CN109160265A - 一种用于智能制造的盒体取放机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器、第一电机、第二电机和两个绕线盘，所述第一电机的动力轴和第二电机的动力轴分别与两个所述绕线盘固定连接，所述支撑底板的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内腔滑动安装有连接板，所述连接板顶端面开设有两个前后对称的线孔，所述连接板的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环，两个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定板。本发明便于使用，占用空间小，叉取盒体广泛，能对小盒体进行取放，且降低劳动强度，节省时间。

Description

一种用于智能制造的盒体取放机械手

技术领域

本发明涉及智能制造相关技术领域，具体为一种用于智能制造的盒体取放机械手。

背景技术

能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在一些制造厂，需要将装好盒的成品或者半成品放到货架上，来节省占地面积，一般都是通过叉车将货物插到货架高处，但叉车不能调节两个叉之间的距离，不能对小的盒体进行叉放，且需要在盒体底下放一个卡板，使用不方便，卡板也占空间，或者人为的一个一个摆放货架上，劳动强度大，又浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于智能制造的盒体取放机械手，以解决上述背景技术中提出的使用不方便，占空间大，叉取盒体单一，不能对小盒体取放，且劳动强度大，浪费时间的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板，所述支撑底板的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器、第一电机、第二电机和两个绕线盘，所述第一电机的动力轴和第二电机的动力轴分别与两个所述绕线盘固定连接，所述支撑底板的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆，两个所述支撑杆相互靠近的一侧均开设有第三滑槽，两个所述第三滑槽的内腔滑动安装有连接板，所述连接板顶端面开设有两个前后对称的线孔，所述连接板的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环，两个所述支撑杆的顶端之间固定连接有固定板，所述固定板的底端通过转轴转动安装有两个前后对称的定滑轮，两个所述绕线盘上均固定且缠绕有钢丝绳，两个所述钢丝绳分别穿过线孔与定滑轮绕接，且末端分别与两个所述固定环固定连接，所述连接板的右侧分别固定连接有前后对称的第一收纳板和第二收纳板，所述第一收纳板和第二收纳板远离连接板的一端分别固定安装有第四电动液压缸和第三电动液压缸，所述第四电动液压缸和第三电动液压缸的伸长端分别固定连接有第一固定套和第二固定套，所述第一收纳板和第二收纳板相互靠近的一侧分别开设有第二滑槽和第四滑槽，所述第二滑槽和第四滑槽的内腔滑动安装有滑板，所述滑板与连接板之间固定连接有前后对称的第二电动液压缸和第一电动液压缸，所述滑板远离连接板的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动安装有前后对称的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第一固定套滑动套接，所述第二夹板与第二固定套滑动套接，所述第一电动液压缸、第二电动液压缸、第三电动液压缸、第四电动液压缸、第一电机和第二电机均与PLC控制器通过导线连接。

优选的，所述第一夹板和第二夹板相互靠近的一侧均固定连接有防滑板。

优选的，所述防滑板的表面设有若干个不规则的凸起。

优选的，所述第一收纳板和第二收纳板的底端与连接板的右侧均固定连接有肋板。

优选的，所述支撑底板的底端面四个角均固定安装有轮子。

优选的，两个所述定滑轮之间的距离为固定板总长度的一半，且与固定板中点的距离相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过第四电动液压缸、第三电动液压缸、滑板、第一滑槽、第一夹板、第二夹板、第一固定套、第二固定套和PLC控制器相互配合使用，通过PLC控制器的输出端控制启动第四电动液压缸和第三电动液压缸的伸长端相互靠近，分别通过第一固定套和第二固定套推动第一夹板和第二夹板在第一滑槽内腔滑动，且相互靠近，对盒体的两侧进行夹紧，便于使用，可以对小的盒体进行取放，使用范围广，也降低了劳动强度，节省了大量的时间。

