CN204138155U - 一种机械起吊抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高，平时需两人配合10分钟搬运一台的工作量现在只需1人在5分钟内就可完成。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械起吊抓手。
背景技术
机械手指的是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中在实验室里搬运重物如：高压组合互感器、高压电流互感器、高压电压互感器时通常需要人工进行搬运，不仅耗费人力、物力，而且工作效率很慢，通常是两人配合下10 分钟才能搬运一台。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械起吊抓手。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂与第二起吊臂，所述第一起吊臂与第二起吊臂的中间位置铰接，所述第一起吊臂与第二起吊臂之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧，所述第一起吊臂的上端与第一连杆的一端铰接，所述第二起吊臂上端与第二连杆的一端铰接，所述第一连杆与第二连杆的另一端与提升套铰接，所述提升套上端设有提升钩。
作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的挂钩部分呈半月形。
作为优选，所述第一起吊臂与第二起吊臂的结构尺寸相同。
作为优选，所述第一连杆与第二连杆的尺寸相同。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，本实用新型使用方便，工作效率高，采用简单的机械传动原理，实现对于重物的吊装，从而取代了传统式手工搬运费时、费力的工作方法。使工作效率，工作质量大大提高，平时需两人配合10 分钟搬运一台的工作量现在只需1 人在5 分钟内就可完成。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1.第一起吊臂；2.第二起吊臂；3.弹簧；4.第一连杆；5.第二连杆；6.提升套；7.提升钩。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1，一种机械起吊抓手，包括第一起吊臂1与第二起吊臂2，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的中间位置铰接，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的挂钩部分呈半月形，在实际使用时，所述第一起吊臂1与第二起吊臂2的结构尺寸相同。所述第一起吊臂1与第二起吊臂2之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧3，弹簧3能够使得第一起吊臂1与第二起吊臂2在不提升货物时保持张开状态，所述第一起吊臂1的上端与第一连杆4的一端铰接，所述第二起吊臂2上端与第二连杆5的一端铰接，所述第一连杆4与第二连杆5的尺寸相同。所述第一连杆4与第二连杆5的另一端与提升套6铰接，所述提升套6上端设有提升钩7，提升钩7用于连接于吊装设备的吊臂上。第一起吊臂1与第二起吊臂2 与弹簧3、第一连杆4与第二连杆5构成提升机构，当没有货物时，在弹簧3 的作用下，第一起吊臂1与第二起吊臂2自动张开。当第一起吊臂1与第二起吊臂2在货物重力的作用下，提升套6、第一连杆4、第二连杆与第一起吊臂1与第二起吊臂2 相互配合，使得第一起吊臂1与第二起吊臂2的挂钩部分闭合，从而提升起货物。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种机械起吊抓手，其特征在于：包括第一起吊臂(1)与第二起吊臂(2)，所述第一起吊臂(1)与第二起吊臂(2)的中间位置铰接，所述第一起吊臂(1)与第二起吊臂(2)之间位于铰接处上端设有水平布置的弹簧(3)，所述第一起吊臂(1)的上端与第一连杆(4)的一端铰接，所述第二起吊臂(2)上端与第二连杆(5)的一端铰接，所述第一连杆(4)与第二连杆(5)的另一端与提升套(6)铰接，所述提升套(6)上端设有提升钩(7)；所述第一起吊臂(1)与第二起吊臂(2)的挂钩部分呈半月形；所述第一起吊臂(1)与第二起吊臂(2)的结构尺寸相同；所述第一连杆(4)与第二连杆(5)的尺寸相同。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420313168.3U CN204138155U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种机械起吊抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420313168.3U CN204138155U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种机械起吊抓手 |
Publications (1)
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| CN204138155U true CN204138155U (zh) | 2015-02-04 |
Family
ID=52414859
Family Applications (1)
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| CN201420313168.3U Expired - Fee Related CN204138155U (zh) | 2014-06-13 | 2014-06-13 | 一种机械起吊抓手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204138155U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104058332A (zh) * | 2014-06-13 | 2014-09-24 | 苏州拓科仪器设备有限公司 | 一种机械起吊抓手 |
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2014
- 2014-06-13 CN CN201420313168.3U patent/CN204138155U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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