CN109713551A - 一种用于生产电缆线束的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于生产电缆线束的装置，包括工作台，工作台的下表面固定连接有滑轮，且工作台的上表面固定连接有工作箱，工作箱的内部固定连接有电缆架，电缆架的一侧设置有固定架，固定架的下表面固定连接有支撑杆，撑杆的底端位于工作箱底端的内部，工作箱底端位于支撑杆的一侧设置有第一液压杆，第一液压杆的移动端与支撑杆固定连接，本发明涉及电缆线束生产设备技术领域。该用于生产电缆线束的装置，通过第二液压缸，可以将电缆固定在固定架上，通过第一液压杆可以推动固定架，从而可以将电缆架与固定架之间拉伸出孔隙便于剥皮，并且可以将电缆拉直，通过卡块和卡槽，可以在移动固定架时移动第二液压缸。

Description

一种用于生产电缆线束的装置

技术领域

本发明涉及电缆线束生产设备技术领域，具体为一种用于生产电缆线束的装置。

背景技术

电缆有电力电缆、控制电缆、补偿电缆、屏蔽电缆、高温电缆、计算机电缆、信号电缆、同轴电缆、耐火电缆、船用电缆、矿用电缆、铝合金电缆等等。它们都是由单股或多股导线和绝缘层组成，用来连接电路、电器等，通常是由几根或几组导线(每组至少两根)绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层。电缆具有内通电，外绝缘的特征。

中国专利公布了一种用于生产电缆线束的装置(公开号：CN108470604A)，其结构包括自动上套系统、设备主体、输送板、主控制面板、视察窗、检查箱，自动上套系统设于设备主体内部并通过机关枢纽相连接，输送板设于设备主体右侧且其左部嵌设入设备主体内部，主控制面板镶嵌于设备主体前表面右上部，主控制面板与设备主体电连接。通过设有的上套感应机构自动化的触动上套机构，并在间隔性上套协助结构的作用下对线束进行分段式的上套，整个过程流畅且上套快以及有效的节省人工上套的繁琐步骤，且提高上套的质量并有效的提高工作效率。

现有的电缆生产步骤包括剥皮、压制和安装连接头，在电缆剥皮时，需要将电缆进行拉直，以提高剥皮的效率和质量，在剥皮后，需要将电缆外侧被切割的外皮进行去除，并且需要将去除后的外皮能够进行定点丢弃等操作，以方便工作人员进行收集，为了提高工作效率，上述步骤需要能够实现自动化和机械化。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于生产电缆线束的装置，解决了现有的电缆生产步骤包括剥皮、压制和安装连接头，在电缆剥皮时，需要将电缆进行拉直，以提高剥皮的效率和质量，在剥皮后，需要将电缆外侧被切割的外皮进行去除，并且需要将去除后的外皮能够进行定点丢弃等操作，以方便工作人员进行收集，为了提高工作效率，上述步骤需要能够实现自动化和机械化的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于生产电缆线束的装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有滑轮，且工作台的上表面固定连接有工作箱，所述工作箱的内部固定连接有电缆架，所述电缆架的一侧设置有固定架，所述固定架的下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端位于工作箱底端的内部，所述工作箱底端位于支撑杆的一侧设置有第一液压杆，所述第一液压杆的移动端与支撑杆固定连接，所述工作箱内部的顶端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的下表面固定连接有第一压板，所述工作箱内部顶端且位于固定架的上侧滑动连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底端固定连接有第二压板，且第二液压缸位于工作箱内部的一端与工作箱之间固定连接有连接弹簧；

所述工作箱内部顶端靠近第二液压缸的一侧固定连接有第一固定箱，所述第一固定箱的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的下侧固定连接有限位杆，且第一滚珠丝杠和限位杆的外侧均套设有连接架，所述连接架的前表面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有机械手。

优选的，所述工作箱的上表面固定连接有第二固定箱，所述第二固定箱的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮。

