CN218982616U - 一种血浆袋自动化清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于血浆袋清洗技术领域，尤其涉及一种血浆袋自动化清洗装置，包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构以及控制器，传动带一和传送带二上设置有承载槽，抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，传送带一一侧设置乙醇池，传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，机械臂二上设有擦拭件；控制器控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，还控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，还控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。本实用新型能够解决现有采用人工清洗存在健康危害和安全风险的问题。

Description

一种血浆袋自动化清洗装置

技术领域

本实用新型属于血浆袋清洗技术领域，尤其涉及一种血浆袋自动化清洗装置。

背景技术

血浆是血液中的重要组成部分，广泛应用于医疗卫生、医药行业等领域中，血液采集后从全血中分离出血浆，装入血浆袋中进行冷冻保存，待使用时再将冷冻的血浆袋取出，放置在37℃的恒温水浴中进行解冻，解冻结束后并进行血浆袋外表面的清洗消毒工作，以保证血浆袋在使用过程中保持清洁。

血浆袋的清洗消毒目前常采用的是人工清洗，具体为，工作人员将血浆袋放置在承装有75％消毒乙醇的池子内进行浸泡消毒，再利用擦拭布进行血浆袋的表面揉搓，完成消毒后，再使用纯化水进行表面清洗，最后通气干燥即可，人工清洗已经能够较好的满足实验室的需求，但是血浆袋清洗过程中使用到的清洗消毒液为高浓度的乙醇，乙醇具有易燃性和可挥发性，一方面会造成人员身体健康受到危害，另一方面人员在清洗过程中，衣物之间存在摩擦静电，存在一定的安全风险。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种血浆袋自动化清洗装置，以解决现有采用人工清洗存在健康危害和安全风险的问题。

本实用新型提供的基础方案：一种血浆袋自动化清洗装置，包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位以及控制装置，所述传送带一和传送带二均位于工作间内，所述传动带一和传送带二上设置有承载槽，所述抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，所述传送带一一侧设置乙醇池，所述传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，所述机械臂二上设有擦拭件；

所述控制装置包括控制器，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，所述控制器还用于控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，所述控制器还用于控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。

进一步，所述机械臂二包括安装部和活动部，所述安装部竖直固定在工作间内，所述活动部在控制器控制下做Y轴运动，所述擦拭件安装在活动部上。

进一步，所述承载槽的底部开设有排水口，所述承载槽的底部表面安装有吸水海绵。

进一步，所述传送带上一上承载槽的数量为奇数，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取并间隔放置在承载槽内。

进一步，所述工作间依次设有物料缓冲间、工作池以及传递窗，所述物料缓冲间设置有上料台，所述传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位均位于工作池，所述工作池底部设置有排风口，所述传递窗与传动带二对接。

进一步，所述控制装置还包括气体检测模块、报警模块以及排风机，所述气体检测模块、报警模块和排风机均与控制器电连接，所述气体检测模块用于检测工作池内乙醇含量，并发出检测信号，所述控制器用于接收到检测信号异常时控制报警模块发出报警信号，所述排风机位于排风口，所述控制器还用于接收到检测信号异常时控制排风机启动。

进一步，所述控制装置还包括控制按键，所述控制按键与控制器电连接，所述控制器还用于通过控制控制按键控制机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四的运行状态。

进一步，所述纯化水冲洗工位包括U型的安装架、喷淋头、喷淋管、水泵、废液池以及储水池，所述安装架两端位于传送带两侧，所述喷淋头安装在安装架上且朝向传送带，所述喷淋管连接喷淋头、水泵以及储水池，所述废液池位于传送带下方，所述废液池设有排水口。

进一步，所述氮气吹干工位包括机械臂四和氮气吹扫头，所述机械臂四包括安装部和抓取部，所述安装部安装在工作池底，所述抓取部安装在安装部上，所述氮气吹扫头安装在抓取部上，所述氮气吹扫头通过气管与气泵连接，所述机械臂四和气泵均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂四抓取血浆袋，并在抓取时控制气泵启动以使得氮气吹扫头吹干血浆袋表面。

本实用新型的原理及效果：在本申请中，通过流水线的方式进行血浆袋的清洗消毒处理，首先将解冻完成的血浆袋放置在物料缓冲间的上料台上，机械臂一抓取血浆袋放置在乙醇池内进行浸泡消毒，浸泡完成后机械臂一再将血浆袋放置在传送带一的承载槽内，随后机械臂二对承载槽内的血浆袋进行血浆袋表面残留乙醇擦拭，擦拭完成后，机械臂三将血浆袋抓取至传送带二的承载槽内，随着传送带二的运行，血浆袋经过纯化水冲洗工位进行冲洗，冲洗完成后机械臂四抓取血浆袋进行氮气吹干，吹干后将其放置在传递窗，有工作人员将清洗消毒完成的血浆袋取出进行后续的使用。

