CN206288683U - 一种物品搬运用的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物品搬运用的机械手，包括支撑臂，所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定，所述连接杆底部位置处设置有横板，所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板，所述支撑板右侧面靠近底部的位置处设置有挡板，所述横板底面靠近右侧的位置处置物块，所述置物块的底部位置处设置有第一支撑板，所述第一支撑板的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板；该物品搬运用的机械手通过有支撑板与第一支撑板的配合，实现对物品的抓和放，通过设置有气缸推动第一支撑板来实现支撑板与第一支撑板之间的距离，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物品搬运用的机械手。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前在麻袋搬运的过程中，由于麻袋内部的物品过重或者其他的因素，若要采用人力进行搬运，肯定需要大量的人力，同时人力无法搬运很长的距离，基于上述问题，需要提供一种可以代替人力的机械手来完成麻袋的搬运。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种物品搬运用的机械手，该物品搬运用的机械手通过有支撑板与第一支撑板的配合，实现对物品的抓和放，通过设置有气缸推动第一支撑板来实现支撑板与第一支撑板之间的距离。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种物品搬运用的机械手，包括支撑臂，所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定，所述连接杆底部位置处设置有横板，所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板，所述支撑板与所述横板之间焊接固定，所述支撑板右侧面靠近底部的位置处设置有挡板，所述横板底面靠近右侧的位置处置物块，所述置物块的底部位置处设置有第一支撑板，所述第一支撑板的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板。
优选地，所述连接杆的左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片，所述固定片与所述连接杆之间焊接固定，所述固定片与所述横板之间连接有固定螺杆；通过设置有固定螺杆固定连接杆与横板，方便了安装以及拆卸。
优选地，所述挡板与所述第一挡板的顶面位置处均设置有倾斜的平面，所述挡板与所述第一挡板的边角均采用圆弧过渡；通过设置有倾斜的平面，在夹取物品时候比较方便，同时采用圆弧过渡，可以防止锋利的边角划破物品的包装袋。
优选地，所述第一支撑板的顶部位置处设置有卡条，所述卡条与所述第一支撑板为一体式结构，所述置物块底面的位置处设置有配合所述卡条的卡槽；通过设置有卡槽配合卡条，既能固定第一支撑板，又可以让第一支撑板能够在移动。
优选地，所述卡槽的左侧位置处设置有挡块，所述卡槽的右侧位置处设置有气缸，所述气缸与所述第一支撑板之间连接有伸缩杆；通过设置有气缸控制第一支撑板的移动，能够实现自动化，另一方面在卡槽的另一侧位置处挡块，能防止第一支撑板掉出卡槽。
本实用新型的有益效果是：该物品搬运用的机械手通过有支撑板与第一支撑板的配合，实现对物品的抓和放，通过设置有气缸推动第一支撑板来实现支撑板与第一支撑板之间的距离，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为卡槽的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1和图2所示的一种物品搬运用的机械手，包括支撑臂1，所述支撑臂1底面靠近左侧的位置处设置有连接杆101，所述连接杆101与所述支撑臂1之间焊接固定，所述连接杆101底部位置处设置有横板102，所述横板102底面靠近左侧的位置处设置有支撑板103，所述支撑板103与所述横板102之间焊接固定，所述支撑板103右侧面靠近底部的位置处设置有挡板104，所述横板102底面靠近右侧的位置处置物块105，所述置物块105的底部位置处设置有第一支撑板106，所述第一支撑板106的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板107。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述连接杆101的左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片108，所述固定片108与所述连接杆101之间焊接固定，所述固定片108与所述横板102之间连接有固定螺杆109；通过设置有固定螺杆固定连接杆与横板，方便了安装以及拆卸。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述挡板104与所述第一挡板107的顶面位置处均设置有倾斜的平面110，所述挡板104与所述第一挡板107的边角均采用圆弧过渡；通过设置有倾斜的平面，在夹取物品时候比较方便，同时采用圆弧过渡，可以防止锋利的边角划破物品的包装袋。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一支撑板106的顶部位置处设置有卡条111，所述卡条111与所述第一支撑板106为一体式结构，所述置物块105底面的位置处设置有配合所述卡条111的卡槽112；通过设置有卡槽配合卡条，既能固定第一支撑板，又可以让第一支撑板能够在移动。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡槽112的左侧位置处设置有挡块113，所述卡槽112的右侧位置处设置有气缸114，所述气缸114与所述第一支撑板106之间连接有伸缩杆115；通过设置有气缸控制第一支撑板的移动，能够实现自动化，另一方面在卡槽的另一侧位置处挡块，能防止第一支撑板掉出卡槽。
本实用新型的有益效果是：该物品搬运用的机械手通过有支撑板与第一支撑板的配合，实现对物品的抓和放，通过设置有气缸推动第一支撑板来实现支撑板与第一支撑板之间的距离，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种物品搬运用的机械手，其特征在于：包括支撑臂，所述支撑臂底面靠近左侧的位置处设置有连接杆，所述连接杆与所述支撑臂之间焊接固定，所述连接杆底部位置处设置有横板，所述横板底面靠近左侧的位置处设置有支撑板，所述支撑板与所述横板之间焊接固定，所述支撑板右侧面靠近底部的位置处设置有挡板，所述横板底面靠近右侧的位置处置物块，所述置物块的底部位置处设置有第一支撑板，所述第一支撑板的左侧面靠近底部的位置处设置有第一挡板。
2.根据权利要求1所述的物品搬运用的机械手，其特征在于：所述连接杆的左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片，所述固定片与所述连接杆之间焊接固定，所述固定片与所述横板之间连接有固定螺杆。
3.根据权利要求1所述的物品搬运用的机械手，其特征在于：所述挡板与所述第一挡板的顶面位置处均设置有倾斜的平面，所述挡板与所述第一挡板的边角均采用圆弧过渡。
4.根据权利要求1所述的物品搬运用的机械手，其特征在于：所述第一支撑板的顶部位置处设置有卡条，所述卡条与所述第一支撑板为一体式结构，所述置物块底面的位置处设置有配合所述卡条的卡槽。
5.根据权利要求4所述的物品搬运用的机械手，其特征在于：所述卡槽的左侧位置处设置有挡块，所述卡槽的右侧位置处设置有气缸，所述气缸与所述第一支撑板之间连接有伸缩杆。
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