CN214056132U - 一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，涉及刹车片生产技术领域。该装置包括承托架体，所述的承托架体从前往后依次包括第一承托面和第二承托面，所述的第一承托面上设置有用于承托料盒的支撑组件，所述的第二承托面上设置有钢背供给部件。所述承托架体上位于第一承托面的左、右两侧分别设置有支撑梁，所述的支撑梁的上端固定设置有用于承托预压料架的第一支撑板，所述的第一支撑板上设置有第一定位销，所述预压料架的左、右两端分别设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。该装置能够同时承托相配套的移载工装(料盒)、钢背和预压料架，有利于减小整个自动化设备的占地面积，加快生产节拍。

Description

一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置

技术领域

本实用新型涉及刹车片生产技术领域，具体地说是一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车已经越来越广泛伸入人们的生活，汽车保有量逐年上升。作为汽车易损件的刹车片，其需求量随着汽车保有量的增加亦是不断的增加。

为了提高刹车片的生产效率，降低用人成本，目前已经有针对刹车片生产的自动化生产设备，但是，目前针对刹车片生产的自动化生产设备中，用于将称料好的原料(主料和辅料)转移至热压机的模腔内的移载工装(料盒) 是直接固定在投料装置(上料装置)的架体上，而且移载工装(料盒)中的导料筒要与热压机上的模腔形状相同，因此目前的自动化生产设备只能同时生产一种型号的刹车片。

为了提高刹车片的生产效率，适应多种类、小批量的生产需求，目前正在研发一种能够同时生产不同型号刹车片的自动化生产设备。这就意味着自动化生产线中的多台热压机的压制模具并不完全相同，相应的，用于将称量好的原料移动到热压机内的移载工装(料盒)也会存在多种。工作时投料装置根据需要投料的热压机上的压制模具的模腔的形状选择相应的移载工装 (料盒)，并拾取该移载工装(料盒)，然后进行接料和投料操作。因此，移载工装(料盒)需要放置在一定的位置上，以等待投料装置的拾取。

不同的压制模具所带来的差异不仅仅体现在移载工装(料盒)上，还体现在钢背上，即不同形状的模腔，所使用的钢背也并不相同。若是具有预压功能的自动化生产线，用于对原来进行预压的预压料架也会不同。而这些都是需要投料装置在生产的过程中根据需要进行选择并拾取的。

若将移载工装(料盒)、钢背和预压料架各自放置在单独的架子上，不仅会增大整个自动化生产设备的占地面积，由于投料装置需要移动到不同的位置一一的进行拾取，也会拖慢生产节拍，降低生产效率。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，该装置能够同时承托相配套的移载工装(料盒)、钢背和预压料架，有利于减小整个自动化设备的占地面积，加快生产节拍。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，包括承托架体，所述的承托架体从前往后依次包括第一承托面和第二承托面，所述的第一承托面上设置有用于承托料盒的支撑组件，所述的第二承托面上设置有钢背供给部件。

进一步地，所述的支撑组件包括第二支撑板，所述的第二支撑板上设置有支撑柱和第二定位销，所述的料盒上设置有与所述的第二定位销相配合的第二定位孔。

进一步地，所述的第二支撑板上设置有至少三个呈非线性排布的支撑柱，且至少有两个支撑柱的上端面上设置有直径小于支撑柱的第二定位销。

进一步地，所述第二支撑板的中部设置有一第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的缸体与所述的第二支撑板固定连接，所述第二顶升气缸的活塞杆的杆端固定设置有顶升板。

进一步地，所述的钢背供给部件包括一与所述的承托架体滑动连接的升降板，所述的承托架体和升降板之间设置有用于驱动所述的升降板上下移动的升降气缸，所述的升降板上设置有送料组件，所述的送料组件从上往下依次包括导向组件和与所述的升降板滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端穿过所述的升降板顶靠在位于最下侧的钢背的下侧面上，所述的升降板和顶杆之间设置有用于驱动所述的顶杆上下移动的送料气缸。

进一步地，所述的导向组件包括上限位板、下限位板和设置于所述上限位板下限位板之间的第二导向柱，且在所述的上限位板、下限位板和第二导向柱共同作用下，所述的钢背仅具有沿竖直方向上下移动的自由度。

进一步地，所述的升降板上设置有第三定位销，所述的下限位板上设置有与所述第三定位销相配合的第三定位孔，所述的升降板上位于所述下限位板的左、右两侧分别设置有用于压紧所述下限位板的压块。

进一步地，所述承托架体上位于第一承托面的左、右两侧分别设置有支撑梁，所述的支撑梁的上端固定设置有用于承托预压料架的第一支撑板，所述的第一支撑板上设置有第一定位销，所述预压料架的左、右两端分别设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。

