CN114855166A - 搪瓷管烧制流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了搪瓷管烧制流水线，其包括输送链、加热炉、上料装置、下料装置、上料机械臂和下料机械臂，输送链设置在加热炉、上料装置和下料装置的上方且闭环传输，上料装置的一侧设有上料机械臂，下料装置的一侧设有下料机械臂，上料装置设置在下料装置和加热炉的中间。本发明的具有结构合理、夹持紧固、生产效率高、安全可靠、节约能源、降低操作人员劳动量的有益效果。

Description

搪瓷管烧制流水线

技术领域

本发明涉及化工设备领域，更具体涉及一种搪瓷管烧制流水线。

背景技术

搪玻璃设备广泛适用于化工、医药、染料、农药、有机合成、石油、食品制造和国防工业等工业生产和科学研究中的反应、蒸发、浓缩、合成、萃取、聚合、皂化、矿化、氯化、硝化等，以代替昂贵的不锈钢和有色金属。耐腐蚀性：对于各种浓度的无机酸、有机酸、有机溶剂及弱碱等介质均有极强的抗腐性。但对于强碱、氢氟酸及含氟离子介质，以及温度大于180℃，浓度大于30％的磷酸等不适用，搪玻璃设备主要包括反应罐、储罐、蒸馏罐、冷凝器以及连接管道。

在现有的搪玻璃管的生产工序如下：加工管体、在管体两端焊接法兰、打磨、检验、喷涂釉料、最后入窑烧制，在入窑烧制过程中，现有的技术方案为：在钢管的外壁焊接钢丝，对于质量较轻的管体由人力托举挂在输送链下方的挂钩上，对于质量较重的管理只能由机械设备托举，在完成搪玻璃的烧制以后，利用切割设备将钢丝切断然后打磨管体外壁的焊疤。现有的技术方案工作效率低、操作人员劳动量大、能耗消耗大的缺陷。

同时现在的加热炉，通常设置成两个部分，预加热和加热区，预加热使对于钢管和釉料进行缓慢加温以防止直接高温烧制导致金属膨胀系数大，造成搪玻璃层剥离。由于现在的加热炉均是采用电加热的方式，预加热则会造成电能的极大浪费。

进一步的由于现有的技术方案采用，先挂钢管再集中烧制的方法，流程如下：焊接且挂上钢管、加热炉预热、钢管预热、钢管搪玻璃烧制、钢管冷却、下料、切断钢丝、打磨焊疤。在进行第二炉的烧制时前第一炉钢管冷却和挂上钢管就需要加热炉空烧等待，加工效率低且极大的浪费能源。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种结构合理、夹持紧固、生产效率高、安全可靠、节约能源、降低操作人员劳动量的搪瓷管烧制流水线。

根据本发明的一个方面，提供了搪瓷管烧制流水线，包括输送链、加热炉、上料装置、下料装置、上料机械臂和下料机械臂，输送链设置在加热炉、上料装置和下料装置的上方且闭环传输，上料装置的一侧设有上料机械臂，下料装置的一侧设有下料机械臂，上料装置设置在下料装置和加热炉的中间。

在一些实施方式中，上料装置包括机架、夹持部、同步移动部、传感部和上料辅助部，夹持组件的顶部连接输送链且穿过机架，同步移动部和传感部安装在机架上，上料辅助部安装在同步移动部上，夹持部包括连接端、连接杆、夹持组件和辅助夹持组件，连接杆的顶部设置连接端，连接杆的底部安装夹持组件，连接杆的中间设有能够靠近或者远离连接杆的辅助夹持组件；

夹持组件包括安装座、第一夹持爪、第二夹持爪、第一驱动件和第二驱动件，第一夹持爪和第二夹持爪的顶部与安装座铰接，第一夹持爪上固定设置第一驱动块，第二夹持爪上固定设置第二驱动块，第一驱动件压合第一驱动块或者第二驱动块驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互远离，第二驱动件压合且驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近；

