CN209318079U - 一种电机缓存固化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、产品上料机械手及机壳涂胶机构，所述机壳涂胶机构包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、电机出料输送线、产品上料机械手、NG产品放置输送线及恒温恒湿主箱，所述产品上料机械手的顶部设有四轴机器人，所述四轴机器人的下方连接有电机取料夹爪，所述电机恒温缓存循环仓的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构、顶升机构、托盘挂靠机构及下搬运机构；本实用新型实现了在恒温恒湿条件下仓内托盘的自动循环，进出仓口的自动化上料和下料作业；且所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证了运动顺畅，符合实际生活。

Description

一种电机缓存固化设备

技术领域

本实用新型涉及自动电机涂胶设备，具体是一种电机缓存固化设备。

背景技术

将胶浆(包括溶剂胶浆、胶乳和水胶浆)均匀地涂覆到织物表面上的工艺，涂胶方法有刮涂、辊涂、浸涂和喷涂四种，织物强度很小，经不起压延贴胶压力时，宜用涂胶法，织物先涂胶而后压延贴胶，可显著提高纤维与胶料的黏结力；

电机涂胶后一般需要经过一段时间胶才能固化。原来的处理方式是，电机涂胶后，将电机放到一固定区域，等待一段时间后，人工再将电机取走，进行下一工序。这种方式效率较低，还需占用一定的储料孔间，增加一个人的取料放料工装量，另外由于受外部温湿度差异的影响，无法保证胶固化的均匀和稳定性，同时无法很好满足工业中的自动流水线作业；

因此实现电机涂胶后的固化稳定性、减轻人工操作量、实现流水作业的连贯高效性就很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机缓存固化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、产品上料机械手及机壳涂胶机构，所述机壳涂胶机构包括电机恒温缓存循环仓、电机出仓下料机构、电机出料输送线、产品上料机械手、NG产品放置输送线及恒温恒湿主箱，所述机壳涂胶机构的左侧设有电机恒温缓存循环仓，所述机壳涂胶机构于电机恒温缓存循环仓的右侧后方设有产品上料机械手，所述产品上料机械手与电机出仓下料机构相连，所述电机出仓下料机构的前侧与电机出料输送线相连，所述产品上料机械手的右侧设有NG产品放置输送线，所述NG产品放置输送线的右侧设有恒温恒湿主箱，所述产品上料机械手的顶部设有四轴机器人，所述四轴机器人的下方连接有电机取料夹爪，所述电机取料夹爪的下方设有线束夹爪，所述电机恒温缓存循环仓的顶部设有上搬运机构，所述电机恒温缓存循环仓的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构、顶升机构、托盘挂靠机构及下搬运机构，所述托盘挂靠机构上设有托盘，所述电机出仓下料机构的顶部左侧设有平移驱动机构，所述电机出仓下料机构的顶部前侧设有提升机构，所述电机出仓下料机构于提升机构的下方设有电机下料夹爪。

作为本实用新型进一步的方案：所述恒温缓存循环仓内部设有恒温恒湿器。

作为本实用新型进一步的方案：所述平移驱动机构、提升机构和电机下料夹爪构成一个可循环流动的托盘移动机构，循环时间为30分钟。

作为本实用新型进一步的方案：所述上搬运机构、下搬运机构、顶升机构和平移驱动机构运动部件涂有油脂润滑。

作为本实用新型进一步的方案：所述产品上料机械手将电机抓至恒温缓存循环仓入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提高了电机涂胶凝固工序的稳定性、高效性，同时消除了人工操作的不稳定性，节省了人工操作，实现整个流程的全自动化操作；

