CN111722418A - 全自动眼镜脚插针机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机上，包括安装基座，所述的安装基座一侧设有活动安装的导针盒，所述的导针盒上方位设有垂直于插针孔向下出针方向的插针推出装置，所述的导针盒后方位设有水平于导针盒向前出针方向的插针输送台，所述的插针输送台上设有输送针至导针盒内的送针轨道，所述的插针输送台上设有推出送针轨道内插针的出料装置。本发明实现自动化送针，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性与合理利，使得加工时间大大缩短，成对加工的匹配度更高，有效提升了加工质量和加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及眼镜框的加工设备技术领域，尤其是全自动眼镜脚插针机。
背景技术
眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，为了使眼镜脚在使用过程中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，通常会在眼镜脚塑料件端部插入一根眼镜脚插针，插针又称铜芯，是制作板材脚丝不可或缺的金属，但现有眼镜打笔插针机是半自动的，需要人工将眼镜脚塑料件和插针放置到机器内部才能实现插芯动作，这种半手工定位方式，不仅效率低下，而且产品质量不受控，定位的准确度得不到保证，导致废品率高，造成一定程度的浪费。
在中国专利文献公开的发明CN201510673024.8名称为“全自动眼镜插芯机”的专利技术中公开了一种将眼镜脚塑料件和插针分别放置在眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置内，所述眼镜脚塑料件上料装置通过所述眼镜脚塑料件输送装置向旋转台上的旋转夹持模具输送眼镜脚塑料件，采用眼镜脚塑料件上料装置和插针上料装置实现自动送料。但是在该设备的旋转体上只设置了三个工位，三个工位每次只能轮流进行一根眼镜架的插针工序，加工效率低下，一次完成一根眼镜脚的插针对于结构对称的眼睛来说大大的降低了眼睛架成品的合格率，容易出现左右结构不对称安装不匹配的情况，且整套设备由多个部分对接工位组合而成，相互之间连接不紧凑加工难度大，眼镜脚塑料件上料装置与插针上料装置需单独设置在批量加工时存在极高的故障率，由以上所述，如何提供一种眼镜脚插针机，降低生产工艺的难度，提高产品合格率，提升生产效率，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的之一在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构新颖，生产高效，自动化水平高，能够满足大批量连续完成插针动作的全自动眼镜脚插针机。
该全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机上，包括安装基座，所述的安装基座一侧设有活动安装的导针盒，所述的导针盒上设有左右两个对称的插针孔，所述的导针盒上方位设有垂直于插针孔向下出针方向的插针推出装置，所述的导针盒后方位设有水平于导针盒向前出针方向的插针输送台，所述的插针输送台上设有对应两个插针孔的两条送针轨道，所述的插针输送台上设有输送针至导针盒内的送针轨道，所述的插针输送台上设有推出送针轨道内插针的出料装置，所述的插针输送台上方设有用于存放待加工插针的备料装置，所述的备料装置与插针输送台后方设有用于将备料装置上的插针取送至插针输送台上的送料装置，所述的送料装置具有上、下、前、后活动的XY轴位移组件，所述XY轴位移组件上设有从备料装置上拾取插针送至插针输送台的夹取装置，所述的夹取装置具有对应两条送针轨道的左右两台主平行夹气缸，所述的备料装置上设有配合两台主平行夹气缸夹取插针的针盒。
优选地，所述的出料装置包括安装在插针输送台上与送针轨道同轴向的螺杆与配合螺杆使用的滑块，所述的滑块上设有插入送针导轨内的推刀，所述的插针输送台上设有驱动螺杆滚动的伺服电机。
优选地，所述的夹取装置包括左右两台90度的旋转气缸，所述的主平行夹气缸安装在旋转气缸上，所述的旋转气缸上与主平行夹气缸呈90度夹角设有副平行夹气缸，所述的插针输送台两侧分别设有与旋转气缸对位的上料平台，所述的上料平台与一侧设有插针推入送针轨道的双轴气缸。