上料装置的结构与下料装置的结构相同，夹持部设有若干。

在一些实施方式中，安装座的底部设有第一弧形槽和第二弧形槽，第一夹持爪的顶部设有第一转轴，第二夹持爪的顶部设有第二转轴，第一转轴可拆卸安插在第一弧形槽内且能够在第一弧形槽内转动，第二转轴安插在第二弧形槽内且能够在第二弧形槽内转动。

在一些实施方式中，第一夹持爪上设有第一夹持孔，第二夹持爪上设有第二夹持孔。

在一些实施方式中，辅助夹持组件包括第一V型块、第二V型块、第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件的输出端连接第一V型块且驱动第一V型块贴紧连接杆，第四驱动件的输出端连接第二V型块且驱动第二V型块贴紧连接杆，第一V型块位于第二V型块的上方。

在一些实施方式中，安装座的顶部设有第一安装孔，连接杆的底部设有第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔通过螺栓铰接。

在一些实施方式中，连接端的底部通过调整部固定连接杆，连接杆的顶部具有外螺纹，调整部为环形，调整部的顶部固定安装连接端，调整部的底部设有外螺纹，连接杆的顶部与调整部的底部螺纹连接，连接杆通过螺母限定连接杆的位置。

在一些实施方式中，同步移动部包括电机、减速机、第一同步带轮组、第二同步带轮组、第三同步带轮组、第一移动组、第二移动组和第三移动组，电机的输出端连接减速机，减速机同时驱动第一同步带轮组和第二同步带轮组，第一同步带轮组驱动第三同步带轮组，第一同步带轮组驱动第一移动组，第二同步带轮组驱动第二移动组，第三同步带轮组驱动第三移动组。

在一些实施方式中，第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮、第一过渡轮和第一同步带，第一主动轮连接减速机，第一从动轮和第一过渡轮固定安装在机架上，第一同步带连接第一主动轮、第一从动轮和第一过渡轮；

第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮、第二过渡轮和第二同步带，第二主动轮连接减速机，第二从动轮和第二过渡轮固定安装在机架上，第二同步带连接第二主动轮、第二从动轮和第二过渡轮；

第三同步带轮组包括第三主动轮、第三从动轮、第三过渡轮和第三同步带，第三从动轮和第三过渡轮固定安装在机架上，第三同步带连接第三主动轮、第三从动轮和第三过渡轮，第一从动轮连接第三主动轮且驱动第三主动轮转动。

在一些实施方式中，第一同步带轮组驱动第一移动组水平移动，第一移动组上安装辅助夹持组件、第一驱动件和第二驱动件，第二同步带轮组驱动第二移动组水平移动，第二移动组上安装辅助夹持组件、第一驱动件和第二驱动件，第三同步带轮组驱动第三移动组水平移动，第三移动组上安装上料辅助部。

在一些实施方式中，上料辅助部包括伺服油缸、第三V型块、第一导杆和第二导杆，伺服油缸得输出端连接第三V型块，第一导杆和第二导杆连接第三V型块，第三V型块的缺口处设有第一滚轴和第二滚轴。

在一些实施方式中，传感部包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器水平安装在机架上。

在一些实施方式中，加热炉包括等待区、加热区和冷却区，加热区设置在等待区与冷却区的中间，等待区、加热区和冷却区设置成U形。

本发明与现有技术相比具有结构合理、夹持紧固、生产效率高、安全可靠、节约能源、降低操作人员劳动量的有益效果。通过设置成闭环的输送链，在运输钢管的同时完成还能够进行烧制完成的钢管进行冷却，同时进行下料上料，便于提高本发明的生产效率；利用上料装置和下料装置与上料机械臂和下料机械臂的配合便于快速的放置或者取下钢管；利用加热炉便于利用钢管搪玻璃烧制以后的预热对未烧制的钢管进行预热，更加节约能够且提高效率；利用第二驱动件驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近进而实现对钢管法兰的夹持；利用第一驱动件驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互远离进而实现对钢管烧制完成以后实现对钢管的下料；利用辅助夹持组件辅助固定连接杆，防止本发明在输送链移动过程中晃动导致自动上料失败；利用可拆卸的方式安装第一夹持爪和第二夹持爪便于使用不同管径的钢管的夹持，同时利用调整部对连接杆高度的调整便于适应不同长度的钢管的烧制，适用范围更广；利用同步移动部水夹持部移动移动，进而便于驱动夹持部的开合实现对于钢管的上料或者下料，利用上料辅助部便于钢管上下移动且钢管表面没有磕碰划伤。