2.本发明，通过设置有防滑板，使第一夹板和第二夹板夹取的盒体更加稳定，安全性更好。

附图说明

图1为本发明实施例1结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处的剖视图；

图3为本发明实施例1结构左视图；

图4为本发明实施例1工作原理图。

图中：1、支撑底板；2、绕线盘；3、肋板；4、第一夹板；5、第四电动液压缸；6、第一收纳板；7、支撑杆；8、第一电机；9、PLC控制器；10、线孔；11、第一电动液压缸；12、连接板；13、固定环；14、第二电动液压缸；15、滑板；16、第一滑槽；17、第二滑槽；18、第一固定套；19、防滑板；20、第三滑槽；21、第三电动液压缸；22、固定板；23、定滑轮；24、钢丝绳；25、第二电机；26、第二夹板；27、第二固定套；28、第二收纳板；29、第四滑槽。

具体实施方式

为了便于使用，占用空间小，叉取盒体广泛，能对小盒体进行取放，且降低劳动强度，节省时间，本发明实施例提供了一种用于智能制造的盒体取放机械手。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板1，支撑底板1的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器9、第一电机8、第二电机25和两个绕线盘2，第一电机8的动力轴和第二电机25的动力轴分别与两个绕线盘2固定连接，支撑底板1的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆7，两个支撑杆7相互靠近的一侧均开设有第三滑槽20，两个第三滑槽20的内腔滑动安装有连接板12，连接板12顶端面开设有两个前后对称的线孔10，连接板12的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环13，两个支撑杆7的顶端之间固定连接有固定板22，固定板22的底端通过转轴转动安装有两个前后对称的定滑轮23，两个绕线盘2上均固定且缠绕有钢丝绳24，两个钢丝绳24分别穿过线孔10与定滑轮23绕接，且末端分别与两个所述固定环13固定连接，连接板12的右侧分别固定连接有前后对称的第一收纳板6和第二收纳板28，第一收纳板6和第二收纳板28远离连接板12的一端分别固定安装有第四电动液压缸5和第三电动液压缸21，第四电动液压缸5和第三电动液压缸21的伸长端分别固定连接有第一固定套18和第二固定套27，第一收纳板6和第二收纳板28相互靠近的一侧分别开设有第二滑槽17和第四滑槽29，第二滑槽17和第四滑槽29的内腔滑动安装有滑板15，滑板15与连接板12之间固定连接有前后对称的第二电动液压缸14和第一电动液压缸11，滑板15远离连接板12的一侧开设有第一滑槽16，第一滑槽16的内腔滑动安装有前后对称的第一夹板4和第二夹板26，第一夹板4与第一固定套18滑动套接，第二夹板26与第二固定套27滑动套接，第一电动液压缸11、第二电动液压缸14、第三电动液压缸21、第四电动液压缸5、第一电机8和第二电机25均与PLC控制器9通过导线连接。

本实施例中，让第一电动液压缸11、第二电动液压缸14、第三电动液压缸21、第四电动液压缸5、第一电机8、第二电机25和PLC控制器9都通电，通过PLC控制器9的输出端控制第一电动液压缸11和第二电动液压缸14启动，PLC控制器9的型号为S7-200，第一电动液压缸11和第二电动液压缸14的型号均为ECR-100A，第一电动液压缸11和第二电动液压缸14的伸长端向右侧运动，推动滑板15在第四滑槽29和第二滑槽17内腔向右侧滑动，带动第一夹板4和第二夹板26向右侧运动，当第一夹板4和第二夹板26到达盒体的两侧时，通过PLC控制器9的输出端控制启动第四电动液压缸5和第三电动液压缸21的伸长端相互靠近，第四电动液压缸5和第三电动液压缸21的型号均为ECR-50A，分别通过第一固定套18和第二固定套27推动第一夹板4和第二夹板26在第一滑槽16内腔滑动，且相互靠近，对盒体的两侧进行夹紧，夹紧盒体后，通过PLC控制器9的输出端控制启动第一电机8和第二电机25顺时针转动，第一电机8和第二电机25的型号为SM150-230-20LFB150，第一电机8和第二电机25的动力轴分别带动两个绕线盘2顺时针转动，两个绕线盘2收线，两根钢丝绳24穿过两个线孔10在两个定滑轮23上转动缠绕到两个绕线盘2上，带动连接板12向上运动，使夹紧的盒体向上运动，最后将夹紧的盒体放到货架上，便于使用，占用空间小，叉取盒体广泛，能对小盒体进行取放，也大大的降低了劳动强度，节省了大量的时间。

