CN108097512A - 一种大中型电机自动喷漆线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大中型电机自动喷漆线，包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道上，转向机构包括一段转向导轨和一个转向平车，转向平车设置在转向导轨上，转向平车的顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接；每段喷漆线包括电机承载轨道车、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，可实现大重量电机的在线喷漆、烘干，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及电机承载轨道车的掉头行驶，实现循环行驶。

Description

一种大中型电机自动喷漆线

技术领域

本发明涉及电机喷漆技术领域，尤其涉及一种大中型电机自动喷漆线。

背景技术

在公知的技术中，总重量小于5t的电机可以使用喷漆线进行电机的喷漆烘干作业，重量大于5t时由于结构件强度设计困难，体重较大，很难实行自动喷漆流水线作业，实施难度较大。

目前，行业内大型电机喷漆主要采用如下结构：

1） 采用固定喷漆棚，电机吊放入内进行喷漆烘干；

2） 采用移动喷漆棚，电机吊放到喷漆工位后，移动喷漆棚至工件区域后喷漆烘干；

3） 采用往返式平车，实现工件在线喷漆、烘干工序的移动。

但是，以上喷漆方式在实施时，均是将喷漆设备进行移动，实施完一道工序后，再将电机起吊到另一工序地点，进行作业。如此操作，由于中大型电机体重较重、体积较大，吊装过程费时费力，对于现场作业的工作人员来说，存在较多的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种大中型电机自动喷漆线，采用智能驱动的平车系统解决了电机重量问题，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及平车的掉头行驶，实现循环行驶，不仅节省成本，同时可以有效节约设备的占地面面积。

本发明采用的技术方案为：

一种大中型电机自动喷漆线，包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道上，所述的转向机构包括一段转向导轨和一个转向平车，转向平车设置在转向导轨上，转向平车的顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接；

每段喷漆线包括电机承载轨道车、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，轨道车驱动机构用于驱动电机承载轨道车；当喷漆时，电机吊装设备用于吊装电机，电机在上件位吊装到电机承载轨道车上，电机承载轨道车依次穿过喷漆室和烘干室，电机在下件位卸载；电机承载轨道车进入转向平车，再与下一段直行轨道对接，依次循环。

所述的转向平车包括设有轨道轮的架体，架体内设有自行驱动电机和轨道车进位驱动电机，自行驱动电机传动连接轨道轮，轨道车进位驱动电机连接电机承载轨道车，架体顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接。

所述的轨道车驱动机构包括轨道车直行驱动电机和驱动链，轨道车直行驱动电机通过驱动轮带动驱动链，驱动链连接电机承载轨道车。

还包括转向平车控制系统，每个转向平车配置有一套转向平车控制系统，转向平车控制系统包括电机承载轨道车到位检测传感器和控制器，电机承载轨道车到位检测传感器的信号输出端连接控制器的采集信号输入端，控制器的控制端连接转向平车的自行驱动电机的受控端。

本发明利用封闭式自循环轨道穿设在多段喷漆线上，电机承载轨道车行驶在封闭式自循环轨道上，在每段喷漆线上将电机装载、喷漆、烘干、卸载，再由转向平车承载电机承载轨道车，进行转轨、对接，使得电机承载轨道车在封闭式自循环轨道上循环运行；本装置可实现大重量电机的在线喷漆、烘干，解决了电机重量问题，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及电机承载轨道车的掉头行驶，实现循环行驶，不仅节省成本，同时可以有效节约设备的占地面面积。与现有技术相比，该装置智能化程度高，人工干预少，占地面积小，作业速度快，可有效节省成本。。

附图说明

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的转向平车的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备（图中未示出）和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道1和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道1之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道1上，所述的转向机构包括一段转向导轨2和一个转向平车3，转向平车3设置在转向导轨2上，所述的转向平车3包括设有轨道轮31的架体32，架体32内设有自行驱动电机33和轨道车进位驱动电机34，自行驱动电机33传动连接轨道轮31，轨道车进位驱动电机34轴伸上安装摩擦轮，与电机承载轨道车4的横梁接触连接，通过摩擦力驱动其运动，架体32顶部设有对接轨35，对接轨35与直行轨道1对接。