优选的，所述工作箱内部设置有转环，所述转环的外侧套设有连接杆，所述连接杆远离转环的一端与工作箱固定连接，所述转环内圈的一侧固定连接有侧固定架。

优选的，所述转环的外圈开设有滑槽，所述连接杆位于滑槽的一侧，所述侧固定架位于滑槽的另一侧，所述转环外圈的上半部分固定连接有侧齿，所述转环通过侧齿与齿轮啮合连接。

优选的，所述侧固定架的一侧固定连接有第三固定箱，所述第三固定箱的内部固定连接有第二伺服电机，所述侧固定架的内部转动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一端贯穿侧固定架与第二伺服电机固定连接。

优选的，所述第二滚珠丝杠的外侧套设有连接块，所述连接块的内部设置有螺纹，且连接块通过螺纹与第二滚珠丝杠啮合连接，所述侧固定架的外侧套设有滑行块，所述滑行块与连接块固定连接，所述连接块的一侧固定连接有切刀，所述切刀位于电缆架和固定架接触位置的一侧。

优选的，所述机械手包括外壳，所述外壳内部的一端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定连接有固定杆，所述外壳内部靠近固定杆的两侧均转动连接有扇形转动块，所述扇形转动块朝向固定杆的侧面和固定杆的侧面均固定连接有侧卡齿，所述扇形转动块的朝向外壳开口的一侧固定连接有夹持杆。

优选的，所述连接架与第一滚珠丝杠接触的位置设置有螺纹，所述连接架与第一滚珠丝杠啮合连接，所述机械手位于固定架的一侧，且机械手与固定架处于同一水平高度。

优选的，所述第二压板的下表面固定连接有卡块，所述固定架的上表面开设有卡槽，所述卡块与卡槽处于同一竖直方向，且卡块的尺寸和卡槽的尺寸相同。

(三)有益效果

本发明提供了一种用于生产电缆线束的装置。具备以下有益效果：

(1)、该用于生产电缆线束的装置，通过电缆架的一侧设置有固定架，固定架的下表面固定连接有支撑杆，支撑杆的底端位于工作箱底端的内部，工作箱底端位于支撑杆的一侧设置有第一液压杆，第一液压杆的移动端与支撑杆固定连接，工作箱内部的顶端固定连接有第一液压缸，第一液压缸的下表面固定连接有第一压板，工作箱内部顶端且位于固定架的上侧滑动连接有第二液压缸，第二液压缸的底端固定连接有第二压板，且第二液压缸位于工作箱内部的一端与工作箱之间固定连接有连接弹簧，第二压板的下表面固定连接有卡块，固定架的上表面开设有卡槽，卡块与卡槽处于同一竖直方向，且卡块的尺寸和卡槽的尺寸相同，通过第二液压缸，可以将电缆固定在固定架上，通过第一液压杆可以推动固定架，从而可以将电缆架与固定架之间拉伸出孔隙便于剥皮，并且可以将电缆拉直，通过卡块和卡槽，可以在移动固定架时移动第二液压缸。

(2)、该用于生产电缆线束的装置，通过第一电机的输出端固定连接有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的下侧固定连接有限位杆，且第一滚珠丝杠和限位杆的外侧均套设有连接架，连接架的前表面固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有机械手，机械手包括外壳，外壳内部的一端固定连接有第二液压杆，第二液压杆的一端固定连接有固定杆，外壳内部靠近固定杆的两侧均转动连接有扇形转动块，扇形转动块朝向固定杆的侧面和固定杆的侧面均固定连接有侧卡齿，扇形转动块的朝向外壳开口的一侧固定连接有夹持杆，机械手可以夹持住电缆的外皮，通过第一电机转动，可以水平移动机械手，从而可以将电缆上被剥下的外皮从电缆上取下，通过第一伺服电机，可以转动机械手，从而可以将电缆的外皮丢弃在固定的位置，便于工作人员进行收集。

