CN203956616U - 一种钢管工件夹持转移装置 - Google Patents

一种钢管工件夹持转移装置 Download PDF

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李玉虎
汪岳林
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Abstract

本实用新型公开了一种钢管工件夹持转移装置,包括底座:底座上端安装有转动臂和转动电机,转动臂前端安装有滑槽杠杆式夹爪机构,所述滑槽杠杆式夹爪机构,包括电机,电机下端设置有外壳,外壳内安装有一对夹持爪,夹持爪的前端均开有长通槽,电机的伸出杆上设置有卡接凸起,卡接凸起卡装在长通槽内并可沿长通槽滑动,夹持爪的中部铰接并固定在外壳内的铰接点处;夹持爪的末端设有防滑的齿槽。本实用新型通过转动臂前端安装滑槽杠杆式夹爪机构的结构,能够安全快速的将钢管夹持并转移,且整个过程全通过电气开关自动完成,大大提高了工作效率。

Description

一种钢管工件夹持转移装置
技术领域:
    本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种钢管工件夹持转移装置。
背景技术:
    在加工某钢管部件时,需要将其从堆放处移动到加工设备旁,以往没有专用的设备,均是采用小型行车来吊装,吊装钢管工件时都是用一根短钢绳将钢管捆住,再用行车的钩子吊起钢绳进行吊装,由于钢管是圆形,要捆好则必须将钢管底部抬离地面,吊装时间长,效率低,工人劳动量大,因此设想提供一种装置来解决这一问题。
实用新型内容:
    本实用新型的目的就是提供一种钢管工件夹持转移装置,通过转动臂前端安装滑槽杠杆式夹爪机构的结构,能够安全快速的将钢管夹持并转移,且整个过程全通过电气开关自动完成,大大提高了工作效率。
本实用新型采用的技术方案为:
一种钢管工件夹持转移装置,包括底座:底座上端安装有转动臂和转动电机,转动臂前端安装有滑槽杠杆式夹爪机构,所述滑槽杠杆式夹爪机构,包括电机,电机下端设置有外壳,外壳内安装有一对夹持爪,夹持爪的前端均开有长通槽,电机的伸出杆上设置有卡接凸起,卡接凸起卡装在长通槽内并可沿长通槽滑动,夹持爪的中部铰接并固定在外壳内的铰接点处。
所述夹持爪的末端设有防滑的齿槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过转动臂前端安装滑槽杠杆式夹爪机构的结构,能够安全快速的将钢管夹持并转移,且整个过程全通过电气开关自动完成,大大提高了工作效率。
附图说明:
附图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式:
下面结合附图,通过实施例对本实用新型作进一步详细说明:
一种钢管工件夹持转移装置,包括底座:底座1上端安装有转动臂2和转动电机3,转动臂2前端安装有滑槽杠杆式夹爪机构,所述滑槽杠杆式夹爪机构,包括电机4,电机4下端设置有外壳5,外壳5内安装有一对夹持爪6,夹持爪的前端均开有长通槽7,电机的伸出杆8上设置有卡接凸起,卡接凸起卡装在长通槽7内并可沿长通槽滑动,夹持爪6的中部铰接并固定在外壳内的铰接点9处;夹持爪6的末端设有防滑的齿槽。
上述实施例仅为本实用新型的较佳的实施方式,除此之外,本实用新型还可以有其他实现方式。需要说明的是,在没有脱离本实用新型构思的前提下,任何显而易见的改进和修饰均应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种钢管工件夹持转移装置,包括底座,其特征在于:底座上端安装有转动臂和转动电机,转动臂前端安装有滑槽杠杆式夹爪机构,所述滑槽杠杆式夹爪机构,包括电机,电机下端设置有外壳,外壳内安装有一对夹持爪,夹持爪的前端均开有长通槽,电机的伸出杆上设置有卡接凸起,卡接凸起卡装在长通槽内并可沿长通槽滑动,夹持爪的中部铰接并固定在外壳内的铰接点处。
2.根据权利要求1所述的钢管工件夹持转移装置,其特征在于:所述夹持爪的末端设有防滑的齿槽。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947666A (zh) * 2016-05-12 2016-09-21 烟台三新新能源科技有限公司 一种用于管材转运的机器人手臂
CN111451775A (zh) * 2020-06-22 2020-07-28 山东科技职业学院 全自动活塞销孔高效加工装置
CN114855166A (zh) * 2022-05-23 2022-08-05 无锡市钱桥化工机械有限公司 搪瓷管烧制流水线

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