CN212370964U - 刹车片钢背精密成型液压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刹车片钢背精密成型液压机，包括机架、下模安装件、合模驱动机构、上模安装件及多工位机械手装置，下模安装件固定于机架上，下模安装件沿输送方向设有至少两个依次设置的下工位，下工位用于安装下模具；合模驱动机构设置于机架上，合模驱动机构的输出端与上模安装件连接，上模安装件位于下模安装件的上方，上模安装件设有与下工位一一对应的上工位，上工位用于安装上模具，合模驱动机构可驱动上模安装件下移，以同时对各下工位上的工件进行冲压；多工位机械手装置设置于下模安装件的一侧，多工位机械手装置可沿输送方向同时将下工位上的工件转移至与该下工位相邻的下一个下工位上。

Description

刹车片钢背精密成型液压机

技术领域

本实用新型涉及液压机领域，尤其涉及一种刹车片钢背精密成型液压机。

背景技术

钢背是汽车刹车片的组成之一，钢背的用途主要是用于固定摩擦材料，便于安装在刹车系统上。传统钢背的生产包括压斜边、拔钉、冲孔及精修四个工艺，要完成上述四个工艺则需多台机械冲床或液压机分步对钢背进行生产加工，而生产方式存在的缺点：第一，需要多台液压机和机械冲床分步对钢背进行生产加工，占地面积大，设备成本较高；第二，用工成本高，多台机器协作完成需每人每台机器；第三，多台机械冲床或液压机同时工作，产生的噪声大，且能耗高；机械冲床在制造钢背的压斜边和精修工序时机器下部无法提法大吨位的背压力，成形精度差；第四目前生产厂家所用的液压机基本是四柱上缸式,工作台下配单个液压油缸产生背压力结构，抗偏载能力差，长时间运行四柱导套磨损后无法调整，精度保持性差。

因此，有必要提供一种可同时完成多个生产工序、占地小及用工成本低的刹车片钢背精密成型液压机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可同时完成多个生产工序、占地小及用工成本低的刹车片钢背精密成型液压机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种刹车片钢背精密成型液压机，包括机架、下模安装件、合模驱动机构、上模安装件及多工位机械手装置，所述下模安装件固定于所述机架上，所述下模安装件沿输送方向设有至少两个依次设置的下工位，所述下工位用于安装下模具；所述合模驱动机构设置于所述机架上，所述合模驱动机构的输出端与所述上模安装件连接，所述上模安装件位于所述下模安装件的上方，所述上模安装件设有与所述下工位一一对应的上工位，所述上工位用于安装上模具，所述合模驱动机构可驱动所述上模安装件下移，以同时对各所述下工位上的工件进行冲压；所述多工位机械手装置设置于所述下模安装件的一侧，所述多工位机械手装置可沿所述输送方向同时将所述下工位上的工件转移至与该所述下工位相邻的下一个所述下工位上。

较佳地，所述下工位的数量为四个，各所述下工位沿所述输送方向依次用于压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序。

较佳地，还包括第一抵顶装置，所述第一抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于压斜边工序的所述下工位的第一通孔，所述第一抵顶装置可通过所述第一通孔对所述下模具提供背压。

较佳地，所述下模安装件设有位于用于所述冲孔工序的所述下工位的第二通孔，所述第二通孔用于冲孔落料。

较佳地，还包括第二抵顶装置，所述第二抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于精修工序的所述下工位的第三通孔，所述第二抵顶装置可通过所述第三通孔对所述下模安装件提供背压。

较佳地，所述合模驱动机构包括合模油缸及滑块，所述合模油缸安装于所述机架上，所述合模油缸的输出端与所述滑块连接，所述滑块可上、下滑动地设置于所述机架上。

较佳地，所述机架上设有供所述滑块滑动的导轨组件。

较佳地，还包括液压系统，所述液压系统设置于所述机架的顶部并位于所述合模油缸的上方，所述液压系统与所述合模油缸连接。

较佳地，所述上模安装件包括架体、螺杆、斜板及模板，所述架体与所述合模驱动机构连接，所述模板设置于所述架体上，所述螺杆螺纹连接于所述架体上，所述螺杆与所述斜板连接，所述斜板位于所述模板的上方，所述斜板与所述模板通过斜面抵触连接，借由所述螺杆顶推所述斜板移动，以使所述斜面驱使所述模板上下微调。

