10-08
Filing date: 1990-10-08
Publication date: 1995-12-13
Anticipated expiration: 2005-10-08
Also published as: JPH0466116U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、コンベヤ等の物品搬送設備において、物品の
搬送方向を水平方向に分岐させる水平仕分装置に関す
る。

〈従来技術〉物品をコンベヤ等で搬送する搬送設備において、物品を
識別して同種の物品毎に仕分けるために、１本のライン
から斜めに分岐させる水平仕分装置が設けられている。

水平仕分装置の従来例１として、第７図の如く、主ライ
ンＡの近傍に、中心軸1a周りに揺動自在に支持されたガ
イド板１が配され、ガイド板１はシリンダ２により主ラ
インＡに対して突出姿勢と引込姿勢とに切換えられる。

そして、ガイド板１が突出姿勢のとき、主ラインＡを搬
送されてきた物品は、ガイド板１に沿つて斜め方向に進
み、バイパスラインＢに送られる。

また、他の従来例２として、第８図の如く、主ラインＡ
のローラコンベヤ３のうちバイパスラインＢに分岐する
部分のローラコンベヤ3aが、主ラインＡのローラコンベ
ヤ３と平行な直進姿勢と、バイパスラインＢのローラコ
ンベヤ４と平行な斜行姿勢との間でシリンダ等により回
動自在とされる。

そして、ローラコンベヤ3aの姿勢を切換えることによ
り、物品は主ラインＡを直進されたり、バイパスライン
Ｂの方向に送られたりする。

〈考案が解決しようとする課題〉しかしながら、上記従来例１では、主ラインＡを搬送さ
れてきた物品はガイド板１に接触して向きを変えるた
め、高速運転時には勢いよくガイド板１に衝突して、物
品が傷つくという問題がある。

また、従来例２では、ローラコンベヤ3a部分の長さより
広い間隔で搬送されてくる物品に対しては、各ラインに
仕分けることが可能であるが、物品の間隔がローラコン
ベヤ3a部分より狭い場合、あるいは高速で次々と送られ
てくる場合には、ローラコンベヤ3aの姿勢を切換える時
間がなく、各ラインに仕分けることができないといつた
問題がある。

本考案は、上記に鑑み、高速で搬送されてくる物品に対
して、物品を傷つけることなく確実に仕分けることがで
きる物品搬送設備における水平仕分装置の提供を目的と
する。

〈課題を解決するための手段〉本考案による課題解決手段は、第１図〜第４図の如く、
主ラインＡと、該主ラインＡから分岐されたバイパスラ
インＢとを備え、前記主ラインＡに、バイパスラインＢ
の物品の流れ方向と直交する方向に一定間隔で回転可能
に配された複数本のテーパーローラ５と、該テーパーロ
ーラ５の間に主ラインＡの流れ方向と直交する方向に回
転可能に配された複数本の平行ローラ６と、前記テーパ
ーローラ５の小径側を中心として大径側を前記平行ロー
ラ６に対して上下動させる昇降装置７と、前記テーパー
ローラ５毎に設けられた昇降装置７を物品に応じて駆動
制御して物品を主ラインＡとバイパスラインＢに仕分け
る水平仕分制御装置８とが設けられたものである。

〈作用〉上記課題解決手段において、主ラインＡを搬送されてき
た物品をそのまま搬送する場合、水平仕分制御装置８に
より昇降装置７が駆動制御される。

昇降装置７によりテーパーローラ５の大径側が下動され
ると、テーパーローラ５は平行ローラ６より上方に突出
しなくなるので、物品は平行ローラ６により主ラインＡ
を搬送される。

一方、物品をバイパスラインＢに搬送する場合、第４図
の如く、昇降装置７によりテーパーローラ５の大径側が
持ち上げられる。

そして、テーパーローラ５が平行ローラ６より上方に突
出され、主ラインＡを搬送されてきた物品は、テーパー
ローラ５により徐々にバイパスラインＢの方向に進路が
変えられてバイパスラインＢの方向に押し出され、物品
はバイパスラインＢに完全に乗り移つていく。

また、物品を交互に主ラインＡとバイパスラインＢとに
仕分ける場合、テーパーローラ５を上流側から順に上下
動させていくと、テーパーローラ５が波状に動作し、物
品はそれぞれ所望のラインに仕分けられて搬送されてい
く。

