CN206643915U - 一种双伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伸缩机械臂，其结构包括连接架、主支架、轨道支架、滑动轨道、滑动器、横向滑动架固定器、滑动电动机、横向滑动架、固定架、伸缩架、第一伸缩连接架、第二伸缩连接架，连接架和伸缩架连接，伸缩架和第一伸缩连接架固定连接，第一伸缩连接架的右边设有第二伸缩连接架，横向滑动架和横向滑动架固定器固定连接，横向滑动架固定器和滑动器固定连接，滑动器和滑动电动机连接，本实用新型的有益效果：主固定架上设有水平仪，可以有效的控制工作时的姿态，防止倾斜和偏移，有效的提高了设备的稳定性和可靠性，提高了设备的使用寿命。

Description

一种双伸缩机械臂

技术领域

本实用新型是一种双伸缩机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广

现有技术公开申请号为CN201620415345.8的一种双伸缩机械臂，包括首端执行器、升降台、电动推杆，所述电动推杆设置在首端执行器的下方，且电动推杆的外侧设置有伸缩连杆，同时首端执行器的内臂通过旋转螺母连接有伸缩臂，所述电动推杆的左端安装有小臂电机，小臂电机通过螺栓连接到大臂上端，大臂下端通过螺栓连接到大臂电机上，大臂电机通过旋转螺母安装在升降台上，所述升降台通过安装在其内侧的转动块固定连接在皮带上，且皮带缠绕在两个齿轮上，在升降台的左边设置有电源插口，通过电源线连接到电源及控制设备，这种可伸缩机械臂在结构上是完全能实现的，可伸缩机械臂的这种结构形式已使其能够完成大部分空间任务。但是，上述设备没有配置水平仪，工作过程中容易失去平衡。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种双伸缩机械臂，以解决上述设备没有配置水平仪，工作过程中容易失去平衡的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种双伸缩机械臂，其结构包括连接架、主支架、轨道支架、滑动轨道、滑动器、横向滑动架固定器、滑动电动机、横向滑动架、固定架、伸缩架、第一伸缩连接架、第二伸缩连接架，所述连接架和伸缩架连接，所述伸缩架和第一伸缩连接架固定连接，所述第一伸缩连接架的右边设有第二伸缩连接架，所述横向滑动架和横向滑动架固定器固定连接，所述横向滑动架固定器和滑动器固定连接，所述滑动器和滑动电动机连接，所述滑动器和滑动轨道活动连接，所述轨道支架和主支架固定连接，所述连接架包括主固定架、水平仪、连接口、连接头、加工器连接架，所述主固定架和水平仪固定连接，所述主固定架和连接头固定连接，所述连接头上设有连接口，所述加工器连接架和主固定架固定连接。

进一步的，所述第一伸缩连接架、第二伸缩连接架和横向滑动架连接。

进一步的，所述滑动轨道和轨道支架固定连接。

进一步的，所述主支架一共设有四个。

进一步的，所述连接口和伸缩架连接。

进一步的，所述主支架为不锈钢材质。

进一步的，所述滑动电动机可以控制横向滑动架的移动。

本实用新型的有益效果：主固定架上设有水平仪，可以有效的控制工作时的姿态，防止倾斜和偏移，有效的提高了设备的稳定性和可靠性，提高了设备的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种双伸缩机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型的连接架的结构示意图。

图中：连接架-1、主支架-2、轨道支架-3、滑动轨道-4、滑动器-5、横向滑动架固定器-6、滑动电动机-7、横向滑动架-8、固定架-9、伸缩架-10、第一伸缩连接架-11、第二伸缩连接架-12、主固定架-101、水平仪-102、连接口-103、连接头-104、加工器连接架-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种双伸缩机械臂的方案：其结构包括连接架1、主支架2、轨道支架3、滑动轨道4、滑动器5、横向滑动架固定器6、滑动电动机7、横向滑动架8、固定架9、伸缩架10、第一伸缩连接架11、第二伸缩连接架12，所述连接架1和伸缩架10连接，所述伸缩架10和第一伸缩连接架11固定连接，所述第一伸缩连接架11的右边设有第二伸缩连接架12，所述横向滑动架8和横向滑动架固定器6固定连接，所述横向滑动架固定器6和滑动器5固定连接，所述滑动器5和滑动电动机7连接，所述滑动器5和滑动轨道4活动连接，所述轨道支架3和主支架2固定连接，所述连接架1包括主固定架101、水平仪102、连接口103、连接头104、加工器连接架105，所述主固定架101和水平仪102固定连接，所述主固定架101和连接头104固定连接，所述连接头104上设有连接口103，所述加工器连接架105和主固定架101固定连接，所述第一伸缩连接架11、第二伸缩连接架12和横向滑动架8连接，所述滑动轨道4和轨道支架3固定连接，所述主支架2一共设有四个，所述连接口103和伸缩架10连接，所述2主支架为不锈钢材质，所述滑动电动机7可以控制横向滑动架的移动。

在进行使用时，首先检查各部分是否稳固连接，确认设备完好之后，将设备放置在合适的位置，将主支架2和地面固定，连接控制设备和电源，之后即可开始正常工作。

例如，工作时，将机械爪连接至连接架1，使用螺丝固定连接，将电源线分别连接至滑动电动机7和第一伸缩连接架11、第二伸缩连接架12，设置工作参数，滑动器5可以前后滑动，提高了工作范围。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种双伸缩机械臂，其特征在于：其结构包括连接架(1)、主支架(2)、轨道支架(3)、滑动轨道(4)、滑动器(5)、横向滑动架固定器(6)、滑动电动机(7)、横向滑动架(8)、固定架(9)、伸缩架(10)、第一伸缩连接架(11)、第二伸缩连接架(12)，所述连接架(1)和伸缩架(10)连接，所述伸缩架(10)和第一伸缩连接架(11)固定连接，所述第一伸缩连接架(11)的右边设有第二伸缩连接架(12)，所述横向滑动架(8)和横向滑动架固定器(6)固定连接，所述横向滑动架固定器(6)和滑动器(5)固定连接，所述滑动器(5)和滑动电动机(7)连接，所述滑动器(5)和滑动轨道(4)活动连接，所述轨道支架(3)和主支架(2)固定连接，所述连接架(1)包括主固定架(101)、水平仪(102)、连接口(103)、连接头(104)、加工器连接架(105)，所述主固定架(101)和水平仪(102)固定连接，所述主固定架(101)和连接头(104)固定连接，所述连接头(104)上设有连接口(103)，所述加工器连接架(105)和主固定架(101)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述第一伸缩连接架(11)、第二伸缩连接架(12)和横向滑动架(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述滑动轨道(4)和轨道支架(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述主支架(2)一共设有四个。

5.根据权利要求1所述的一种双伸缩机械臂，其特征在于：所述连接口(103)和伸缩架(10)连接。