较佳地，还包括供料机构及上料机械手，所述供料机构用于提供工件，所述上料机械手设置于所述供料机构与所述机架之间，所述上料机械手可将供料机构上的工件夹取至位于所述输送方向的第一个所述下工位上。

较佳地，包括收料机械手及下料输送机构，所述收料机械手设置于所述机架与所述下料输送机构之间，所述收料机械手可将位于所述输送方向的最后一个所述下工位上的工件夹取至所述下料输送机构上，所述下料输送机构用于输送工件下料。

较佳地，所述机架上设有升降机构，所述多工位机械手装置与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述多工位机械手装置升降。

与现有技术相比，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机通过在下模安装件上设置多个下工位，并在上模安装件上设有与所述下工位一一对应的上工位，从而可利用合模驱动机构驱动上模安装件朝下模安装件的方向移动，以同时对多个工位进行合模冲压，实现了一台设备可同时完成多个生产工序，解决了现有的需要多台液压机和机械冲床分步对钢背进行生产加工的问题，且占地小，并可降低用工成本。

附图说明

图1是本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机的立体结构示意图。

图2是本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机的正视图。

图3是本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机的后视图。

图4是本实用新型的机架的结构示意图。

图5是本实用新型的下模安装件的下工位的分布示意图。

图6是本实用新型的上模安装件的下工位的分布示意图。

图7是本实用新型的上模安装件的正视图。

图8是本实用新型的上模安装件的侧视图。

图9是本实用新型的第一抵顶装置的剖视图。

图10是本实用新型的第二抵顶装置的剖视图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图6，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100包括机架1、下模安装件2、合模驱动机构3、上模安装件4及多工位机械手装置5，下模安装件2固定于机架1上，下模安装件2沿输送方向设有至少两个依次设置的下工位21，下工位21用于安装下模具，如图5所示，图中X代表输送方向；合模驱动机构3设置于机架1上，合模驱动机构3的输出端与上模安装件4连接，上模安装件4位于下模安装件2的上方，上模安装件4设有与下工位21一一对应的上工位41，上工位41用于安装上模具，合模驱动机构3可驱动上模安装件4下移，以同时对各下工位21上的工件进行冲压；多工位机械手装置5设置于下模安装件2的一侧，多工位机械手装置5可沿输送方向同时将下工位21上的工件转移至与该下工位21相邻的下一个下工位21上，即是说，多工位机械手装置5可沿输送方向同时将除了最后一个的下工位21上的工件转移至与该下工位21相邻的下一个下工位21上。其中，多工位机械手装置5设置于机架1的后侧，多工位机械手装置5可采用现有的三轴机械手或四轴机械手等等，但不以此为限，多工位机械手装置5为现有技术，故在此不赘述。

请参阅图1、图2及图5，在本实施例中，下工位21的数量为四个，各下工位21沿输送方向依次用于压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序，而上工位41的数量也对应为四个。具体地，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100还包括第一抵顶装置61及第二抵顶装置62，第一抵顶装置61设置于下模安装件2的下方，下模安装件2设有位于用于压斜边工序的下工位21的第一通孔22，第一抵顶装置61可通过第一通孔22对下模具提供背压，从而给压斜边工序提供背压；下模安装件2设有位于用于冲孔工序的下工位21的第二通孔23，第二通孔23用于冲孔落料；第二抵顶装置62设置于下模安装件2的下方，下模安装件2设有位于用于精修工序的下工位21的第三通孔24，第二抵顶装置62可通过第三通孔24对下模安装件2提供背压，从而给精修工序提供背压。更具体地，机架1上可设置一基础板，该基础板左右两侧设置安装孔，左侧的安装孔用于安装第一抵顶装置61，右侧的安装孔用于安装第二抵顶装置62。其中，第一抵顶装置61和第二抵顶装置62均采用油缸，但不以此为限。本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100通过同时设置用于压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序的工位，实现一台设备便可完成多个刹车片钢背生产工序，极大地减少了占地面积，并减低人工成本，提高生产效率。

请参阅图2及图4，合模驱动机构3包括合模油缸31及滑块32，合模油缸31安装于机架1上，合模油缸31的输出端与滑块32连接，滑块32可上、下滑动地设置于机架1上，上模安装件4安装在滑块32的下部。具体地，机架1上设有供滑块32滑动的导轨组件11。在本实施例中，机架1的左右两侧均设有导轨组件11，导轨组件11包括第一调节块111、长导轨112、短导轨113、第二调节块114及导轨铜板115，第一调节块111、长导轨112、短导轨113、第二调节块114及导轨铜板115形成四角八面导轨，机架1与导轨组件11组合成可抗偏载的机身，在导轨组件11精度因长时间运行或偏载运行而发生磨损后，可通过第一调节块111、长导轨112、短导轨113、第二调节块114及导轨铜板115修复回来，使得导轨组件11由修复性，机器精度具有持续性。