因此，本申请的优势在于，采用机械臂进行血浆袋的抓取和通过多个消毒清洗工位进行处理，减少工作人员在乙醇池环境中作业的身体健康影响，提高安全性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的纯化水冲洗工位结构示意图；

图3为本实用新型实施例的功能框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的标记包括：工作间1、物料缓冲间101、工作池102、传递窗103、传送带一2、传送带二3、承载槽4、机械臂一5、机械臂二6、擦拭件601、机械臂三7、吸盘701、机械臂四8、氮气吹扫头801、排风口9、纯化水冲洗工位10、安装架1001、喷淋头1002、废液池1003、乙醇池11。

实施例基本如图1、图2和图3所示：一种血浆袋自动化清洗装置，包括工作间1、传送带一2、传送带二3、抓取机构、乙醇池11、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位10以及控制装置，其中，工作间1依次设有物料缓冲间101、工作池102以及传递窗103，在物料缓冲间101内设置有上料台，工作人员将解冻好的血浆袋放置在上料台上，抓取机构包括机械臂一5、机械臂二6和机械臂三7，控制装置包括控制器，传送带一2、传送带二3、抓取机构、乙醇池11、氮气吹干工位以及纯化水冲洗工位10均位于工作池102内，具体的，传送带一2位于上料台处，传送带一2的一侧安装乙醇池11，机械臂一5跟控制器电连接，从而在控制器的控制下，机械臂一5抓取位于上料台上的血浆袋，放置在乙醇池11内进行浸泡消毒，消毒一定时间后再将血浆袋放置在传送带一2上设置的承载槽4内，在本实施例中，机械臂一5的抓取方式为夹爪抓取，在本实施例的其他实施例中，还可以通过带有双面吸盘701的机械臂进行抓取，夹爪抓取可通过三角夹爪的方式，三角夹爪由三个爪臂呈等腰三角形排布，抓取的血浆袋位于三个爪臂夹持状态下形成的空间内，抓取完成后机械臂的夹爪伸入乙醇池11内进行浸泡消毒，位于夹爪空间内的血浆袋能够保证全面浸泡，待消毒完成后机械臂的夹爪再伸出，将抓取的血浆袋放置在承载槽4内，以进行后续的工序。

传送带一2和传送带二3上均设置由承载槽4，承载槽4用于放置血浆袋，传送带一2上的承载槽4放置了血浆袋后，机械臂二6与控制器电连接，机械臂二6在控制器的控制下使用其上设置的擦拭件601对承载槽4内的血浆袋进行擦拭，具体的，机械臂二6包括安装部和活动部，安装部固定在工作间1的工作池102底部，活动部与安装部活动连接，具体的，活动部在安装部上做Y轴运动，即进行上下运动，擦拭件601设置在活动部上，具体的，擦拭件601采用吸水海绵，吸水海绵在活动部不断的上下运动状态下对承载槽4内的血浆袋的表面进行挤压，挤压过程中吸附血浆袋表面的乙醇，为了吸附血浆袋位于承载槽4底部的乙醇，在承载槽4的底部铺设吸水海绵。

当承载槽4的内的吸水海绵和机械臂二6上的吸水海绵乙醇量过多时，后续的擦拭效果会大大降低，为此，将传送带一2上的承载槽4的数量设置为奇数个，机械臂一5按照间隔一个承载槽4的方式放置血浆袋，随后机械臂二6的运行过程为，机械臂二6上的吸水海绵依次挤压承载槽4一、承载槽4二、承载槽4三、承载槽4四等等，其中，承载槽4一内放置血浆袋，承载槽4二内没有放置，承载槽4三内放置血浆袋，以此按照奇数进行血浆袋的放置，机械臂二6上的吸水海绵在挤压承载槽4一内的血浆袋时能够吸附乙醇，在挤压承载槽4二时，承载槽4二内没有血浆袋，则机械臂二6上的吸水海绵和承载槽4二底部的吸水海绵相互挤压，从而能够将两者吸水海绵内的乙醇挤出，以此类推，同时，在传送带一2上的承载槽4的底部还开设若干个排水口，传送带一2的下方设置废液池1003，能够将挤出的乙醇收集起来进行清理。

传送带一2和传送带二3在本实施例中连续设置，机械臂三7与控制器电连接，机械臂三7在控制器的控制下，将传送带一2上擦拭完的的血浆袋抓取放置在传送带二3上的承载槽4内，具体的，机械臂三7包括安装部和抓取部，安装部固定在工作池102底部，抓取部在安装部运动，抓取部在本实施例中采用吸盘701，在吸盘701的中部设置气管，在吸盘701接触血浆袋表面时，气管抽气，使得吸盘701与血浆袋之间形成负压，从而吸合住血浆袋表面，并将其转运至传送带二3的承载槽4内，传送带二3根据其传送方向依次设置纯化水冲洗工位10和氮气吹干工位，纯化水冲洗工位10包括U型的安装架1001、喷淋头1002、喷淋管、水泵、废液池1003以及储水池，安装架1001两端位于传送带两侧，所述喷淋头1002安装在安装架1001上且朝向传送带，喷淋管连接喷淋头1002、水泵以及储水池，所述废液池1003位于传送带下方，废液池1003设有排水口。