(3)、该用于生产电缆线束的装置，通过工作箱的上表面固定连接有第二固定箱，第二固定箱的内部固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有齿轮，工作箱内部设置有转环，转环的外侧套设有连接杆，连接杆远离转环的一端与工作箱固定连接，转环内圈的一侧固定连接有侧固定架，转环的外圈开设有滑槽，连接杆位于滑槽的一侧，侧固定架位于滑槽的另一侧，转环外圈的上半部分固定连接有侧齿，转环通过侧齿与齿轮啮合连接，第二滚珠丝杠的外侧套设有连接块，连接块的内部设置有螺纹，且连接块通过螺纹与第二滚珠丝杠啮合连接，侧固定架的外侧套设有滑行块，滑行块与连接块固定连接，连接块的一侧固定连接有切刀，切刀位于电缆架和固定架接触位置的一侧，通过第二伺服电机，可以带动切刀靠近电缆，切刀的位移结构灵敏，便于操作，可以防止切刀损坏电缆的线芯，通过第二电机，可以带动转环旋转，从而可以带动切刀旋转，将电缆的外皮进行切割。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作箱的侧视图；

图3为本发明图2中A处的局部放大图；

图4为本发明中转环的立体图；

图5为本发明中机械手的剖视图。

图中，1-工作台、2-滑轮、3-工作箱、4-电缆架、5-固定架、6-支撑杆、7-第一液压杆、8-第一压板、9-第二液压缸、10-第二压板、11-连接弹簧、12-第一固定箱、13-第一电机、14-第一滚珠丝杠、15-限位杆、16-连接架、17-第一伺服电机、18-机械手、19-第二固定箱、20-第二电机、21-齿轮、22-转环、23-连接杆、24-侧齿、25-侧固定架、26-第三固定箱、27-第二伺服电机、28-第二滚珠丝杠、29-连接块、30-滑行块、31-第一液压缸、32-切刀、51-卡槽、101-卡块、181-外壳、182-第二液压杆、183-固定杆、184-扇形转动块、185-夹持杆、186-侧卡齿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种用于生产电缆线束的装置，包括工作台1，工作台1的下表面固定连接有滑轮2，且工作台1的上表面固定连接有工作箱3，工作箱3的上表面固定连接有第二固定箱19，第二固定箱19的内部固定连接有第二电机20，第二电机20的输出端固定连接有齿轮21，工作箱3内部设置有转环22，转环22的外侧套设有连接杆23，连接杆23远离转环22的一端与工作箱3固定连接，转环22内圈的一侧固定连接有侧固定架25，侧固定架25的一侧固定连接有第三固定箱26，第三固定箱26的内部固定连接有第二伺服电机27，侧固定架25的内部转动连接有第二滚珠丝杠28，第二滚珠丝杠28的一端贯穿侧固定架25与第二伺服电机27固定连接，第二滚珠丝杠28的外侧套设有连接块29，连接块29的内部设置有螺纹，且连接块29通过螺纹与第二滚珠丝杠28啮合连接，侧固定架25的外侧套设有滑行块30，滑行块30与连接块29固定连接，连接块29的一侧固定连接有切刀32，切刀32位于电缆架4和固定架5接触位置的一侧，转环22的外圈开设有滑槽，连接杆23位于滑槽的一侧，侧固定架25位于滑槽的另一侧，转环22外圈的上半部分固定连接有侧齿24，转环22通过侧齿24与齿轮21啮合连接，通过第二伺服电机27，可以带动切刀32靠近电缆，切刀32的位移结构灵敏，便于操作，可以防止切刀32损坏电缆的线芯，通过第二电机20，可以带动转环22旋转，从而可以带动切刀32旋转，将电缆的外皮进行切割，工作箱3的内部固定连接有电缆架4，电缆架4的一侧设置有固定架5，固定架5的下表面固定连接有支撑杆6，支撑杆6的底端位于工作箱3底端的内部，工作箱3底端位于支撑杆6的一侧设置有第一液压杆7，第一液压杆7的移动端与支撑杆6固定连接，工作箱3内部的顶端固定连接有第一液压缸31，第一液压缸31的下表面固定连接有第一压板8，工作箱3内部顶端且位于固定架5的上侧滑动连接有第二液压缸9，第二液压缸9的底端固定连接有第二压板10，第二压板10的下表面固定连接有卡块101，固定架5的上表面开设有卡槽51，卡块101与卡槽51处于同一竖直方向，且卡块101的尺寸和卡槽51的尺寸相同，且第二液压缸9位于工作箱3内部的一端与工作箱3之间固定连接有连接弹簧11，通过第一液压杆7可以推动固定架5，从而可以将电缆架4与固定架5之间拉伸出孔隙便于剥皮，并且可以将电缆拉直，通过卡块101和卡槽51，可以在移动固定架5时移动第二液压缸9，工作箱3内部顶端靠近第二液压缸9的一侧固定连接有第一固定箱12，第一固定箱12的内部固定连接有第一电机13，第一电机13的输出端固定连接有第一滚珠丝杠14，第一滚珠丝杠14的下侧固定连接有限位杆15，且第一滚珠丝杠14和限位杆15的外侧均套设有连接架16，连接架16的前表面固定连接有第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出端固定连接有机械手18，机械手18包括外壳181，外壳181内部的一端固定连接有第二液压杆182，第二液压杆182的一端固定连接有固定杆183，外壳181内部靠近固定杆183的两侧均转动连接有扇形转动块184，扇形转动块184朝向固定杆183的侧面和固定杆183的侧面均固定连接有侧卡齿186，扇形转动块184的朝向外壳181开口的一侧固定连接有夹持杆185，连接架16与第一滚珠丝杠14接触的位置设置有螺纹，连接架16与第一滚珠丝杠14啮合连接，机械手18位于固定架5的一侧，且机械手18与固定架5处于同一水平高度，通过第一电机13转动，可以水平移动机械手18，从而可以将电缆上被剥下的外皮从电缆上取下，通过第一伺服电机17，可以转动机械手18，从而可以将电缆的外皮丢弃在固定的位置，便于工作人员进行收集。

