CN112371410A - 一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法 - Google Patents

Abstract

一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法，所述混流涂装线包括环形的前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链；前处理轨道下方沿电动葫芦运行的方向依次设置有上挂工位、前处理电泳室、前处理下件工位和摘挂工位；底漆烘干悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位、底漆烘干炉和底漆下件工位；面漆处理悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位、喷漆室、面漆烘干炉和面漆下件工位；待涂装件均悬挂在移动吊架上进行运送，并通过悬链上设置的下行轨道、低轨道和上行轨道与高位辊道及平移小车配合进行转挂和上下件。本设计通过独特涂装线布置，及悬挂输送和转挂方式实现了标厢、厢式车的混流生产。

Description

一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法

技术领域

本发明涉及一种混流涂装线及其混流涂装方法，尤其涉及一种标厢、厢式车的混流涂装线及其混流涂装方法，具体适用于标厢及厢式车零件的混流涂装。

背景技术

国内车厢涂装生产线，标厢的涂装往往采用分片式分散过线方式，输送系统为低成本的普通悬链，而厢式车的车厢涂装一般采用地面辊道输送。如果同时生产标厢和厢式车，需投入两条生产线。并且在涂装过程中，对于不同的工件有不同的工艺要求，导致不同产品所需的工序存在区别，因此不同的产品难以共线生产，而建设多条生产线进行生产，所需要的成本非常高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的车厢涂装生产线无法实现标厢、厢式车共线生产的问题，提供了一种可适应不同的车厢共线涂装生产的混流涂装线以及混流涂装方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种标厢、厢式车的混流涂装线，包括前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链，所述前处理轨道位于底漆处理悬链的一侧，所述底漆处理悬链的另一侧为面漆烘干悬链；

所述前处理轨道为环形轨道，所述底漆处理悬链、面漆处理悬链均为环形悬链，前处理轨道上吊挂有多个与其滑动配合的电动葫芦，所述电动葫芦底部挂设有移动吊架，所述移动吊架顶部设有吊耳，工件吊架底部设有多个挂孔，所述底漆处理悬链上设有底漆烘干悬链吊钩，所述面漆处理悬链上均设有面漆处理悬链吊钩；

所述环形的前处理轨道下方沿电动葫芦运行的方向依次设置有上挂工位、前处理电泳室、前处理下件工位和摘挂工位；

所述环形的底漆处理悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位、底漆烘干炉和底漆下件工位；

所述环形的面漆处理悬链下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位、喷漆室、面漆烘干炉和面漆下件工位；

所述底漆处理悬链在底漆上件工位、底漆下件工位处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道，所述面漆处理悬链在面漆上件工位和面漆下件工位处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道；

所述摘挂工位位于前处理轨道的下方，摘挂工位两侧设有第一高位辊道架；所述底漆上件工位和底漆下件工位位于底漆处理悬链的下方，底漆上件工位的两侧设有第二高位辊道架，底漆下件工位的两侧设有第三高位辊道架；所述面漆上件工位位于面漆烘干悬链3的下方，面漆上件工位的两侧设有第四高位辊道架；所述摘挂工位靠近底漆下件工位的一侧还设有转送工位，所述转送工位的两侧设有转送高位辊道架；

所述前处理下件工位与底漆上件工位之间设有平移小车轨道，所述平移小车轨道上设有第一平移小车；

底漆下件工位与面漆上件工位之间、底漆下件工位与转送工位之间设有平移小车轨道，所述平移小车轨道上设有第二平移小车；

面漆下件工位与转送工位之间设有平移小车轨道，所述平移小车轨道上设有第三平移小车；

转送工位与摘挂工位之间设有平移小车轨道，所述平移小车轨道上设有第四平移小车；

所述第一平移小车、第二平移小车、第三平移小车、第四平移小车、第一高位辊道架、第二高位辊道架、第三高位辊道架、第四高位辊道架和转送高位辊道架的顶部均设有辊道，所述辊道上等间距的设有由电机驱动的滚轮。

所述摘挂工位处还设有升降平台和摘挂小车。

所述摘挂工位处共设有三个升降平台。

所述标厢、厢式车的混流涂装线用于加工待涂装件，所述待涂装件为厢式车整厢、标厢底板、标厢边板或标厢前后板，所述标厢底板通过吊钩挂设在挂孔上；所述标厢边板通过吊钩挂设在挂孔上；所述标厢前后板通过吊钩挂设在挂孔上；所述厢式车整厢放置于撬体上，所述撬体通过长形挂钩挂设在挂孔上。

所述摘挂小车为边前后板摘挂车或底板及厢式车整厢摘挂车；

所述边前后板摘挂车的顶部等距的设有竖直的挡板，所述挡板与标厢边板或标厢前后板限位配合；

所述底板及厢式车整厢摘挂车的顶部等间隔的设有固定支座，所述固定支座通过销轴与U形翻转支架的底部旋转配合，所述U形翻转支架竖直立时与标厢底板限位配合。

所述第一高位辊道架、第二高位辊道架、第三高位辊道架、第四高位辊道架和转送高位辊道架的结构相同且大小一致，所述第一高位辊道架由对称设置的支撑柱和架设在支撑住顶部的辊道梁组成，所述辊道设置在辊道梁上。

本发明个还提供一种标厢、厢式车的混流涂装方法，所述方式包括如下步骤：

第一步：上挂，控制挂有移动吊架的自行电动葫芦沿前处理轨道移动至上挂工位，控制自行电动葫芦在上挂工位处停止，并使自行电动葫芦的挂钩下降，移动吊架随电动葫芦的挂钩下降，将待涂装工件挂设在移动吊架的挂孔上；随后，控制自行电动葫芦的挂钩上升，挂设有待涂装工件的移动吊架上挂至前处理轨道上；

第二步：前处理，控制自行电动葫芦将挂设有待涂装工件的移动吊架沿前处理轨道运送至前处理电泳室，并依次经过预脱脂、脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、电泳、UF1洗、UF2洗、纯水洗工序，得到前处理工件；

第三步：底漆悬链转挂，前处理完成后，控制自行电动葫芦将挂设有前处理工件的移动吊架沿前处理轨道运送至前处理下件工位，随后控制自行电动葫芦的挂钩下降，将挂设前处理工件的移动吊架放置在第一平移小车顶部的辊道上，并将自行电动葫芦的挂钩从吊耳上摘下，挂设前处理工件的移动吊架脱离前处理轨道；

然后将第一平移小车沿平移小车轨道移动至底漆上件工位处，并使第一平移小车与第二高位辊道架顶部的辊道首尾相接，控制第一平移小车与第二高位辊道架顶部滚轮转动，滚轮带动挂设有前处理工件的移动吊架由第一平移小车顶部移动至第二高位辊道架顶部；

随后，待底漆烘干悬链吊钩随底漆处理悬链沿逆时针方向转动至底漆上件工位处时，底漆烘干悬链吊钩经过位于底漆上件工位处的下行轨道到达低轨道，底漆烘干悬链吊钩高度降低使底漆烘干悬链吊钩与挂设有前处理工件的移动吊架的吊耳处于同一高度，底漆烘干悬链吊钩继续前行将吊耳勾住并带动挂设有前处理工件的移动吊架在第二高位辊道架的顶部滑行，直至底漆烘干悬链吊钩到达上行轨道，底漆烘干悬链吊钩沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有前处理工件的移动吊架挂走，挂设有前处理工件的移动吊架被转挂至底漆处理悬链上；

第四步：底漆处理，底漆烘干悬链吊钩带着挂设有前处理工件的移动吊架跟随底漆处理悬链移动至底漆烘干炉进行底漆处理，得到底漆处理工件；

第五步：面漆悬链转挂，底漆烘干悬链吊钩将挂设有底漆处理工件的移动吊架继续沿底漆处理悬链输送至底漆下件工位，待底漆烘干悬链吊钩经过位于底漆下件工位处的下行轨道时，底漆烘干悬链吊钩高度降低，挂设有底漆处理工件的移动吊架被放置在第三高位辊道架顶部的辊道上，此时吊耳不再挂设在底漆烘干悬链吊钩上，控制第三高位辊道架顶部的滚轮转动，带动挂设底漆处理工件的移动吊架以快于底漆烘干悬链吊钩移动的速度与底漆烘干悬链吊钩同向运动，直至挂设有底漆处理工件的移动吊架的吊耳完全脱离底漆烘干悬链吊钩，同时底漆烘干悬链吊钩到达底漆下件工位处的上行轨道并随着上行轨道上升，挂设有底漆处理工件的移动吊架脱离底漆处理悬链；