优选地，所述的安装机座包括固定在注塑机上的立板，所述的立板下方设有横向与纵向XY轴滑台，所述的XY轴滑台固定在注塑机上。
优选地，所述的导针盒一端与安装基座呈翻转结构连接，所述的安装基座上设有驱动导针盒90度动作的翻转气缸，所述的插针推出装置包括安装在安装基座上的上下气缸，所述的上下气缸的活动端安装有导杆固定板，所述的导杆固定板用于安装推出导针盒内对应结构的插针使用的导杆。
优选地，所述的备料装置包括备料机架和若干个针盒，所述的备料机架上设有驱动针盒纵向与横向移位的调配组件，所述的备料机架上设有排列放置针盒的上层滑台与下层滑台，所述的上层滑台一侧设有将上层滑台的针盒向下层滑台推出的下落口，所述的上层滑台另一侧设有将下层滑台的针盒向上层滑台输送的上拉口，所述的上层滑台与下层滑台上的针盒在调配组件的驱动下形上下成循环备料。
优选地，所述的备料机架上的针盒为可拆卸结构设置，所述的针盒上设有上下整体堆叠插针的滑针槽，所述的滑针槽内的插针受重力自由落体设置，所述的滑针槽底部的针盒上设有配合夹取装置取针的抽针口。
优选地，所述的调配组件包括针盒上升气缸、针盒横行气缸、针盒回位气缸、针盒下行气缸，所述的针盒上升气缸将下层滑台上的针盒向上移位经上拉口到达上层滑台处，所述的针盒横行气缸将上层滑台上的针盒由上拉口侧向下落口侧移位，所述的针盒下行气缸将上层滑台上的针盒向下移位经下落口到达下层滑台处，所述的针盒回位气缸将下层滑台上的针盒由下落口侧向上拉口侧移位。
优选地，所述的备料装置两侧分别固定在安装机座与送料装置上，所述的备料装置与插针输送台之间通过连接件固定，所述的插针输送台与送料装置之间通过连接件固定。
本发明的有益效果为：全自动眼镜脚插针机通过人工将批量插针预先装配在备料装置的针盒上，送料装置驱动夹取装置从针盒上取下插针送至插针输送台的送针轨道，插针输送台上的出料装置将送针轨道内的插针推出至导针盒，插针在到导针盒内配合推出装置与注塑机完成眼镜脚插针工序，实现自动化送针，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性与合理利，且在导针盒上设有左右两个对称的插针孔，每次可以完成一对眼镜脚的插针工序，使得加工时间大大缩短，成对加工的匹配度更高，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
附图说明
图1为本发明实施例的全自动眼镜脚插针机的主视图；
图2为本发明实施例的全自动眼镜脚插针机的左视图；
图3为本发明实施例的安装基座与插针输送台上的俯视图；
图4为本发明实施例的送料装置与夹取装置的结构示意图；
图5为本发明实施例的备料装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的针盒的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的实施例中的全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机9上，包括安装基座1，所述的安装基座1一侧设有活动安装的导针盒10，所述的导针盒10一端与安装基座1呈翻转结构连接，所述的安装基座1上设有驱动导针盒10翻转90度动作的翻转气缸11，所述的导针盒10上设有左右两个对称的插针孔100，所述的导针盒10上方位设有垂直于插针孔100向下出针方向的插针推出装置12，所述的插针推出装置12包括安装在安装基座1上的上下气缸13，所述的上下气缸13的活动端安装有导杆固定板14，所述的导杆固定板14用于安装推出导针盒10内对应结构的插针使用的导杆,所述的导针盒10后方位设有水平于导针盒10向前出针方向的插针输送台2，翻转气缸11在未动作下导针盒10的插针孔100与插针输送台2呈水平方向放置，所述的插针输送台2上设有对应两个插针孔100的两条送针轨道20，所述的插针输送台2上设有推出送针轨道20内插针的出料装置3，所述的出料装置3包括安装在插针输送台2上与送针轨道20同轴向的螺杆30与配合螺杆30使用的滑块31，所述的滑块31上设有插入送针导轨20内的推刀32，所述的插针输送台2上设有驱动螺杆30滚动的伺服电机33,所述的插针输送台2上方设有用于存放待加工插针的备料装置4，所述的备料装置4与插针