进一步地，所述的第一支撑板上位于所述支撑梁的内侧设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆的杆端固定设置有用于顶起预压料架的顶块。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置能够同时承托相配套的移载工装(料盒)、钢背和预压料架，能够减小整个自动化设备的占地面积。

2、投料装置在拾取移载工装(料盒)、钢背和预压料架时，移动的距离小，甚至可能同时拾取，能够有效的加快生产节拍，提高生产效率。

3、通过设置于料盒和预压料架相配合的定位销，一方面能够提高承托结构的可靠性，避免料盒和预压料架从承托架体上掉落，另一方面也能够保证料盒和预压料架的位置的确定性，从而方便投料装置的拾取。

4、通过设置第一顶升气缸和第二顶升气缸，能够方便投料装置的拾取，避免出现投料装置拾取不成功的情况。

附图说明

图1为承托装置的爆炸视图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1中C部分的放大结构示意图；

图5为承托装置的右视图；

图6为钢背供给部件的侧视图；

图7为图6中的A-A剖视图；

图8为钢背供给部件的立体结构示意图；

图9为用于盛放钢背的导向组件的截面图。

图中：11-承托架体，111-方形框架，112-支腿，113-悬臂梁，114-第一连接梁，115-支撑梁，116-第一支撑板，1161-第一定位销，1162-第一避让孔，117-筋板，118-第二连接梁，

12-支撑组件，121-第二支撑板，122-支撑柱，123-第二定位销，124-托板，125-第二顶升气缸，1251-顶升板，

13-钢背供给部件，131-升降板，1311-第三定位销，1312-压块，1313- 导向座，1314-第一导向柱，132-升降气缸，133-导向组件，1331-上限位板， 1332-下限位板，1333-第二导向柱，1334-垫块，1335-第三定位孔，134-顶杆，1341-顶板，135-加强板，1351-第三避让孔，136-送料气缸，137-安装固定板，1371-滑座，1372-第二避让孔，

14-第一顶升气缸，

2-料盒，

3-预压料架，

4-钢背。

具体实施方式

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示，并以左右方向为横向，前后方向为纵向，上下方向为竖向。

如图1和图5所示，一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置包括承托架体11，所述的承托架体11从前往后依次包括第一承托面和第二承托面。所述的第一承托面上设置有用于承托料盒2的支撑组件12，所述的第二承托面上设置有用于供给钢背4的钢背供给部件13。所述的承托架体11 上位于所述支撑组件12的左、右两侧分别设置有沿竖直方向向上延伸的支撑梁115，所述的支撑梁115的上端固定设置有用于承托预压料架3的第一支撑板116。

作为一种具体实施方式，本实施例中第一支撑板116的内侧面(以两支撑梁115相对的一侧为内侧)位于所述支撑梁115的内侧。

进一步地，如图3所示，所述第一支撑板116的上侧面上固定设置有第一定位销1161，所述预压料架3的左、右两端分别设置有与所述的第一定位销1161相配合的第一定位孔。

进一步地，如图3所示，所述的第一支撑板116上位于所述支撑梁115 的内侧(以两支撑梁115相对的一侧为内侧)设置有第一顶升气缸14，且所述第一顶升气缸14位于所述第一支撑板116沿前后方向的中部。所述第一顶升气缸14的缸体与所述第一支撑板116的下侧面固定连接，所述的第一支撑板116上设置有用于容纳所述第一顶升气缸14活塞杆的第一避让孔1162，所述第一顶升气缸14的活塞杆的杆端固定设置有一呈圆柱状的顶块(图中未示出)，且当所述的第一顶升气缸14处于回缩状态时，所述顶块的上侧面位于所述第一支撑板116的上侧面的下方。

这样设计的原因在于，投料装置在拾取预压料架3时，往往施加于所述预压料架3上的施力点并不是位于所述预压料架3的几何中心，因此，有可能会发生第一定位销1161与第一定位孔不同轴，从而卡死，造成拾取失败的情况。通过设置第一顶升气缸14，当投料装置拾取预压料架3时，第一顶升气缸14先动作，向上顶起预压料架3，从而使第一定位销1161部分或全部脱离第一定位孔，此时投料装置再拾取预压料架3，就可以不免上述情况的发生。

