CN203156750U - 多用途机械抓手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种多用途机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。本实用新型在各行业都可以像人手一样搬运物品，不但可以抓起体积较大的物品而且行走比较稳固安全，既可以伸缩一定高度，又可以旋转摆动，能做各种起重搬运工作，减少大型机械的利用，集起重运输、装卸、建筑工程安装等功能于一体，减少工人的劳动强度，提高工作效率。

Description

多用途机械抓手
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机械抓手。
背景技术
目前在起重运输、搬运、装卸、工程安装、钢结构制作领域，较重的物件需用吊车作业，搬运重物需用拖车，没有灵活多用的机械进行吊装或抓卸，现有装置工作比较繁琐，其用工多、效率低，远远不能满足工作的需要。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在各行业都可以像人手一样搬运物品，既可以伸缩一定高度，又可以旋转摆动，能做各种起重搬运工作，减少大型机械的利用，减少工人的劳动强度，提高工作效率的多用途机械抓手。 
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：多用途机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。
作为优选的技术方案，所述机械手指包括若干依次铰接的活动指节。
作为对上述技术方案的改进，所述张紧控制装置包括所述连接部处设有钢丝绳滚筒，各所述机械手指上远离所述连接部一端的活动指节与所述钢丝绳滚筒之间分别连接有牵引抓紧钢丝绳，所述机械手指两端的活动指节之间还连接有张拉弹簧，所述牵引抓紧钢丝绳位于两组机械手指的内侧，所述张拉弹簧位于两组机械手指的外侧，所述钢丝绳滚筒连接有滚筒液压马达。
作为对上述技术方案的进一步改进，位于所述机械手指两端活动指节之间的所述活动指节上分别设有用于约束所述牵引抓紧钢丝绳和所述张拉弹簧的挡指。
作为对上述技术方案的更进一步改进，每个所述机械手指上的活动指节的数量为三个。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述活动指节上设有橡胶保护套。
作为对上述技术方案的尤其进一步改进，两组所述机械手指中的一组为三个而另一组为两个，且两组所述机械手指交错排列。
由于采用了上述技术方案，多用途机械抓手，包括机械臂，所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。本实用新型所述抓手体在机械臂的控制下可以伸缩一定高度，所述转动体液压马达的设计，使所述转动体控制所述抓手体旋转，同时采用所述摆动油缸的设计，使所述抓手体可以摆动，这样不但可以任意角度的抓拿抓拿重物，而且可以转换角度放置和安装工件，起重量大；同时模仿人的手指抓拿重物，抓拿物品并且可以行走，所述张紧控制装置用于控制所述机械手指做张开状和牵引抓紧，作业灵活。本实用新型在各行业都可以像人手一样搬运物品，不但可以抓起体积较大的物品而且行走比较稳固安全，既可以伸缩一定高度，又可以旋转摆动，能做各种起重搬运工作，减少大型机械的利用，集起重运输、装卸、建筑工程安装等功能于一体，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
附图说明  
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例与起重车辆连接使用的结构示意图；
图3是图1的侧视图。
图中：1-机械臂；2-转动体；3-抓手体；4-转动体液压马达；5-摆动油缸；6-连接部；7-机械手指；8-活动指节；9-钢丝绳滚筒；10-牵引抓紧钢丝绳；11-张拉弹簧；12-挡指。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，多用途机械抓手，包括机械臂1，所述机械臂1的前端转动安装有转动体2，所述转动体2上铰接有抓手体3，所述机械臂1上安装有驱动转动体2转动的转动体液压马达4，所述转动体2与所述抓手体3之间铰接有摆动油缸5，所述抓手体3上设有连接部6，所述连接部6连接有两组相对设置机械手指7，所述机械手指7连接有用于控制所述机械手指7握紧物体的张紧控制装置。