同时沿平移小车轨道移动第二平移小车，使第二平移小车顶部的辊道与第三高位辊道架顶部的辊道首尾相接，控制第二平移小车与第三高位辊道架顶部滚轮转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架由第三高位辊道架顶部移动至第二平移小车顶部；

移动第二平移小车，使第二平移小车顶部的辊道与第四高位辊道架顶部的辊道首尾相接，控制第二平移小车与第四高位辊道架顶部滚轮转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架由第二平移小车顶部移动至第四高位辊道架顶部；

随后待面漆处理悬链吊钩随面漆处理悬链移动至面漆上件工位时，面漆处理悬链吊钩经过面漆处理悬链位于面漆上件工位处的下行轨道到达低轨道，面漆处理悬链吊钩高度降低使面漆处理悬链吊钩底部的挂钩与吊耳处于同一高度，面漆处理悬链吊钩继续前行将吊耳勾住并带动挂设有底漆处理工件的移动吊架在第四高位辊道架的顶部滑行，直至面漆处理悬链吊钩到达上行轨道，面漆处理悬链吊钩沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有底漆处理工件的移动吊架挂走，挂设有底漆处理工件的移动吊架被转挂至面漆处理悬链上；

第六步：面漆处理，挂设有底漆处理工件的移动吊架随着面漆处理悬链吊钩沿面漆处理悬链移动并依次经过喷漆室和面漆烘干炉进行面漆处理，得到成品工件；

第七步：下线，面漆处理悬链吊钩带着挂设成品工件的移动吊架随着面漆处理悬链继续移动至面漆下件工位，待面漆处理悬链吊钩经过位于面漆下件工位处的下行轨道时，面漆处理悬链吊钩高度降低，挂设有成品工件的移动吊架被放置在面漆下件工位处的第三平移小车顶部的辊道上，此时吊耳不再挂设在面漆处理悬链吊钩上，控制第三平移小车顶部的滚轮转动，带动挂设有成品工件的移动吊架以快于面漆处理悬链吊钩的移动速度与面漆处理悬链吊钩同向运动，直至挂设有成品工件的移动吊架顶部的吊耳完全脱离面漆处理悬链吊钩，同时面漆处理悬链吊钩则经过面漆下件工位处的上行轨道后继续随面漆处理悬链移动，挂设有成品工件的移动吊架彻底脱离面漆处理悬链；

沿平移小车轨道移动第三平移小车至转送工位，并使第三平移小车与转送高位辊道架顶部的辊道相接，控制第三平移小车与转送高位辊道架顶部滚轮转动，带动挂设成品工件的移动吊架由第三平移小车顶部移动至转送高位辊道架顶部；

第八步：摘挂，沿平移小车轨道移动第四平移小车至转送工位，并使第四平移小车与转送高位辊道架顶部的辊道首尾相接，控制第四平移小车与转送高位辊道架顶部滚轮转动，带动挂设成品工件的移动吊架由转送高位辊道架移动至第四平移小车顶部；

再将第四平移小车沿平移小车轨道移动至摘挂工位处，并使第四平移小车与第一高位辊道架顶部的辊道首尾相接，控制第四平移小车与第一高位辊道架顶部的滚轮转动，带动挂设成品工件的移动吊架沿辊道由第四平移小车顶部移动至第一高位辊道架顶部，随后控制第四平移小车与第一高位辊道架顶部辊道上的滚轮停止转动，使挂设成品工件的移动吊架静止在第一高位辊道架顶部；

将摘挂小车移动至摘挂工位处的升降平台上，控制升降平台升起，升降平台带动摘挂小车上升，直至移动吊架上挂设的成品工件被放置入摘挂小车上，操作工摘钩，成品工件脱离移动吊架，摘挂完成，成品工件下线；

随后降下自行电动葫芦底部的吊钩，将空载的移动吊架吊起，空载的移动吊架随自行电动葫芦沿前处理轨道移动至上挂工位。

所述第五步中，在挂设底漆处理工件的移动吊架脱离底漆处理悬链并移动至第二平移小车顶部后，判断移动吊架上挂设的工件是否为标厢底板；

若移动吊架上挂设的工件不是标厢底板，则面继续进行面漆悬链转挂；

若移动吊架上挂设的工件是标厢底板，则沿平移小车轨道移动第二平移小车至转送工位，并使第二平移小车与转送高位辊道架顶部的辊道相接，控制第二平移小车与转送高位辊道架顶部滚轮转动，带动挂设成品工件的移动吊架由第二平移小车顶部移动至转送高位辊道架顶部，随后进入第八步摘挂流程。

所述第八步中，若移动吊架上挂设的成品工件为标厢边板或标厢前后板，则将边前后板摘挂车移动至控制摘挂工位处的升降平台上，控制摘挂工位处的升降平台升起，升降平台带动边前后板摘挂车上升，直至标厢边板或标厢前后板被放置在边前后板摘挂车上并与挡板限位配合，操作工摘钩，标厢边板和标厢前后板脱离移动吊架，摘挂完成，标厢边板或标厢前后板下线；

若移动吊架上挂设的成品工件为标厢底板，则将底板及厢式车整厢摘挂车移动至控制摘挂工位处的升降平台上，并以固定支座为中心旋转U形翻转支架，使U形翻转支架竖直支起；控制摘挂工位处的升降平台升起，升降平台带动底板及厢式车整厢摘挂车上升，直至标厢底板被放置在底板及厢式车整厢摘挂车上并与U形翻转支架限位配合，操作工摘钩，标厢底板脱离移动吊架，摘挂完成，标厢底板下线；

若移动吊架上挂设的成品工件为厢式车整厢，则将底板及厢式车整厢摘挂车移动至摘挂工位处的升降平台上，并以固定支座为中心旋转U形翻转支架，使U形翻转支架水平放置，控制摘挂工位处的升降平台升起，升降平台带动底板及厢式车整厢摘挂车上升，直至撬体被放置在底板及厢式车整厢摘挂车上，操作工摘钩，撬体以及放置于撬体上的厢式车整厢脱离移动吊架，摘挂完成，厢式车整厢下线。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线中设置前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链，标厢底板、标厢边板和标厢前后板通过吊钩挂设在移动吊架的挂孔上，厢式车整厢放置在撬体上并通过撬体挂设在移动吊架的挂孔上，厢式车整厢、标厢底板、标厢边板和标厢前后板均通过前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链悬挂运输，实现了厢式车车厢、标厢的共线生产，相对于传统的标厢采用悬挂运输，厢式车采用地面辊道运输需要两条生产线才能完成标厢和厢式车的涂装，能降低成本；工件在涂装过程中通过悬链的下行轨道、低轨道、上行轨道与高位辊道和平移小车的配合能实现在悬链不停转的情况下自动转挂，提高生产效率。因此，本设计通过设置前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链，厢式车整厢、标厢底板、标厢边板和标厢前后板均挂设在移动吊架上并在涂装过程中通过悬挂运输，实现了标厢、厢式车整厢的共线生产，减少了生产线投入成本；并且悬链通过下行轨道、低轨道、上行轨道与高位辊道的配合实现在不停线的情况下自动转挂，提高生产效率。

2、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线中第一平移小车、第二平移小车、第三平移小车、第四平移小车、第一高位辊道架、第二高位辊道架、第三高位辊道架、第四高位辊道架和转送高位辊道架的顶部均设有辊道，辊道上等间距的设有由电机驱动的滚轮，各移动小车和高位辊道架配合，可实现工件吊架可方便快捷的在各个平移小车、高位辊道之间转移，使工件吊架能在前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链底部的各个工位之间输送，能及时的实现工件的转挂以及下线，保证生产节拍。因此，本设计通过在各移动小车和高位辊道架顶部设置辊道，各移动小车和高位辊道架相互配合实现工件吊架在前处理轨道、底漆处理悬链和面漆处理悬链底部的各个工位之间输送，能快速的实现工件的转挂以及下线，保证生产节拍。

