CN206296931U - 一种玻璃搬运用的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玻璃搬运用的机械手，包括支撑板，所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘，所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓，所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓；该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃搬运用的机械手。
背景技术
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现在工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
在搬运玻璃的情况下，由于人的手与玻璃的接触面不大，所以在搬运玻璃的时候仅凭人力，工作效率很低，基于上述问题，需要提供一种可以提高工作效率，代替人手的机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种玻璃搬运用的机械手，该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种玻璃搬运用的机械手，包括支撑板，所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘，所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓，所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓。
优选地，所述支撑杆左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片，所述固定片与所述支撑杆为一体式结构，所述固定片与所述支撑板之间连接有螺杆；通过设置有固定片以及螺杆，方便了支撑板与支撑杆之间的安装以及拆卸。
优选地，所述吸盘内部后面的中间位置处设置有凹槽，所述固定螺栓设置在所述凹槽内；通过设置有凹槽配合固定螺栓，能增加吸盘的密封性。
优选地，所述固定螺栓位于所述支撑板后面的位置处设置有收紧螺帽，所述收紧螺帽与所述支撑板之间的位置处设置有加强板，所述支撑板与所述加强板均设置有配合所述固定螺栓的通孔；通过设置有收紧螺帽的配合，方便了吸盘的安装，再者设置有加强板，加强了整体的强度。
优选地，所述吸盘后面的位置处设置有配合所述固定螺栓的螺帽；通过在吸盘后面设置有螺帽，一方面使吸盘安装的更加牢固，另一方面增加了密封性。
本实用新型的有益效果是：该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的后视图；
图3为吸盘的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1、图2和图3所示的一种玻璃搬运用的机械手，包括支撑板1，所述支撑板1的前端面位置处设置有五个吸盘101，所述吸盘101与所述支撑板1之间连接有固定用的固定螺栓102，所述支撑板1的后端面位置处设置有支撑杆103，所述支撑杆103的顶部位置处设置有伸缩杆104，所述伸缩杆104与所述支撑杆103之间连接有第一固定螺栓112。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述支撑杆103左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片105，所述固定片105与所述支撑杆103为一体式结构，所述固定片105与所述支撑板1之间连接有螺杆106；通过设置有固定片以及螺杆，方便了支撑板与支撑杆之间的安装以及拆卸。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述吸盘101内部后面的中间位置处设置有凹槽107，所述固定螺栓102设置在所述凹槽107内；通过设置有凹槽配合固定螺栓，能增加吸盘的密封性。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述固定螺栓102位于所述支撑板1后面的位置处设置有收紧螺帽108，所述收紧螺帽108与所述支撑板1之间的位置处设置有加强板109，所述支撑板1与所述加强板109均设置有配合所述固定螺栓102的通孔111；通过设置有收紧螺帽的配合，方便了吸盘的安装，再者设置有加强板，加强了整体的强度。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述吸盘101后面的位置处设置有配合所述固定螺栓102的螺帽110；通过在吸盘后面设置有螺帽，一方面使吸盘安装的更加牢固，另一方面增加了密封性。
本实用新型的有益效果是：该玻璃搬运用的机械手通过设置有设置在支撑板上的五个吸盘对玻璃的吸附，然后进行移动，如此一来搬运大块的玻璃也只需要一个人操作即可，不再需要几个人一起操作，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种玻璃搬运用的机械手，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板的前端面位置处设置有五个吸盘，所述吸盘与所述支撑板之间连接有固定用的固定螺栓，所述支撑板的后端面位置处设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部位置处设置有伸缩杆，所述伸缩杆与所述支撑杆之间连接有第一固定螺栓。
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的机械手，其特征在于：所述支撑杆左、右两侧靠近底部的位置处设置有固定片，所述固定片与所述支撑杆为一体式结构，所述固定片与所述支撑板之间连接有螺杆。
3.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的机械手，其特征在于：所述吸盘内部后面的中间位置处设置有凹槽，所述固定螺栓设置在所述凹槽内。
4.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的机械手，其特征在于：所述固定螺栓位于所述支撑板后面的位置处设置有收紧螺帽，所述收紧螺帽与所述支撑板之间的位置处设置有加强板，所述支撑板与所述加强板均设置有配合所述固定螺栓的通孔。
5.根据权利要求1所述的玻璃搬运用的机械手，其特征在于：所述吸盘后面的位置处设置有配合所述固定螺栓的螺帽。
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| CN201621443808.8U CN206296931U (zh) | 2016-12-27 | 2016-12-27 | 一种玻璃搬运用的机械手 |
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| CN (1) | CN206296931U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107217767A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-09-29 | 苏州市凯顺电器有限公司 | 一种固定式玻璃幕墙连接件 |
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2016
- 2016-12-27 CN CN201621443808.8U patent/CN206296931U/zh not_active Expired - Fee Related
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Inventor after: Lin Qiaoyun Inventor before: Huang Fenglian |
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Granted publication date: 20170704 Termination date: 20171227 |
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