附图说明

图1是本发明搪瓷管烧制流水线的结构示意图；

图2是本发明搪瓷管烧制流水线的上料装置的结构示意图；

图3是本发明搪瓷管烧制流水线的夹持部的结构示意图；

图4是本发明搪瓷管烧制流水线的夹持组件的结构示意图；

图5是本发明搪瓷管烧制流水线的同步移动部的结构示意图；

图6是本发明搪瓷管烧制流水线的上料辅助部的结构示意图；

图7是本发明搪瓷管烧制流水线的加热炉的结构示意图；

图8是本发明搪瓷管烧制流水线的加热炉的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1所示，所述的搪瓷管烧制流水线，包括输送链1、加热炉2、上料装置3、下料装置4、上料机械臂5和下料机械臂6，输送链1设置在加热炉2、上料装置3和下料装置4的上方且闭环传输，上料装置3的一侧设有上料机械臂5，下料装置4的一侧设有下料机械臂6，上料装置3设置在下料装置4和加热炉2的中间。在具体进行工作时利用上料装置3和上料机械臂5依次夹持钢管，输送链1驱动钢管移动进加热炉2，在完成烧制以后进行冷却再由输送链1转运至下料装置4上方，利用下料机械臂6完成下料。通过设置成闭环的输送链1，在运输钢管的同时完成还能够进行烧制完成的钢管进行冷却，同时进行下料上料，便于提高本发明的生产效率；利用上料装置3和下料装置4与上料机械臂5和下料机械臂6的配合便于快速的放置或者取下钢管；利用加热炉2便于利用钢管搪玻璃烧制以后的预热对未烧制的钢管进行预热，更加节约能够且提高效率。

如图2所示，上料装置3包括机架31、夹持部32、同步移动部33、传感部34和上料辅助部35，夹持部32的顶部连接输送链1且穿过机架31，同步移动部33和传感部34安装在机架31上，上料辅助部35安装在同步移动部33上，利用同步移动部33水夹持部32移动移动，进而便于驱动夹持部32的开合实现对于钢管的上料或者下料，利用上料辅助部35便于钢管上下移动且钢管表面没有磕碰划伤，利用夹持部32家去钢管并且带动钢管移动进行烧制，降低劳动强度，安全可靠。

上料装置3的结构与下料装置4的结构相同，夹持部32设有若干。上料装置3的结构与下料装置4由于夹持部32设有多个，因此上料装置3的结构与下料装置4的结构相同靠近加热炉2的主要用于上料，远离加热炉2的用于冷却之后下料。

如图3所示，夹持部32包括连接端321、连接杆322、夹持组件323和辅助夹持组件324，连接杆322的顶部设置连接端321，连接杆322的底部安装夹持组件323，连接杆322的中间设有能够靠近或者远离连接杆322的辅助夹持组件324。

如图4所示，夹持组件323包括安装座3231、第一夹持爪3232、第二夹持爪3233、第一驱动件3234和第二驱动件3235，第一夹持爪3232和第二夹持爪3233的顶部与安装座3231铰接，第一夹持爪3232上固定设置第一驱动块3236，第二夹持爪3233上固定设置第二驱动块3237，第一驱动件3234压合第一驱动块3236或者第二驱动块3237驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互远离，第二驱动件3235压合且驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互靠近。利用第二驱动件3235驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互靠近进而实现对钢管法兰的夹持；利用第一驱动件3234驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互远离进而实现对钢管烧制完成以后实现对钢管的下料；利用辅助夹持组件324辅助固定连接杆322，防止本发明在输送链1移动过程中晃动导致自动上料失败；利用可拆卸的方式安装第一夹持爪3232和第二夹持爪3233便于使用不同管径的钢管的夹持，同时利用调整部3211对连接杆322高度的调整便于适应不同长度的钢管的烧制，适用范围更广。当然第一驱动件3234和第二驱动件3235设置1个也能够实现以上功能，但是为了保证可靠性，第一驱动件3234和第二驱动件3235设置2个同时工作。