3、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线中通过生产线的合理布置，并在底漆下件工位与面漆上件工位之间、底漆下件工位与转送工位之间设有平移小车轨道，且平移小车轨道上设有第二平移小车，由于被涂装的工件中的标厢底板不需要经过面漆工序，标厢底板在底漆下件工位处脱离底漆烘干悬链后由第二平移小车直运至转送工位，不进行面漆处理；其它需要经过面漆工序的工件在底漆下件工位处脱离底漆烘干悬链后由第二平移小车运至面漆上件工位，随后转挂至面漆处理悬链进行面漆处理，实现不同工艺要求的工件在一条涂装线上混流生产。因此，本设计通过在底漆下件工位与面漆上件工位之间、底漆下件工位与转送工位之间设有平移小车轨道，使第二平移小车可将标厢底板由底漆下件工位处运送至转送工位，直接进入摘挂程序，也可将其它需要经过面漆工序的工件转挂至面漆处理悬链进行面漆处理，使不同工艺要求的工件能混流生产。

4、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线中摘挂工位处共设有三个升降平台，可同时实现多个移动吊架的摘挂和上吊具的操作，提高了生产效率。因此，本设计中摘挂工位处设有三个升降平台，能同时对多个移动吊架上挂设的工件进行摘挂，生产效率高。

5、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线中两种摘挂小车分别为边前后板摘挂车或底板及厢式车整厢摘挂车，边前后板摘挂车的顶部等距的设有与标厢边板或标厢前后板限位配合竖直的挡板，用于标厢边板和标厢前后板的摘挂；厢式车整厢摘挂车上设有U形翻转支架，当U形翻转支架竖直支起时与标厢底板限位配合，U形翻转支架转动至与水平位置时，厢式车整厢可放置在底板及厢式车整厢摘挂车顶部，厢式车整厢摘挂车用于车厢底板以及厢式车整厢的摘挂，两种不同的摘挂小车能适应涂装线上不同的工件，实现标厢、厢式车车厢的共线混流生产。因此，本设计中使用边前后板摘挂车或底板及厢式车整厢摘挂车两种不同的摘挂小车，能完成不同工件的摘挂，实现了厢式车车厢、标厢的共线生产。

6、本发明一种标厢、厢式车的混流涂装方法中所有工件均通过悬挂输送，并在底漆下件工位处根据不同工件的工艺要求，将厢式车整厢、标厢边板和标厢前后板通过第二平移小车和悬链的配合转挂至面漆处理悬链上进行面漆处理，将标厢底板通过第二平移小车运送至转送工位，而不进行面漆处理工序，实现不同工艺要求的工件共线生产；实现厢式车整厢、标厢底板、标厢边板和标厢前后板公用一套生产线混流生产，节省生产线建设成本。因此，本设计中所有工件均通过悬挂输送；并根据不同工件的工艺要求将标厢底板从底漆处理悬链下件后直接摘挂，将厢式车整厢、标厢边板和标厢前后板转挂至面漆处理悬链上进行面漆处理后再摘挂，实现标厢和厢式车公用一套生产线混流生产，降低生产线建设成本。

附图说明

图1是本发明一种标厢、厢式车的混流涂装线的布置示意图剖视图。

图2是前处理下件工位处电动葫芦将移动吊架放置在第一移动小车上的示意图。

图3是底漆烘干悬链吊钩将移动吊架从第二高位辊道架上挂走的示意图。

图4是移动吊架与底漆处理悬链脱离的示意图。

图5是移动吊架放置在第二平移小车上的示意图。

图6是面漆处理悬链吊钩将移动吊架从第四高位辊道架上挂走的示意图。

图7是移动吊架与面漆处理悬链脱离的示意图。

图8是移动吊架位于转送高位辊道架36上的示意图。

图9是标厢底板挂设在移动吊架上的示意图。

图10是标厢边板挂设在移动吊架上的示意图。

图11是标厢前后板挂设在移动吊架上的示意图。

图12是厢式车整厢挂设在移动吊架上的示意图。

图13是摘挂工位的结构示意图。

图14是边前后板摘挂车的结构示意图。

图15是底板及厢式车整厢摘挂车的结构示意图。

图中：前处理轨道1、上挂工位11、前处理电泳室12、前处理下件工位13、摘挂工位14、电动葫芦15、第一高位辊道架16、支撑柱161、辊道梁162、平移小车轨道17、转送工位18、底漆处理悬链2、底漆上件工位21、底漆烘干炉22、底漆下件工位23、第二高位辊道架24、第三高位辊道架25、面漆处理悬链3、面漆上件工位31、喷漆室32、面漆烘干炉33、面漆下件工位34、第四高位辊道架35、转送高位辊道架36、移动吊架4、吊耳41、挂孔42、底漆烘干悬链吊钩51、面漆处理悬链吊钩52、第一平移小车61、第二平移小车62、第三平移小车63、第四平移小车64、辊道7、滚轮71、升降平台8、摘挂小车9、边前后板摘挂车91、挡板911、底板及厢式车整厢摘挂车92、U形翻转支架921、固定支座922、厢式车整厢101、标厢底板102、标厢边板103、标厢前后板104、撬体105。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图15，一种标厢、厢式车的混流涂装线，包括前处理轨道1、底漆处理悬链2和面漆处理悬链3，所述前处理轨道1位于底漆处理悬链2的一侧，所述底漆处理悬链2的另一侧为面漆烘干悬链3；

所述前处理轨道1为环形轨道，所述底漆处理悬链2、面漆处理悬链3均为环形悬链，前处理轨道1上吊挂有多个与其滑动配合的电动葫芦15，所述电动葫芦15底部挂设有移动吊架4，所述移动吊架4顶部设有吊耳41，工件吊架底部设有多个挂孔42，所述底漆处理悬链2上设有底漆烘干悬链吊钩51，所述面漆处理悬链3上均设有面漆处理悬链吊钩52；

所述环形的前处理轨道1下方沿电动葫芦15运行的方向依次设置有上挂工位11、前处理电泳室12、前处理下件工位13和摘挂工位14；

所述环形的底漆处理悬链2下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位21、底漆烘干炉22和底漆下件工位23；

所述环形的面漆处理悬链3下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位31、喷漆室32、面漆烘干炉33和面漆下件工位34；

所述底漆处理悬链2在底漆上件工位21、底漆下件工位23处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道，所述面漆处理悬链3在面漆上件工位31和面漆下件工位34处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道；

所述摘挂工位14位于前处理轨道1的下方，摘挂工位14两侧设有第一高位辊道架16；所述底漆上件工位21和底漆下件工位23位于底漆处理悬链2的下方，底漆上件工位21的两侧设有第二高位辊道架24，底漆下件工位23的两侧设有第三高位辊道架25；所述面漆上件工位31位于面漆烘干悬链3的下方，面漆上件工位31的两侧设有第四高位辊道架35；所述摘挂工位14靠近底漆下件工位23的一侧还设有转送工位18，所述转送工位18的两侧设有转送高位辊道架36；

所述前处理下件工位13与底漆上件工位21之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第一平移小车61；

底漆下件工位23与面漆上件工位31之间、底漆下件工位23与转送工位18之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第二平移小车62；

面漆下件工位34与转送工位18之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第三平移小车63；

转送工位18与摘挂工位14之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第四平移小车64；

所述第一平移小车61、第二平移小车62、第三平移小车63、第四平移小车64、第一高位辊道架16、第二高位辊道架24、第三高位辊道架25、第四高位辊道架35和转送高位辊道架36的顶部均设有辊道7，所述辊道7上等间距的设有由电机驱动的滚轮71。

所述摘挂工位14处还设有升降平台8和摘挂小车9。

所述摘挂工位14处共设有三个升降平台8。

所述标厢、厢式车的混流涂装线用于加工待涂装件，所述待涂装件为厢式车整厢101、标厢底板102、标厢边板103或标厢前后板104，所述标厢底板102通过吊钩挂设在挂孔42上；所述标厢边板103通过吊钩挂设在挂孔42上；所述标厢前后板104通过吊钩挂设在挂孔42上；所述厢式车整厢101放置于撬体105上，所述撬体105通过长形挂钩挂设在挂孔42上。

所述摘挂小车9为边前后板摘挂车91或底板及厢式车整厢摘挂车92；

所述边前后板摘挂车91的顶部等距的设有竖直的挡板911，所述挡板911与标厢边板103或标厢前后板104限位配合；

所述底板及厢式车整厢摘挂车92的顶部等间隔的设有固定支座922，所述固定支座922通过销轴与U形翻转支架921的底部旋转配合，所述U形翻转支架921竖直立时与标厢底板102限位配合。

所述第一高位辊道架16、第二高位辊道架24、第三高位辊道架25、第四高位辊道架35和转送高位辊道架36的结构相同且大小一致，所述第一高位辊道架16由对称设置的支撑柱161和架设在支撑住161顶部的辊道梁162组成，所述辊道7设置在辊道梁162上。

