CN210794611U - 用于涂装流水线的转挂输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于涂装流水线的转挂输送线，包括多个运载小车、积放链、行车装置、用于将运载小车在积放链与行车装置之间转移的转挂基站；该转挂基站包括一与相邻积放链相接的接合轨道、用于被行车吊运的飞架、轨道接合装置；飞架上具有用于装载运载小车的承载轨道，当轨道接合装置处于关闭状态时，接合轨道和飞架的承载轨道能够相接合固定，运载小车能够在接合轨道和承载轨道之间移动；当轨道接合装置处于打开状态时，接合轨道和承载轨道相脱离。本实用新型能实现积放链和行车二者的平稳转移，适合于工艺需求复杂、需要在积放链与行车之间转移工件的转挂输送线。

Description

用于涂装流水线的转挂输送线

技术领域

本实用新型属于高端装备制造领域，特别涉及一种用于流水线转挂运输的设备。

背景技术

涂装流水线生产作业中，通常利用连续的积放链和运载小车来实现工件的运输，涂装流水线通常包括喷粉区域或喷漆区域，在对工件进行喷粉或喷漆工艺之前，往往需要对工件进行相关的前处理工艺，例如脱脂、磷化、钝化、洗涤、电泳等，以去除工件表面的油渍和锈蚀，为工件后续的喷粉或喷漆做准备。现有技术中，往往利用行车等大型吊装设备来吊运工件，将工件浸入前处理区域的工艺池内以执行相应的前处理工艺，待工件完成相应的前处理工艺后，通过人工将工件逐个转挂到运载小车上继续运输，接着后续的喷粉或喷漆作业。这样一来，由于积放链和行车之间设备相互独立，导致整个涂装流水线的占地面积较大；其次，利用人工转挂工件，效率低下。因此，有必要提供一种用于涂装流水线的转挂输送线，以实现行车和积放链之间的衔接，减少流水线占地面积，提高生产效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种占地面积更少、生产效率更高的用于涂装流水线的转挂输送线。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于涂装流水线的转挂输送线，包括：

多个运载小车，用于装载输送待加工工件；

积放链，用于在多个位置之间输送所述的运载小车；

行车装置，用于在多个前处理工艺区域之间转移所述的运载小车；

转挂基站，用于将所述的积放链上的运载小车转移到所述的行车装置上，和／或将所述的行车装置上的运载小车转移到积放链；

所述的转挂基站包括一与相邻积放链相接的接合轨道、用于被行车吊运的飞架、轨道接合装置；所述的飞架上具有用于装载运载小车的承载轨道，所述的轨道接合装置包括设置在所述的飞架上的第一部分和设置在所述的接合轨道上的第二部分，所述的轨道接合装置具有关闭状态和打开状态，当所述的轨道接合装置处于关闭状态时，所述的第一部分和第二部分相配合连接，所述的接合轨道和所述的飞架的承载轨道相接合固定，运载小车能够在所述接合轨道和所述承载轨道之间移动；当所述的轨道接合装置处于打开状态时，所述的第一部分和第二部分相分离，所述的接合轨道和所述的承载轨道相脱离。

上述技术方案中，优选的，所述的飞架上配备有用于阻止所述运载小车滑出所述承载轨道的两个止推机构，两个所述的止推机构位于所述承载轨道的相对两端口部，各所述的止推机构仅在与其相对应的轨道接合装置处于关闭状态时打开。

上述技术方案中，优选的，所述的轨道接合装置的第一部分指的是固定设置在所述承载轨道上且靠近所述接合轨道一侧的插接块，所述的轨道接合装置的第二部分包括安装在所述接合轨道上的接合气缸、与所述接合气缸的活塞杆固定连接的接合销轴，所述的插接块具有销孔，所述的接合销轴与所述的销孔相插接配合。

上述技术方案中，优选的，各个所述的止推机构均包括转动设置在所述飞架上的转动轴、固定设置在所述转动轴上的止推爪、固定设置在所述转动轴上的配重块以及拨动臂，当所述的轨道接合装置处于关闭状态时，所述的接合销轴插接在所述插接块的销孔内，靠近所述接合轨道一侧的所述止推爪位于所述承载轨道的外部；当所述轨道接合装置处于打开状态时，所述的接合销轴脱离所述插接块的销孔外部，靠近所述接合轨道一侧的所述止推爪至少有部分阻挡在所述的承载轨道上。