したがつて、昇降装置７によりテーパーローラ５を上下
動させるだけで、搬送されてくる物品に対して迅速に搬
送方向を切換えることができるので、高速で水平方向へ
仕分けることができる。

〈実施例〉以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案の一実施例を示す水平仕分装置の平面
図、第２図は同じくその正面図、第３図は同じく要部平
面図、第４図は同じくその側面図、第５図はバイパスラ
イン側ローラコンベヤの正面図、第６図は制御ブロック
図である。

本実施例の水平仕分装置は、図示の如く、物品をコンベ
ヤで搬送する搬送設備において、コンベヤ上を直線的に
搬送中の物品を分岐して主ラインＡとバイパスラインＢ
とに仕分けるもので、主ラインＡと、該主ラインＡから
水平斜め方向に分岐されたバイパスラインＢとを備え、
前記主ラインＡに、バイパスラインＢの物品の流れ方向
と直交する方向に一定間隔で回転自在に配された複数本
のテーパーローラ５と、該テーパーローラ５の間に主ラ
インＡの流れ方向と直交する方向に回転自在に配された
複数本の平行ローラ６と、前記テーパーローラ５を上下
動させる昇降装置７と、該昇降装置７を物品の形態に応
じて駆動制御して物品を主ラインＡとバイパスラインＢ
に仕分ける水平仕分制御装置８とが設けられている。

前記テーパーローラ５は、第３図の如く、自転可能とす
るモータを内蔵したテーパー状のローラで、小径側ロー
ラ軸10aが主ラインＡのバイパスライン側の側板11に固
定されたコの字状の軸支持板12にピンにより支持され、
大径側ローラ軸10b側が小径側ローラ軸10aを中心として
上下動可能とされる。

そして、テーパーローラ５が上昇すると、前記平行ロー
ラ６よりも大径側が上方に突出され、物品はバイパスラ
インＢへと誘導される。また、テーパーローラ５が下降
したときは、平行ローラ６よりも下側に位置しており、
物品は平行ローラ６により直進される。

前記平行ローラ６は、主ラインＡの幅の約半分の長さを
有し、自転可能とするモータを内蔵しており、前記テー
パーローラ５の間に、３本ずつテーパーローラ５に沿っ
てずらして配列されている。そして、各平行ローラ６
は、主ラインＡの側板11および支持アングル13a,13bに
それぞれ両端が支持されている。

そして、平行ローラ６の前後には、ライン幅と同じ長さ
の自転可能なローラ14が配されている。また、水平仕分
装置の入口側の搬入コンベヤ15は、物品をラインの中央
に寄せるために中央に向かつて傾いた一対の傾斜ローラ
16が複数組設けられている。

前記バイパスラインＢの主ラインＡとの交差部17は、第
１図の如く、直角三角形状とされ、バイパスラインＢの
流れ方向と直交する方向にその交差部17の幅に応じた長
さの搬送ローラ18が配されており、搬送ローラ18のうち
上流側の幅狭な２個のローラ18aは回転自在なフリーロ
ーラである。

また、前記搬送ローラ18は、前記平行ローラ６と同様、
自転可能なローラであり、バイパスラインＢの側板19お
よび主ラインＡの側板11の軸受片20に両端を回転自在に
支持されて並列されている。

また、搬送ローラ18の上流側には、ローラコンベヤ21が
配され、該ローラコンベヤ21のローラ軸の一側にスプロ
ケツト21aが外嵌され、バイパスラインＢの下側にモー
タ22が設置され、モータ22から一対のモータ側スプロケ
ツト22aおよび一対の平プーリー23を介して掛け渡され
たチエーン24により前記ローラコンベヤ21は回転駆動さ
れる。該チエーン24は、ローラコンベヤ21のスプロケツ
ト21aの下側で接触しており、各スプロケツト21aの下側
にチエーン24の垂れ落ちを防止するための矩形状のチエ
ーンガイド25が側板19に取り付けられている。

前記昇降装置７は、第3,4図の如く、カム30と、カム30
に当接された転動子31と、該転動子31の上下動に従動し
て前記テーパーローラ５の大径側ローラ軸10bを上下動
させる従動体32と、前記カム30を回転駆動するモータ33
とから構成されている。