本发明个还提供一种标厢、厢式车的混流涂装方法，所述方法包括如下步骤：

第一步：上挂，控制挂有移动吊架4的自行电动葫芦15沿前处理轨道1移动至上挂工位11，控制自行电动葫芦15在上挂工位11处停止，并使自行电动葫芦15的挂钩下降，移动吊架4随电动葫芦15的挂钩下降，将待涂装工件挂设在移动吊架4的挂孔42上；随后，控制自行电动葫芦15的挂钩上升，挂设有待涂装工件的移动吊架4上挂至前处理轨道1上；

第二步：前处理，控制自行电动葫芦15将挂设有待涂装工件的移动吊架4沿前处理轨道1运送至前处理电泳室12，并依次经过预脱脂、脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、电泳、UF1洗、UF2洗、纯水洗工序，得到前处理工件；

第三步：底漆悬链转挂，前处理完成后，控制自行电动葫芦15将挂设有前处理工件的移动吊架4沿前处理轨道1运送至前处理下件工位13，随后控制自行电动葫芦15的挂钩下降，将挂设前处理工件的移动吊架4放置在第一平移小车61顶部的辊道7上，并将自行电动葫芦15的挂钩从吊耳41上摘下，挂设前处理工件的移动吊架4脱离前处理轨道1；

然后将第一平移小车61沿平移小车轨道17移动至底漆上件工位21处，并使第一平移小车61与第二高位辊道架24顶部的辊道7首尾相接，控制第一平移小车61与第二高位辊道架24顶部滚轮71转动，滚轮71带动挂设有前处理工件的移动吊架4由第一平移小车61顶部移动至第二高位辊道架24顶部；

随后，待底漆烘干悬链吊钩51随底漆处理悬链2沿逆时针方向转动至底漆上件工位21处时，底漆烘干悬链吊钩51经过位于底漆上件工位21处的下行轨道到达低轨道，底漆烘干悬链吊钩51高度降低使底漆烘干悬链吊钩51与挂设有前处理工件的移动吊架4的吊耳41处于同一高度，底漆烘干悬链吊钩51继续前行将吊耳41勾住并带动挂设有前处理工件的移动吊架4在第二高位辊道架24的顶部滑行，直至底漆烘干悬链吊钩51到达上行轨道，底漆烘干悬链吊钩51沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有前处理工件的移动吊架4挂走，挂设有前处理工件的移动吊架4被转挂至底漆处理悬链2上；

第四步：底漆处理，底漆烘干悬链吊钩51带着挂设有前处理工件的移动吊架4跟随底漆处理悬链2移动至底漆烘干炉22进行底漆处理，得到底漆处理工件；

第五步：面漆悬链转挂，底漆烘干悬链吊钩51将挂设有底漆处理工件的移动吊架4继续沿底漆处理悬链2输送至底漆下件工位23，待底漆烘干悬链吊钩51经过位于底漆下件工位23处的下行轨道时，底漆烘干悬链吊钩51高度降低，挂设有底漆处理工件的移动吊架4被放置在第三高位辊道架25顶部的辊道7上，此时吊耳41不再挂设在底漆烘干悬链吊钩51上，控制第三高位辊道架25顶部的滚轮71转动，带动挂设底漆处理工件的移动吊架4以快于底漆烘干悬链吊钩51移动的速度与底漆烘干悬链吊钩51同向运动，直至挂设有底漆处理工件的移动吊架4的吊耳41完全脱离底漆烘干悬链吊钩51，同时底漆烘干悬链吊钩51到达底漆下件工位23处的上行轨道并随着上行轨道上升，挂设有底漆处理工件的移动吊架4脱离底漆处理悬链2；

同时沿平移小车轨道17移动第二平移小车62，使第二平移小车62顶部的辊道7与第三高位辊道架25顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第三高位辊道架25顶部滚轮71转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架4由第三高位辊道架25顶部移动至第二平移小车62顶部；

移动第二平移小车62，使第二平移小车62顶部的辊道7与第四高位辊道架35顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第四高位辊道架35顶部滚轮71转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架4由第二平移小车62顶部移动至第四高位辊道架35顶部；

随后待面漆处理悬链吊钩52随面漆处理悬链3移动至面漆上件工位31时，面漆处理悬链吊钩52经过面漆处理悬链3位于面漆上件工位31处的下行轨道到达低轨道，面漆处理悬链吊钩52高度降低使面漆处理悬链吊钩52底部的挂钩与吊耳41处于同一高度，面漆处理悬链吊钩52继续前行将吊耳41勾住并带动挂设有底漆处理工件的移动吊架4在第四高位辊道架35的顶部滑行，直至面漆处理悬链吊钩52到达上行轨道，面漆处理悬链吊钩52沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有底漆处理工件的移动吊架4挂走，挂设有底漆处理工件的移动吊架4被转挂至面漆处理悬链3上；

第六步：面漆处理，挂设有底漆处理工件的移动吊架4随着面漆处理悬链吊钩52沿面漆处理悬链3移动并依次经过喷漆室32和面漆烘干炉33进行面漆处理，得到成品工件；

第七步：下线，面漆处理悬链吊钩52带着挂设成品工件的移动吊架4随着面漆处理悬链3继续移动至面漆下件工位34，待面漆处理悬链吊钩52经过位于面漆下件工位34处的下行轨道时，面漆处理悬链吊钩52高度降低，挂设有成品工件的移动吊架4被放置在面漆下件工位34处的第三平移小车63顶部的辊道7上，此时吊耳41不再挂设在面漆处理悬链吊钩52上，控制第三平移小车63顶部的滚轮71转动，带动挂设有成品工件的移动吊架4以快于面漆处理悬链吊钩52的移动速度与面漆处理悬链吊钩52同向运动，直至挂设有成品工件的移动吊架4顶部的吊耳41完全脱离面漆处理悬链吊钩52，同时面漆处理悬链吊钩52则经过面漆下件工位34处的上行轨道后继续随面漆处理悬链3移动，挂设有成品工件的移动吊架4彻底脱离面漆处理悬链3；

沿平移小车轨道17移动第三平移小车63至转送工位18，并使第三平移小车63与转送高位辊道架36顶部的辊道7相接，控制第三平移小车63与转送高位辊道架36顶部滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4由第三平移小车63顶部移动至转送高位辊道架36顶部；

第八步：摘挂，沿平移小车轨道17移动第四平移小车64至转送工位18，并使第四平移小车64与转送高位辊道架36顶部的辊道7首尾相接，控制第四平移小车64与转送高位辊道架36顶部滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4由转送高位辊道架36移动至第四平移小车64顶部；

再将第四平移小车64沿平移小车轨道17移动至摘挂工位14处，并使第四平移小车64与第一高位辊道架16顶部的辊道7首尾相接，控制第四平移小车64与第一高位辊道架16顶部的滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4沿辊道7由第四平移小车64顶部移动至第一高位辊道架16顶部，随后控制第四平移小车64与第一高位辊道架16顶部辊道7上的滚轮71停止转动，使挂设成品工件的移动吊架4静止在第一高位辊道架16顶部；

将摘挂小车9移动至摘挂工位14处的升降平台8上，控制升降平台8升起，升降平台8带动摘挂小车9上升，直至移动吊架4上挂设的成品工件被放置入摘挂小车9上，操作工摘钩，成品工件脱离移动吊架4，摘挂完成，成品工件下线；

随后降下自行电动葫芦15底部的吊钩，将空载的移动吊架4吊起，空载的移动吊架4随自行电动葫芦15沿前处理轨道1移动至上挂工位11。

所述第五步中，在挂设底漆处理工件的移动吊架4脱离底漆处理悬链2并移动至第二平移小车62顶部后，判断移动吊架4上挂设的工件是否为标厢底板102；

若移动吊架4上挂设的工件不是标厢底板102，则面继续进行面漆悬链转挂；

若移动吊架4上挂设的工件是标厢底板102，则沿平移小车轨道17移动第二平移小车62至转送工位18，并使第二平移小车62与转送高位辊道架36顶部的辊道7相接，控制第二平移小车62与转送高位辊道架36顶部滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4由第二平移小车62顶部移动至转送高位辊道架36顶部，随后进入第八步摘挂流程。

所述第八步中，若移动吊架4上挂设的成品工件为标厢边板103或标厢前后板104，则将边前后板摘挂车91移动至控制摘挂工位14处的升降平台8上，控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动边前后板摘挂车91上升，直至标厢边板103或标厢前后板104被放置在边前后板摘挂车91上并与挡板911限位配合，操作工摘钩，标厢边板103和标厢前后板104脱离移动吊架4，摘挂完成，标厢边板103或标厢前后板104下线；