上述技术方案中，优选的，所述的积放链包括沿上下方向并行设置的牵引轨道和输送轨道、设置在所述牵引轨道上且用于牵引运载小车行进的牵引链条以及用于驱动所述牵引链条移动的链条驱动装置，所述的输送轨道具有两个积放段，两个所述的积放段均沿纵向延伸，其中一个所述积放段位于所述前处理工艺区域的上游，另一个所述积放段位于所述前处理工艺区域的下游；

所述的行车装置包括桁架、固定设置在所述桁架上的导轨、滑动设置在所述导轨上的行车以及用于驱动所述行车移动的行车驱动装置，所述的导轨沿横向延伸且横跨所述的前处理工艺区域，所述的行车位于所述前处理工艺区域的上方；

两个所述的转挂基站，与两个所述的积放段一一相对应，其中一个转挂基站位于所述前处理工艺区域的起始处，另一个所述转挂基站位于所述前处理工艺区域的末尾处，各个所述转挂基站用于衔接所述行车和相应所述积放段，使得运载小车能够从前处理工艺区域的上游转挂运输到其下游，各个所述的转挂基站均包括支架、安装在所述支架上的推车机，所述的接合轨道固定设置在所述支架上且与所述积放段固定连接，所述的飞架支撑在所述支架上，所述的轨道接合装置设置在接合轨道和飞架之间，所述的飞架包括至少一个沿纵向延伸的所述的承载轨道。

上述技术方案中，优选的，所述的支架上固定设置有沿横向延伸的滑轨，所述的滑轨上滑动设置有滑座，所述的支架上安装有用于驱动滑座移动的第一驱动装置，所述的飞架支撑在所述的滑座上，所述的飞架包括多个所述的承载轨道，多个所述的承载轨道沿横向并排设置。

上述技术方案中，优选的，所述的第一驱动装置包括固定设置在所述支架上的第一电机、与所述第一电机传动连接的传动轴、同轴固定在所述传动轴上的第一主动链轮、转动设置在所述支架上第一从动链轮、传动连接在第一主动链轮和第一从动链轮之间的第一传动链条，所述第一传动链条与所述的滑座固定连接。

上述技术方案中，优选的，所述的推车机包括固定设置在所述支架上的第二电机、安装在所述第二电机轴端的第二主动链轮、转动设置在所述支架上的第二从动链轮、传动连接在所述第二主动链轮和所述第二从动链轮之间的第二传动链条，所述的第二传动链条的下端部固定设置有向下突出且用于推动运载小车移动的推头。

上述技术方案中，优选的，所述的转挂输送线还包括控制装置，所述的控制装置包括一控制器、设置在所述接合轨道上且用于检测运载小车是否到达的检测传感器、设置在所述飞架上且用于检测所述承载轨道与所述接合轨道是否相对准的位置传感器，所述的控制器与所述的检测传感器、所述的位置传感器分别信号连接，所述的控制器与所述的行车驱动装置、所述的轨道接合装置、所述的推车机分别控制连接。

本实用新型通过在积放链与行车之间设置转挂基站，实现工件在积放链和行车之间的平稳转挂，从而使运载小车能够从前处理工艺区域的上游运输到其下游，这有利于组件一个高效、简洁的输送系统，能够有效减少疏松系统的占地面积、提高输送效率。