氮气吹干工位包括机械臂四8和氮气吹扫头801，机械臂四8包括安装部和抓取部，安装部安装在工作池102底，抓取部安装在安装部上，氮气吹扫头801安装在抓取部上，氮气吹扫头801通过气管与气泵连接，机械臂四8和气泵均与控制器电连接，控制器用于控制机械臂四8抓取血浆袋，并在抓取时控制气泵启动以使得氮气吹扫头801吹干血浆袋表面；本实施例中，机械臂四8的类型与机械臂一5相同。

此外，控制装置中还包括控制按键、气体检测模块、报警模块以及排风机，控制按键、气体检测模块、报警模块以及排风机均与控制器电连接，工作池102底部设置多个排风口9，排风机位于排风口9内，气体检测模块用于检测工作池102内乙醇含量，并发出检测信号，控制器用于接收到检测信号异常时控制报警模块发出报警信号，控制器还用于接收到检测信号异常时控制排风机启动，控制器还用于通过控制控制按键控制机械臂一5、机械臂二6、机械臂三7以及机械臂四8的运行状态；在本实施例中，气体检测模块为乙醇传感器，具体为SMD1005乙醇传感器，控制器采用PLC控制器，报警模块采用蜂鸣器，排风机采用市面上常用的排风机即可，控制按键采用按钮。

此外，传动带一和传送带二3的速率工作人员可通过控制器控制，或者通过传送带配套的控制系统进行速率的调节，来满足本申请的控制节奏，为此，本申请不对传送带的控制方式做限制，以本领域技术人员能够实现即可。

以上的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：包括：工作间、传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位以及控制装置，所述传送带一和传送带二均位于工作间内，所述传送带一和传送带二上设置有承载槽，所述抓取机构包括机械臂一、机械臂二以及机械臂三，所述传送带一一侧设置乙醇池，所述传送带二一侧根据传送方向依次设置纯化水冲洗工位和氮气吹干工位，所述机械臂二上设有擦拭件；

所述控制装置包括控制器，所述机械臂一、机械臂二以及机械臂三均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取至乙醇池内进行消毒，并将消毒完的血浆袋抓取至传送带一的承载槽内，所述控制器还用于控制机械臂二擦拭承载槽内的血浆袋表面残留乙醇，所述控制器还用于控制机械臂三将擦拭完成的血浆袋抓取至传送带二上的承载槽内。

2.根据权利要求1所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述机械臂二包括安装部和活动部，所述安装部竖直固定在工作间内，所述活动部在控制器控制下做Y轴运动，所述擦拭件安装在活动部上。

3.根据权利要求2所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述承载槽的底部开设有排水口，所述承载槽的底部表面安装有吸水海绵。

4.根据权利要求3所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述传送带上一上承载槽的数量为奇数，所述控制器用于控制机械臂一将血浆袋抓取并间隔放置在承载槽内。

5.根据权利要求4所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述工作间依次设有物料缓冲间、工作池以及传递窗，所述物料缓冲间设置有上料台，所述传送带一、传送带二、抓取机构、乙醇池、氮气吹干工位、纯化水冲洗工位均位于工作池，所述工作池底部设置有排风口，所述传递窗与传动带二对接。

6.根据权利要求5所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述控制装置还包括气体检测模块、报警模块以及排风机，所述气体检测模块、报警模块和排风机均与控制器电连接，所述气体检测模块用于检测工作池内乙醇含量，并发出检测信号，所述控制器用于接收到检测信号异常时控制报警模块发出报警信号，所述排风机位于排风口，所述控制器还用于接收到检测信号异常时控制排风机启动。

7.根据权利要求6所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述控制装置还包括控制按键，所述控制按键与控制器电连接，所述控制器还用于通过控制控制按键控制机械臂一、机械臂二、机械臂三以及机械臂四的运行状态。

8.根据权利要求7所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述纯化水冲洗工位包括U型的安装架、喷淋头、喷淋管、水泵、废液池以及储水池，所述安装架两端位于传送带两侧，所述喷淋头安装在安装架上且朝向传送带，所述喷淋管连接喷淋头、水泵以及储水池，所述废液池位于传送带下方，所述废液池设有排水口。

9.根据权利要求8所述的一种血浆袋自动化清洗装置，其特征在于：所述氮气吹干工位包括机械臂四和氮气吹扫头，所述机械臂四包括安装部和抓取部，所述安装部安装在工作池底，所述抓取部安装在安装部上，所述氮气吹扫头安装在抓取部上，所述氮气吹扫头通过气管与气泵连接，所述机械臂四和气泵均与控制器电连接，所述控制器用于控制机械臂四抓取血浆袋，并在抓取时控制气泵启动以使得氮气吹扫头吹干血浆袋表面。

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