若移动吊架4上挂设的成品工件为标厢底板102，则将底板及厢式车整厢摘挂车92移动至控制摘挂工位14处的升降平台8上，并以固定支座922为中心旋转U形翻转支架921，使U形翻转支架921竖直支起；控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动底板及厢式车整厢摘挂车92上升，直至标厢底板102被放置在底板及厢式车整厢摘挂车92上并与U形翻转支架921限位配合，操作工摘钩，标厢底板102脱离移动吊架4，摘挂完成，标厢底板102下线；

若移动吊架4上挂设的成品工件为厢式车整厢101，则将底板及厢式车整厢摘挂车92移动至摘挂工位14处的升降平台8上，并以固定支座922为中心旋转U形翻转支架921，使U形翻转支架921水平放置，控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动底板及厢式车整厢摘挂车92上升，直至撬体105被放置在底板及厢式车整厢摘挂车92上，操作工摘钩，撬体105以及放置于撬体105上的厢式车整厢101脱离移动吊架4，摘挂完成，厢式车整厢101下线。

本发明的原理说明如下：

所述前处理轨道1上电动葫芦15沿顺时针方向运行，所述前处理电泳室12沿电动葫芦15运行的方向依次设有预脱脂、脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、水洗、电泳、UF1洗、UF2洗、纯水洗工序。

所述底漆处理悬链2悬链轨道沿逆时针方向转动；所述面漆处理悬链3悬链轨道沿顺时针方向转动。

当工件在下件时，底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52经过下行轨道进入低轨道，其高度降低并将移动吊架4放置在第二高位辊道架24或第三平移小车63顶部，此时移动吊架4的底部被相对应的辊道7托起，移动吊架4顶部的吊耳41与底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52之间无竖直方向上的受力，移动吊架4顶部的吊耳41与底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52处于脱开状态，当辊道7带着移动吊架4以快于悬链运行速度前行时，由于速度差，移动吊架4顶部的吊耳41与底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52彻底脱离，移动吊架4脱离悬链；

工件上件时，底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52经过下行轨道进入低轨道，底漆烘干悬链吊钩51或面漆处理悬链吊钩52高度降低，在前行过程中勾住移动吊架4顶部的吊耳41，将移动吊架4挂走。

所述第三平移小车63可在面漆下件工位34与转送工位18之间设有平移小车轨道17上移动，当第三平移小车63移动至面漆下件工位34时，挂设成品工件的移动吊架4直接由面漆处理悬链3下件到第三平移小车63上。

移动吊架4被第二平移小车62或第三平移小车63从转送高位辊道架36的一端送上高位辊道架36；再由高位辊道架36的另一端离开，经第四平移小车64载至摘挂工位14进行摘挂。

所述摘挂小车9为边前后板摘挂车91或底板及厢式车整厢摘挂车92，所述边前后板摘挂车91的顶部等距的设有竖直的挡板911，所述挡板911与标厢边板103或标厢前后板104限位配合；

所述底板及厢式车整厢摘挂车92的顶部等间隔的设有固定支座922，所述支座922通过销轴与U形翻转支架921的底部旋转配合，所述U形翻转支架921可在底板及厢式车整厢摘挂车92上转动，当U形翻转支架921转动至竖直状态时，U形翻转支架921与标厢底板102限位配合，当U形翻转支架921转动至水平状态时，厢式车整厢101可放置于底板及厢式车整厢摘挂车92上。

实施例1：

一种标厢、厢式车的混流涂装线，包括前处理轨道1、底漆处理悬链2和面漆处理悬链3，所述前处理轨道1位于底漆处理悬链2的一侧，所述底漆处理悬链2的另一侧为面漆烘干悬链3；所述前处理轨道1为环形轨道，所述底漆处理悬链2、面漆处理悬链3均为环形悬链，前处理轨道1上吊挂有多个与其滑动配合的电动葫芦15，所述电动葫芦15底部挂设有移动吊架4，所述移动吊架4顶部设有吊耳41，工件吊架底部设有多个挂孔42，所述底漆处理悬链2上设有底漆烘干悬链吊钩51，所述面漆处理悬链3上均设有面漆处理悬链吊钩52；所述环形的前处理轨道1下方沿电动葫芦15运行的方向依次设置有上挂工位11、前处理电泳室12、前处理下件工位13和摘挂工位14；所述环形的底漆处理悬链2下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位21、底漆烘干炉22和底漆下件工位23；所述环形的面漆处理悬链3下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位31、喷漆室32、面漆烘干炉33和面漆下件工位34；所述底漆处理悬链2在底漆上件工位21、底漆下件工位23处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道，所述面漆处理悬链3在面漆上件工位31和面漆下件工位34处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道；所述摘挂工位14位于前处理轨道1的下方，摘挂工位14两侧设有第一高位辊道架16；所述底漆上件工位21和底漆下件工位23位于底漆处理悬链2的下方，底漆上件工位21的两侧设有第二高位辊道架24，底漆下件工位23的两侧设有第三高位辊道架25；所述面漆上件工位31位于面漆烘干悬链3的下方，面漆上件工位31的两侧设有第四高位辊道架35；所述摘挂工位14靠近底漆下件工位23的一侧还设有转送工位18，所述转送工位18的两侧设有转送高位辊道架36；所述前处理下件工位13与底漆上件工位21之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第一平移小车61；底漆下件工位23与面漆上件工位31之间、底漆下件工位23与转送工位18之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第二平移小车62；面漆下件工位34与转送工位18之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第三平移小车63；转送工位18与摘挂工位14之间设有平移小车轨道17，所述平移小车轨道17上设有第四平移小车64；所述第一平移小车61、第二平移小车62、第三平移小车63、第四平移小车64、第一高位辊道架16、第二高位辊道架24、第三高位辊道架25、第四高位辊道架35和转送高位辊道架36的顶部均设有辊道7，所述辊道7上等间距的设有由电机驱动的滚轮71，所述摘挂工位14处还设有升降平台8和摘挂小车9；所述摘挂工位14处共设有三个升降平台8；所述标厢、厢式车的混流涂装线用于加工待涂装件，所述待涂装件为厢式车整厢101、标厢底板102、标厢边板103或标厢前后板104，所述标厢底板102通过吊钩挂设在挂孔42上；所述标厢边板103通过吊钩挂设在挂孔42上；所述标厢前后板104通过吊钩挂设在挂孔42上；所述厢式车整厢101放置于撬体105上，所述撬体105通过长形挂钩挂设在挂孔42上；所述摘挂小车9为边前后板摘挂车91或底板及厢式车整厢摘挂车92；所述边前后板摘挂车91的顶部等距的设有竖直的挡板911，所述挡板911与标厢边板103或标厢前后板104限位配合；所述底板及厢式车整厢摘挂车92的顶部等间隔的设有固定支座922，所述支座922通过销轴与U形翻转支架921的底部旋转配合，所述U形翻转支架921竖直立时与标厢底板102限位配合；所述第一高位辊道架16、第二高位辊道架24、第三高位辊道架25、第四高位辊道架35和转送高位辊道架36的结构相同且大小一致，所述第一高位辊道架16由对称设置的支撑柱161和架设在支撑住161顶部的辊道梁162组成，所述辊道7设置在辊道梁162上。

一种标厢、厢式车的混流涂装线的混流涂装方法，包括如下步骤：

第一步：上挂，控制挂有移动吊架4的自行电葫芦15沿前处理轨道1移动至上挂工位11，控制自行电葫芦15在上挂工位11处停止，并使自行电葫芦15的挂钩下降，移动吊架4随电葫芦15的挂钩下降，将待涂装工件挂设在移动吊架4的挂孔42上；随后，控制自行电葫芦15的挂钩上升，挂设有待涂装工件的移动吊架4上挂至前处理轨道1上；

第二步：前处理，控制自行电葫芦15将挂设有待涂装工件的移动吊架4沿前处理轨道1运送至前处理电泳室12，并依次经过预脱脂、脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、电泳、UF1洗、UF2洗、纯水洗工序，得到前处理工件；

第三步：底漆悬链转挂，前处理完成后，控制自行电葫芦15将挂设有前处理工件的移动吊架4沿前处理轨道1运送至前处理下件工位13，随后控制自行电葫芦15的挂钩下降，将挂设前处理工件的移动吊架4放置在第一平移小车61顶部的辊道7上，并将自行电葫芦15的挂钩从吊耳41上摘下，挂设前处理工件的移动吊架4脱离前处理轨道1；