电机在涂胶后，由产品上料机械手将电机抓至恒温缓存循环仓入口，在恒温恒湿的条件下保存分钟，每隔分钟输出个电机，若产品未NG产品，产品上料机械手直接将电机放到NG输送线，不进入恒温缓存仓内循，实现了自动上料作业，四轴机器人、电机取料夹爪和线束夹爪相互配合，可以将不同角度的电机放在相同的位置，同时有多个位置供选择，并可剔除废料，进出仓搬运机构将托盘从电机恒温缓存循环仓进仓口送入内部第一层底部，顶升机构带动托盘逐层上升至顶端，上搬运机构将托盘搬至另一层顶部，然后逐层下降至底层，下搬运机构再将托盘移至另一层底部，依次循环，分钟后，托盘运行至出口，在此过程，仓内保持恒温恒湿，30分钟后电机胶固化，提升机构下降至合适位置，电机下料夹爪夹紧电机，然后提升机构上升，同时平移驱动机构开始移动，将电机带到下料位置，此时提升机构下降，电机下料夹爪松开电机落下，提升机构再上升，平移驱动机构回到原点，实现了自动下料作业；

综上所述，本实用新型实现了在恒温恒湿条件下仓内托盘的自动循环，进出仓口的自动化上料和下料作业；且所有的滑动运动部件间都要油脂润滑，保证了运动顺畅，符合实际生活，适合推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中电机出仓下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中电机恒温缓存循环仓的结构示意图。

图4为本实用新型中产品上料机械手的结构示意图。

图中：1-电机恒温缓存循环仓，2-电机出仓下料机构，3-电机出料输送线，4-产品上料机械手，5-NG产品放置输送线，6-恒温恒湿主箱,7-平移驱动机构，8-提升机构，9-电机下料夹爪，10-上搬运机构，11-下搬运机构，12-托盘挂靠机构，13-顶升机构，14-进出仓搬运机构，15-四轴机器人，16-电机取料夹爪，17-线束夹爪，18、机壳涂胶机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓1、电机出仓下料机构2、产品上料机械手4及机壳涂胶机构18，所述机壳涂胶机构18包括电机恒温缓存循环仓1、电机出仓下料机构2、电机出料输送线3、产品上料机械手4、NG产品放置输送线5及恒温恒湿主箱6，所述机壳涂胶机构18的左侧设有电机恒温缓存循环仓1，所述恒温缓存循环仓1内部设有恒温恒湿器，保证恒温缓存循环仓1内部温度恒温很湿，所述机壳涂胶机构18于电机恒温缓存循环仓1的右侧后方设有产品上料机械手4，所述产品上料机械手4与电机出仓下料机构2相连，所述电机出仓下料机构2的前侧与电机出料输送线3相连，所述产品上料机械手4的右侧设有NG产品放置输送线5，所述NG产品放置输送线5的右侧设有恒温恒湿主箱6，电机在涂胶后，由产品上料机械手4将电机抓至恒温缓存循环仓1入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟，每隔30分钟输出1个电机，若产品未NG产品，产品上料机械手4直接将电机放到NG输送线，不进入恒温缓存仓内循1，实现了自动上料作业，所述产品上料机械手4的顶部设有四轴机器人15，所述四轴机器人15的下方连接有电机取料夹爪16，所述电机取料夹爪16的下方设有线束夹爪17，所述四轴机器人15、电机取料夹爪16和线束夹爪17相互配合，可以将不同角度的电机放在相同的位置，同时有多个位置供选择，并可剔除废料，所述电机恒温缓存循环仓1的顶部设有上搬运机构10，所述电机恒温缓存循环仓1的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构14、顶升机构13、托盘挂靠机构12及下搬运机构11，所述上搬运机构10、下搬运机构11及顶升机构13涂有油脂润滑，保证运动顺畅，所述托盘挂靠机构12上设有托盘，进出仓搬运机构14将托盘从电机恒温缓存循环仓1进仓口送入内部第一层底部，顶升机构13带动托盘逐层上升至顶端，上搬运机构10将托盘搬至另一层顶部，然后逐层下降至底层，下搬运机构11再将托盘移至另一层底部，依次循环，30分钟后，托盘运行至出口，在此过程，仓内保持恒温恒湿，3分钟后电机胶固化，从而实现一个可循环流动的托盘移动机构，使电机进仓后，循环设定时间后，胶固化，然后出仓，供后续工序使用，所述电机出仓下料机构2的顶部左侧设有平移驱动机构7，所述平移驱动机构7运动部件涂有油脂润滑，保证运动顺畅，所述2的顶部前侧设有提升机构8，所述电机出仓下料机构2于提升机构8的下方设有电机下料夹爪9，所述平移驱动机构7、提升机构8和电机下料夹爪9构成一个可循环流动的托盘移动机构，提升机构8下降至合适位置，电机下料夹爪9夹紧电机，然后提升机构8上升，同时平移驱动机构7开始移动，将电机带到下料位置，此时提升机构8下降，电机下料夹爪9松开电机落下，提升机构8再上升，平移驱动机构7回到原点，实现了自动下料作业。

