CN206296926U - 一种齿轮齿条式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种齿轮齿条式机械手，包括箱体，所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸，所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆，所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述移动块为一体式结构，所述延长杆底面靠近左侧的位置处设置有卡块；该齿轮齿条式机械手通过齿条与第一齿条的配合，从而控制卡块的张开与闭合，实现对物品的夹与放的操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种齿轮齿条式机械手。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前市面上的机械手往往采用的是单纯的推杆控制，这样的机械手虽然结构简单，但是出问题的几率非常高，而且如果需要修理，基本就是需要更换整套，不能单独更换，这样比较浪费资金，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种齿轮齿条式机械手，该齿轮齿条式机械手通过齿条与第一齿条的配合，从而控制卡块的张开与闭合，实现对物品的夹与放的操作。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种齿轮齿条式机械手，包括箱体，所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸，所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆，所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述移动块为一体式结构，所述延长杆底面靠近左侧的位置处设置有卡块。
优选地，所述伸缩杆顶部和底部靠近左侧的位置处设置有连接块，所述连接块与所述伸缩杆为一体式结构，所述支撑杆的顶部与底部位置处设置有配合所述连接块的固定块，所述固定块与所述支撑杆为一体式结构，所述固定块与所述连接块之间设置有连接螺栓；通过设置有连接块与固定块，方便了支撑杆的安装和拆卸。
优选地，所述箱体内部底面位于所述支撑杆左侧的位置处设置有挡块，所述挡块与所述箱体为一体式结构；通过设置有挡块，限制了支撑杆的移动距离。
优选地，所述支撑杆的顶部与底部靠近左侧的位置处设置有齿条，所述移动块的外圈设置有配合所述齿条的第一齿条；通过设置有齿条配合第一齿条，将支撑杆的直线运动转化为卡块的夹放操作。
优选地，所述卡块底面的中间位置处设置有卡槽，所述卡槽为半圆形，所述卡块的底面位置处设置有橡皮垫；通过设置有橡皮垫以及卡槽，增加了物品与卡块之间的摩擦力。
本实用新型的有益效果是：该齿轮齿条式机械手通过齿条与第一齿条的配合，从而控制卡块的张开与闭合，实现对物品的夹与放的操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示的一种齿轮齿条式机械手，包括箱体1，所述箱体1内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸101，所述气缸101左侧面的中间位置处设置有伸缩杆102，所述伸缩杆102左侧面的位置处设置有支撑杆103，所述支撑杆103顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块2，所述模块2包括移动块201，所述移动块201的顶部位置处设置有延长杆202，所述延长杆202与所述移动块201为一体式结构，所述延长杆202底面靠近左侧的位置处设置有卡块203。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述伸缩杆102顶部和底部靠近左侧的位置处设置有连接块104，所述连接块104与所述伸缩杆102为一体式结构，所述支撑杆103的顶部与底部位置处设置有配合所述连接块104的固定块105，所述固定块105与所述支撑杆103为一体式结构，所述固定块105与所述连接块104之间设置有连接螺栓106；通过设置有连接块与固定块，方便了支撑杆的安装和拆卸。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述箱体1内部底面位于所述支撑杆103左侧的位置处设置有挡块107，所述挡块107与所述箱体1为一体式结构；通过设置有挡块，限制了支撑杆的移动距离。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆103的顶部与底部靠近左侧的位置处设置有齿条108，所述移动块201的外圈设置有配合所述齿条108的第一齿条204；通过设置有齿条配合第一齿条，将支撑杆的直线运动转化为卡块的夹放操作。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述卡块203底面的中间位置处设置有卡槽205，所述卡槽205为半圆形，所述卡块203的底面位置处设置有橡皮垫206；通过设置有橡皮垫以及卡槽，增加了物品与卡块之间的摩擦力。
本实用新型的有益效果是：该齿轮齿条式机械手通过齿条与第一齿条的配合，从而控制卡块的张开与闭合，实现对物品的夹与放的操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种齿轮齿条式机械手，其特征在于：包括箱体，所述箱体内部底面靠近右侧的位置处设置有气缸，所述气缸左侧面的中间位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆左侧面的位置处设置有支撑杆，所述支撑杆顶部与底部靠近左侧的位置处有对称设置的模块，所述模块包括移动块，所述移动块的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述移动块为一体式结构，所述延长杆底面靠近左侧的位置处设置有卡块。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述伸缩杆顶部和底部靠近左侧的位置处设置有连接块，所述连接块与所述伸缩杆为一体式结构，所述支撑杆的顶部与底部位置处设置有配合所述连接块的固定块，所述固定块与所述支撑杆为一体式结构，所述固定块与所述连接块之间设置有连接螺栓。
3.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述箱体内部底面位于所述支撑杆左侧的位置处设置有挡块，所述挡块与所述箱体为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述支撑杆的顶部与底部靠近左侧的位置处设置有齿条，所述移动块的外圈设置有配合所述齿条的第一齿条。
5.根据权利要求1所述的齿轮齿条式机械手，其特征在于：所述卡块底面的中间位置处设置有卡槽，所述卡槽为半圆形，所述卡块的底面位置处设置有橡皮垫。
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|---|---|---|---|---|
| CN107150336A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-09-12 | 佛山市正略信息科技有限公司 | 一种用于自动上下料的机械手臂 |
| CN107548744A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-09 | 温州大学瓯江学院 | 自动碎草装置 |
| CN109713551A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-03 | 襄阳司方德电子有限公司 | 一种用于生产电缆线束的装置 |
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