然后将第一平移小车61沿平移小车轨道17移动至底漆上件工位21处，并使第一平移小车61与第二高位辊道架24顶部的辊道7首尾相接，控制第一平移小车61与第二高位辊道架24顶部滚轮71转动，滚轮71带动挂设有前处理工件的移动吊架4由第一平移小车61顶部移动至第二高位辊道架24顶部；

随后，待底漆烘干悬链吊钩51随底漆处理悬链2沿逆时针方向转动至底漆上件工位21处时，底漆烘干悬链吊钩51经过位于底漆上件工位21处的下行轨道到达低轨道，底漆烘干悬链吊钩51高度降低使底漆烘干悬链吊钩51与吊耳41处于同一高度，底漆烘干悬链吊钩51继续前行将吊耳41勾住并带动挂设有前处理工件的移动吊架4在第二高位辊道架24的顶部滑行，直至底漆烘干悬链吊钩51到达位于底漆上件工位21处的上行轨道，底漆烘干悬链吊钩51沿上行轨道移动且高度升高，挂设有前处理工件的移动吊架4脱离第二高位辊道架24并被转挂至底漆处理悬链2上；

第四步：底漆处理，底漆烘干悬链吊钩51带着挂设有前处理工件的移动吊架4跟随底漆处理悬链2移动至底漆烘干炉22进行底漆处理，得到底漆处理工件；

第五步：面漆悬链转挂，底漆烘干悬链吊钩51将挂设有底漆处理工件的移动吊架4继续沿底漆处理悬链2输送至底漆下件工位23，待底漆烘干悬链吊钩51经过位于底漆下件工位23处的下行轨道时，底漆烘干悬链吊钩51高度降低，挂设有底漆处理工件的移动吊架4被放置在第三高位辊道架25顶部的辊道7上，此时底漆烘干悬链吊钩51相对于吊耳41下降，吊耳41不再挂设在底漆烘干悬链吊钩51上，控制第三高位辊道架25顶部的滚轮71转动，带动挂设底漆处理工件的移动吊架4以快于底漆烘干悬链吊钩51移动的速度与底漆烘干悬链吊钩51同向运动，直至挂设有底漆处理工件的移动吊架4的吊耳41完全脱离底漆烘干悬链吊钩51，挂设底漆处理工件的移动吊架4被放置在第三高位辊道架25顶部，同时底漆烘干悬链吊钩51随底漆下件工位23处的上行轨道上升，挂设有底漆处理工件的移动吊架4脱离底漆处理悬链2；

同时沿平移小车轨道17移动第二平移小车62，使第二平移小车62顶部的辊道7与第三高位辊道架25顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第三高位辊道架25顶部滚轮71转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架4由第三高位辊道架25顶部移动至第二平移小车62顶部；

移动第二平移小车62，使第二平移小车62顶部的辊道7与第四高位辊道架35顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第四高位辊道架35顶部滚轮71转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架4由第二平移小车62顶部移动至第四高位辊道架35顶部；

随后待面漆处理悬链吊钩52随面漆处理悬链3沿顺时针方向转动至面漆上件工位31时，面漆处理悬链吊钩52经过面漆处理悬链3位于面漆上件工位31处的下行轨道到达低轨道，面漆处理悬链吊钩52高度降低使面漆处理悬链吊钩52底部的挂钩与吊耳41处于同一高度，面漆处理悬链吊钩52继续前行将吊耳41勾住并带动挂设有底漆处理工件的移动吊架4在第四高位辊道架35的顶部滑行，直至面漆处理悬链吊钩52到达位于面漆上件工位31处的上行轨道，面漆处理悬链吊钩52沿上行轨道移动时高度升高，挂设有底漆处理工件的移动吊架4脱离第四高位辊道架35并被转挂至面漆处理悬链3上；

第六步：面漆处理，挂设有底漆处理工件的移动吊架4随着面漆处理悬链吊钩52沿面漆处理悬链3移动并依次经过喷漆室32和面漆烘干炉33进行面漆处理，得到成品工件；

第七步：下线，面漆处理悬链吊钩52带着挂设成品工件的移动吊架4随着面漆处理悬链3继续移动至面漆下件工位34，待面漆处理悬链吊钩52经过位于面漆下件工位34处的下行轨道时，面漆处理悬链吊钩52高度降低，挂设有成品工件的移动吊架4被放置在面漆下件工位34处的第三平移小车63顶部的辊道7上，此时面漆处理悬链吊钩52相对于吊耳41下降，吊耳41不再挂设在面漆处理悬链吊钩52上，控制第三平移小车63顶部的滚轮71转动，带动挂设有成品工件的移动吊架4以快于面漆处理悬链吊钩52的移动速度与面漆处理悬链吊钩52同向运动，直至挂设有成品工件的移动吊架4顶部的吊耳41完全脱离面漆处理悬链吊钩52，挂设成品工件的移动吊架4被放置在第三平移小车63顶部，同时面漆处理悬链吊钩52则经过面漆下件工位34处的上行轨道后继续随面漆处理悬链3移动，挂设成品工件的移动吊架4彻底脱离面漆处理悬链3；

沿平移小车轨道17移动第二平移小车62至面漆下件工位34，并使第二平移小车62顶部的辊道7与第三平移小车63顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第三平移小车63顶部滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4由第三平移小车63顶部移动至第二平移小车62顶部；

第八步：摘挂，沿平移小车轨道17移动第二平移小车62至摘挂工位14处，并使第二平移小车62与第一高位辊道架16顶部的辊道7首尾相接，控制第二平移小车62与第一高位辊道架16顶部的滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4沿辊道7由第二平移小车62顶部移动至第一高位辊道架16顶部，随后控制第二平移小车62与第一高位辊道架16顶部辊道7上的滚轮71停止转动，使挂设成品工件的移动吊架4静止在第一高位辊道架16顶部；

将摘挂小车9移动至摘挂工位14处的升降平台8上，控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动摘挂小车9上升，直至移动吊架4上挂设的成品工件被放置入摘挂小车9上，操作工摘钩，成品工件脱离移动吊架4，摘挂完成，成品工件下线；

随后降下自行电葫芦15底部的吊钩，将空载的移动吊架4吊起，空载的移动吊架4随自行电葫芦15沿前处理轨道1移动至上挂工位11。

实施例2

实施例2基本内容同实施例1，其不同之处在于：

所述第五步中，在挂设底漆处理工件的移动吊架4脱离底漆处理悬链2并移动至第二平移小车62顶部后，判断移动吊架4上挂设的工件是否为标厢底板102；

若移动吊架4上挂设的工件不是标厢底板102，则面继续进行面漆悬链转挂；

若移动吊架4上挂设的工件是标厢底板102，则沿平移小车轨道17移动第二平移小车62至转送工位18，并使第二平移小车62与转送高位辊道架36顶部的辊道7相接，控制第二平移小车62与转送高位辊道架36顶部滚轮71转动，带动挂设成品工件的移动吊架4由第二平移小车62顶部移动至转送高位辊道架36顶部，随后进入第八步摘挂流程。

实施例3：

实施例3基本内容同实施例2，其不同之处在于：

所述第八步中，若移动吊架4上挂设的成品工件为标厢边板103或标厢前后板104，则将边前后板摘挂车91移动至控制摘挂工位14处的升降平台8上，控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动边前后板摘挂车91上升，直至标厢边板103或标厢前后板104被放置在边前后板摘挂车91上并与挡板911限位配合，操作工摘钩，标厢边板103和标厢前后板104脱离移动吊架4，摘挂完成，标厢边板103或标厢前后板104下线；

若移动吊架4上挂设的成品工件为标厢底板102，则将底板及厢式车整厢摘挂车92移动至控制摘挂工位14处的升降平台8上，并以固定支座922为中心旋转U形翻转支架921，使U形翻转支架921竖直支起；控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动底板及厢式车整厢摘挂车92上升，直至标厢底板102被放置在底板及厢式车整厢摘挂车92上并与U形翻转支架921限位配合，操作工摘钩，标厢底板102脱离移动吊架4，摘挂完成，标厢底板102下线；