安装座3231的底部设有第一弧形槽3238和第二弧形槽3239，第一夹持爪3232的顶部设有第一转轴32310，第二夹持爪3233的顶部设有第二转轴32311，第一转轴32310可拆卸安插在第一弧形槽3238内且能够在第一弧形槽3238内转动，第二转轴32311安插在第二弧形槽3239内且能够在第二弧形槽3239内转动。由于在化工设备中需要的搪玻璃管的直径以及连接的法兰的直径也均不相同，因此在面对不同的搪玻璃管的烧制时就可以通过替换不同规格的第一夹持爪3232和第二夹持爪3233来解决，需要注意的是不同的第一夹持爪3232顶部的第一转轴32310和第二夹持爪3233顶部的转轴规格需要一致，便于安装到第一弧形槽3238和第二弧形槽3239内。

第一夹持爪3232上设有第一夹持孔32312，第二夹持爪3233上设有第二夹持孔32313。利用第一夹持孔32312和第二夹持孔32313卡在管体法兰的边缘进行夹持，当然也可以在第一夹持爪3232和第二夹持爪3233的底部设置抓取块，利用抓取块只是与法兰的底部进行面接触，容易串动。采用第一夹持孔32312和第二夹持孔32313卡与法兰的底部线接触，上方有两个点限定法兰的位置，这样夹持钢管更加稳固更加安全可靠。

辅助夹持组件324包括第一V型块3241、第二V型块3242、第三驱动件3243和第四驱动件3244，第三驱动件3243的输出端连接第一V型块3241且驱动第一V型块3241贴紧连接杆322，第四驱动件3244的输出端连接第二V型块3242且驱动第二V型块3242贴紧连接杆322，第一V型块3241位于第二V型块3242的上方。在输送链1移动过程中连接杆322不可避面的晃动进而会导致在夹取部夹取钢管不准确。因此在第三驱动件3243和第四驱动件3244的驱动下第一V型块3241和第二V型块3242一上一下的抵住连接杆322进而包直在夹持时保证位置固定。

安装座3231的顶部设有第一安装孔32314，连接杆322的底部设有第二安装孔321，第一安装孔32314和第二安装孔321通过螺栓铰接。便于连接夹持组件323和连接杆322。

连接端321的底部通过调整部3211固定连接杆322，连接杆322的顶部具有外螺纹，调整部3211为环形，调整部3211的顶部固定安装连接端321，调整部3211的底部设有外螺纹，连接杆322的顶部与调整部3211的底部螺纹连接，连接杆322通过螺母限定连接杆322的位置。由于需要夹持的钢管的长度不同利用调整部3211能够调节不同长度的钢管。

通过连接端321设置在在输送链1上进行转运和进炉烧制，在闭环的输送链1上同本发明不断地夹持钢管，不断的进炉烧制，再不断的下料，提高效率，节约烧制时的能耗。

本发明中所述的第一驱动件3234、第二驱动件3235、第三驱动件3243和第四驱动件3244为液压油缸或者气缸。

如图5所示，同步移动部33包括电机331、减速机332、第一同步带轮组333、第二同步带轮组334、第三同步带轮组335、第一移动组336、第二移动组337和第三移动组338，电机331的输出端连接减速机332，减速机332同时驱动第一同步带轮组333和第二同步带轮组334，第一同步带轮组333驱动第三同步带轮组335，第一同步带轮组333驱动第一移动组336，第二同步带轮组334驱动第二移动组337，第三同步带轮组335驱动第三移动组338。通过电机331带动第一同步带轮组333、第二同步带轮组334和第三同步带轮组335同一时间进行运转，进而带动第一移动组336、第二移动组337和第三移动组338移动相同的距离驱动相应的装置开合，保证上料时间和位置相匹配。