请参阅图1及图3，机架1上设有升降机构12，多工位机械手装置5与升降机构12连接，升降机构12可驱动多工位机械手装置5升降。具体地，升降机构12包括升降电机121及丝杆组件122，升降电机121设置于机架1上，升降电机121与丝杆组件122连接，多工位机械手装置5与丝杆组件122连接，通过升降电机121驱动丝杆组件122动作，使得丝杆组件122带动多工位机械手装置5上升，以让出空间来方便拆装模具。

请参阅图1、图9及图10，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100还包括液压系统7，液压系统7设置于机架1的顶部并位于合模油缸31的上方，液压系统7与合模油缸31连接。液压系统7包括伺服电机油泵组71、油箱72及集成体73，伺服电机油泵组71、油箱72及集成体73三者之间通过管路或线路进行连接。伺服电机特性是的液压系统7的噪声和发热降低，液压系统7更节能环保。液压系统7设置于机架1的顶部，减少了底面占地面积，以便于充分利用机架1左右和前后的底面位置摆放其他机构。进一步地，第一抵顶装置61具有第一活塞杆611、第一导套612及第一节流子613，第一导套612套设于第一活塞杆611上，第一节流子613套设于第一活塞杆611上并位于第一导套612的上方，第一抵顶装置61通过第一活塞杆611、第一导套612及第一节流子613配合，在第一活塞杆611上行顶出到第一导套612的限位处时，第一导套612内产生缓冲力，在集成体73及伺服电机油泵组71提供的低压力保护下，使第一活塞杆611可以每次快速上行到极限位置处而不损伤；第二抵顶装置62具有第二活塞杆621、第二导套622及第二节流子623，第二导套622套设于第二活塞杆621上，第二节流子623套设于第二活塞杆621上并位于第二导套622的上方，第二抵顶装置62通过第二活塞杆621、第二导套622及第二节流子623配合，在第二活塞杆621上行顶出到第二导套622的限位处时，第二导套622内产生缓冲力，在集成体73及伺服电机油泵组71提供的低压力保护下，使第二活塞杆621可以每次快速上行到极限位置处而不损伤。保证了第一抵顶装置61每次工作时第一活塞杆611受背压压缩后再顶出停止的位置均是一致的，以及保证了第二抵顶装置62每次工作时第二活塞杆621受背压压缩后再顶出停止的位置均是一致的，从而保证了本实用新型在多工位同时工作时压斜边工序和精修工序紧密成型的稳定性。

请参阅图7及图8，上模安装件4包括架体42、螺杆43、斜板44及模板45，架体42与合模驱动机构3连接，模板45设置于架体42上，螺杆43螺纹连接于架体42上，螺杆43与斜板44连接，斜板44位于模板45的上方，斜板44与模板45通过斜面抵触连接，借由螺杆43顶推斜板44移动，以使斜面驱使模板45上下微调。其中，模板45的数量与上工位41的数量一致，模板45设有T型槽，各模板45可通过螺杆43和斜板44来上下微调，从而方便装模。

请参阅图1，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100还包括供料机构81、上料机械手82、收料机械手91及下料输送机构92，供料机构81设置于机架1的左侧，供料机构81用于提供工件，上料机械手82设置于供料机构81与机架1之间，上料机械手82可将供料机构81上的工件夹取至位于输送方向的第一个下工位21上。下料输送机构92设置于机架1的右侧，收料机械手91设置于机架1与下料输送机构92之间，收料机械手91可将位于输送方向的最后一个下工位21上的工件夹取至下料输送机构92上，下料输送机构92用于输送工件下料。供料机构81、上料机械手82、收料机械手91及下料输送机构92均为现有技术，举例而言，供料机构81可采用现有的多工位转盘或振动盘等等，上料机械手82和收料机械手91可采用现有的三轴机械手或四轴机械手，下料输送机构92可采用现有的传送导轨或输送带。