每段喷漆线包括电机承载轨道车4、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，轨道车驱动机构用于驱动电机承载轨道车4；所述的轨道车驱动机构包括轨道车直行驱动电机5和驱动链6，轨道车直行驱动电机5通过驱动轮带动驱动链6，驱动链6连接电机承载轨道车4，驱动链6通过电机承载轨道车4上的挡块与之相连接。当喷漆时，电机吊装设备用于吊装电机，电机在上件位吊装到电机承载轨道车4上，电机承载轨道车4依次穿过喷漆室和烘干室，电机在下件位卸载；电机承载轨道车4进入转向平车3，再与下一段直行轨道1对接，依次循环。

还包括转向平车3控制系统，每个转向平车3配置有一套转向平车3控制系统，转向平车3控制系统包括电机承载轨道车到位检测传感器7和控制器，电机承载轨道车到位检测传感器7的信号输出端连接控制器的采集信号输入端，控制器的控制端连接转向平车3的自行驱动电机33的受控端。

下面结合附图说明本发明的工作原理。

实施例

本发明的封闭式自循环轨道采用方形，包括上边和下边的直行轨道1和左边和右边的转向导轨2，正常使用时，直行轨道1埋设在地表，直行轨道1的上端面与地平面在同一水平面，转向导轨2设置在地平面以下，在地面挖设一条沟槽8，在沟槽8的底面上设置转向导轨2，转向导轨2上设置转向平车3，且保证转向平车3顶部设有的对接轨35与直行轨道1在同一平面上，并能对接。

首先，电机承载轨道车4待停在上件位，等待电机的到位，通过电机吊装设备将电机装载在电机承载轨道车4上，启动轨道车直行驱动电机5，轨道车直行驱动电机5通过驱动轮直接带动驱动链6运行，实现电机承载轨道的无级调速运行。驱动链6有内外链板、销轴、链条支承轮组、推杆组组成。链条支撑轮内安装滚动轴，使链条减少磨擦阻力。其动力通过轨道车直行驱动电机5与减速机直联，再由链轮、链条传至驱动主轴，最后由驱动轮直接带动驱动链6，使驱动链6向前带动电机承载轨道车4运行。

由图1可以看出，电机承载轨道车4先由下边的直行轨道1的左侧上件位开始，一段喷漆线设置在一段直行轨道1上，之后，在驱动链6的带动下，向右运行，到达喷漆室，喷漆室实现电机的喷漆作业，由室体、送风系统、底部结构、排风系统、可燃气体浓度报警等组成。室体顶部两侧送风，空气在排风机的抽力下，进入喷漆区内，喷漆时排风使空气向下流动形成喷漆室工作区内负压，喷漆后的漆雾微粒不能在空气中停留，而直接进入过滤装置从而滤去喷漆过程中产生的有害漆雾微粒及有害气体组分，其余气体通过排风机高空达标排放。喷漆完毕后，再由驱动链6带动电机承载轨道车4进入烘干室。

烘干室实现电机喷漆后的漆膜快速干燥，烘干室由室体、循环风管、热风炉、废气处理装置、温控系统、电动卷帘门等组成。烘干状态下，加热系统的循环风机及燃烧器启动，循环风机送出的空气经换热器换热后，通过室体内下侧风管吹入室内，对工件表面进行烘干，热空气自下而上，在循环风机离心力的吸引下，返回到循环风机吸风口，在热风循环系统内循环加热工件。烘干过程中产生的废气通过引风机直接打入燃烧炉膛进行焚烧处理后高空达标排放。

烘干完毕后，再由驱动链6带动电机承载轨道车4到达下件位，由电机吊装设备将电机卸载下来，电机承载轨道车4在此段喷漆线的承载工作已经完成，之后进入下一段喷漆线。由驱动链6带动电机承载轨道车4继续向右运行，当运行到接近转向导轨2时，电机承载轨道车到位检测传感器7检测到到位信号，电机承载轨道车到位检测传感器7将采集到的信号发送给控制器，控制器根据接收到的信号，控制转向平车3的自行驱动电机33运行，使得转向平车3向上段的喷漆线运行，直至与上段的直行轨道1对接。

