CN201483331U - 一种自动粘接上料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动粘接上料机，包括机架，机架上竖直滑动连接有夹具固定板，夹具固定板连接有竖直滑动驱动机构，夹具固定板上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定板下方设有加热管，所述加热管下方的机架上设有坯料盘，坯料盘底部设有推料机构，所述加热管一侧的机架上设有接料机构，所述加热管另一侧的机架上设有送粉机构。本技术方案将加热管、夹具固定板、坯料盘、接料机构、送粉机构和推料机构进行了合理的位置布置和结构优化，不仅实现了机台的全自动化操作，而且提高了加工效率，保证了粘接牢固，减少了劳动人数，降低了劳动强度，确保后道加工工序的加工精度和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型属于水晶加工设备领域，特别是涉及一种用于将多粒水晶珠坯料排列粘接在夹具的夹具针上的自动粘接上料机。
背景技术
目前，在夹具上一次性粘接多个坯料的上料机，其采用上方竖直设置夹具，夹具的夹具针向下，其下方设置放满坯料的料盆，中间设置加热管，料盆底部设置与夹具对应的推料板，推料板顶部设置一排凹孔，粘接时，先在夹具的夹具针下端沾上粘胶粉，推料板上升在其凹孔内会嵌置上坯料，夹具下压，夹具针挤压接触坯料，并通过加热管加热粘接牢固，粘接完成，夹具和推料板回位。公开号为CN2741742Y和CN2825127Y的专利文献分别公开了采用上述工作原理的两种结构。但是申请人认为这两种结构还不够合理、自动化程度不够高、操作不够方便。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自动粘接上料机，具有结构合理、自动化程度高、加工效率高等优点。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种自动粘接上料机，包括机架，机架上竖直滑动连接有夹具固定板，夹具固定板连接有竖直滑动驱动机构，夹具固定板上设有可锁紧固定夹具的夹具锁紧机构，所述夹具固定板下方设有加热管，所述加热管下方的机架上设有坯料盘，坯料盘底部设有推料机构，所述加热管一侧的机架上设有接料机构，所述加热管另一侧的机架上设有送粉机构。
上述加热管固定在两个顶起气缸的移动端，顶起气缸固定在机架上。
上述推料机构包括设置在坯料盘底部并可上下移动的针排和推料板，针排固接在推料板的顶部，机架上设有推料气缸，推料板固接在推料气缸的移动端；上述针排为顶部带孔的钢针排。
上述竖直滑动驱动机构为固定在机架上的升降气缸，升降气缸的移动端与夹具固定板连接。
作为优选，上述接料机构包括可以水平移动的接料斗，接料斗与机架滑动连接，接料斗上转动设置有钢丝刷，钢丝刷与安装在接料斗上的电机传动连接，接料斗与安装在机架上的推动气缸连接。
上述送粉机构包括可以水平移动的胶粉盘，胶粉盘与机架滑动连接并由设在机架上的推动气缸驱动，所述胶粉盘上设有胶粉找平机构。
作为优选，上述胶粉找平机构包括转动设置在机架上的刮杆，刮杆位于胶粉盘上方并具有左右两个刮片，机架上设有气缸固定架，气缸固定架上固定找平气缸，找平气缸的移动端与刮杆的径向延伸部分活动连接。
作为优选，上述机架上设有可以对夹具固定板下行限位的行程控制装置。
本实用新型由于采用了以上的技术方案，将加热管、夹具固定板、坯料盘、接料机构、送粉机构和推料机构进行了合理的位置布置和结构优化，不仅实现了机台的全自动化操作，而且提高了加工效率，保证了粘接牢固，减少了劳动人数，降低了劳动强度，确保后道加工工序的加工精度和产品质量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型推料机构的结构示意图；
图3是本实用新型送粉机构和胶粉找平机构的结构示意图(回位状态)；
图4是本实用新型送粉机构和胶粉找平机构的结构示意图(推出状态)；
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。
实施例1：
如图1所示的一种自动粘接上料机，包括机架20，机架20上通过导柱3和导套2竖直滑动连接有夹具固定座17，夹具固定座17连接有竖直滑动驱动机构，所述竖直滑动驱动机构为固定在导柱3上端的升降气缸1，升降气缸1的移动端与夹具固定座17连接；所述夹具固定座17上设有夹具固定板16，夹具固定板16上设有可锁紧固定夹具3的夹具锁紧机构，所述夹具锁紧机构包括设置在夹具固定板16上的单燕尾滑槽和与之配合夹紧燕尾扣，燕尾扣呈角铁状并铰接在夹具固定板16上，燕尾扣的一端为燕尾台，另一端与锁紧气缸活动连接，具体可以参见本申请人之前的专利申请中的夹具锁紧机构；所述夹具固定座17下方设有加热管14，加热管14固定在两个顶起气缸的移动端，顶起气缸固定在机架20上；所述加热管14下方设有坯料盘10和推料机构，坯料盘10固定在机架20上，如图2所示，推料机构包括设置在坯料盘10底部并通过导柱19和导套18可上下移动的针排11和推料板8，针排11固接在推料板8的顶部，机架20上设有推料气缸9，推料板8固接在推料气缸9的移动端，针排11为顶部带孔的钢针排，孔的大小恰好可以容纳一颗水晶坯珠；所述加热管14