如图1和图5所示，所述的承托架体11包括一由四根边梁依次首尾相连而成的方形框架111，所述方形框架111的上侧面为第一承托面，所述方形框架111的四个角上分别设置有沿竖直方向向下延伸的支腿112，且位于左侧和右侧的两根支腿112之间设置有沿纵向延伸的第二连接梁118。位于后侧的两个支腿112上均设置有向后延的悬臂梁113，两个所述的悬臂梁113之间位于所述悬臂梁113的后端设置有第一连接梁114，所述第一连接梁114的两端分别通过焊接的方式与所述的悬臂梁113固定连接。所述的悬臂梁113和连接梁所形成的刚性架体的上侧面为第二承托面。两个所述支撑梁115的下端分别与所述方形框架111的左边梁和右边梁固定连接。所述的悬臂梁113和所述的支腿112之间设置有筋板117。

如图1和图2所示，所述的支撑组件12包括一呈六边形的第二支撑板121，且所述第二支撑板121的前后两端分别与所述方形框架111的前边梁和后边梁固定连接。所述的第二支撑板121上设置有至少三个支撑柱122，且所述的支撑柱122呈非线性排布。其中至少有两个支撑柱122的上端面上设置有第二定位销123，且所述第二定位销123的直径小于所述支撑柱122的直径。所述的料盒2上设置有与所述的第二定位销123相配合的第二定位孔。

作为一种具体实施方式，如图2所示，本实施例中所述的第二支撑板121 上设置有六个支撑柱122，其中四个支撑柱122的上端面上设置有第二定位销 123，且设置有第二定位销123的支撑柱122共同形成了等腰梯形。剩余两个支撑柱122分别设置于所述等腰梯形的前、后两侧，且未设置第二定位销123 的支撑柱122的轴线位于所述第二支撑板121的对称面内。优选的，未设置第二定位销123的支撑柱122的上端设置有圆形的托板124，且所述托板124 的直径大于所述支撑柱122的直径，所述托板124的上侧面与设置有第二定位销123的支撑柱122的上端面平齐。

如图2所示，所述的第二支撑板121上位于所述等腰梯形的内部设置有一第二顶升气缸125，所述第二顶升气缸125的缸体与所述第二支撑板121的下侧面固定连接，所述第二顶升气缸125的活塞杆的杆端穿过所述的第二支撑板121延伸至所述第二支撑板121的上方，且所述第二顶升气缸125的活塞杆的杆端固定设置有顶升板1251。

作为一种具体实施方式，本实施例中所述的第二顶升气缸125采用带导杆的气缸，所述的顶升板1251为一呈L型的弯折板，且所述第二顶升气缸125 的活塞杆杆端的前、后两侧分别设置有一顶升板1251，所述顶升板1251的竖直部分通过螺钉与所述第二顶升气缸125的活塞杆的杆端固定连接，所述顶升板1251的水平部分沿水平方向向外侧(以两顶升板1251的竖直部分相对的一侧为内侧)延伸。

这样设计的原因与设置第一顶升气缸14的原因相同，在此不再赘述。

优选的，所述的支撑柱122围绕着所述的第二顶升气缸125分布。

如图6和图7所示，所述的钢背供给部件13包括一与所述的承托架体11 滑动连接的升降板131，所述的承托架体11和升降板131之间设置有用于驱动所述的升降板131上下移动的升降气缸132。所述的升降板131上设置有若干个送料组件，且若干个送料组件数量以及相互之间的位置关系与对应热压机上的模腔相同，形成一一对应的关系。

如图6和图7所示，所述的送料组件从上往下依次包括导向组件133和与所述的升降板131滑动连接的顶杆134，所述的升降板131上设置有与所述的顶杆134相配合的导向座1313。所述的导向组件133内叠放有多个钢背4，且位于最上侧的钢背4的上侧面与所述导向组件133的上侧面平齐。所述顶杆134的上端穿过所述的升降板131顶靠在位于最下侧的钢背4的下侧面上。所述的升降板131和顶杆134之间设置有用于驱动所述的顶杆134上下移动的送料气缸136。所述送料气缸136的缸体与所述升降板131的下侧面固定连接，所述送料气缸136的活塞杆的杆端通过顶板1341与所述顶杆134的下端固定连接。

作为一种具体实施方式，如图4和图8所示，所述升降板131的下方设置有与所述承托架体11的第二承托面固定连接的安装固定板137，如图7所示，所述升降气缸132的缸体与所述的安装固定板137固定连接，所述升降气缸132的活塞杆与所述的升降板131固定连接。如图7和图8所示，所述升降板131的下侧面上设置有第一导向柱1314，且所述第一导向柱1314的下端穿过所述的安装固定板137延伸至所述安装固定板137的下方，所述的安装固定板137上固定设置有与所述的第一导向柱1314相配合的滑座1371。优选的，所述的升降板131上设置有四根第一导向柱1314，且四根所述的第一导向柱1314呈两行两列的矩阵排布。