本发明中的第一液压杆7和第二液压杆182的内部均设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，第一液压杆7和第二液压杆182的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动；第一液压缸31和第二液压缸9由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成，第一液压缸31和第二液压缸9是将液压能转变为机械能、做直线往复运动。

使用时，将电缆送至电缆架4和固定架5的线槽中，然后下降第一液压缸31和第二液压缸9，启动第一液压杆7，第一液压杆7会推动固定架5平移一端位置，将电缆拉直，并且将电缆架4和固定架5之间拉伸出一段间隙，第一电机13转动，将机械手18移动至固定架5的一端，启动机械手18内部的第二液压杆182，第二液压杆182缩短时会通过固定杆183带动扇形转动块184转动，从转动夹持杆185，将电缆夹持住，启动第二伺服电机27，将切刀32移动电缆外皮处，并将其进行切割，启动第二电机20，第二电机20会通过齿轮21会带动转环22转动，将电缆的外皮进行切割，带切割完成后，将切刀32转回原有位置，然后启动第一电机13，通过第一滚珠丝杠14带动机械手18水平移动，将电缆外部的外皮从线芯上取下，启动第一伺服电机17，可以转动机械手18，将电缆的外皮丢弃在固定区域，以便于收集；另外，本发明中第一电机13、第二电机20、第一伺服电机17和第二伺服电机27的型号可根据需求进行选择，电缆外皮丢弃的区域，跟通过机械手18移动位置和第一伺服电机17转动的角度进行选择。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于生产电缆线束的装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的下表面固定连接有滑轮(2)，且工作台(1)的上表面固定连接有工作箱(3)，所述工作箱(3)的内部固定连接有电缆架(4)，其特征在于：所述电缆架(4)的一侧设置有固定架(5)，所述固定架(5)的下表面固定连接有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的底端位于工作箱(3)底端的内部，所述工作箱(3)底端位于支撑杆(6)的一侧设置有第一液压杆(7)，所述第一液压杆(7)的移动端与支撑杆(6)固定连接，所述工作箱(3)内部的顶端固定连接有第一液压缸(31)，所述第一液压缸(31)的下表面固定连接有第一压板(8)，所述工作箱(3)内部顶端且位于固定架(5)的上侧滑动连接有第二液压缸(9)，所述第二液压缸(9)的底端固定连接有第二压板(10)，且第二液压缸(9)位于工作箱(3)内部的一端与工作箱(3)之间固定连接有连接弹簧(11)；