若移动吊架4上挂设的成品工件为厢式车整厢101，则将底板及厢式车整厢摘挂车92移动至摘挂工位14处的升降平台8上，并以固定支座922为中心旋转U形翻转支架921，使U形翻转支架921水平放置，控制摘挂工位14处的升降平台8升起，升降平台8带动底板及厢式车整厢摘挂车92上升，直至撬体105被放置在底板及厢式车整厢摘挂车92上，操作工摘钩，撬体105以及放置于撬体105上的厢式车整厢101脱离移动吊架4，摘挂完成，厢式车整厢101下线。

Claims (9)

1.一种标厢、厢式车的混流涂装线，包括前处理轨道（1）、底漆处理悬链（2）和面漆处理悬链（3），其特征在于：

所述前处理轨道（1）位于底漆处理悬链（2）的一侧，所述底漆处理悬链（2）的另一侧为面漆烘干悬链（3）；

所述前处理轨道（1）为环形轨道，所述底漆处理悬链（2）、面漆处理悬链（3）均为环形悬链，前处理轨道（1）上吊挂有多个与其滑动配合的电动葫芦（15），所述电动葫芦（15）底部挂设有移动吊架（4），所述移动吊架（4）顶部设有吊耳（41），工件吊架底部设有多个挂孔（42），所述底漆处理悬链（2）上设有底漆烘干悬链吊钩（51），所述面漆处理悬链（3）上均设有面漆处理悬链吊钩（52）；

所述环形的前处理轨道（1）下方沿电动葫芦（15）运行的方向依次设置有上挂工位（11）、前处理电泳室（12）、前处理下件工位（13）和摘挂工位（14）；

所述环形的底漆处理悬链（2）下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有底漆上件工位（21）、底漆烘干炉（22）和底漆下件工位（23）；

所述环形的面漆处理悬链（3）下方沿悬链轨道转动的方向依次设置有面漆上件工位（31）、喷漆室（32）、面漆烘干炉（33）和面漆下件工位（34）；

所述底漆处理悬链（2）在底漆上件工位（21）、底漆下件工位（23）处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道，所述面漆处理悬链（3）在面漆上件工位（31）和面漆下件工位（34）处沿悬链运行方向依次设有下行轨道、低轨道和上行轨道；

所述摘挂工位（14）位于前处理轨道（1）的下方，摘挂工位（14）两侧设有第一高位辊道架（16）；所述底漆上件工位（21）和底漆下件工位（23）位于底漆处理悬链（2）的下方，底漆上件工位（21）的两侧设有第二高位辊道架（24），底漆下件工位（23）的两侧设有第三高位辊道架（25）；所述面漆上件工位（31）位于面漆烘干悬链（3）的下方，面漆上件工位（31）的两侧设有第四高位辊道架（35）；所述摘挂工位（14）靠近底漆下件工位（23）的一侧还设有转送工位（18），所述转送工位（18）的两侧设有转送高位辊道架（36）；

所述前处理下件工位（13）与底漆上件工位（21）之间设有平移小车轨道（17），所述平移小车轨道（17）上设有第一平移小车（61）；

底漆下件工位（23）与面漆上件工位（31）之间、底漆下件工位（23）与转送工位（18）之间设有平移小车轨道（17），所述平移小车轨道（17）上设有第二平移小车（62）；

面漆下件工位（34）与转送工位（18）之间设有平移小车轨道（17），所述平移小车轨道（17）上设有第三平移小车（63）；

转送工位（18）与摘挂工位（14）之间设有平移小车轨道（17），所述平移小车轨道（17）上设有第四平移小车（64）；

所述第一平移小车（61）、第二平移小车（62）、第三平移小车（63）、第四平移小车（64）、第一高位辊道架（16）、第二高位辊道架（24）、第三高位辊道架（25）、第四高位辊道架（35）和转送高位辊道架（36）的顶部均设有辊道（7），所述辊道（7）上等间距的设有由电机驱动的滚轮（71）。

2.基于根据权利要求1所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线，其特征在于：

所述摘挂工位（14）处还设有升降平台（8）和摘挂小车（9）。

3.基于根据权利要求2所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线，其特征在于：

所述摘挂工位（14）处共设有三个升降平台（8）。

4.基于根据权利要求1、2或3所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线，其特征在于：

所述标厢、厢式车的混流涂装线用于加工待涂装件，所述待涂装件为厢式车整厢（101）、标厢底板（102）、标厢边板（103）或标厢前后板（104），所述标厢底板（102）通过吊钩挂设在挂孔（42）上；所述标厢边板（103）通过吊钩挂设在挂孔（42）上；所述标厢前后板（104）通过吊钩挂设在挂孔（42）上；所述厢式车整厢（101）放置于撬体（105）上，所述撬体（105）通过长形挂钩挂设在挂孔（42）上。

5.基于根据权利要求4所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线，其特征在于：

所述摘挂小车（9）为边前后板摘挂车（91）或底板及厢式车整厢摘挂车（92）；

所述边前后板摘挂车（91）的顶部等距的设有竖直的挡板（911），所述挡板（911）与标厢边板（103）或标厢前后板（104）限位配合；

所述底板及厢式车整厢摘挂车（92）的顶部等间隔的设有固定支座（922），所述支座（922）通过销轴与U形翻转支架（921）的底部旋转配合，所述U形翻转支架（921）竖直立时与标厢底板（102）限位配合。

6.基于根据权利要求5所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线，其特征在于：

所述第一高位辊道架（16）、第二高位辊道架（24）、第三高位辊道架（25）、第四高位辊道架（35）和转送高位辊道架（36）的结构相同且大小一致，所述第一高位辊道架（16）由对称设置的支撑柱（161）和架设在支撑住（161）顶部的辊道梁（162）组成，所述辊道（7）设置在辊道梁（162）上。

7.一种基于权利要求1至6中任意一项所述的标厢、厢式车的混流涂装线的混流涂装方法，所述涂装方式包括如下步骤：

第一步：上挂，控制挂有移动吊架（4）的自行电动葫芦（15）沿前处理轨道（1）移动至上挂工位（11），控制自行电动葫芦（15）在上挂工位（11）处停止，并使自行电动葫芦（15）的挂钩下降，移动吊架（4）随电动葫芦（15）的挂钩下降，将待涂装工件挂设在移动吊架（4）的挂孔（42）上；随后，控制自行电动葫芦（15）的挂钩上升，挂设有待涂装工件的移动吊架（4）上挂至前处理轨道（1）上；

第二步：前处理，控制自行电动葫芦（15将挂设有待涂装工件的移动吊架（4）沿前处理轨道（1）运送至前处理电泳室（12），并依次经过预脱脂、脱脂、水洗、表调、磷化、水洗、电泳、UF1洗、UF2洗、纯水洗工序，得到前处理工件；

第三步：底漆悬链转挂，前处理完成后，控制自行电动葫芦（15将挂设有前处理工件的移动吊架（4）沿前处理轨道（1）运送至前处理下件工位（13），随后控制自行电动葫芦（15）的挂钩下降，将挂设前处理工件的移动吊架（4）放置在第一平移小车（61）顶部的辊道（7）上，并将自行电动葫芦（15）的挂钩从吊耳（41）上摘下，挂设前处理工件的移动吊架（4）脱离前处理轨道（1）；

然后将第一平移小车（61）沿平移小车轨道（17）移动至底漆上件工位（21）处，并使第一平移小车（61）与第二高位辊道架（24）顶部的辊道（7）首尾相接，控制第一平移小车（61）与第二高位辊道架（24）顶部滚轮（71）转动，滚轮（71）带动挂设有前处理工件的移动吊架（4）由第一平移小车（61）顶部移动至第二高位辊道架（24）顶部；

随后，待底漆烘干悬链吊钩（51）随底漆处理悬链（2）沿逆时针方向转动至底漆上件工位（21）处时，底漆烘干悬链吊钩（51）经过位于底漆上件工位（21）处的下行轨道到达低轨道，底漆烘干悬链吊钩（51）高度降低使底漆烘干悬链吊钩（51）与挂设有前处理工件的移动吊架（4）的吊耳（41）处于同一高度，底漆烘干悬链吊钩（51）继续前行将吊耳（41）勾住并带动挂设有前处理工件的移动吊架（4）在第二高位辊道架（24）的顶部滑行，直至底漆烘干悬链吊钩（51）到达上行轨道，底漆烘干悬链吊钩（51）沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有前处理工件的移动吊架（4）挂走，挂设有前处理工件的移动吊架（4）被转挂至底漆处理悬链（2）上；