输送台2后方设有用于将备料装置4上的插针取送至插针输送台2上的送料装置5，所述的送料装置5具有上、下、前、后活动的XY轴位移组件50，所述XY轴位移组件50上设有从备料装置4上拾取插针送至插针输送台2的夹取装置6，所述的夹取装置6具有对应两条送针轨道20的左右两台主平行夹气缸60，所述的备料装置4上设有配合两台主平行夹气缸60夹取插针的针盒7，通过在导针盒10上设有左右两个对称的插针孔100，每次可以完成一对眼镜脚的插针工序，且夹取装置6一次可以取下两根插针送至插针输送台2的两条送针轨道20上，出料装置3将两根插针同时送出至导针盒10，使得加工时间大大缩短，成对加工的匹配度更高，有效提升了加工质量和加工效率，其结构新颖，操作灵活，自动化水平高，有利于推动眼镜生产工艺的发展。
进一步的，为了提升插针夹取与推出的效率，在本实施例中，所述的夹取装置6包括左右两台90度的旋转气缸61，所述的主平行夹气缸60安装在旋转气缸61上，所述的旋转气缸61上与主平行夹气缸60呈90度夹角设有副平行夹气缸62，所述的插针输送台2两侧分别设有与旋转气缸61对位的上料平台21，所述的上料平台21与一侧设有插针推入送针轨道20的双轴气缸22，左右两台旋转气缸61上分别设有一套主平行夹气缸60与副平行夹气缸62，夹取装置6在送料装置5驱动下，动作一次主平行夹气缸60与副平行夹气缸62可以各夹取一根插针向对应侧上料平台21送出，实现夹取装置6从备料装置4上的取针数翻倍，配合双轴气缸22与出料装置3的响应速度，可以大幅提升生产效率。
在本实施例中，所述的安装机座1包括固定在注塑机9上的立板15，所述的立板15下方设有横向与纵向XY轴滑台16，所述的XY轴滑台16固定在注塑机9上，可以根据插针设备之间的对位角度进行机器前后左右位置的调整。
如图5-图6所示，在本实施例中，所述的备料装置4包括备料机架40和若干个针盒7，所述的备料机架40上的针盒7为可拆卸结构设置，所述的针盒7上设有上下整体堆叠插针的滑针槽70，所述的滑针槽70内的插针受重力自由落体设置，所述的滑针槽70底部的针盒7上设有配合夹取装置6取针的抽针口71，所述的备料机架40上设有驱动针盒7纵向与横向移位的调配组件8，所述的备料机架40上设有排列放置针盒7的上层滑台41与下层滑台42，所述的上层滑台41一侧设有将上层滑台41的针盒7向下层滑台42推出的下落口43，所述的上层滑台41另一侧设有将下层滑台42的针盒7向上层滑台41输送的上拉口44，所述的调配组件8包括针盒上升气缸80、针盒横行气缸81、针盒回位气缸82、针盒下行气缸83，所述的针盒上升气缸80将下层滑台42上的针盒7向上移位经上拉口44到达上层滑台41处，所述的针盒横行气缸81将上层滑台41上的针盒7由上拉口44侧向下落口43侧移位，所述的针盒下行气缸83将上层滑台41上的针盒7向下移位经下落口43到达下层滑台42处，所述的针盒回位气缸82将下层滑台42上的针盒7由下落口43侧向上拉口44侧移位，所述的上层滑台41与下层滑台42上的针盒7在调配组件8的驱动下形上下成循环备料,所述的备料机架40为左右两侧对称结构，所述的备料机架4的左右两侧分别各设有一套调配组件8与若干个针盒7，对称的结构可以同时两侧备料送出，有助于提升生产效率。
使用时，在备料机架40上设置若干个预先额定插针安装数量的针盒7，配合调配组件8可以将备料机架40上的针盒7进行循环移位，工人预先将需要的插针进行对应针盒7的装入，当一个针盒7内的插针全部抽完，下一组针盒7将循环到指定的位置，可以满足现有不同规格和结构插针的备料需求，保证了插针送出数量的准确和送出质量的稳定，实现自动化送针，将针摆放至特制的针盒7内，通过机械装置将针取出，再放置到指定的位置，代替以前通过人工放置，提高生产效率。
在本实施例中，所述的备料装置4两侧分别固定在安装机座1与送料装置5上，所述的备料装置4与插针输送台2之间通过连接件固定，所述的插针输送台2与送料装置5之间通过连接件固定，有效加强了结构的强度。