其中，转向平车3包括设有轨道轮31的架体32，架体32内设有自行驱动电机33和轨道车进位驱动电机34，自行驱动电机33传动连接轨道轮31，自行驱动电机33用于转向平车3的自身驱动，轨道车进位驱动电机34连接电机承载轨道车4，，轨道车进位驱动电机34轴伸上安装摩擦轮，与电机承载轨道车4的横梁接触连接，通过摩擦力驱动其运动，用于对电机承载轨道车4给与进一步的牵引力，迫使电机承载轨道车4行至转向平车3的对接轨35上，架体32顶部设有对接轨35，对接轨35与直行轨道1对接。对接轨35用于承接电机承载轨道车4。对接轨35的方向始终保持与直行轨道1相一致，转向导轨2的方向与对接轨35相垂直。

电机承载轨道车4利用运行的惯性和驱动链6的余力带动下，向转向平车3缓冲一定距离，之后，在轨道车进位驱动电机34的牵引下，行至转向平车3的对接轨35上。轨道车进位驱动电机34停止动作。之后，自行驱动电机33启动，带动电机承载轨道车4及转向平车3一起向图1中的上方运行，直至到达上边的直行轨道1，即下一段喷漆线，再由轨道车进位驱动电机34将电机承载轨道车4推向上边的直行轨道1，电机承载轨道车4再与此段的喷漆线的轨道车驱动机构连接，完成平车的轨道转换，

即完成电机承载轨道车4的转向。在上边的喷漆线上完成同样的喷漆工序，再由左侧的转向平车3进行转向，从而达到循环使用的目的。

本发明可实现大重量电机的在线喷漆、烘干，解决了电机重量问题，同时在平车转弯时采用变轨装置自动实现轨道切换及电机承载轨道车4的掉头行驶，实现循环行驶，不仅节省成本，同时可以有效节约设备的占地面面积。与现有技术相比，该装置智能化程度高，人工干预少，占地面积小，作业速度快，可有效节省成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种大中型电机自动喷漆线，其特征在于：包括封闭式自循环轨道、电机吊装设备和多段喷漆线；所述的封闭式自循环轨道包括多段间隔设置的直行轨道和多个转向机构，每两段相邻的直行轨道之间设有一个转向机构，一段喷漆线设置在一段直行轨道上，所述的转向机构包括一段转向导轨和一个转向平车，转向平车设置在转向导轨上，转向平车的顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接；

每段喷漆线包括电机承载轨道车、轨道车驱动机构和沿逆时针方向依次设置的上件位、喷漆室、烘干室和下件位，轨道车驱动机构用于驱动电机承载轨道车；当喷漆时，电机吊装设备用于吊装电机，电机在上件位吊装到电机承载轨道车上，电机承载轨道车依次穿过喷漆室和烘干室，电机在下件位卸载；电机承载轨道车进入转向平车，再与下一段直行轨道对接，依次循环。

2.根据权利要求1所述的大中型电机自动喷漆线，其特征在于：所述的转向平车包括设有轨道轮的架体，架体内设有自行驱动电机和轨道车进位驱动电机，自行驱动电机传动连接轨道轮，轨道车进位驱动电机连接电机承载轨道车，架体顶部设有对接轨，对接轨与直行轨道对接。

3.根据权利要求2所述的大中型电机自动喷漆线，其特征在于：所述的轨道车驱动机构包括轨道车直行驱动电机和驱动链，轨道车直行驱动电机通过驱动轮带动驱动链，驱动链连接电机承载轨道车。

4.根据权利要求3所述的大中型电机自动喷漆线，其特征在于：还包括转向平车控制系统，每个转向平车配置有一套转向平车控制系统，转向平车控制系统包括电机承载轨道车到位检测传感器和控制器，电机承载轨道车到位检测传感器的信号输出端连接控制器的采集信号输入端，控制器的控制端连接转向平车的自行驱动电机的受控端。