CN204935663U - 一种机械手电气控制系统 - Google Patents

一种机械手电气控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN204935663U
CN204935663U CN201520640584.9U CN201520640584U CN204935663U CN 204935663 U CN204935663 U CN 204935663U CN 201520640584 U CN201520640584 U CN 201520640584U CN 204935663 U CN204935663 U CN 204935663U
Authority
CN
China
Prior art keywords
manipulator
control motor
motor
level
transmission equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520640584.9U
Other languages
English (en)
Inventor
闫福利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Heilongjiang Kanggeer Technology Co Ltd
Original Assignee
Heilongjiang Kanggeer Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heilongjiang Kanggeer Technology Co Ltd filed Critical Heilongjiang Kanggeer Technology Co Ltd
Priority to CN201520640584.9U priority Critical patent/CN204935663U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204935663U publication Critical patent/CN204935663U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。本实用新型的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。

Description

一种机械手电气控制系统
技术领域
本发明涉及一种机械手，具体涉及一种机械手电气控制系统，属于机械设备技术领域。
背景技术
对于一些需要进行重复性操作的加工工序，若采用人工手动操作，不但增加人工劳动强度，且增加产品生产成本，不利于提高生产效率；因此采用一种电气控制的机械手，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种机械手电气控制系统，自动化、智能化，便于操作、控制。
（二）技术方案
本发明的机械手电气控制系统，包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。
进一步地，所述控制面板上安装有多个控制按钮。
进一步地，所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的机械手电气控制系统，适用于重复性的抓取操作工序中，简单实用、便捷智能。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种机械手电气控制系统，包括工作台1，及放置在工作台1上的工件2和工件传递设备3，及与工件传递设备3电连接的控制面板（未图示）；所述工件传递设备3包括底座5、机械手6、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机7和垂直控制电机8组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆9及纵向伸缩杆10；所述垂直控制电机8固定在底座5上方；所述垂直控制电机8通过纵向伸缩杆10与水平控制电机7连接；所述横向伸缩杆9的一端与水平控制电机7连接，另一端连接有机械手固定件4；所述机械手6安装在机械手固定件4的下方。
所述控制面板（未图示）上安装有多个控制按钮。
所述机械手6由机械杆61及机械手爪62组成；所述机械杆61与机械手固定件4连接。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种机械手电气控制系统，其特征在于：包括工作台，及放置在工作台上的工件和工件传递设备，及与工件传递设备电连接的控制面板；所述工件传递设备包括底座、机械手、控制电机及伸缩杆；所述控制电机由水平控制电机和垂直控制电机组成；所述伸缩杆包括横向伸缩杆及纵向伸缩杆；所述垂直控制电机固定在底座上方；所述垂直控制电机通过纵向伸缩杆与水平控制电机连接；所述横向伸缩杆的一端与水平控制电机连接，另一端连接有机械手固定件；所述机械手安装在机械手固定件的下方。
2.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于：所述控制面板上安装有多个控制按钮。
3.根据权利要求1所述的机械手电气控制系统，其特征在于：所述机械手由机械杆及机械手爪组成；所述机械杆与机械手固定件连接。
CN201520640584.9U 2015-08-24 2015-08-24 一种机械手电气控制系统 Expired - Fee Related CN204935663U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520640584.9U CN204935663U (zh) 2015-08-24 2015-08-24 一种机械手电气控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520640584.9U CN204935663U (zh) 2015-08-24 2015-08-24 一种机械手电气控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204935663U true CN204935663U (zh) 2016-01-06

Family

ID=55003116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520640584.9U Expired - Fee Related CN204935663U (zh) 2015-08-24 2015-08-24 一种机械手电气控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204935663U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106307589A (zh) * 2016-08-15 2017-01-11 黄河科技学院 一种海苔卷加工生产线

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106307589A (zh) * 2016-08-15 2017-01-11 黄河科技学院 一种海苔卷加工生产线
CN106307589B (zh) * 2016-08-15 2018-05-22 黄河科技学院 一种海苔卷加工生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203077286U (zh) 一种基于plc机械手位置控制系统的应用设备
CN109319476A (zh) 一种自动夹取上料机械夹手
CN106379736B (zh) 一种柔性冲压平板搬运装置
CN204935663U (zh) 一种机械手电气控制系统
CN203624080U (zh) 一种多规格箱用机械手
CN207522034U (zh) 一种红外线石英管自动装配装置
CN209175746U (zh) 一种紧凑型四轴机械手
CN205238053U (zh) 一种电动机械手
CN106476020A (zh) 一种机械手电气控制系统
CN208051930U (zh) 一种防坠落机械手
CN103538076B (zh) 自动转换抓手的机械手
CN208050858U (zh) 一种机械手铆钉组装装置
CN104058332A (zh) 一种机械起吊抓手
CN204505260U (zh) 一种用于快速更换零件的夹持装置
CN204110911U (zh) 一种船型坩埚取样送样装置
CN202241282U (zh) 液压机械手
CN203993146U (zh) 立式升降台铣床的升降台
CN205835298U (zh) 一种多臂机械手
CN205415666U (zh) 具有锁紧功能的转运机械手
CN205438600U (zh) 电磁吸附机械手
CN205438595U (zh) 物流转运机械手
CN205238052U (zh) 一种电动机械手
CN106826779A (zh) 一种提升式机械手
CN202805192U (zh) 二自由度机械手
CN208812038U (zh) 一种全自动机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160106

Termination date: 20160824