前記カム30は、大円部30aと小円部30bとが回転軸34を挟
んで形成され、該カム30の上面に円板状の前記転動子31
が当接している。そして、転動子31が大円部30aに当接
しているとき、テーパーローラ５は上動位置となり、小
円部30bに当接しているとき、テーパーローラ５は下動
位置となり、カム30が一回転することによりテーパーロ
ーラ５が一回昇降される。

前記従動体32は、前記転動子31をピン31aにより回転自
在に支持する支持杆35と、該支持杆35とテーパーローラ
５とを連結する連結杆36とからなる。

前記支持杆35は、一端がテーパーローラ５の下方に張架
された支持軸37に回転自在に外嵌され、支持杆35の中間
部に前記転動子31がピン止めされ、他端にピン36aによ
り前記連結杆36の下端が回転自在に取り付けられてい
る。

該連結杆36の上端は、前記テーパーローラ５の大径側ロ
ーラ軸10bにボール軸受を介して取り付けられ、ローラ
軸10bを回転自在にかつ上下動自在に支持している。

そして、前記カム30は、各テーパーローラ５に対応して
同位相に配設されており、カム30の回転軸34は、一端が
クラツチおよびブレーキ付きモータ33に自在継手38を介
して連結され、他端が軸受39により回転自在に支持さ
れ、中間部分では中間軸受40により支持されている。

また、カム30と同様に、転動子31および従動体32も各テ
ーパーローラ５に対して設けられており、前記支持杆35
の支持軸37がテーパーローラ５の下方で支持アングル13
bに支持されている。

前記水平仕分制御装置８は、第６図に示す如く、物品の
形態を検出する形状検出器50からの出力信号により物品
が包装されているか否かを識別する識別手段51を有して
おり、該識別手段51の識別結果により前記モータ33のク
ラツチが断接される。また、水平仕分制御装置８は、前
記昇降装置３の昇降速度を物品の長さに応じて調節する
ため、第１図に示す平行ローラ６の上流側に配された一
対のフオトインタラプタ52a,52bからの出力により物品
の長さを検知して、モータ33の回転速度を制御する機能
も有している。

前記形状検出器50は、水平仕分装置の上流側に配された
イメージセンサからなり、物品に貼着された色の異なる
識別カードを読み取る。そして、読み取られた情報は識
別手段51に出力され、物品の形態に応じてテーパーロー
ラ５が下動位置となるようモータ33を駆動して、物品を
平行ローラ６により主ラインＡへ直進させる。あるい
は、テーパーローラ５を上昇させて物品をバイパスライ
ンＢに導くようにモータ33を駆動してカム30を回転させ
る。

なお、物品を主ラインＡとバイパスラインＢとに交互に
仕分けるためには、テーパーローラ５を波状に動作させ
ればよく、そのために、カム30の位相を少しずつずらし
ておく。あるいは、各テーパーローラ５を上下動させる
タイミングを別々に制御してもよい。

上記構成において、搬入コンベヤ15を搬送されてきた物
品は、形状検出器50により、物品の形態が識別される。
この形状検出器50の出力信号に基づいて水平仕分制御装
置８の識別手段51では、物品を主ラインＡに搬送するも
のであると識別すると、昇降装置７を駆動制御する。

昇降装置７のカム30の小円部30bが上にくるようモータ3
3が駆動され、カム30に当接している転動子31の位置が
低くなり、支持杆35が支持軸37を中心にして下向きに揺
動する。支持杆35の先端の連結杆36が下降して、テーパ
ーローラ５の大径側ローラ軸10bが下動位置となり、テ
ーパーローラ５は平行ローラ６より上方に突出しなくな
るので、物品は平行ローラ６により主ラインＡを搬送さ
れる。

一方、識別手段51により、物品をバイパスラインＢに搬
送するものであると識別されると、第４図の如く、カム
30の大円部30bが上にくるようモータ33が駆動される。
カム30の回転につれて転動子31の位置が高くなり、支持
杆35が上向きに揺動されて、連結杆36がテーパーローラ
５の大径側ローラ軸10bを持ち上げる。

そして、テーパーローラ５の大径側が平行ローラ６より
突出され、搬入コンベヤ３を搬送されて水平仕分装置に
到達した物品は、回転駆動しているテーパーローラ５に
より徐々にバイパスラインＢの方向に進路が変えられ
る。

