CN206323805U - 一种新型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机械手，包括施力杆，所述施力杆左侧面位置处设置有固定环，所述固定环与所述施力杆之间焊接固定，所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片，所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓，两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块，所述固定环的底部位置处设置有网兜；该新型机械手通过设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

Description

一种新型机械手

技术领域

本实用新型涉及一种新型机械手。

背景技术

随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在果园方面也经常用到机械手，例如在果实在长在一些比较高的地方，仅凭人为是无法采摘到树木上的果实，所以需要用到机械手来进行辅助，但是机械手在将果实采摘以后收集在网兜内，因为机械手比较长，端部本来就比较重，在加上果实的重量，因此需要摘几个果实就需要对机械手进行回收，将果实取出，然后在进行操作，但是这样操作比较浪费时间，基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的新型机械手。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型机械手，该新型机械手通过 设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型机械手，包括施力杆，所述施力杆左侧面位置处设置有固定环，所述固定环与所述施力杆之间焊接固定，所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片，所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓，两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块，所述固定环的底部位置处设置有网兜。

优选地，所述刀体的前、后两侧面位置处设置有凹槽，所述固定环设置在所述凹槽内；通过设置有凹槽配合固定环，进一步的保证了刀体安装的牢固性。

优选地，所述网兜包括网体和架体，所述网体设置在所述架体上，所述架体的顶面靠近前、后两侧的位置处均设置有连接块，所述连接块与所述固定环之间设置有固定螺杆；通过设置有网体和架体分开的网兜，使网兜拆卸和安装更加的方便。

优选地，所述网兜的右侧面位置处设置有固定块，所述固定块连接有第一网兜，所述第一网兜的左侧面位置处设置有第一固定块，所述第一固定块与所述固定块之间设置有固定用的螺杆；通过设置有第一固定块连接固定块，使第一网兜安装更加方便。

优选地，所述第一网兜的中间位置处设置有四根固定条，四根所述固定条的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述固定条之间焊接固定，所述延长杆底面靠近左侧位置处设置有卡块，所述施力杆的底部位置处设置有配合所述固定条的置物块；通过设置有固定条配合置物块，增加了第一网兜的牢固性， 再者设置有卡块，能保证延长杆不会轻易的滑落。

本实用新型的有益效果是：该新型机械手通过设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为刀体的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1和图2所示的一种新型机械手，包括施力杆1，所述施力杆1左侧面位置处设置有固定环101，所述固定环101与所述施力杆1之间焊接固定，所述固定环101内部靠近左侧的位置处设置有刀体102，所述刀体102的左侧面位置处设置有两块对称的卡片103，所述卡片103靠近左侧的位置处设置有固定螺栓104，两块所述卡片103之间的位置处设置有橡皮块105，所述固定环101的底部位置处设置有网兜106。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述刀体102的前、后两侧面位置处设 置有凹槽107，所述固定环101设置在所述凹槽107内；通过设置有凹槽配合固定环，进一步的保证了刀体安装的牢固性。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述网兜106包括网体108和架体109，所述网体108设置在所述架体109上，所述架体109的顶面靠近前、后两侧的位置处均设置有连接块110，所述连接块110与所述固定环101之间设置有固定螺杆111；通过设置有网体和架体分开的网兜，使网兜拆卸和安装更加的方便。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述网兜106的右侧面位置处设置有固定块112，所述固定块112连接有第一网兜113，所述第一网兜113的左侧面位置处设置有第一固定块114，所述第一固定块114与所述固定块112之间设置有固定用的螺杆115；通过设置有第一固定块连接固定块，使第一网兜安装更加方便。

本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一网兜113的中间位置处设置有四根固定条116，四根所述固定条116的顶部位置处设置有延长杆117，所述延长杆117与所述固定条116之间焊接固定，所述延长杆117底面靠近左侧位置处设置有卡块118，所述施力杆1的底部位置处设置有配合所述固定条116的置物块119；通过设置有固定条配合置物块，增加了第一网兜的牢固性，再者设置有卡块，能保证延长杆不会轻易的滑落。

本实用新型的有益效果是：该新型机械手通过设置有设置有网兜与第一网兜的配合，形成了一条轨道，当果实从树上摘下时，通过网兜，在通过第一网兜直接滚落到地面上，在网兜与第一网兜滚动的过程中，减小了掉落下来的惯性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例 和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种新型机械手，其特征在于：包括施力杆，所述施力杆左侧面位置处设置有固定环，所述固定环与所述施力杆之间焊接固定，所述固定环内部靠近左侧的位置处设置有刀体，所述刀体的左侧面位置处设置有两块对称的卡片，所述卡片靠近左侧的位置处设置有固定螺栓，两块所述卡片之间的位置处设置有橡皮块，所述固定环的底部位置处设置有网兜。

2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述刀体的前、后两侧面位置处设置有凹槽，所述固定环设置在所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于：所述网兜包括网体和架体，所述网体设置在所述架体上，所述架体的顶面靠近前、后两侧的位置处均设置有连接块，所述连接块与所述固定环之间设置有固定螺杆。

4.根据权利要求3所述的新型机械手，其特征在于：所述网兜的右侧面位置处设置有固定块，所述固定块连接有第一网兜，所述第一网兜的左侧面位置处设置有第一固定块，所述第一固定块与所述固定块之间设置有固定用的螺杆。

5.根据权利要求4所述的新型机械手，其特征在于：所述第一网兜的中间位置处设置有四根固定条，四根所述固定条的顶部位置处设置有延长杆，所述延长杆与所述固定条之间焊接固定，所述延长杆底面靠近左侧位置处设置有卡块，所述施力杆的底部位置处设置有配合所述固定条的置物块。