第四步：底漆处理，底漆烘干悬链吊钩（51）带着挂设有前处理工件的移动吊架（4）跟随底漆处理悬链（2）移动至底漆烘干炉（22）进行底漆处理，得到底漆处理工件；

第五步：面漆悬链转挂，底漆烘干悬链吊钩（51）将挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）继续沿底漆处理悬链（2）输送至底漆下件工位（23），待底漆烘干悬链吊钩（51）经过位于底漆下件工位（23）处的下行轨道时，底漆烘干悬链吊钩（51）高度降低，挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）被放置在第三高位辊道架（25）顶部的辊道（7）上，控制第三高位辊道架（25）顶部的滚轮（71）转动，带动挂设底漆处理工件的移动吊架（4）以快于底漆烘干悬链吊钩（51）移动的速度与底漆烘干悬链吊钩（51）同向运动，直至挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）的吊耳（41）完全脱离底漆烘干悬链吊钩（51），同时底漆烘干悬链吊钩（51）到达底漆下件工位（23）处的上行轨道并随着上行轨道上升，挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）脱离底漆处理悬链（2）；

同时沿平移小车轨道（17）移动第二平移小车（62），使第二平移小车（62）顶部的辊道（7）与第三高位辊道架（25）顶部的辊道（7）首尾相接，控制第二平移小车（62）与第三高位辊道架（25）顶部滚轮（71）转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）由第三高位辊道架（25）顶部移动至第二平移小车（62）顶部；

移动第二平移小车（62），使第二平移小车（62）顶部的辊道（7）与第四高位辊道架（35）顶部的辊道（7）首尾相接，控制第二平移小车（62）与第四高位辊道架（35）顶部滚轮（71）转动，使挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）由第二平移小车（62）顶部移动至第四高位辊道架（35）顶部；

随后待面漆处理悬链吊钩（52）随面漆处理悬链（3）移动至面漆上件工位（31）时，面漆处理悬链吊钩（52）经过面漆处理悬链（3）位于面漆上件工位（31）处的下行轨道到达低轨道，面漆处理悬链吊钩（52）高度降低使面漆处理悬链吊钩（52）底部的挂钩与吊耳（41）处于同一高度，面漆处理悬链吊钩（52）继续前行将吊耳（41）勾住并带动挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）在第四高位辊道架（35）的顶部滑行，直至面漆处理悬链吊钩（52）到达上行轨道，面漆处理悬链吊钩（52）沿上行轨道移动时高度升高并将挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）挂走，挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）被转挂至面漆处理悬链（3）上；

第六步：面漆处理，挂设有底漆处理工件的移动吊架（4）随着面漆处理悬链吊钩（52）沿面漆处理悬链（3）移动并依次经过喷漆室（32）和面漆烘干炉（33）进行面漆处理，得到成品工件；

第七步：下线，面漆处理悬链吊钩（52）带着挂设成品工件的移动吊架（4）随着面漆处理悬链（3）继续移动至面漆下件工位（34），待面漆处理悬链吊钩（52）经过位于面漆下件工位（34）处的下行轨道时，面漆处理悬链吊钩（52）高度降低，挂设有成品工件的移动吊架（4）被放置在面漆下件工位（34）处的第三平移小车（63）顶部的辊道（7）上，控制第三平移小车（63）顶部的滚轮（71）转动，带动挂设有成品工件的移动吊架（4）以快于面漆处理悬链吊钩（52）的移动速度与面漆处理悬链吊钩（52）同向运动，直至挂设有成品工件的移动吊架（4）顶部的吊耳（41）完全脱离面漆处理悬链吊钩（52），同时面漆处理悬链吊钩（52）则经过面漆下件工位（34）处的上行轨道后继续随面漆处理悬链（3）移动，挂设有成品工件的移动吊架（4）彻底脱离面漆处理悬链（3）；

沿平移小车轨道（17）移动第三平移小车（63）至转送工位（18），并使第三平移小车（63）与转送高位辊道架（36）顶部的辊道（7）相接，控制第三平移小车（63）与转送高位辊道架（36）顶部滚轮（71）转动，带动挂设成品工件的移动吊架（4）由第三平移小车（63）顶部移动至转送高位辊道架（36）顶部；

第八步：摘挂，沿平移小车轨道（17）移动第四平移小车（64）至转送工位（18），并使第四平移小车（64）与转送高位辊道架（36）顶部的辊道（7）首尾相接，控制第四平移小车（64）与转送高位辊道架（36）顶部滚轮（71）转动，带动挂设成品工件的移动吊架（4）由转送高位辊道架（36）移动至第四平移小车（64）顶部；

再将第四平移小车（64）沿平移小车轨道（17）移动至摘挂工位（14）处，并使第四平移小车（64）与第一高位辊道架（16）顶部的辊道（7）首尾相接，控制第四平移小车（64）与第一高位辊道架（16）顶部的滚轮（71）转动，带动挂设成品工件的移动吊架（4）沿辊道（7）由第四平移小车（64）顶部移动至第一高位辊道架（16）顶部，随后控制第四平移小车（64）与第一高位辊道架（16）顶部辊道（7）上的滚轮（71）停止转动，使挂设成品工件的移动吊架（4）静止在第一高位辊道架（16）顶部；

将摘挂小车（9）移动至摘挂工位（14）处的升降平台（8）上，控制升降平台（8）升起，升降平台（8）带动摘挂小车（9）上升，直至移动吊架（4）上挂设的成品工件被放置入摘挂小车（9）上，操作工摘钩，成品工件脱离移动吊架（4），摘挂完成，成品工件下线；

随后降下自行电动葫芦（15）底部的吊钩，将空载的移动吊架（4）吊起，空载的移动吊架（4）随自行电动葫芦（15）沿前处理轨道（1）移动至上挂工位（11）。

8.根据权利要求7中所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线的混流涂装方法，其特征在于：

所述第五步中，在挂设底漆处理工件的移动吊架（4）脱离底漆处理悬链（2）并移动至第二平移小车（62）顶部后，判断移动吊架（4）上挂设的工件是否为标厢底板（102）；

若移动吊架（4）上挂设的工件不是标厢底板（102），则面继续进行面漆悬链转挂；

若移动吊架（4）上挂设的工件是标厢底板（102），则沿平移小车轨道（17）移动第二平移小车（62）至转送工位（18），并使第二平移小车（62）与转送高位辊道架（36）顶部的辊道（7）相接，控制第二平移小车（62）与转送高位辊道架（36）顶部滚轮（71）转动，带动挂设成品工件的移动吊架（4）由第二平移小车（62）顶部移动至转送高位辊道架（36）顶部，随后进入第八步摘挂流程。

9.根据权利要求8中所述的一种标厢、厢式车的混流涂装线的混流涂装方法，其特征在于：

所述第八步中，若移动吊架（4）上挂设的成品工件为标厢边板（103）或标厢前后板（104），则将边前后板摘挂车（91）移动至控制摘挂工位（14）处的升降平台（8）上，控制摘挂工位（14）处的升降平台（8）升起，升降平台（8）带动边前后板摘挂车（91）上升，直至标厢边板（103）或标厢前后板（104）被放置在边前后板摘挂车（91）上并与挡板（911）限位配合，操作工摘钩，标厢边板（103）和标厢前后板（104）脱离移动吊架（4），摘挂完成，标厢边板（103）或标厢前后板（104）下线；

若移动吊架（4）上挂设的成品工件为标厢底板（102），则将底板及厢式车整厢摘挂车（92）移动至控制摘挂工位（14）处的升降平台（8）上，并以固定支座（922）为中心旋转U形翻转支架（921），使U形翻转支架（921）竖直支起；控制摘挂工位（14）处的升降平台（8）升起，升降平台（8）带动底板及厢式车整厢摘挂车（92）上升，直至标厢底板（102）被放置在底板及厢式车整厢摘挂车（92）上并与U形翻转支架（921）限位配合，操作工摘钩，标厢底板（102）脱离移动吊架（4），摘挂完成，标厢底板（102）下线；

若移动吊架（4）上挂设的成品工件为厢式车整厢（101），则将底板及厢式车整厢摘挂车（92）移动至摘挂工位（14）处的升降平台（8）上，并以固定支座（922）为中心旋转U形翻转支架（921），使U形翻转支架（921）水平放置，控制摘挂工位（14）处的升降平台（8）升起，升降平台（8）带动底板及厢式车整厢摘挂车（92）上升，直至撬体（105）被放置在底板及厢式车整厢摘挂车（92）上，操作工摘钩，撬体（105）以及放置于撬体（105）上的厢式车整厢（101）脱离移动吊架（4），摘挂完成，厢式车整厢（101）下线。

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