如图8所示，所述的安装固定板137上设置有第二避让孔1372，所述的送料组件的下端穿过所述的第二避让孔1372延伸至所述安装固定板137的下方。

进一步地，为了增加结构刚性，如图8所示，所述安装固定板137的下方设置有加强板135，且所述第一导向柱1314的下端通过螺钉与所述的加强板135固定连接，所述的加强板135上设置有用于避让部分或全部送料组件的第三避让孔1351。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的加强板135 为一呈方形的中空板，即所述的加强板135上设置有一个呈方形的第三避让孔1351，位于中间的两组送料组件的顶杆134和送料气缸136的下端穿过所述的第三避让孔1351延伸至所述加强板135的下方。

如图4和图9所示，所述的导向组件133包括上限位板1331、下限位板1332和设置于所述上限位板1331下限位板1332之间的至少三根第二导向柱 1333，所述第二导向柱1333的上下两端分别通过螺钉与所述的上限位板1331 和下限位板1332固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的上限位板1331和下限位板1332之间设置有四根第二导向柱1333，所述钢背4的左右两侧分别设置有两个第二导向柱1333，所述的第二导向柱1333与钢背4 的侧面相切。在所述的上限位板1331、下限位板1332和第二导向柱1333共同作用下，所述的钢背4仅具有沿竖直方向上下移动的自由度。所述的下限位板1332上设置有用于容纳所述顶杆134的通孔。

进一步地，所述下限位板1332下侧面前、后两侧分别设置有垫块1334。

进一步地，所述的升降板131上设置有第三定位销1311，所述的下限位板1332上设置有与所述的第三定位销1311相配合的第三定位孔1335。所述的升降板131上位于所述下限位板1332的左、右两侧分别设置有用于压紧所述下限位板1332的压块1312，所述的压块1312通过螺钉与所述的升降板131 固定连接。优选的，相邻的两个下限位板1332之间共用一个压块1312。

实施例二

所述的第二支撑板121上设置有四个支撑柱122，且四个所述的支撑柱 122呈两行两列的矩阵排列，所述的第二支撑板121上位于相邻的两个支撑柱 122之间设置有第二定位销123，且当所述料盒2的下侧面压紧在所述支撑柱 122的上侧面上时，所述的第二定位销123插入到所述料盒2的第二定位孔内，其余结构同实施例一。

Claims (9)

1.一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：包括承托架体，所述的承托架体从前往后依次包括第一承托面和第二承托面，所述的第一承托面上设置有用于承托料盒的支撑组件，所述的第二承托面上设置有钢背供给部件。

2.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的支撑组件包括第二支撑板，所述的第二支撑板上设置有支撑柱和第二定位销，所述的料盒上设置有与所述的第二定位销相配合的第二定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的第二支撑板上设置有至少三个呈非线性排布的支撑柱，且至少有两个支撑柱的上端面上设置有直径小于支撑柱的第二定位销。

4.根据权利要求2所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述第二支撑板的中部设置有一第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的缸体与所述的第二支撑板固定连接，所述第二顶升气缸的活塞杆的杆端固定设置有顶升板。

5.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的钢背供给部件包括一与所述的承托架体滑动连接的升降板，所述的承托架体和升降板之间设置有用于驱动所述的升降板上下移动的升降气缸，所述的升降板上设置有送料组件，所述的送料组件从上往下依次包括导向组件和与所述的升降板滑动连接的顶杆，所述顶杆的上端穿过所述的升降板顶靠在位于最下侧的钢背的下侧面上，所述的升降板和顶杆之间设置有用于驱动所述的顶杆上下移动的送料气缸。

6.根据权利要求5所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的导向组件包括上限位板、下限位板和设置于所述上限位板下限位板之间的第二导向柱，且在所述的上限位板、下限位板和第二导向柱共同作用下，所述的钢背仅具有沿竖直方向上下移动的自由度。

7.根据权利要求6所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的升降板上设置有第三定位销，所述的下限位板上设置有与所述第三定位销相配合的第三定位孔，所述的升降板上位于所述下限位板的左、右两侧分别设置有用于压紧所述下限位板的压块。

8.根据权利要求1所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述承托架体上位于第一承托面的左、右两侧分别设置有支撑梁，所述的支撑梁的上端固定设置有用于承托预压料架的第一支撑板，所述的第一支撑板上设置有第一定位销，所述预压料架的左、右两端分别设置有与所述第一定位销相配合的第一定位孔。

9.根据权利要求8所述的一种应用于刹车片自动化生产线的工装辅件承托装置，其特征在于：所述的第一支撑板上位于所述支撑梁的内侧设置有第一顶升气缸，所述第一顶升气缸的活塞杆的杆端固定设置有用于顶起预压料架的顶块。

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