附图说明

图1是本实用新型的平面结构图；

图2是本实用新型的行车装置和位于前处理工艺区域起始处的转挂基站的主视透视图；

图3是本实用新型的行车装置和位于前处理工艺区域起始处的转挂基站的左视透视图；

图4是图3中A处的局部放大示意图；

图5是图3中B处的局部放大示意图；

图6是本实用新型的行车装置和位于前处理工艺区域起始处的转挂基站的俯视透视图；

图7是本实用新型的积放链的局部结构示意图；

图8是本实用新型的飞架的主视透视图；

图9是图8中C处的局部放大示意图；

图10是本实用新型的飞架的左视透视图；

图11是图10中D处的局部放大示意图；

图12是本实用新型的飞架的俯视透视图；

图13是本实用新型的轨道接合装置的结构示意图；

图14是本实用新型的推车机的主视透视图；

图15是本实用新型的推车机的仰视透视图；

图16是本实用新型的推车机的侧视透视图；

其中：11、前处理工艺区域；12、积放链；13、行车装置；14、转挂基站；15、牵引轨道；16、输送轨道；17、运载小车；18、牵引链条；19、积放段；20、桁架；21、导轨；22、行车；23、支架；24、接合轨道；25、飞架；26、轨道接合装置；27、推车机；28、承载轨道；29、滑轨；30、滑座；31、第一驱动装置；32、第一电机；33、传动轴；34、第一主动链轮；35、第一从动链轮；36、第一传动链条；37、接合气缸；38、接合销轴；39、插接块；40、销孔；41、止推机构；42、转动轴；43、止推爪；44、配重块；45、拨动臂；46、第二电机；47、第二主动链轮；48、第二从动链轮；49、第二传动链条；50、推头；51、架本体；52、吊挂部。

具体实施方式

为详细说明实用新型的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

本实用新型的转挂输送线是涂装流水线的一部分，其用于将需要进行表面涂装的零部件在多个加工位置之间输送转移，以完成自动化流水加工。本设备特别适用于涂装前的前处理工艺区域，在前处理工艺中，工件通常需要进行脱脂、磷化、钝化、水洗、电泳等多道工序加工，为提高加工效率，该过程一般要用到行车，将工件在多个处理槽之间转移。本设备就是帮助工件在积放链和行车之间转移的过程中需要用到的。

其中，本实施例中所述的纵向是指图1中所示两积放段的延伸方向，所述的横向是指图1中所示前处理工艺区域的长度方向，所述的上下左右前后位置关系与图2中所示转挂基站的各个位置关系一一相对应，所述的纵向与图2中所示前后延伸的方向相对应，所述的横向与图2中所示左右延伸的方向相对应。

如图1所示，转挂输送线100包括多个运载小车17、积放链12、行车装置13以及两个转挂基站14。前处理工艺区域11沿横向延伸，其主要包括多个工艺处理池，具体的，从前处理工艺区域11的起始处到其末尾处依次设置有脱脂池、磷化池、钝化池、水洗池以及电泳池，供工件经过一个或多个工艺处理池执行相应的前处理工艺。

结合图7所示，积放链12包括沿上下方向并行设置的牵引轨道15和输送轨道16、设置在牵引轨道15上且用于牵引运载小车17行进的牵引链条18以及用于驱动牵引链条18移动的链条驱动装置（图未示），运载小车17滑动设置在输送轨道16上。输送轨道16具有两个积放段19，两个积放段19均沿纵向延伸，其中一个积放段19位于前处理工艺区域11的上游，另一个积放段19位于前处理工艺区域11的下游。结合图2-图6所示，行车装置13包括一桁架20、固定设置在桁架20上的导轨21、滑动设置在导轨21上的行车22以及用于驱动行车22移动的行车驱动装置（图未示），导轨21沿横向延伸且横跨前处理工艺区域11，行车22位于前处理工艺区域11的上方。两个转挂基站14，与两个积放段19一一相对应，其中一个转挂基站14位于前处理工艺区域11的起始处，另一个转挂基站14位于前处理工艺区域11的末尾处，各个转挂基站14用于衔接行车和相应积放段19，使得运载小车17能够从前处理工艺区域11的上游转挂运输到其下游。