主ラインＡからバイパスラインＢの交差部17に物品の先
端が進入してくると、搬送ローラ18により物品の先端は
バイパスラインＢの方向に流され、しかも後端がテーパ
ーローラ５により押し出されるので、物品はバイパスラ
インＢに完全に乗り移り、搬送ローラ18によって搬送さ
れていく。

また、物品と物品との間隔が狭くて次々と搬送されてく
る場合でも、あるいは長尺の物品でも、各テーパーロー
ラ５の上下動のタイミングを変えることで、それぞれの
ラインに仕分けることができる。

さらに、物品に対してはローラが接触するだけなので、
物品を傷つけることなく、しかも装置自体にも衝撃等が
加わらないので、搬送設備の耐久性がある。

なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではな
く、本考案の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

例えば、昇降装置３の駆動は、モータの代りにシリンダ
を用いてもよい。

また、テーパーローラ５を平行に配置しているが、その
代りにテーパーローラ５を円弧状に配置し、各カムを等
速ボールジヨイントで接続することにより、物品の搬送
速度が一定となり、これによつて後からくる物品の追い
つきがなくなり、物品間の隙間を一定とできる。

本実施例は、物品の形態に応じて仕分けていたが、物品
の数に応じて仕分けるようにしてもよい。

〈考案の効果〉以上の説明から明らかな通り、本考案によると、主ライ
ンと、該主ラインから分岐されたバイパスラインとを備
え、前記主ラインに、バイパスラインの物品の流れ方向
と直交する方向に一定間隔で回転可能に配された複数本
のテーパーローラと、該テーパーローラの間に主ライン
の流れ方向と直交する方向に回転可能に配された複数本
の平行ローラと、前記テーパーローラの小径側を中心と
して大径側を前記平行ローラに対して上下動させる昇降
装置と、前記テーパーローラ毎に設けられた昇降装置を
物品に応じて駆動制御して物品を主ラインとバイパスラ
インに仕分ける水平仕分制御装置とが設けられているの
で、テーパーローラの上下動だけで搬送されてくる物品
に対して迅速に搬送方向を切換えることができる。

しかも、テーパーローラの上下動を個々に制御すること
によつて、物品間の間隔が狭くても交互に別々のライン
に仕分けることができる。そして、テーパーローラの大
径側を上下動させると、テーパーローラの峰部はさらに
高くなつて傾斜が大きくなるので、物品の搬送方向を容
易に変えることができる。したがつて、物品の長短にか
かわらず高速で確実に水平方向に仕分けることができ
る。

また、物品に対してはローラが接触するだけなので、物
品を傷つけることなく、しかも装置自体にも衝撃等が加
わらないので、搬送設備の耐久性があるといつた優れた
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す水平仕分装置の平面
図、第２図は同じくその正面図、第３図は同じく要部平
面図、第４図は同じくその側面図、第５図はバイパスラ
イン側ローラコンベヤの正面図、第６図は制御ブロツク
図、第７図は従来例１の水平仕分装置の平面図、第８図
は従来例２の水平仕分装置の平面図である。 5:テーパーローラ、6:平行ローラ、7:昇降装置、8:水平
仕分制御装置、A:主ライン、B:バイパスライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者近山昌夫大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者上平明大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)考案者山口利文大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献特開昭57−151529（ＪＰ，Ａ) 特公昭40−14497（ＪＰ，Ｂ１) 特公昭32−7577（ＪＰ，Ｂ１)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】主ラインと、該主ラインから分岐されたバ
イパスラインとを備え、前記主ラインに、バイパスライ
ンの物品の流れ方向と直交する方向に一定間隔で回転可
能に配された複数本のテーパーローラと、該テーパーロ
ーラの間に主ラインの流れ方向と直交する方向に回転可
能に配された複数本の平行ローラと、前記テーパーロー
ラの小径側を中心として大径側を前記平行ローラに対し
て上下動させる昇降装置と、前記テーパーローラ毎に設
けられた昇降装置を物品に応じて駆動制御して物品を主
ラインとバイパスラインに仕分ける水平仕分制御装置と
が設けられたことを特徴とする物品搬送設備における水
平仕分装置。