所述工作箱(3)内部顶端靠近第二液压缸(9)的一侧固定连接有第一固定箱(12)，所述第一固定箱(12)的内部固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端固定连接有第一滚珠丝杠(14)，所述第一滚珠丝杠(14)的下侧固定连接有限位杆(15)，且第一滚珠丝杠(14)和限位杆(15)的外侧均套设有连接架(16)，所述连接架(16)的前表面固定连接有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的输出端固定连接有机械手(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述工作箱(3)的上表面固定连接有第二固定箱(19)，所述第二固定箱(19)的内部固定连接有第二电机(20)，所述第二电机(20)的输出端固定连接有齿轮(21)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述工作箱(3)内部设置有转环(22)，所述转环(22)的外侧套设有连接杆(23)，所述连接杆(23)远离转环(22)的一端与工作箱(3)固定连接，所述转环(22)内圈的一侧固定连接有侧固定架(25)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述转环(22)的外圈开设有滑槽，所述连接杆(23)位于滑槽的一侧，所述侧固定架(25)位于滑槽的另一侧，所述转环(22)外圈的上半部分固定连接有侧齿(24)，所述转环(22)通过侧齿(24)与齿轮(21)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述侧固定架(25)的一侧固定连接有第三固定箱(26)，所述第三固定箱(26)的内部固定连接有第二伺服电机(27)，所述侧固定架(25)的内部转动连接有第二滚珠丝杠(28)，所述第二滚珠丝杠(28)的一端贯穿侧固定架(25)与第二伺服电机(27)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述第二滚珠丝杠(28)的外侧套设有连接块(29)，所述连接块(29)的内部设置有螺纹，且连接块(29)通过螺纹与第二滚珠丝杠(28)啮合连接，所述侧固定架(25)的外侧套设有滑行块(30)，所述滑行块(30)与连接块(29)固定连接，所述连接块(29)的一侧固定连接有切刀(32)，所述切刀(32)位于电缆架(4)和固定架(5)接触位置的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述机械手(18)包括外壳(181)，所述外壳(181)内部的一端固定连接有第二液压杆(182)，所述第二液压杆(182)的一端固定连接有固定杆(183)，所述外壳(181)内部靠近固定杆(183)的两侧均转动连接有扇形转动块(184)，所述扇形转动块(184)朝向固定杆(183)的侧面和固定杆(183)的侧面均固定连接有侧卡齿(186)，所述扇形转动块(184)的朝向外壳(181)开口的一侧固定连接有夹持杆(185)。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述连接架(16)与第一滚珠丝杠(14)接触的位置设置有螺纹，所述连接架(16)与第一滚珠丝杠(14)啮合连接，所述机械手(18)位于固定架(5)的一侧，且机械手(18)与固定架(5)处于同一水平高度。

9.根据权利要求1所述的一种用于生产电缆线束的装置，其特征在于：所述第二压板(10)的下表面固定连接有卡块(101)，所述固定架(5)的上表面开设有卡槽(51)，所述卡块(101)与卡槽(51)处于同一竖直方向，且卡块(101)的尺寸和卡槽(51)的尺寸相同。