通过上述技术方案，全自动眼镜脚插针机通过人工将批量插针预先装配在备料装置4的针盒7上，送料装置5驱动夹取装置6从针盒7上取下插针送至插针输送台2的送针轨道20，插针输送台2上的出料装置3将送针轨道20内的插针推出至导针盒10，插针在到导针盒10内配合推出装置12与注塑机9完成眼镜脚插针工序，实现自动化送针，减少了该生产过程对工作人员的需求，保证了的生产的稳定性与合理利。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.全自动眼镜脚插针机，安装在注塑机上，包括安装基座，所述的安装基座一侧设有活动安装的导针盒，其特征在于：所述的导针盒上设有左右两个对称的插针孔，所述的导针盒上方位设有垂直于插针孔向下出针方向的插针推出装置，所述的导针盒后方位设有水平于导针盒向前出针方向的插针输送台，所述的插针输送台上设有对应两个插针孔的两条送针轨道，所述的插针输送台上设有输送针至导针盒内的送针轨道，所述的插针输送台上设有推出送针轨道内插针的出料装置，所述的插针输送台上方设有用于存放待加工插针的备料装置，所述的备料装置与插针输送台后方设有用于将备料装置上的插针取送至插针输送台上的送料装置，所述的送料装置具有上、下、前、后活动的XY轴位移组件，所述XY轴位移组件上设有从备料装置上拾取插针送至插针输送台的夹取装置，所述的夹取装置具有对应两条送针轨道的左右两台主平行夹气缸，所述的备料装置上设有配合两台主平行夹气缸夹取插针的针盒。
2.如权利要求1所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的出料装置包括安装在插针输送台上与送针轨道同轴向的螺杆与配合螺杆使用的滑块，所述的滑块上设有插入送针导轨内的推刀，所述的插针输送台上设有驱动螺杆滚动的伺服电机。
3.如权利要求1所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的夹取装置包括左右两台90度的旋转气缸，所述的主平行夹气缸安装在旋转气缸上，所述的旋转气缸上与主平行夹气缸呈90度夹角设有副平行夹气缸，所述的插针输送台两侧分别设有与旋转气缸对位的上料平台，所述的上料平台与一侧设有插针推入送针轨道的双轴气缸。
4.如权利要求1所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的安装机座包括固定在注塑机上的立板，所述的立板下方设有横向与纵向XY轴滑台，所述的XY轴滑台固定在注塑机上。
5.如权利要求1所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的导针盒一端与安装基座呈翻转结构连接，所述的安装基座上设有驱动导针盒90度动作的翻转气缸，所述的插针推出装置包括安装在安装基座上的上下气缸，所述的上下气缸的活动端安装有导杆固定板，所述的导杆固定板用于安装推出导针盒内对应结构的插针使用的导杆。
6.如权利要求1所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的备料装置包括备料机架和若干个针盒，所述的备料机架上设有驱动针盒纵向与横向移位的调配组件，所述的备料机架上设有排列放置针盒的上层滑台与下层滑台，所述的上层滑台一侧设有将上层滑台的针盒向下层滑台推出的下落口，所述的上层滑台另一侧设有将下层滑台的针盒向上层滑台输送的上拉口，所述的上层滑台与下层滑台上的针盒在调配组件的驱动下形上下成循环备料。
7.如权利要求6所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的备料机架上的针盒为可拆卸结构设置，所述的针盒上设有上下整体堆叠插针的滑针槽，所述的滑针槽内的插针受重力自由落体设置，所述的滑针槽底部的针盒上设有配合夹取装置取针的抽针口。
8.如权利要求7所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的调配组件包括针盒上升气缸、针盒横行气缸、针盒回位气缸、针盒下行气缸，所述的针盒上升气缸将下层滑台上的针盒向上移位经上拉口到达上层滑台处，所述的针盒横行气缸将上层滑台上的针盒由上拉口侧向下落口侧移位，所述的针盒下行气缸将上层滑台上的针盒向下移位经下落口到达下层滑台处，所述的针盒回位气缸将下层滑台上的针盒由下落口侧向上拉口侧移位。
9.如权利要求8所述的全自动眼镜脚插针机，其特征在于：所述的备料装置两侧分别固定在安装机座与送料装置上，所述的备料装置与插针输送台之间通过连接件固定，所述的插针输送台与送料装置之间通过连接件固定。
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