CN107718034A - 一种防滑的搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防滑的搬运机械手，包括手持组件、推动组件和夹持组件，手持组件包括手柄和推杆，推动组件的两端分别与推杆和夹持组件连接，推动组件可控制夹持组件的夹紧和松开，夹持组件包括与推动组件连接的固定架、可活动地设置于固定架上的夹持架和设置于夹持架上的夹持块，夹持块上设置有防滑层。本发明在夹持组件中的夹持块上可拆卸地设置有防滑层，在机械手取放物体时能更加牢固的抓住表面光滑的物体，加强了机械手的整体性能。并且在推杆外侧设置有防滑垫和便于操作的手柄，让使用者能更加安全地操作机械手而不发生打滑等情况。

Description

一种防滑的搬运机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，尤其涉及一种防滑的搬运机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作，并按设定好的程序来进行抓取、搬运物件或操作工具等自动操作的机械装置，其特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。

目前，现有的用于搬运物品的机械手的结构一般结构较为复杂，容易磨损，制造繁琐其困难，导致生产成本较高。并且由于采用一般的材料制造，存在着防滑性能差的问题。因此，发明一种防滑的搬运机械手显得十分必要。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构简单、便于操作的防滑的搬运机械手。

本发明是通过以下的技术方案实现的：一种防滑的搬运机械手，包括手持组件、推动组件和夹持组件，手持组件包括手柄和推杆，推动组件的两端分别与推杆和夹持组件连接，推动组件可控制夹持组件的夹紧和松开，夹持组件包括与推动组件连接的固定架、可活动地设置于固定架上的夹持架和设置于夹持架上的夹持块，夹持块上可拆卸地设置有防滑层。

优选地，所述推动组件包括与推杆连接的连接架、容置于连接架内部的活塞缸、固连于连接架远离推杆一端的连接杆。

优选地，所述手柄与连接架固定连接，并且环绕设置于推杆的外侧。

优选地，所述夹持架为沿连接架对称的U型架，包括同时铰接于连接杆远离连接架的一端的两个分支架。

优选地，所述分支架为L型，分支架在转折处铰接于固定架远离连接架的一端。

优选地，所述夹持块固设于两个分支架远离连接杆的一端。

优选地，所述防滑层设置于夹持块相向的一侧。

优选地，所述活塞缸为液压活塞缸。

优选地，所述推杆外侧环绕固设有防滑垫。

优选地，所述防滑垫由橡胶材料制成。

有益效果是：本发明在夹持组件中的夹持块上可拆卸地设置有防滑层，在机械手取放物体时能更加牢固的抓住表面光滑的物体，加强了机械手的整体性能。并且在推杆外侧设置有防滑垫和便于操作的手柄，让使用者能更加安全地操作机械手而不发生打滑等情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本发明的保护范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

具体实施例，如图1所示，一种防滑的搬运机械手，包括手持组件、推动组件和夹持组件，手持组件包括手柄11和推杆12，推动组件的两端分别与推杆12和夹持组件连接，推动组件可控制夹持组件的夹紧和松开，夹持组件包括与推动组件连接的固定架31、可活动地设置于固定架31上的夹持架32和设置于夹持架32上的夹持块33，夹持块33上可拆卸地设置有防滑层34。推动组件包括与推杆12连接的连接架22、容置于连接架22内部的活塞缸21、固连于连接架22远离推杆12一端的连接杆23。

手柄11与连接架22固定连接，并且环绕设置于推杆12的外侧，方便使用者通过手柄11和推杆12操作机械手。

夹持架32为沿连接架22对称的U型架，包括同时铰接于连接杆23远离连接架22的一端的两个分支架，分支架为L型，分支架在转折处铰接于固定架31远离连接架22的一端。夹持块33固设于两个分支架远离连接杆23的一端。防滑层34设置于夹持块33相向的一侧，活塞缸21为液压活塞缸。

当需要使用该防滑的搬运机械手进行物品的抓取时，只需将推杆12朝远离夹持组件的一侧推动，推杆12就会带动活塞缸21将连接杆23朝靠近手柄11的一侧驱动，夹持架32在连接杆23的传动下，向内侧弯曲，使得夹持块33向内靠近并夹紧物体；当需要使用该防滑的搬运机械手进行物品的放置时，只需将推杆12朝靠近夹持组件的一侧推动，推杆12就会带动活塞缸21将连接杆23朝远离手柄11的一侧驱动，夹持架32在连接杆23的传动下，向外侧弯曲，使得夹持块33向外远离靠近并松开物体。

推杆12外侧环绕固设有防滑垫13，防滑垫13由橡胶材料制成，让使用者能够牢固地握紧推杆12进行操作，防止出现打滑的情况。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种防滑的搬运机械手，其特征在于，包括手持组件、推动组件和夹持组件，手持组件包括手柄和推杆，推动组件的两端分别与推杆和夹持组件连接，推动组件可控制夹持组件的夹紧和松开，夹持组件包括与推动组件连接的固定架、可活动地设置于固定架上的夹持架和设置于夹持架上的夹持块，夹持块上可拆卸地设置有防滑层。

2.根据权利要求1所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述推动组件包括与推杆连接的连接架、容置于连接架内部的活塞缸、固连于连接架远离推杆一端的连接杆。

3.根据权利要求2所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述手柄与连接架固定连接，并且环绕设置于推杆的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述夹持架为沿连接架对称的U型架，包括同时铰接于连接杆远离连接架的一端的两个分支架。

5.根据权利要求4所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述分支架为L型，分支架在转折处铰接于固定架远离连接架的一端。

6.根据权利要求4所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述夹持块固设于两个分支架远离连接杆的一端。

7.根据权利要求1所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述防滑层设置于夹持块相向的一侧。

8.根据权利要求2所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述活塞缸为液压活塞缸。

9.根据权利要求1所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述推杆外侧环绕固设有防滑垫。

10.根据权利要求9所述的一种防滑的搬运机械手，其特征在于：所述防滑垫由橡胶材料制成。