第一同步带轮组333包括第一主动轮3331、第一从动轮3332、第一过渡轮3333和第一同步带3334，第一主动轮3331连接减速机332，第一从动轮3332和第一过渡轮3333固定安装在机架31上，第一同步带3334连接第一主动轮3331、第一从动轮3332和第一过渡轮3333；

第二同步带轮组334包括第二主动轮3341、第二从动轮3342、第二过渡轮3343和第二同步带3344，第二主动轮3341连接减速机332，第二从动轮3342和第二过渡轮3343固定安装在机架31上，第二同步带3344连接第二主动轮3341、第二从动轮3342和第二过渡轮3343；

第三同步带轮组335包括第三主动轮3351、第三从动轮3352、第三过渡轮3353和第三同步带3354，第三从动轮3352和第三过渡轮3353固定安装在机架31上，第三同步带3354连接第三主动轮3351、第三从动轮3352和第三过渡轮3353，第一从动轮3332连接第三主动轮3351且驱动第三主动轮3351转动。通过电机331带动第一同步带轮组333、第二同步带轮组334和第三同步带轮组335同一时间进行运转，进而带动第一移动组336、第二移动组337和第三移动组338移动相同的距离驱动相应的装置开合，保证上料时间和位置相匹配。需要注意的是第一同步带轮组333、第二同步带轮组334对称设置，第三同步带轮组335设置于第一同步带轮组333的下方。

在第一同步带轮组333驱动第一移动组336水平移动，第一移动组336上安装辅助夹持组件、第一驱动件和第二驱动件，第二同步带轮组334驱动第二移动组337水平移动，第二移动组337上安装辅助夹持组件324、第一驱动件3234和第二驱动件3235，第三同步带轮组335驱动第三移动组338水平移动，第三移动组338上安装上料辅助部35。第一移动组336、第二移动组337和第三移动组338通常采用直线导轨、滑块和安装座，滑块套设置直线导轨上，安装座固定连接滑块进行滑动。在第一移动组336竖直安装第一驱动件3234和第二驱动件3235且第一驱动件3234位于第二驱动件3235的上方，同时第三驱动件3243位于第一驱动件3234的上方。第二移动组337竖直安装第一驱动件3234和第二驱动件3235且第一驱动件3234位于第二驱动件3235的上方，同时第四驱动件3244位于第一驱动件3234的上方

如图6所示，上料辅助部35包括伺服油缸351、第三V型块352、第一导杆353和第二导杆354，伺服油缸351得输出端连接第三V型块352，第一导杆353和第二导杆354连接第三V型块352，第三V型块352的缺口处设有第一滚轴55和第二滚轴56。伺服油缸351依照管径的不同设置推出的距离使第三V型块352贴近光管又不至于推开钢管，由于管体较大因而第三V型块352的尺寸远大于第一V型块3241和第二V型块3242，利用第一导杆353和第二导杆354便于使第三V型块352移动更加平稳顺畅。由于第三V型块352固定不动，而又须有利用机械手托举钢管向上移动至夹持组件323的下方，因此利用第一滚轴55和第二滚轴56防止钢管外壁磕碰。

传感部34包括第一传感器341和第二传感器342，第一传感器341和第二传感器342水平安装在机架31上。利用第一传感器341和第二传感器342检测连接杆322的位置，进而控制第一驱动件3234、第二驱动件3235、第三驱动件3243、第四驱动件3244和伺服油缸351运转。

如图7和图8所示，加热炉2包括等待区21、加热区22和冷却区23，加热区22设置在等待区21与冷却区23的中间，等待区21、加热区22和冷却区23设置成U形。利用加热炉2便于利用钢管搪玻璃烧制以后的预热对未烧制的钢管进行预热，更加节约能够且提高效率。加热区22设置成弯曲的半圆状态，两端分别连接等待区21和冷却区23，刚完成搪玻璃烧制的钢管温度很高需要冷却，因此利用钢管本身的温度对刚进入等待区21的待烧制钢管进行预加热，随着输送链1移动冷却区23内的钢管温度逐渐降低，而处于等待区21的钢管处于一个从低温至高温逐渐加热的状态，这样逐渐升温的过程相对于直接将钢管的温度从室温提升到预热温度，更加能够保证搪玻璃层与金属层紧密结合。输送链1驱动钢管进入加热区22直至移动出加热区22的时间略大于烧制所需的时间。