的一侧设有接料机构，所述接料机构包括可以水平移动的接料斗12，接料斗12通过滑杆、滑块与机架20滑动连接，接料斗12上转动设置有钢丝刷13，钢丝刷13由安装在接料斗12上的电机带动转动，接料斗12由安装的在机架20上的推动气缸推进、移出；所述加热管14的另一侧设有送粉机构，如图3、图4所示，所述送粉机构包括可以水平移动的胶粉盘5，胶粉盘5通过滑杆24、滑块23与机架20滑动连接并由设在机架20上的推动气缸6带动推进、移出，所述胶粉盘5上设有胶粉找平机构，胶粉找平机构包括转动设置在机架20上的刮杆7，刮杆7位于胶粉盘5上方并具有左右两个刮片，机架20上设有气缸固定架21，气缸固定架21上固定找平气缸4，找平气缸4的移动端与刮杆7的径向延伸部分22活动连接；考虑到夹具15在下降过程中有两个不同的定位高度，因而设置了行程控制装置，该行程控制装置包括固定在夹具固定板16上的控制杆和活动连接在机架或者坯料盘上的控制块，控制块由驱动气缸驱动下运动并具有两种状态，其中一种状态控制块可以阻挡控制杆从而限制夹具固定板16及夹具15进一步下行，另一种状态控制块不会阻挡控制杆从而夹具固定板16及夹具15下行至其行程结束。
使用时，将装有水钻的夹具15装在夹具固定板16上，夹具固定板16上的传感器检测到夹具放入自动控制夹具锁紧机构锁紧夹具15，行程控制装置限位，夹具固定座17下行至第一高度，加热管14升起加热，接料斗12移至夹具15下方，钢丝刷13转动清理粘接在夹具15的夹具针上的水钻以及胶粉；清理完成，接料斗12回位，加热管14回位，夹具15回位，胶粉盘5移至夹具15下方，其中找平机构工作，胶粉被刮平整，夹具15下行沾粉，沾粉后，夹具15回位，胶粉盘5回位；行程控制装置释放，夹具固定座17下行至第二高度，坯料盘10中的推料板8顶起，推料板8顶部的针排11上均容纳有水钻坯料，水钻坯料被上方夹具15的夹具针和下方的针排11夹紧，加热管14对夹具针进行加热，沾在夹具针上的胶粉熔化从而将水钻坯料粘接在夹具针上，夹具15回位，推料板8回位，加热管回位，夹具锁紧机构将夹具松开，完成上料过程，人工取出夹具。上述过程，在夹具15放到夹具固定板16上锁紧开始，就全部由机台自动控制完成每个步骤，直至上料完成。
Claims (9)
1.一种自动粘接上料机，包括机架(20)，机架(20)上竖直滑动连接有夹具固定板(16)，夹具固定板(16)连接有竖直滑动驱动机构，夹具固定板(16)上设有可锁紧固定夹具(3)的夹具锁紧机构，所述夹具固定板(16)下方设有加热管(14)，其特征在于，所述加热管(14)下方的机架(20)上设有坯料盘(10)，坯料盘(10)底部设有推料机构，所述加热管(14)一侧的机架(20)上设有接料机构，所述加热管(14)另一侧的机架(20)上设有送粉机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述加热管(14)固定在两个顶起气缸的移动端，顶起气缸固定在机架(20)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述推料机构包括设置在坯料盘(10)底部并可上下移动的针排(11)和推料板(8)，针排(11)固接在推料板(8)的顶部，机架(20)上设有推料气缸(9)，推料板(8)固接在推料气缸(9)的移动端。
4.根据权利要求3所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述针排(11)为顶部带孔的钢针排。
5.根据权利要求1所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述竖直滑动驱动机构为固定在机架(20)上的升降气缸(1)，升降气缸(1)的移动端与夹具固定板(16)连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述接料机构包括可以水平移动的接料斗(12)，接料斗(12)与机架(20)滑动连接，接料斗(12)上转动设置有钢丝刷(13)，钢丝刷(13)与安装在接料斗(12)上的电机传动连接，接料斗(12)与安装在机架(20)上的推动气缸连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述送粉机构包括可以水平移动的胶粉盘(5)，胶粉盘(5)与机架(20)滑动连接并由设在机架(20)上的推动气缸(6)驱动，所述胶粉盘(5)上设有胶粉找平机构。
8.根据权利要求7所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述胶粉找平机构包括转动设置在机架(20)上的刮杆(7)，刮杆(7)位于胶粉盘(5)上方并具有左右两个刮片，机架(20)上设有气缸固定架(21)，气缸固定架(21)上固定找平气缸(4)，找平气缸(4)的移动端与刮杆(7)的径向延伸部分(22)活动连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种自动粘接上料机，其特征在于，所述机架(20)上设有可以对夹具固定板(16)下行限位的行程控制装置。
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