各个转挂基站14均包括一支架23、固定设置在支架23上且与积放段19固定连接的接合轨道24、支撑在支架23上且供行车22吊运的飞架25、设置在接合轨道24和飞架25之间的轨道接合装置26、安装在支架23上的推车机27。具体的，支架23上固定设置有沿横向延伸的滑轨29，滑轨29上滑动设置有滑座30，支架23上安装有用于驱动滑座30移动的第一驱动装置31，飞架25支撑在滑座30上。进一步的，第一驱动装置31包括固定设置在支架23上的第一电机32、与第一电机32传动连接的传动轴33、同轴固定在传动轴33上的第一主动链轮34、转动设置在支架23上第一从动链轮35、传动连接在第一主动链轮34和第一从动链轮35之间的第一传动链条36，第一传动链条36与滑座30固定连接。结合图8-图12所示，飞架25包括一架本体51，架本体51的上部固定设置有供行车22的吊钩吊运的吊挂部52，架本体51的下部形成有三个用于搭载运载小车17的承载轨道28，三个承载轨道28沿横向并排设置，每个承载轨道28都沿纵向延伸。承载轨道28的设置目的在于与接合轨道24逐一相接合，以使得运载小车17能借助接合轨道24从积放链12的输送轨道16上移动至飞架25上，方便行车22对其进行转挂运输操作。在其他实施例中，飞架25上承载轨道28的数量不限于三个，也可是仅有一个、两个或更多个，当飞架25上仅设有一个承载轨道28时，则可省略支架上23上的滑轨29、滑座30的结构，支架23仅起到支撑飞架25的作用。

结合图13所示，轨道接合装置26用于驱动接合轨道24与承载轨道28相接合。这样一来，在第一驱动装置31的驱动下，飞架23可随滑座30一起沿滑轨29移动，并借助轨道接合装置26的驱动作用，使其多个承载轨道28逐一与接合轨道24相接合。具体的，轨道接合装置26包括安装在接合轨道24上的接合气缸37、与接合气缸37的活塞杆固定连接的接合销轴38、固定设置在承载轨道28上且靠近接合轨道24一侧的插接块39，插接块39上设有销孔40，接合销轴38与插接块39的销孔40相插接配合。轨道接合装置26具有关闭状态和打开状态，当轨道接合装置26处于关闭状态时，接合气缸37驱动接合销轴28伸出并插入插接块39的销孔40内，使得接合轨道24和相对准的承载轨道28相接合固定；当轨道接合装置26处于打开状态时，接合气缸37复位，接合销轴38回缩并脱离插接块39的销孔40，使得接合轨道24和相应的承载轨道28相脱离。

结合图9和图11所示，为了避免行车22在吊运飞架25至高空中出现运载小车17从承载轨道28两端口部滑移出并跌落的情况，承载轨道28上在位于其相对两端口部处配备有两个止推机构41，各个止推机构41均包括转动设置在飞架25上的转动轴42、固定设置在转动轴42上的止推爪43、固定设置在转动轴42上的配重块44以及拨动臂45，自然状态下，止推爪43在配重块44的重力作用下，伸入承载轨道28内并将承载轨道28的两端口部阻挡。当轨道接合装置26处于关闭状态时，接合销轴38插接在插接块39的销孔40内，靠近接合轨道24一侧的止推爪43位于承载轨道28的外部；当轨道接合装置26处于打开状态时，接合销轴38脱离插接块39的销孔40外部，靠近接合轨道24一侧的止推爪43至少有部分阻挡在承载轨道28上。在其他实施例中，止推机构41还可以是封盖式的结构，即在承载轨道28的两端口部设置可偏心转动的封盖，借助轨道接合装置26的驱动力作用，在接合轨道24和承载轨道28相接合时，驱动与接合轨道24相接合的那一端口部上的封盖转动并打开封盖，从而将接合轨道24和与其相接合的承载轨道28之间相导通；在接合轨道24和承载轨道28相脱离时，封盖在自身重力作用下回落，并将承载轨道刚脱离的那一端口部封堵住。

结合图14-图16所示，推车机27包括固定设置在支架23上的第二电机46、安装在第二电机46轴端的第二主动链轮47、转动设置在支架23上的第二从动链轮48、传动连接在第二主动链轮47和第二从动链轮48之间的第二传动链条49，第二传动链条49的下端部固定设置有向下突出且用于推动运载小车17移动的推头50，这样一来，当接合轨道24和飞架25上的一个承载轨道28相接合并导通时，推车机27能提供运载小车17在积放段19和承载轨道28之间移动的驱动力。