在具体进行使用时，首先利用上料机械臂5夹取已经完成釉料涂布的钢管，上料机械臂5将钢管放置到夹持组件323的下方，在移动中的第一传感器341检测到连接杆322时，第一驱动件3234压合第一驱动块3236和第二驱动块3237驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互远离，同时第三驱动件3243和第四驱动件3244的驱动下第一V型块3241和第二V型块3242一上一下的抵住连接杆322，同时同步移动部33带动第一驱动件3234、第二驱动件3235第三驱动件3243和第四驱动件3244移动，进而第二驱动件3235驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互靠近，利用第一夹持孔32312和第二夹持孔32313卡在管体法兰的边缘夹持钢管，之后第二驱动件3235回缩，同时伺服油缸351驱动第三V型块352伸出；

第二传感器342检测到连接杆322时，同步移动部33带动第一驱动件3234、第二驱动件3235第三驱动件3243和第四驱动件3244移动至初始位置，同时伺服油缸351驱动第三V型块352回缩；

依次上料若干钢管；

输送链1驱动钢管移动至加热炉2，首先钢管依次进入等待区21，然后进入加热区22烧制，需要注意的是，在第一批管子进入加热炉2以后需要以较快的速度全部进入加热区22，加热区22内先进行预热，再到烧制温度进行烧制，第一批烧制完成以后，以第二批还是进入加热炉2进行先进行预热，再到烧制温度进行烧制，第三批及以后的钢管在等待区21经过之前在冷却区23钢管的预热，进入加热区22后直接进行烧制，加热区22的温度保持不变即可；

经冷却区23冷却的钢管依次在输送链1上冷却至室温，移动到下料装置4的上方，第一传感器341检测到连接杆322时，第三驱动件3243和第四驱动件3244的驱动下第一V型块3241和第二V型块3242一上一下的抵住连接杆322，同时同步移动部33带动第一驱动件3234、第二驱动件3235第三驱动件3243和第四驱动件3244移动，下料机械臂6抓住管体，同时伺服油缸351驱动第三V型块352伸出，第一驱动件3234压合第一驱动块3236和第二驱动块3237驱使第一夹持爪3232和第二夹持爪3233相互远离，下料机械臂6将钢管放置到收料台；

最后第二传感器342检测到连接杆322时，同步移动部33带动第一驱动件3234、第二驱动件3235第三驱动件3243和第四驱动件3244移动至初始位置，同时伺服油缸351驱动第三V型块352回缩。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.搪瓷管烧制流水线，其特征在于，包括输送链、加热炉、上料装置、下料装置、上料机械臂和下料机械臂，所述输送链设置在加热炉、上料装置和下料装置的上方且闭环传输，所述上料装置的一侧设有上料机械臂，所述下料装置的一侧设有下料机械臂，所述上料装置设置在下料装置和加热炉的中间。

2.根据权利要求1所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述上料装置包括机架、夹持部、同步移动部、传感部和上料辅助部，所述夹持组件的顶部连接输送链且穿过机架，所述同步移动部和传感部安装在机架上，所述上料辅助部安装在同步移动部上，所述夹持部包括连接端、连接杆、夹持组件和辅助夹持组件，所述连接杆的顶部设置连接端，所述连接杆的底部安装夹持组件，所述连接杆的中间设有能够靠近或者远离连接杆的辅助夹持组件；

所述夹持组件包括安装座、第一夹持爪、第二夹持爪、第一驱动件和第二驱动件，所述第一夹持爪和第二夹持爪的顶部与安装座铰接，所述第一夹持爪上固定设置第一驱动块，所述第二夹持爪上固定设置第二驱动块，所述第一驱动件压合第一驱动块或者第二驱动块驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互远离，所述第二驱动件压合且驱使第一夹持爪和第二夹持爪相互靠近；