如图2所示，为本实施例与起重车辆连接使用的结构示意图，通过起重车辆的起重双臂与所述机械臂1连接，稳固牢靠，增加抓拿物品承受力。所述抓手体3在机械臂1的控制下可以伸缩一定高度，所述转动体液压马达4的设计，使所述转动体2控制所述抓手体3旋转，同时采用所述摆动油缸5的设计，使所述抓手体3可以摆动，这样不但可以任意角度的抓拿抓拿重物，而且可以转换角度放置和安装工件，起重量大；同时模仿人的手指抓拿重物，抓拿物品并且可以行走，所述张紧控制装置用于控制所述机械手指7做张开状和牵引抓紧，作业灵活。本实施例在各行业都可以像人手一样搬运物品，不但可以抓起体积较大的物品而且行走比较稳固安全，既可以伸缩一定高度，又可以旋转摆动，能做各种起重搬运工作，减少大型机械的利用，集起重运输、装卸、建筑工程安装等功能于一体，减少工人的劳动强度，提高工作效率。
所述机械手指7包括若干依次铰接的活动指节8，使所述机械手指7活动更加灵活，便于抓拿物品。
所述张紧控制装置包括所述连接部6处设有钢丝绳滚筒9，各所述机械手指7上远离所述连接部6一端的活动指节8与所述钢丝绳滚筒9之间分别连接有牵引抓紧钢丝绳10，所述机械手指7两端的活动指节8之间还连接有张拉弹簧11，所述牵引抓紧钢丝绳10位于两组机械手指7的内侧，所述张拉弹簧11位于两组机械手指7的外侧，所述钢丝绳滚筒9连接有滚筒液压马达。所述张拉弹簧11可以使所述所述机械手指7做张开状，为抓起体积较大的物体提供了前提。所述牵引抓紧钢丝绳10用来做所述机械手指7的牵引抓紧，能起到紧握重物的作用，保证了抓起物体后能够搬运，避免被抓起的物体掉落。
位于所述机械手指7两端活动指节8之间的所述活动指节8上分别设有用于约束所述牵引抓紧钢丝绳10和所述张拉弹簧11的挡指12。所述机械手指7在两端所述活动指节8间连接的所述张拉弹簧11和所述牵引抓紧钢丝绳10控制下，做张开和牵引时，所述机械手指7两端活动指节8在挡指12的约束下，协调动作。
每个所述机械手指7上的活动指节8的数量为三个。模仿人的手指，有利于抓拿、搬运物品。所述活动指节8上设有橡胶保护套。紧握重物时保证了不损伤物品，起到良好的保护作用。两组所述机械手指7中的一组为三个而另一组为两个，且两组所述机械手指7交错排列。这种模仿人的手指的结构，能够进行比较繁琐的工作，满足高难度的工作要求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.多用途机械抓手，包括机械臂，其特征在于：所述机械臂的前端转动安装有转动体，所述转动体上铰接有抓手体，所述机械臂上安装有驱动转动体转动的转动体液压马达，所述转动体与所述抓手体之间铰接有摆动油缸，所述抓手体上设有连接部，所述连接部连接有两组相对设置机械手指，所述机械手指连接有用于控制所述机械手指握紧物体的张紧控制装置。
2.如权利要求1所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述机械手指包括若干依次铰接的活动指节。
3.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述张紧控制装置包括所述连接部处设有钢丝绳滚筒，各所述机械手指上远离所述连接部一端的活动指节与所述钢丝绳滚筒之间分别连接有牵引抓紧钢丝绳，所述机械手指两端的活动指节之间还连接有张拉弹簧，所述牵引抓紧钢丝绳位于两组机械手指的内侧，所述张拉弹簧位于两组机械手指的外侧，所述钢丝绳滚筒连接有滚筒液压马达。
4.如权利要求3所述的多用途机械抓手，其特征在于：位于所述机械手指两端活动指节之间的所述活动指节上分别设有用于约束所述牵引抓紧钢丝绳和所述张拉弹簧的挡指。
5.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：每个所述机械手指上的活动指节的数量为三个。
6.如权利要求2所述的多用途机械抓手，其特征在于：所述活动指节上设有橡胶保护套。
7.如权利要求1至6任一权利要求所述的多用途机械抓手，其特征在于：两组所述机械手指中的一组为三个而另一组为两个，且两组所述机械手指交错排列。
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