转挂输送线还包括控制装置（图未示），控制装置包括一控制器、设置在接合轨道24上且用于检测运载小车17是否到达的检测传感器、设置在飞架25上且用于检测承载轨道28与接合轨道24是否相对准的位置传感器，控制器与检测传感器、位置传感器分别信号连接，控制器与行车驱动装置、第一电机32、接合气缸37、第二电机46分别控制连接。

其控制原理如下：运载小车17在积放链2的输送轨道16上移动行进，并到达前处理工艺区域11的上游处的积放段19处时，检测传感器将检测到的运载小车17的检测信号发送至控制器内，控制器基于该检测信号给第一电机32发送控制信号，第一电机32驱动滑座30沿滑轨29移动，从而调整飞架25上三个承载轨道28相对接合轨道24的位置，并将其中一个承载轨道28与接合轨道24相对准，位置传感器将飞架25上承载轨道28和接合轨道24相对准的位置信号发送给控制器，控制器基于该位置信号给接合气缸37发送控制信号，从而实现接合轨道24和与其相对准的承载轨道28相固定接合，控制器给第二电机46发送控制信号，从而推车机27将运载小车17从前处理工艺区域11上游处的积放段19上经过接合轨道24推送至飞架25的承载轨道28上，这样，将多个运载小车逐个推送至飞架25的多个承载轨道28上后，控制器最后给行车驱动装置发送控制信号，控制行车22移动至飞架25的正上方，以吊运飞架25，为工件的前处理工艺做准备，工件在前处理工艺之后经行车22吊运至前处理工艺区域11的下游，行车22将当前飞架25转挂至前处理工艺区域11下游处的转挂基站14上，并经该转挂基站14转挂运输至前处理工艺区域11下游处的积放段19上，便于运载小车继续行进至下一工艺区域作业。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于，包括：

多个运载小车（17），用于装载输送待加工工件；

积放链（12），用于在多个位置之间输送所述的运载小车（17）；

行车装置（13），用于在多个前处理工艺区域（11）之间转移所述的运载小车（17）；

转挂基站（14），用于将所述的积放链（12）上的运载小车（17）转移到所述的行车装置（13）上，和／或将所述的行车装置（13）上的运载小车（17）转移到积放链（12）；

所述的转挂基站（14）包括一与相邻积放链（12）相接的接合轨道（24）、用于被行车吊运的飞架（25）、轨道接合装置（26）；所述的飞架（25）上具有用于装载运载小车（17）的承载轨道（28），所述的轨道接合装置（26）包括设置在所述的飞架（25）上的第一部分和设置在所述的接合轨道（24）上的第二部分，所述的轨道接合装置（26）具有关闭状态和打开状态，当所述的轨道接合装置（26）处于关闭状态时，所述的第一部分和第二部分相配合连接，所述的接合轨道（24）和所述的飞架（25）的承载轨道（28）相接合固定，运载小车（17）能够在所述接合轨道（24）和所述承载轨道（28）之间移动；当所述的轨道接合装置（26）处于打开状态时，所述的第一部分和第二部分相分离，所述的接合轨道（24）和所述的承载轨道（28）相脱离。

2.根据权利要求1所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于，所述的飞架（25）上配备有用于阻止所述运载小车（17）滑出所述承载轨道（28）的两个止推机构（41），两个所述的止推机构（41）位于所述承载轨道（28）的相对两端口部，各所述的止推机构（41）仅在与其相对应的轨道接合装置（26）处于关闭状态时打开。

3.根据权利要求2所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：所述的轨道接合装置（26）的第一部分指的是固定设置在所述承载轨道（28）上且靠近所述接合轨道（24）一侧的插接块（39），所述的轨道接合装置（26）的第二部分包括安装在所述接合轨道（24）上的接合气缸（37）、与所述接合气缸（37）的活塞杆固定连接的接合销轴（38），所述的插接块（39）具有销孔（40），所述的接合销轴（38）与所述的销孔（40）相插接配合。