所述同步移动部上安装第一驱动件、第二驱动件和辅助夹持组件，所述第一驱动件设置在第二驱动件的上方；

所述上料装置的结构与下料装置的结构相同，所述夹持部设有若干。

3.根据权利要求2所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述安装座的底部设有第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一夹持爪的顶部设有第一转轴，所述第二夹持爪的顶部设有第二转轴，所述第一转轴可拆卸安插在第一弧形槽内且能够在第一弧形槽内转动，所述第二转轴安插在第二弧形槽内且能够在第二弧形槽内转动，所述第一夹持爪上设有第一夹持孔，所述第二夹持爪上设有第二夹持孔；

所述安装座的顶部设有第一安装孔，所述连接杆的底部设有第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔通过螺栓铰接。

4.根据权利要求2所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述辅助夹持组件包括第一V型块、第二V型块、第三驱动件和第四驱动件，所述第三驱动件的输出端连接第一V型块且驱动第一V型块贴紧连接杆，所述第四驱动件的输出端连接第二V型块且驱动第二V型块贴紧连接杆，所述第一V型块位于第二V型块的上方。

5.根据权利要求3所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述连接端的底部通过调整部固定连接杆，所述连接杆的顶部具有外螺纹，所述调整部为环形，所述调整部的顶部固定安装连接端，所述调整部的底部设有外螺纹，所述连接杆的顶部与调整部的底部螺纹连接，所述连接杆通过螺母限定连接杆的位置。

6.根据权利要求2所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述同步移动部包括电机、减速机、第一同步带轮组、第二同步带轮组、第三同步带轮组、第一移动组、第二移动组和第三移动组，所述电机的输出端连接减速机，所述减速机同时驱动第一同步带轮组和第二同步带轮组，所述第一同步带轮组驱动第三同步带轮组，所述第一同步带轮组驱动第一移动组，所述第二同步带轮组驱动第二移动组，所述第三同步带轮组驱动第三移动组。

7.根据权利要求6所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述第一同步带轮组包括第一主动轮、第一从动轮、第一过渡轮和第一同步带，所述第一主动轮连接减速机，所述第一从动轮和第一过渡轮固定安装在机架上，所述第一同步带连接第一主动轮、第一从动轮和第一过渡轮；

所述第二同步带轮组包括第二主动轮、第二从动轮、第二过渡轮和第二同步带，所述第二主动轮连接减速机，所述第二从动轮和第二过渡轮固定安装在机架上，所述第二同步带连接第二主动轮、第二从动轮和第二过渡轮；

所述第三同步带轮组包括第三主动轮、第三从动轮、第三过渡轮和第三同步带，所述第三从动轮和第三过渡轮固定安装在机架上，所述第三同步带连接第三主动轮、第三从动轮和第三过渡轮，所述第一从动轮连接第三主动轮且驱动第三主动轮转动。

8.根据权利要求7所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述第一同步带轮组驱动第一移动组水平移动，所述第一移动组上安装辅助夹持组件、第一驱动件和第二驱动件，所述第二同步带轮组驱动第二移动组水平移动，所述第二移动组上安装辅助夹持组件、第一驱动件和第二驱动件，所述第三同步带轮组驱动第三移动组水平移动，所述第三移动组上安装上料辅助部；

所述上料辅助部包括伺服油缸、第三V型块、第一导杆和第二导杆，所述伺服油缸得输出端连接第三V型块，所述第一导杆和第二导杆连接第三V型块，所述第三V型块的缺口处设有第一滚轴和第二滚轴。

9.根据权利要求2所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述传感部包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器水平安装在机架上。

10.根据权利要求1所述的搪瓷管烧制流水线，其特征在于，所述加热炉包括等待区、加热区和冷却区，所述加热区设置在等待区与冷却区的中间，所述等待区、加热区和冷却区设置成U形。

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