结合图1至图10，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100的具体工作原理如下：

通过合模驱动机构3驱动上模安装件4连同上模具一起下移，使得上模具与安装在下模安装件2上的下模具合模，使得四个下工位21及对应的上工位41同时进行压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序；合模完成后，通过合模驱动机构3驱动上模安装件4连同上模具一起上移，收料机械手91将位于输送方向的最后一个下工位21上的工件夹取至下料输送机构92上，下料输送机构92输送工件下料，多工位机械手装置5沿输送方向同时将下工位21上的工件转移至与该下工位21相邻的下一个下工位21上，上料机械手82将供料机构81上的工件夹取至位于输送方向的第一个下工位21上，从而完成工件的上料，工件的加工工位的调整及完成加工的工件的下料。

综上，本实用新型的刹车片钢背精密成型液压机100设有多个加工工位，可同时对多个工位进行合模冲压，实现了一台设备可同时完成多个生产工序，解决了现有的需要多台液压机和机械冲床分步对钢背进行生产加工的问题，且占地小，并可降低用工成本。本实用新型通过设置供料机构81、上料机械手82、收料机械手91及下料输送机构92，实现全自动运行功能，从而降低用工成本；本实用新型采用整体框架式机架1及四角八面导轨导向式的导轨组件11取代四柱式机身导向结构,抗偏载能力更强，长时间运行后导轨可调整修复精度,精度保持性好,更适用于多工位工作工况。本实用新型的液压系统7布置在机架1的顶部，供料机构81和上料机械手82布置在机架1的左侧，收料机械手91及下料输送机构92布置在机架1的右侧，多工位机械手装置5布置在机架1的后侧，整体结构布置合理紧凑。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，包括机架、下模安装件、合模驱动机构、上模安装件及多工位机械手装置，所述下模安装件固定于所述机架上，所述下模安装件沿输送方向设有至少两个依次设置的下工位，所述下工位用于安装下模具；所述合模驱动机构设置于所述机架上，所述合模驱动机构的输出端与所述上模安装件连接，所述上模安装件位于所述下模安装件的上方，所述上模安装件设有与所述下工位一一对应的上工位，所述上工位用于安装上模具，所述合模驱动机构可驱动所述上模安装件下移，以同时对各所述下工位上的工件进行冲压；所述多工位机械手装置设置于所述下模安装件的一侧，所述多工位机械手装置可沿所述输送方向同时将所述下工位上的工件转移至与该所述下工位相邻的下一个所述下工位上。

2.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述下工位的数量为四个，各所述下工位沿所述输送方向依次用于压斜边工序、拔钉工序、冲孔工序和精修工序。

3.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括第一抵顶装置，所述第一抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于压斜边工序的所述下工位的第一通孔，所述第一抵顶装置可通过所述第一通孔对所述下模具提供背压。

4.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述下模安装件设有位于用于所述冲孔工序的所述下工位的第二通孔，所述第二通孔用于冲孔落料。

5.根据权利要求2所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括第二抵顶装置，所述第二抵顶装置设置于所述下模安装件的下方，所述下模安装件设有位于用于精修工序的所述下工位的第三通孔，所述第二抵顶装置可通过所述第三通孔对所述下模安装件提供背压。

6.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述合模驱动机构包括合模油缸及滑块，所述合模油缸安装于所述机架上，所述合模油缸的输出端与所述滑块连接，所述滑块可上、下滑动地设置于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述机架上设有供所述滑块滑动的导轨组件。

8.根据权利要求6所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统设置于所述机架的顶部并位于所述合模油缸的上方，所述液压系统与所述合模油缸连接。

9.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述上模安装件包括架体、螺杆、斜板及模板，所述架体与所述合模驱动机构连接，所述模板设置于所述架体上，所述螺杆螺纹连接于所述架体上，所述螺杆与所述斜板连接，所述斜板位于所述模板的上方，所述斜板与所述模板通过斜面抵触连接，借由所述螺杆顶推所述斜板移动，以使所述斜面驱使所述模板上下微调。

10.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括供料机构及上料机械手，所述供料机构用于提供工件，所述上料机械手设置于所述供料机构与所述机架之间，所述上料机械手可将供料机构上的工件夹取至位于所述输送方向的第一个所述下工位上。

11.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，还包括收料机械手及下料输送机构，所述收料机械手设置于所述机架与所述下料输送机构之间，所述收料机械手可将位于所述输送方向的最后一个所述下工位上的工件夹取至所述下料输送机构上，所述下料输送机构用于输送工件下料。

12.根据权利要求1所述的刹车片钢背精密成型液压机，其特征在于，所述机架上设有升降机构，所述多工位机械手装置与所述升降机构连接，所述升降机构可驱动所述多工位机械手装置升降。

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