实施例2

请参阅图2，在实施例1的基础上做了进一步改进：第一夹板4和第二夹板26相互靠近的一侧均固定连接有防滑板19，便于夹紧盒体，使盒体不摇晃，起到了安全作用。

其中，防滑板19的表面设有若干个不规则的凸起，防滑效果更好，夹取的盒体更加稳定。

本发明实施例中，第一收纳板6和第二收纳板28的底端与连接板12的右侧均固定连接有肋板3，避免第一收纳板6和第二收纳板28长时间使用发生形变，向下倾斜，支撑底板1的底端面四个角均固定安装有轮子，便于移动，两个定滑轮23之间的距离为固定板22总长度的一半，且与固定板22中点的距离相等，使连接板12在向上滑动过程中，两端的受力相同，不会出现倾斜。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于智能制造的盒体取放机械手，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的顶端面从左到右依次固定安装有PLC控制器(9)、第一电机(8)、第二电机(25)和两个绕线盘(2)，所述第一电机(8)的动力轴和第二电机(25)的动力轴分别与两个所述绕线盘(2)固定连接，所述支撑底板(1)的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆(7)，两个所述支撑杆(7)相互靠近的一侧均开设有第三滑槽(20)，两个所述第三滑槽(20)的内腔滑动安装有连接板(12)，所述连接板(12)顶端面开设有两个前后对称的线孔(10)，所述连接板(12)的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环(13)，两个所述支撑杆(7)的顶端之间固定连接有固定板(22)，所述固定板(22)的底端通过转轴转动安装有两个前后对称的定滑轮(23)，两个所述绕线盘(2)上均固定且缠绕有钢丝绳(24)，两个所述钢丝绳(24)分别穿过线孔(10)与定滑轮(23)绕接，且末端分别与两个所述固定环(13)固定连接，所述连接板(12)的右侧分别固定连接有前后对称的第一收纳板(6)和第二收纳板(28)，所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)远离连接板(12)的一端分别固定安装有第四电动液压缸(5)和第三电动液压缸(21)，所述第四电动液压缸(5)和第三电动液压缸(21)的伸长端分别固定连接有第一固定套(18)和第二固定套(27)，所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)相互靠近的一侧分别开设有第二滑槽(17)和第四滑槽(29)，所述第二滑槽(17)和第四滑槽(29)的内腔滑动安装有滑板(15)，所述滑板(15)与连接板(12)之间固定连接有前后对称的第二电动液压缸(14)和第一电动液压缸(11)，所述滑板(15)远离连接板(12)的一侧开设有第一滑槽(16)，所述第一滑槽(16)的内腔滑动安装有前后对称的第一夹板(4)和第二夹板(26)，所述第一夹板(4)与第一固定套(18)滑动套接，所述第二夹板(26)与第二固定套(27)滑动套接，所述第一电动液压缸(11)、第二电动液压缸(14)、第三电动液压缸(21)、第四电动液压缸(5)、第一电机(8)和第二电机(25)均与PLC控制器(9)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述第一夹板(4)和第二夹板(26)相互靠近的一侧均固定连接有防滑板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述防滑板(19)的表面设有若干个不规则的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)的底端与连接板(12)的右侧均固定连接有肋板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：所述支撑底板(1)的底端面四个角均固定安装有轮子。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手，其特征在于：两个所述定滑轮(23)之间的距离为固定板(22)总长度的一半，且与固定板(22)中点的距离相等。