本实用新型的工作原理是：电机在涂胶后，由产品上料机械手4将电机抓至恒温缓存循环仓1入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟，每隔30分钟输出1个电机，若产品未NG产品，上料机械手4直接将电机放到NG输送线，不进入恒温缓存仓内循1，四轴机器人15、电机取料夹爪16和线束夹爪17相互配合，可以将不同角度的电机放在相同的位置，同时有多个位置供选择，并可剔除废料，进出仓搬运机构14将托盘从电机恒温缓存循环仓1进仓口进入内部第一层底部，顶升机构13带动托盘逐层上升至顶端，上搬运机构10将托盘搬至另一层顶部，然后逐层下降至底层，下搬运机构11再将托盘移至另一层底部，依次循环，30分钟后，托盘运行至出口，在此过程，仓内保持恒温恒湿，3分钟后电机胶固化，从而实现一个可循环流动的托盘移动机构，使电机进仓后，循环设定时间后，胶固化，然后出仓，供后续工序使用，提升机构8下降至合适位置，电机下料夹爪9夹紧电机，然后提升机构8上升，同时平移驱动机构7开始移动，将电机带到下料位置，此时提升机构8下降，电机下料夹爪9松开电机落下，提升机构8再上升，平移驱动机构7回到原点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种电机缓存固化设备，包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、产品上料机械手（4）及机壳涂胶机构（18），其特征在于，所述机壳涂胶机构（18）包括电机恒温缓存循环仓（1）、电机出仓下料机构（2）、电机出料输送线（3）、产品上料机械手（4）、NG产品放置输送线（5）及恒温恒湿主箱（6），所述机壳涂胶机构（18）的左侧设有电机恒温缓存循环仓（1），所述机壳涂胶机构（18）于电机恒温缓存循环仓（1）的右侧后方设有产品上料机械手（4），所述产品上料机械手（4）与电机出仓下料机构（2）相连，所述电机出仓下料机构（2）的前侧与电机出料输送线（3）相连，所述产品上料机械手（4）的右侧设有NG产品放置输送线（5），所述NG产品放置输送线（5）的右侧设有恒温恒湿主箱（6），所述产品上料机械手（4）的顶部设有四轴机器人（15），所述四轴机器人（15）的下方连接有电机取料夹爪（16），所述电机取料夹爪（16）的下方设有线束夹爪（17），所述电机恒温缓存循环仓（1）的顶部设有上搬运机构（10），所述电机恒温缓存循环仓（1）的底部从左往右依次设有进出仓搬运机构（14）、顶升机构（13）、托盘挂靠机构（12）及下搬运机构（11），所述托盘挂靠机构（12）上设有托盘，所述电机出仓下料机构（2）的顶部左侧设有平移驱动机构（7），所述电机出仓下料机构（2）的顶部前侧设有提升机构（8），所述电机出仓下料机构（2）于提升机构（8）的下方设有电机下料夹爪（9）。

2.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述恒温缓存循环仓（1）内部设有恒温恒湿器。

3.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述平移驱动机构（7）、提升机构（8）和电机下料夹爪（9）构成一个可循环流动的托盘移动机构，循环时间为30分钟。

4.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述上搬运机构（10）、下搬运机构（11）、顶升机构（13）和平移驱动机构（7）运动部件涂有油脂润滑。

5.根据权利要求1所述的电机缓存固化设备，其特征在于，所述产品上料机械手（4）将电机抓至恒温缓存循环仓（1）入口，在恒温恒湿的条件下保存30分钟。