4.根据权利要求3所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：各个所述的止推机构（41）均包括转动设置在所述飞架（25）上的转动轴（42）、固定设置在所述转动轴（42）上的止推爪（43）、固定设置在所述转动轴（42）上的配重块（44）以及拨动臂（45），当所述的轨道接合装置（26）处于关闭状态时，所述的接合销轴（38）插接在所述插接块（39）的销孔（40）内，靠近所述接合轨道（24）一侧的所述止推爪（43）位于所述承载轨道（28）的外部；当所述轨道接合装置（26）处于打开状态时，所述的接合销轴（38）脱离所述插接块（39）的销孔（40）外部，靠近所述接合轨道（24）一侧的所述止推爪（43）至少有部分阻挡在所述的承载轨道（28）上。

5.根据权利要求2所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于，所述的积放链（12）包括沿上下方向并行设置的牵引轨道（15）和输送轨道（16）、设置在所述牵引轨道（15）上且用于牵引运载小车（17）行进的牵引链条（18）以及用于驱动所述牵引链条（18）移动的链条驱动装置，所述的输送轨道（16）具有两个积放段（19），两个所述的积放段（19）均沿纵向延伸，其中一个所述积放段（19）位于所述前处理工艺区域（11）的上游，另一个所述积放段（19）位于所述前处理工艺区域（11）的下游；

所述的行车装置（13）包括桁架（20）、固定设置在所述桁架（20）上的导轨（21）、滑动设置在所述导轨（21）上的行车（22）以及用于驱动所述行车（22）移动的行车驱动装置，所述的导轨（21）沿横向延伸且横跨所述的前处理工艺区域（11），所述的行车（22）位于所述前处理工艺区域（11）的上方；

两个所述的转挂基站（14），与两个所述的积放段（19）一一相对应，其中一个转挂基站（14）位于所述前处理工艺区域（11）的起始处，另一个所述转挂基站（14）位于所述前处理工艺区域（11）的末尾处，各个所述转挂基站（14）用于衔接所述行车和相应所述积放段（19），使得运载小车（17）能够从前处理工艺区域（11）的上游转挂运输到其下游，各个所述的转挂基站（14）均包括支架（23）、安装在所述支架（23）上的推车机（27），所述的接合轨道（24）固定设置在所述支架（23）上且与所述积放段（19）固定连接，所述的飞架（25）支撑在所述支架（23）上，所述的轨道接合装置（26）设置在接合轨道（24）和飞架（25）之间，所述的飞架（25）包括至少一个沿纵向延伸的所述的承载轨道（28）。

6.根据权利要求5所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：所述的支架（23）上固定设置有沿横向延伸的滑轨（29），所述的滑轨（29）上滑动设置有滑座（30），所述的支架（23）上安装有用于驱动滑座（30）移动的第一驱动装置（31），所述的飞架（25）支撑在所述的滑座（30）上，所述的飞架（25）包括多个所述的承载轨道（28），多个所述的承载轨道（28）沿横向并排设置。

7.根据权利要求6所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：所述的第一驱动装置（31）包括固定设置在所述支架（23）上的第一电机（32）、与所述第一电机（32）传动连接的传动轴（33）、同轴固定在所述传动轴（33）上的第一主动链轮（34）、转动设置在所述支架（23）上第一从动链轮（35）、传动连接在第一主动链轮（34）和第一从动链轮（35）之间的第一传动链条（36），所述第一传动链条（36）与所述的滑座（30）固定连接。

8.根据权利要求5所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：所述的推车机（27）包括固定设置在所述支架（23）上的第二电机（46）、安装在所述第二电机（46）轴端的第二主动链轮（47）、转动设置在所述支架（23）上的第二从动链轮（48）、传动连接在所述第二主动链轮（47）和所述第二从动链轮（48）之间的第二传动链条（49），所述的第二传动链条（49）的下端部固定设置有向下突出且用于推动运载小车（17）移动的推头（50）。

9.根据权利要求8所述的用于涂装流水线的转挂输送线，其特征在于：所述的转挂输送线还包括控制装置，所述的控制装置包括一控制器、设置在所述接合轨道（24）上且用于检测运载小车（17）是否到达的检测传感器、设置在所述飞架（25）上且用于检测所述承载轨道（28）与所述接合轨道（24）是否相对准的位置传感器，所述的控制器与所述的检测传感器、所述的位置传感器分别信号连接，所述的控制器与所述的行车驱动装置、所述的轨道接合装置（26）、所述的推车机（27）分别控制连接。

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